UNIDAD 1

CAPTULO 1
INTRODUCCIN A SISTEMAS SCADA
Definicin de Sistemas Scada.- SCADA proviene de las siglas de
Supervisory Control And Data Acquisition (Supervision,Control y
Adquisicin de Datos).
Es una aplicacin de software, que se
comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de
forma automtica, desde la pantalla del ordenador. Proporcionando
informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores
de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Esquema Bsico de un Sistema SCADA.

Funciones Principales.
Adquisicin de datos.- Para recoger, procesar y almacenar la
informacin recibida.
Supervisin.- Para observar desde un monitor la evolucin de las
variables de control.
Control.- Para modificar la evolucin del proceso, actuando bien
sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens,
etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas
conectadas.

Funciones Especficas.
Transmisin.- De informacin con dispositivos de campo y otros PC.
Base de datos.- Gestin de datos con bajos tiempos de acceso.
Suele utilizar ODBC.
Presentacin.- Representacin grfica de los datos. Interfaz del
Operador o HMI (Human Machine Interface).
Explotacin.- De los datos adquiridos para gestin de la calidad,
control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa
y financiera.
Interfaz HMI.

Prestaciones.

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia

del operador para reconocer una parada o situacin de alarma,
con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser
volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o
incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas
condiciones.

Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar

clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del
ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado,
etc.

Requisitos
Un Sistema SCADA debe cumplir varios requisitos:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer

o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente
al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa
(redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas
exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces
amigables con el usuario.

Mdulos.
Los mdulos o bloques software son los siguientes:

Configuracin.

Interfaz Grfico del Operador.

Mdulo de Proceso.

Gestin de Archivo de Datos.

Comunicacin.

Componentes de Hardware.
Un Sistema SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminal unit).
Es un computador que permita correr un programa SCADA de cierta
complejidad, que comprende diversas funciones
Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units).
Reciben seales de los sensores de campo y comandan elementos
finales de control. Tienen un canal serie de comunicacin para
interconexin por cable o radio frecuencia Son programables y tienen
capacidad de algoritmos de control. Un PLC tambin puede integrarse
dentro de una RTU y formar parte de la estrategia de control que se
quiera implementar en el lugar.
Red de comunicacin.
Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus
serie que conectan dispositivos de campo como transductores,
actuadores, sensores, mdulos de E/S, controladores de velocidad,
terminales de operador con los sistemas de control: PLCs, PCs

Instrumentacin de campo.
Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
ste

CAPTULO 2
INSTRUMENTACIN BSICA
Definiciones.
Campo de medida (range): Espectro o conjunto de valores de
medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior
e inferior del campo de medida del instrumento. Para el ejemplo el
valor es de 200 C.
Error: Es la diferencia entre el valor ledo transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida. El error medio del
instrumento es la media aritmtica de los errores determinados para
todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Precisin (accuracy): Es la tolerancia de media o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Se puede
expresar de las siguientes maneras:
a) Porcentaje del alcance. Para el ejemplo de la una lectura de 150 C
y una precisin de 0.5 %, la lectura se encontrar entre 149 y 151 C,
ya que 150 C 0.005/200 = 150 C 1 C.
b) Directamente. Por ejemplo, 1 oC.
c) Porcentaje de la lectura efectuada. Por ejemplo, precisin de 1%
de 150 C, es decir, 1.5 oC.
d) Porcentaje del valor mximo del campo de medida. Precisin de
0.5 % de 300 C, 1.5 oC. La precisin vara en cada punto del
campo de medida, el fabricante la especifica en todo el margen del
instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala.
Cuando se desea obtener la mxima precisin en un punto
determinado de la escala, se puede calibrar nicamente para este
punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de
medida.
Zona muerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores
que no hace variar la indicacin o seal de salida del instrumento, es
decir, que no produce su respuesta. Viene dada como porcentaje del
alcance de la medida. Para el instrumento de la figura es de 1 %, es
decir, 0.001 200 C = 0.2 oC.

Sensibilidad (sensitivity): Es la razn entre el incremento de la

lectura y el incremento de la variable que la ocasiona, despus de
alcanzarse el estado de reposo.

Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin

pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de 11.9 a 12.3 mA (en una lnea 4-20
mA), la sensibilidad es: 12.3 mA 11.9mA 20mA 4mA 5.5 bar 5
bar 10 bar = 0.5
Tambin puede venir expresada en forma de porcentaje del alcance
de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de la figura es de
0.05 %, su sensibilidad ser de 0.1 C.
Repetibilidad (repeatability): Es la capacidad de reproduccin de
las medidas o seales de salida del instrumento al medir
repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variacin,
recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo
(repetibilidad mxima) y se expresa como porcentaje del alcance, un
valor representativo es el de 0.01%. El trmino Instrumentacin
industrial repetibilidad no incluye la histresis.
Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor
verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida del
instrumento recorriendo todo el campo, y partiendo, para cada
determinacin, desde el valor mnimo del campo de medida.
Histresis (hysteresis): Es la diferencia entre los valores indicados
por el instrumento para un valor cualquiera del campo de medida
cuando la variable recorre toda la escala en sentido ascendente y
descendente. Se expresa como porcentaje del alcance.
Por ejemplo, si un termmetro de 0-100 C, para el valor de la
variable 40 C, la temperatura es de 39.9 C al subir la temperatura
desde 0 C, e indica 40.1 C al bajar la temperatura desde 100 C, el
valor de la histresis es de: 40.1 C 39.9 C 100 C 0 C 100 =
0.2%

Revisin de Norma ISA S5.1

Medicin de Temperatura.
Termometro de Vidrio.- El termmetro de lquido encerrado son los
ms familiares y constan de un depsito de vidrio que contiene, por
ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y aumenta su
volumen en el tubo capilar.

Mercurio...........................................................-35 hasta +280 C

Mercurio (tubo capilar lleno de gas).................-35 hasta+450 C
Pentano...........................................................-200 hasta +20 C
Alcohol............................................................-110 hasta +50C
Tolueno.......................................................... -70 hasta +100C

Termometro Bimetalico.Los termmetros bimetlicos se basan en el coeficiente de dilatacin

de dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una
aleacin de ferronquel o Invar laminados conjuntamente. La
diferencia en la relacin de coeficiente de expansin de cada metal
provoca que el elemento bimetlico se doble.
La precisin del instrumento es de 1% y su campo de medida (rango)
es de 200 a +500 C.

Termoresistencia RTD.El RTD o bulbo de resistencia es un medidor de la variacin de la

resistencia en funcin de la variacin de la temperatura y solo se
debe disponer de un alambre bobinado de metal puro, que permita
tener una resistencia alta.
En general el RTD de Pt utilizada en la industria tiene una resistencia
de 100 ohms a 0 C, y por esta razn, y por las ventajosas
propiedades fsicas del Pt fue elegido este termmetro como patrn
para la determinacin de temperaturas entre los puntos fijos desde el
punto del (-183 C) hasta el punto de (630 C).
Con un termmetro de este tipo convenientemente graduado, se
pueden hacer medidas con una exactitud de 0,01 C y cambios de
temperatura de 0,001 C pueden medirse fcilmente.

Medicin de Nivel.
Medicin de Caudal.
Elementos Finales de Control.
Alarmas.