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ACCIONAMIENTO Y ACTUADORES
ING. TULIO BOHRQUEZ ASSIA
Daniel Eduardo Casillo Prasca
Tecnologa En Electrnica Industrial -- Universidad De
Sucre
Sincelejo - Sucre
08/04/2015
INTRODUCCION
Un motor elctrico es una mquina que convierte energa elctrica en energa
mecnica. Los motores elctricos son utilizados para proporcionar potencia en
aplicaciones industriales, transporte y aplicaciones domsticas. Todos los motores
elctricos tienen dos componentes bsicos, un rotor y un estator. El rotor, que en
muchos casos comprende partes movibles, contiene conductores que producen y
forman un campo magntico que interacta con el campo magntico generado por
el estator. Los motores pueden ser clasificados, en general, como motores de
corriente alterna y motores de corriente continua, son muy utilizados ventiladores,
bandas transportadoras, bombas de agua, compresores, etc. La muestra un motor
elctrico con sus partes principales.
MOTORES AC
Se denomina motor de corriente alterna aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (A.C), un motor elctrico
convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de
los campos magnticos. Unas de las caractersticas ms comunes en estos
motores es el campo magntico rotatorio producido por el embobinado del estator,
donde se constituye por tres bobinas limitadas a 120 como se muestra en la
Figura.
Fig1. Campo Magntico rotatorio Creado por una corriente alterna trifsica y su
grafica respecto al Tiempo.
En esta Figura muestra que las corrientes que pasan por medio de cada bobina
varan sinodalmente con respecto al tiempo (t), defesadas 120 con respecto a las
otras bobinas. sea que la corriente que transcurre por la Bobina (Z).
Est retrasada 1/3 de periodo con respecto a la Bobina (X) y la corriente en la
Bobina (Y), est retrasada 1/3 con respecto a la Bobina (Z).
La mayora de los motores actuales trabajan con arranques de corriente alterna,
existe una gran variedad de motores AC, entre ellos tres tipos bsicos como lo
son:
Motores universales
Motores sncronos
Motores de Induccin o Asncronos
MOTORES UNIVERSALES
Estos motores trabajan con voltajes de corriente continua (DC) o corriente
alterna (AC), se deben comportar de la misma manera ya que tienen casi la
misma construccin, este motor est compuesto por (devanado de campo,
armadura con escobillas, y un conmutador) Estos son usados principalmente
en aparatos electrodomsticos como lo son ventiladores, sopladores batidoras
y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles. La
velocidad se puede regular por medio de restatos y bobinas de tomas
mltiples devanadas en torno al campo, como es un motor en serie la carga
siempre debe estar conectada al motor.
F
ig2. Partes del Motor Universal
En la figura 2 muestra que el conmutador mantiene las espiras girando a
travs del campo magntico del devanado de campo, tambin cambia el flujo
de corriente con relacin al devanado de campo y al embobinado, es decir
cumple una funcin de empujar y jalar.
Esta accin est creada por los polos norte y sur del electroimn en este caso,
el polo norte del electroimn jala al polo sur de la armadura (bobina) hacia el
MOTORES SINCRONOS
Los motores sincrnicos de potencia, conservan la caracterstica sobresaliente de
mantener la velocidad proporcional a la frecuencia (50 o 60Hz). A su vez desde el
punto de vista constructivo o esquemtico, poseen tambin, el estator como los
motores de induccin, de tal manera producir un campo magntico giratorio,
cuando se le excita con corriente alterna (AC).
A diferencia de los dems motores, es que los rotores de los motores sncronos no
son excitados con corriente continua (DC) ya que no hay frecuencia, para que
funcione se utilizan imanes permanentes para este fin. De esta manera se logra
que el rotor enlace con el campo magntico giratorio del estator y gire a la misma
velocidad del sincronismo del campo. Estos se pueden clasificar en (Motores
Trifsicos Sncronos, Motores de Reluctancia y Motores de Histresis).
MOTORES DE RELUCTANCIA
Este se basa en la propiedad del motor sncrono con rotor de polos salientes, es
capaz de producir un par motor y girar a la velocidad sncrona, sin excitacin del
MOTORES DE HISTERESIS
Este es un motor sncrono sin polos salientes y sin excitacin de corriente
continua como el de reluctancia, arranca en virtud de las perdidas por histresis
inducidas en el rotor de acero endurecido, por el campo magntico giratorio del
primario(estator) y funciona a la velocidad sncrona debido a la fuerza coercitiva
del ncleo secundario (rotor).
F
ig9. Campo magntico de un motor de histresis y su respectiva grafica
caracterstica
En esta figura (a) muestra el campo magntico en el entrehierro y rotor de un
motor de histresis, en la figura (b) caracterstica par- velocidad ideal en este
motor.
Polifsicos Trifsicos
Monofsicos De Jaula De Ardilla
MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION
Que en el arranque absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal
o asignada), y lo hace adems con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el
par de arranque suele ser bajo.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan
excelentes caractersticas para marchas a velocidad constante, otro inconveniente
que tenan hace dcadas estos motores es que su velocidad no era regulable,
pero actualmente con los variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir
un control perfecto de la prctica totalidad de parmetros del motor. Una de las
principales ventajas que tiene este tipo de motor es que se mantiene constante
independientemente de la carga conectada al motor.
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las
fases de alimentacin.
La conexin del restato al circuito del rotor a travs de los anillos rozantes,
permite la variacin de las caractersticas par velocidad como muestra la grfica,
sea que el mximo par que un motor puede producir est determinada por el
diseo de su rotor.
Fi
g18. Motor monofsico de induccin y sus 2 arrollamientos.
El campo magntico producido por una corriente monofsica en una bobina est
siempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magntico
giratorio), si bien variar su valor y sentido, para que se produzca un campo
alterno giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre s
90, los motores de induccin monofsicos llevan un estator en cuyo paquete de
chapas van alojados dos bobinados.
El bobinado principal, que suele denominarse arrollamiento principal, va colocado
en 2/3 de las ranuras del estator y sus conexiones llevan las designaciones Ul,
U2. El arrollamiento auxiliar (bobinado auxiliar) Zl, Z2 va alojado en el tercio
restante de ranuras, desfasado en el espacio 90 como muestra en la siguiente
figura.
Los motores monofsicos son por lo general de 110 y 220 voltios. El devanado
principal tiene dos secciones y cada seccin funciona a 110V. Por lo tanto, si se
conecta 110V los dos devanados se conectan en paralelo y si se conecta a 220V
los devanados se deben conectar en serie, como se muestra en la figura.
Fi
g21. Conexiones paralelo, serie en un motor de fase partida.
El devanado de arranque ayuda a encender el motor de induccin por corriente
alterna A.C de fase partida cabe recalcar que cuando el motor alcanza un 75% a
un 80% de su velocidad nominal este es removido y reemplazado por un
interruptor centrifugo.
MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR
Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque
son bifsicos. Tienen por tanto dos devanados en el inductor, estos devanados
son:
El devanado principal: es el que recibe la energa durante todo el tiempo en el
que el motor est funcionando.
El devanado auxiliar: este es de caractersticas iguales al principal. pero ah
este se le aade un condensador en serie, que es el que permite conseguir el
desfasaje suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar
Fi
g22. Estructura de un motor con capacitor y su respectiva grafica de desfase de
corriente.
Para conseguir el arranque es necesario que las corrientes de los dos
devanados estn desfasadas como puede apreciarse en la figura adjunta.
cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la velocidad
de sincronismo, se abre el interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese
momento como un motor monofsico propiamente dicho. En otras ocasiones, y
para evitar problemas de mantenimiento, el motor es realmente bifsico, y no
est provisto del mencionado interruptor.
Fig27. Movimiento de barrido del flujo magntico sobre la cara del polo.
En la grfica(a) muestra que el principio del medio ciclo el flujo este concentrado
en el lado no sombreado, en la grfica(b) a la mitad del medio ciclo, el flujo est
distribuido uniforme mente y por ltimo la grfica(c) hacia el final del medio ciclo el
flujo se concentra en el lado sombreado.