Tema 1: Introduccin

Introduccin
1.1. Sistemas Electrnicos
1.2. Funciones principales de los sistemas
electrnicos
1.3. Analgico vs Digital
1.4. Sensores
1.5. Actuadores
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1.1. Sistemas Electrnicos

Sistema = cualquier volumen cerrado en el que
las entradas y salidas son conocidos.
Entradas/salidas (inputs/outputs) = variacin de
una magnitud fsica que porta informacin

Sistema electrnico = sistema que genera o

manipula energa elctrica
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1.1. Sistemas Electrnicos

El tipo de entrada o
salida depender, en
general, de como
delimitemos nuestro
sistema. En este
ejemplo:
- Si consideramos
todo el sistema de
sonido, la entrada
seran variaciones de
presin.
- Pero si slo
consideramos el
amplificador, la
entrada sera una
seal elctrica del
micrfono.

1.1. Sistemas Electrnicos

Estrategia Top-down = Un sistema complejo es
progresivamente dividido en sistemas ms simples,
resultando en una serie de mdulos que son ms fciles de
manejar.

Diagrama de bloques = Forma de representar un sistema

complejo en un conjunto de mdulos ms simples
Cuando la energa (informacin) va de un componente a
otro, al primero se refiere como fuente (source) y al
segundo como carga (load)
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1.2. Funciones principales

Sensores

- Medicin
Las funciones
principales de
un sistema
electrnico en
ingeniera son

Acondicionamiento
de seal

- Procesamiento
- Actuacin

Actuadores
Drivers

- Alimentacin

Medicin
Medicin = Incorporar informacin relevante del
exterior a nuestro sistema.
Informacin = Variacin de una magnitud fsica.
Sensores = Detectan variaciones de de las
magnitudes fsicas.
Acondicionadores de seal = Cambian alguna
caracterstica de la seal de entrada
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Sensores
- Un sensor produce fluctuaciones elctricas producida
por la variacin de alguna magnitud fsica.
- Estas variaciones se conocen como seal elctrica.
- Las seales elctricas portan pues informacin.
Ejem. Micrfono: Variaciones de presin
Clula fotovoltaica: Cambios de luz
- Un sensor convierte variaciones de una magnitud fsica
en seales elctricas que se pueden usar como entrada
en los sistemas electrnicos
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Acondicionamiento de la seal
- Acondicionadores de seal = Cambian alguna

caracterstica de la seal de entrada

- La seal de salida de un sensor, puede requerir
ser alterada de una forma adecuada para ser
procesada adecuadamente
Ejem. Amplificar, quitar interferencias, convertir
seal anloga en digital, convertir voltaje en
corriente, ...
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Procesamiento
- Mdulo elctricos que operan a partir de las seales de
entrada para determinar la accin a realizar.
- Circuitos que manipulan/analizan/almacenan la
informacin recibida y determina las acciones
necesarias para cumplir los objetivos especificados.
Ejem. Si vemos un baln venir hacia nosotros, los ojos
actuaran como sensores, y el cerebro como procesador

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Actuacin
- Actuadores = Generan un cambio en una magnitud
fsica a partir de una seal elctrica (procesada).
- El actuador toma una seal elctrica de entrada y
genera un cambio en una magnitud fsica como salida
Ejem. Altavoz, seal elctrica en sonido (variaciones de
presin)

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Otros mdulos electrnicos

- Drivers = Adaptan la energa elctrica requerida por el
actuador de una forma controlada. Por ejemplo, se
pueden usar para regular la corriente que fluye en un
circuito.
-Alimentacin= Circuitos que adecuan la energa
elctrica para los restantes componentes electrnicos.

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1.3 Analgico vs Digital

- Las variaciones elctricas de un sensor portan
informacin de alguna magnitud fsica que vara.
Atendiendo a su naturaleza, las cantidades fsicas se
pueden clasificar como
Aquellas que varan continuamente (ej.
temperatura,humedad, )
Aquellas que varan de forma discontinua o
discreta (ej. poblacin)
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1.3 Analgico vs Digital

- Las seales elctrica tambin
pueden ser continuas (analgicas)
o discretas (digitales).
- No tiene por qu haber
correspondencia necesaria entre
seales y magnitud fsica (por
ejemplo, a veces puede ser
conveniente representar una
magnitud continua con una seal
discreta y viceversa)
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1.3 Analgico vs Digital

Seales Analgicas
-Toman un margen continuo de valores del amplitud,
esto es, puede tomar tpicamente cualquier valor del
intervalo
-Toman un valor anlogo a la magnitud representada

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1.3 Analgico vs Digital

Seales Digitales
-Toman un nmero discreto de
valores ( nmero finito de
amplitudes ).
-Slo son posibles algunos
valores del intervalo (son
discontinuas o discretas)
-Si solo existen 2 valores,
se habla de seal binaria
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1.3 Analgico vs Digital

Acondicionamiento de seal: Analgico
Procesamiento: Digital
Drivers y alimentacin: Analgico

Se hacen necesarios circuitos

de conversin A/D y D/A
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1.3 Analgico vs Digital

Ventajas circuitos digitales sobre analgicos
Menor sensibilidad al ruido elctrico y a la distorsin
- Ruido:
Perturbacin no
deseada aadida a
la seal de entrada
- El ruido tiende a
acumularse en las
seales analgicas

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1.3 Analgico vs Digital

Ventajas circuitos digitales sobre analgicos
- Como son menos sensibles al ruido, son ms precisos
- Posibilidad de implementar funciones matemticas,
lgicas y de almacenamiento de gran complejidad.
- Aunque tienen ms componentes, los circuitos digitales
son ms baratos que los analgico (tcnicas circuitos
integrados)

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1.3 Analgico vs Digital

Desventajas de los circuitos digitales respecto a
los analgicos
Para la misma funcin y velocidad:
- Los sistemas analgicos requieren menos
componentes que los sistemas digitales
- Los circuitos digitales emplean muchas ms seales
- Los circuitos analgicos son ms rpidos
- Los circuitos analgicos funcionan mejor a amplitudes
bajas o frecuencias altas
- La conversin A/D y D/A complica y ralentiza el
procesamiento
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1.4 Sensores
Los sistemas electrnicos interaccionan con el mundo
exterior mediante los sensores y los actuadores.
- Actuadores y sensores son dos tipos de transductores
Transductor = Sistema que convierte una magnitud
fsica en otra
Sensor = Transductor que transforma una magnitud
fsica en una seal elctrica

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1.4 Sensores
Error = Diferencia entre el valor medido y el valor real.
Los hay aleatorios (efecto del azar) y sistemticos (se
producen de igual modo en todas las mediciones).

Caractersticas de los sensores

- Rango = Intervalo de los valores que puede medir.
- Resolucin = Menor cambio en la variable medida que
es capaz de detectar.
Se suele expresar como un porcentaje del rango (Ej.
resolucin es 0,1% del rango)
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1.4 Sensores
Caractersticas de los sensores
- Exactitud (Accuracy) = Describe el mximo error
esperado de la medida respecto al valor verdadero.
- Precisin = Mxima dispersin esperada para varias
medidas del mismo valor de entrada.
As, la precisin es una medida de la falta de errores
aleatorios, y por tanto, aparatos con alta precisin
producirn lecturas similares, con poca variacin.

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1.4 Sensores
Exactitud vs precisin
Alta exactitud
Alta precisin
Bajo error sistemtico y aleatorio
Baja exactitud
Alta precisin
Elevado error sistemtico

Alta exactitud
Baja precisin
Elevado error aleatorio
Baja exactitud
Baja precisin
Elevado error sistemtico y aleatorio

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1.4 Sensores
Caractersticas de los sensores
- Linealidad = Indica en que medida la variacin de la
salida es proporcional a la de entrada.
- Sensibilidad = Medida del cambio producido en la
salida para un cambio en la entrada.
Ej. Un sensor de temperatura dado tiene una
sensibilidad de 10 mV/C.

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1.4 Sensores
Casi cualquier propiedad fsica de un material que vari en
respuesta a una excitacin puede ser usada para producir un
sensor con la circuitera adecuada.

Sensores de temperatura: Existen 2 tipos

i) Output binario para indicar que la temperatura
est por encima o debajo de cierto umbral.
-Termostato: abre o cierra un circuito en funcin de la
temperatura. Esta formado por una lamina bimetlica
compuesta de materiales con diferentes expansin
trmicas, de manera que al aumentar la temperatura se
dobla y funciona como interruptor.

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1.4 Sensores
ii) Permiten medir directamente la temperatura
- PRT (platinum resistance thermometer). La resistencia
elctrica de los metales depende de la temperatura.
* Muy lineales
* Pobre sensibilidad
100 (0 C),140 (100 C)
* Exactitud 0.1%

- Termistores. Se basan en la variacin de la

resistencia con la temperatura de los semiconductores

* No lineales
* Muy sensibles
5 k (0 C),100 (100 C)

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1.4 Sensores
Sensores de temperatura: Ejemplos
NTC
PRT

Termopar

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28

1.4 Sensores
Sensores de luz: Existen 2 tipos
i) Fotovoltaicos: Generan electricidad al ser iluminados
- Fotodiodos: Luz en una unin PN produce una corriente.
Se basa en el mismo principio que las clulas solares.
*Poco lineales
*Poco sensibles

ii) Fotoconductivos = Alguna de sus propiedades

cambia bajo la influencia de la luz.
- Fototransistor
* Muy sensible
- LDR (light-dependent resistor)
* No lineal
* Respuesta lenta

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1.4 Sensores
Sensores de deformacin (fuerza)
- Galga extensiomtrica: Conjunto de laminas de
material resistivo. Al aplicar una fuerza la lamina se
deforma, al cambiar sus dimensiones cambia su
resistencia.
- Y otros muchos tipos de sensores : Desplazamiento
(interruptor, potencimetro,...), Velocidad
(tacogenerador).
Casi cualquier propiedad fsica de un material que vari en
respuesta a una excitacin puede ser usada para producir un
sensor con la circuitera adecuada.
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1.4 Sensores
Sensores : Ejemplos
Fotodiodos

LDR

Fototransistores

Galga extensiomtrica

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1.4 Sensores
Sensor interfacing : Algunos sensores producen una
seal elctrica directamente relacionada con la
magnitud fsica que miden, otros sin embargo, necesitan
de circuitera adicional para generar dicha seal.
Por ejemplo, muchos sensores representan el cambio
de una magnitud fsica cambiando su resistencia (ej.
PRT, LDR)
Una manera de introducir un cambio de
resistencia en voltaje es introduciendo
el sensor en un divisor de tensin
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1.4 Sensores
Ejemplo. Sensor de luz con una LDR. La cantidad
de luz afecta el valor de la LDR que, para este
ejemplo, oscila entre 400 (1000 lux) y 9 k (10
lux), esto hace que el voltaje de salida cambie de 6
V a 11.5 V.

Recordad, la LDR es muy poco lineal !!

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1.5 Actuadores
Algunos tipos de actuadores
Calor
Nombre

Magnitud elctrica a controlar

Calefactor resistivo

VRMS, IRMS
Luz

Nombre
Lmparas
convencionales
LED

Magnitud elctrica a controlar

VRMS, IRMS
IAVG

LED: Light Emitting Diode

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1.5 Actuadores
Algunos tipos de actuadores
Calor
Nombre

Magnitud elctrica a controlar

Calefactor resistivo

VRMS, IRMS
Luz

Nombre
Lmparas
convencionales
LED

Magnitud elctrica a controlar

VRMS, IRMS
IAVG

LED: Light Emitting Diode

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1.5 Actuadores
Algunos tipos de actuadores
Calefactor resistivo

LEDs

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1.5 Actuadores
Algunos tipos de actuadores
Fuerza, desplazamiento
Nombre
Solenoide

Magnitud elctrica a controlar

IAVG

Motores AC

VRMS, IRMS, f

Motores DC

VAVG, IAVG

Motores paso a
paso

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1.5 Actuadores
Interfaz con los actuadores

Implican tpicamente el suministro de

importantes cantidades de energa
elctrica
Deben adaptar la forma de esa energa a
los requisitos del actuador
Es muy importante en su funcionamiento el
rendimiento energtico

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