Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
Divisin de Ingeniera Mecnica e Industrial
DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING
T E S I S
Para obtener el ttulo de

INGENIERO MECNICO
PRESENTA:
MIGUEL HERNANDEZ GUILLERMO

SANCHEZ RAMIREZ JOSE SALVADOR
Ciudad Universitaria, Mxico, D.F. Febrero de 2013.
NDICE
Objetivos ............................................................................................................................................ 4
Objetivo general................................................................................................................................ 4
Objetivos especficos ....................................................................................................................... 4
Introduccin ....................................................................................................................................... 5
i Motor Stirling como generacin alternativa de energa elctrica ........................................... 6
ii Antecedentes............................................................................................................................... 15
Captulo I
Motor Stirling .............................................................................................. 24
1.1 Antecedentes histricos...................................................................................................... 25

1.2 Clasificacin de los motores Stirling ................................................................................. 27
1.2.1 Motor tipo alfa .............................................................................................................. 27
1.2.2 Motor tipo beta .............................................................................................................. 28
1.2.3 Motor tipo gamma........................................................................................................ 29
1.3 Ciclo Stirling ......................................................................................................................... 31
1.4 Ventajas y desventajas de motores Stirling..................................................................... 33
1.5 Usos comunes del motor Stirling....................................................................................... 35
1.5.1 Motor Stirling en el rea automotriz........................................................................... 35
1.5.2 Motor Stirling en la industria naval............................................................................. 37
1.5.3 Motores Stirling y la energa solar ............................................................................. 38
Captulo II
Teora de Schmidt para motor Stirling ................................................... 40
2.1 Concepto de la teora de Schmidt ..................................................................................... 41

2.2 Trabajo y calor transferido por ciclo .................................................................................. 47
2.3 Eficiencia ............................................................................................................................... 48

2.4 Nmero de Beale ................................................................................................................. 49
Captulo III
Proceso de diseo ......................................................................................... 50
3.1 Especificaciones para el motor Stirling ............................................................................ 51

3.2 Definicin de tipo de motor Stirling ................................................................................... 52
3.3 Anlisis termodinmico ....................................................................................................... 53
3.4 Diseo de piezas de un motor Stirling .............................................................................. 55
Conclusiones ................................................................................................................................... 60
Bibliografa ....................................................................................................................................... 62
Anexos ............................................................................................................................................. 63
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONMA DE MXICO
DISEO Y PROTOTIPO
DE UN MOTOR
STIRLING.
Objetivos
Objetivo general
Utilizar las herramientas adecuadas y la informacin necesaria para crear el
prototipo de un motor Stirling que estar diseado para la generacin alternativa
de energa elctrica, con el propsito de proporcionar un medio para obtener
energa elctrica con menos emisiones de contaminantes y un motor altamente
eficiente.
Objetivos especficos
Elaborar una lista de ventajas y desventajas que muestre los beneficios de
un motor Stirling.
Disear y crear un prototipo de motor Stirling a partir de un anlisis
termodinmico.
Mostrar aplicaciones prximas para motores Stirling como generacin
alternativa de energa elctrica.
Introduccin
En la actualidad la energa elctrica es una necesidad para la sociedad en
general, la generacin de la misma se ha hecho un reto para todos, en la
bsqueda de fuentes alternativas de energa.
La generacin de energa elctrica en Mxico es principalmente mediante uso de
combustibles fsiles en las termoelctricas del pas; se utilizan otros medios como
el agua mediante las hidroelctricas y de forma elica. En cualquiera de estas
formas de generacin es bastante costosa para obtener el producto final (energa
elctrica) y la distribucin de la misma, adems de ser altamente contaminante.
En Mxico se ha iniciado a fomentar el ahorro de energa elctrica en los distintos
sectores (domstico, empresarial, etc.), implementando lmparas fluorescentes
compactas, renovacin de refrigeradores, uso adecuado de lavadoras, correccin
de factor de potencia, implementacin de iluminacin mediante LEDs, etc.; todo
esto con el fin de ahorrar los recursos naturales y tener menores ndices de
contaminacin ambiental.
Surge la necesidad de pagar menos por este producto y una solucin es tener
otros medios para poder generar su propia energa electica; se cuenta con
distintos medios para esta generacin como paneles solares, generadores
elicamente accionados mediante aspas, etc.
Un medio que se ha dejado en el olvido en los aos recientes; es el MOTOR
STIRLING, que puede ser una forma de generar energa, si no para suministrar
energa para una casa, por sus desventajas, s se puede utilizar para el
funcionamiento de unos cuantos aparatos.
Los motores Stirling solo requieren una fuente que les proporcione calor y
empezarn a generar energa elctrica, esta fuente de calor se puede obtener de
muchos medios a costos ms bajos y hay menor porcentaje de contaminacin con
estos.
Motor Stirling como
generacin alternativa de
energa elctrica
Fuentes de generacin de energa elctrica en Mxico

Principales plantas generadoras de energa elctrica en
Mxico
La Comisin Federal de Electricidad es la empresa del Estado que se encarga de
la generacin, transmisin, distribucin y comercializacin de energa elctrica en
el pas. Actualmente atiende a 25.3 millones de servicios. Sin embargo, poco se
sabe de dnde proviene la energa que todos los das de forma permanente
mantiene
las
actividades
de
personas,
empresas
y
gobierno.
La capacidad de generacin cuenta con 177 centrales generadoras de energa, lo
que equivale a 49,854 MW (megawatts), incluyendo a aquellos productores
independientes
que
por
ley
estn
autorizados
para
generarla.
Los clientes a los que se suministra energa elctrica estn divididos por su
actividad, as el 4.5% se destina al sector agrcola, el 3.8% al municipal, el
comercial y servicios 7.5%, el 25.4% al domstico y el industrial con 58.8%,
adems, la demanda aumenta cada ao.
DISTRIBUCIN DEL CONSUMO

ENERG
ENERGA EL
ELCTRICA
100%
5%
INDUSTRIAL
DOM
DOMSTICO
COMERCIAL Y SERVICIOS
MUNICIPAL
AGR
AGRCOLA
58.8%
25.4%
7.5%
3.8%
4.5%
36%
7%
3%
3%
7.8%
4.5%
0.8%
4.4%
7%
2.5%
2%
7%
10%
ILUMINACIN
18%
MOTORES
46%
REFRIGERACIN
17%
AIRE ACONDICIONADO
9%
7
Figura A. Distribucin del consumo.
PROCESOS
10%
La capacidad instalada se integra con todas las formas de generacin; las

termoelctricas representan el 59.28% de la generacin, carboelctricas 7.37%,
en tanto las hidroelctricas el 27.52%, mientras que las nucleoelctricas
contribuyen con el 3.71%, con menor capacidad estn las Geotermoelctricas con
1.959% de generacin total y las Eoloelctricas con slo 0.171%. Un caso
especial son los productores independientes que producen un alto porcentaje en
relacin con las otras formas de generacin, ya que aportan el 22.98% de la
capacidad instalada, segn la misma CFE.
Energa Primaria
Produccin de Energa Elctrica
FUENTE PRIMARIA
DE ENERGIA
HIDROCARBUROS:
COMBUSTOLEO Y DIESEL
GAS NATURAL
TIPOS DE PLANTAS
GENERADORAS
PORCENTAJE DE
DE LA GENERACION
59.28%
TERMOELECTRICAS
CARBON
7.37%
66.65%
COMBUSTIBLES
FOSILES
CARBOELECTRICAS
HIDROENERGIA
HIDROELECTRICAS
ENERGIA NUCLEAR
27.51%
3.71%
NUCLEOELECTRICAS
GEOENERGIA
1.959%
GEOTERMOELECTRICAS
Figura B. Produccin de energa elctrica.
33.35%
OTROS
COMBUSTIBLES
Como se puede observar en los datos anteriores la mayor parte de la energa

elctrica generada en Mxico es destinada a dos principales sectores, el industrial
y el domstico por ello puede ser una gran rea de oportunidad para producir
energa elctrica con fuentes alternas y limpias en estos dos sectores.
Implementacin de un motor Stirling para generar energa

elctrica
En el sector domstico e industrial CFE, ya permite que el usuario tenga una
propia fuente de energa elctrica, siempre y cuando sea renovable, esto es
gracias a que el 8 de abril del 2010 se publica en el DOF (Diario Oficial de la
Federacin) la resolucin RES/054/2010 con la que se aprueba el Modelo de
Contrato de Interconexin para Fuentes de Energa Renovable o Sistema de
Cogeneracin en pequea y mediana escala, mismo que sustituye al de la
resolucin RES/176/2007.
Caractersticas principales
El contrato de interconexin tendr vigencia indefinida y debe mantener un
contrato de Energa Elctrica.
Se establece que el Generador pondr a disposicin de CFE, la energa
producida por la fuente de energa renovable y CFE se compromete a recibirla.
Aplicable a:
Baja Tensin
Domsticas hasta 10 kW.

De Uso General hasta 30 kW.
Media Tensin
Hasta 500 kW.
Para ambos casos solo aplica auto-abastecimiento; no es posible portear energa.

Para efectos de la Ley para el Aprovechamiento de Energas Renovables y el
Financiamiento de la Transicin Energtica (LAERFTE), se define como Energa

Renovable (ER):
a) El viento.
b) La radiacin solar, en todas sus formas;
c) El movimiento del agua en cauces naturales o artificiales;
d) La energa ocenica en sus distintas formas.
e) El calor de los yacimientos geotrmicos.
Esquema de un sistema de energa renovable (ER)

El sistema est conformado por una fuente de ER y un generador de energa
elctrica, misma que es utilizada en las cargas del cliente. Los excedentes
generados se aportan al sistema elctrico de CFE.
Ambos flujos de energa (el aportado por el sistema elctrico de CFE y el del
cliente), son registrados por un medidor bidireccional.
10
Medidor bidireccional
Fuente
Energa
Renovable
Cargas del cliente
Sistema Elctrico
Nacional
SEN
Esquema de Sistema 2/2
Figura C. Esquema de un sistema de energa renovable.
Gracias a esta ley que permite al usuario generar su propia energa elctrica para
su autoabastecimiento se puede adaptar un Motor Stirling en un servicio
domstico y generar energa elctrica durante el da y as inyectarle el excedente
a las lneas de CFE y posteriormente utilizar ese excedente para energizar sus
domicilios por la noche, en la actualidad la energa generada en el sector
domstico es por medio de celdas solares pero en realidad se podra adaptar un
motor Stirling y aprovechar la energa solar de igual forma.
11
Energas renovables en la industria

Central trmica solar
La central trmica solar se encuentra en la industria como una buena opcin, a
este tipo de proyectos se les denomina energa termo solar.
Es una instalacin industrial, en la que a partir del calentamiento de un fluido
mediante radiacin solar y su uso en un ciclo termodinmico convencional, se
produce la potencia necesaria para mover un alternador para generacin de
energa elctrica como en una central trmica clsica.
Es necesario concentrar la radiacin solar para que se puedan alcanzar
temperaturas elevadas, de 300 C hasta 1000 C, y obtener as un rendimiento
aceptable en el ciclo termodinmico, que no se podra obtener con temperaturas
ms bajas.
Sistemas disco Stirling
Son pequeos equipos de generacin de energa que convierten la energa
trmica de la radiacin solar en energa mecnica y luego en energa elctrica.
Figura D. Disco Stirling.
12
El receptor es el enlace entre el concentrador y el motor Stirling, tiene dos tareas

fundamentales:
-Absorber la radiacin solar reflejada por el concentrador.
-Transmitir esta energa absorbida al motor Stirling en forma de calor con
las prdidas mnimas.
Los receptores directamente iluminados permiten una adaptacin directa del
calentador de los motores Stirling convencionales. En estos receptores la
radiacin solar absorbida est formado con un haz de tubos por donde circula el
fluido de trabajo del motor (helio o hidrgeno) altamente presurizado.
Figura E. Motor Stirling.
13
Las centrales de torre

Tambin conocida como sistema de receptor central.
Est compuesta por un sistema concentrador o campo de helistatos, que capta y
concentra la componente directa de la radiacin solar sobre un receptor donde
se produce la conversin de la energa radiante en energa trmica que suele
instalarse en la parte superior de una torre.
Figura F. Centrales de Torre.
En general, el motor Stirling es de suma importancia de manera indirecta para la

generacin de energa elctrica por su alta eficiencia y fcil utilizacin por lo que
se busca implementar en distintos procesos para la generacin alternativa de
energa elctrica o energas renovables. Una tecnologa olvidada durante aos,
vuelve a ser vista con mucho inters para muchos proyectos de esta ndole.
14
ii Antecedentes
15
Motores de aire caliente

El trmino de motores de aire caliente se le da a las mquinas trmicas que hacen
uso de la expansin y compresin de aire bajo influencia de un cambio de
temperaturas al tener un depsito de temperatura alta y un depsito de
temperatura baja para convertir la energa trmica del mismo en energa
mecnica. En seguida se ilustra un diagrama de los motores de aire caliente (ver
Figura G).
Depsito de
temperatura
Depsito de
temperatura
alta T1
baja T2
Figura G. Diagrama de un motor de aire caliente que produce energa mecnica (W), por una
diferencia de temperaturas.
En este tipo de motores, el aire se calienta y enfra en repetidas ocasiones dentro

de un cilindro, tal efecto produce una expansin y compresin del aire,
provocando el movimiento del pistn; producindose as trabajo til.
Existen distintos tipos de motores de aire:
a) Motor Carnot.
b) Motor Ericsson. (ver figura H)
c) Motor Stirling. (ver figura I)
16
Figura H. Motor Stirling
Figura I. Motor Ericsson.
Estos tipos de motores se aproximan a la eficiencia de un ciclo de Carnot ideal.
17
Ciclo de Carnot
En 1824 el ingeniero francs Sadi Carnot estudi la eficiencia de las diferentes

mquinas trmicas que trabajan transfiriendo calor de una fuente de calor a otra y
concluy que las ms eficientes son las que funcionan de manera reversible. Para
ello dise una mquina trmica totalmente reversible que funciona entre dos
fuentes de calor de temperaturas fijas. Esta mquina se conoce como la mquina
de Carnot y la base de su funcionamiento se llama el ciclo de Carnot.
El ciclo de Carnot es un ciclo termodinmico ideal reversible, entre dos fuentes de
temperatura, en el cual el rendimiento es mximo.
La mquina de Carnot tiene un cilindro con un pistn y una biela que convierte el
movimiento lineal del pistn en movimiento circular.
El cilindro contiene una cierta cantidad de un gas ideal y la mquina funciona
intercambiando calor entre dos fuentes de temperaturas constantes T1 > T2. Las
transferencias de calor entre las fuentes y el gas del cilindro se
hacen isotrmicamente, es decir, manteniendo la temperatura constante lo cual
hace que esa parte del proceso sea reversible.
El ciclo se completa con una expansin y una compresin adiabticas, es decir,
sin intercambio de calor, que son tambin procesos reversibles.
18
T1
Q1
Q2
T2
Figura J. Esquema del ciclo de Carnot.
El rendimiento viene definido, como en todo ciclo, por (1):
PPPPPPPP. (1)
Como todos los procesos que tienen lugar en el ciclo ideal son reversibles, el ciclo
puede invertirse. Entonces la mquina absorbe calor de la fuente fra y cede calor
a la fuente caliente, teniendo que suministrar trabajo a la mquina. Si el objetivo
de esta mquina es extraer calor de la fuente fra se denomina mquina frigorfica,
y si es aportar calor a la fuente caliente bomba de calor.
19
El ciclo de Carnot consta de 4 procesos (ver Figura K):

a)
b)
c)
d)
Expansin isotrmica
Expansin adiabtica
Compresin isotrmica
Compresin adiabtica
(Proceso 1-2).
(Proceso 2-3).
(Proceso 3-4).
(Proceso 4-1).
Figura K. Diagrama P-V del ciclo de Carnot.
20
Motores de combustin interna

El motor de combustin interna es un tipo de mquina trmica que transforma la
energa qumica, producida por un combustible que se quema dentro de una
cmara de combustin en energa mecnica.
Existe una gran variedad de motores de combustin interna, los cuales tienen
distintos fines de uso.
Motor convencional del tipo Otto
El motor Otto es una mquina que transforma la energa qumica contenida en el
combustible en energa mecnica utilizada para propulsar un mbolo que acta
sobre una biela, la cual mueve el cigeal. El funcionamiento del mismo es con
base en explosiones que se producen en su interior por la expansin y compresin
de los gases detonados por un salto de chispa.
Motor de 4 tiempos
Motor de 2 tiempos
Figura L. Motor Otto.
Motor Diesel
Este motor es muy parecido al Otto solo tiene una variacin respecto al otro y es la
forma en que se lleva a cabo la explosin del combustible y el tipo de combustible
utilizado. Generalmente este tipo de motores se utilizan para grandes torques con
potencias altas.
21
Figura M. Motor Diesel.
Motor Wankel
El motor Wankel fue diseado para que la fuerza de la explosin se empleara
ntegramente en mover el cigeal y para que utilizara menos partes mviles.
Consta de una cavidad curva que es la cmara de combustin, dentro de ella se
halla el pistn, que tiene forma de tringulo con los bordes cncavos. La parte
interior de dicho pistn tiene una circunferencia dentada que va unida a un
engranaje del cigeal. Al ir girando el pistn en la cavidad, toma el combustible
en un punto y lo comprime hasta llegar a un segundo punto en el que se produce
la explosin siguiendo con el giro, llega al rea de expulsin de gases al exterior, y
a continuacin vuelve a admitir combustible. Se puede considerar por tanto como
un motor de explosin de cuatro tiempos.
Figura N. Motor Wankel.
22
El principio de funcionamiento de los motores de combustin interna es:
1.- Admisin: la vlvula de entrada se abre. El pistn desciende por el cilindro

dejando entrar una mezcla de combustible y aire previamente mezclada en el
carburador y que se llama carga.
2.- Compresin: la vlvula de entrada se cierra de un golpe, y el pistn sube
comprimiendo la carga en un pequeo espacio, en la parte superior del cilindro.
3.- Combustin: La chispa emitida por la buja incendia la carga a presin. Los
gases en expansin empujan el pistn hacia abajo. El pistn mueve el cigeal.
4.- Escape: la vlvula de salida se abre. Los gases, a gran temperatura salen
expulsados empujados por el pistn. El ciclo empieza de nuevo.
Figura O. Ciclo de un motor de combustin interna.
23
Captulo I
Motor Stirling
24
1.1 Antecedentes histricos

El motor Stirling fue originalmente inventado en 1816 por el fraile escocs Sir
Robert Stirling. En esta poca exista un gran inters en disear un sustituto para
los motores de vapor, ya que estos trabajaban con calderas a muy altas presiones
que frecuentemente estallaban, esto sumados a que los materiales sufran mucho
desgaste por efecto de la corrosin causada por el agua.
Sus usos ms frecuentes eran como fuente de potencia para pequeas bombas
de agua y aplicaciones en donde era requerida una potencia baja. Se volvi
obsoleto con la aparicin de los motores de combustin interna y elctrica y fue
rpidamente remplazado.
El motor Stirling era reconocido por su facilidad de operacin, la sencillez de sus
mecanismos, la capacidad de utilizar como combustible cualquier material que
ardiera, su confiabilidad y su poco mantenimiento aunque era bastante pesado
con respecto a la potencia generada y era muy costoso.
A pesar de todas sus ventajas, este tipo de motor no logr competir con los
nuevos motores de combustin interna y elctrica, que eran ms econmicos,
livianos y potentes lo que tuvo como consecuencia una eventual desaparicin en
la escena comercial.
En la poca de la segunda guerra mundial hubo grandes avances en la fabricacin
de aceros inoxidables as como una mayor comprensin del ciclo Stirling, lo que
hizo que algunos cientficos volvieran sus ojos a esta tecnologa. El desempeo
de los antiguos motores fue mejorado y su tamao y costo disminuido con la
ventaja de que conserv la capacidad de utilizar materiales diversos como
combustible.
En la dcada de los 40s Phillips Electronics dedic gran cantidad de recursos
para el desarrollo de un generador de energa que fuera verstil, esto con el fin de
abrir nuevos mercados para sus productos elctricos en lugares donde no haba
acceso al fluido elctrico. Este programa dur hasta la dcada de los 70s pero el
nico producto que se logr desarrollar comercialmente fue la mquina Stirling
inversa que sirve para alcanzar temperaturas criognicas y es utilizada para la
licuefaccin de gases.
La investigacin en los motores Stirling fue direccionada hacia aplicaciones
especiales tales como generacin de potencia en el espacio, motores para autos y
25
hasta para corazones artificiales, pero fueron muy pocos los esfuerzos
encaminados para desarrollar motores para aplicaciones sencillas y comunes.
Una de las empresas que ms trabaj en el desarrollo de los motores Stirling fue
Phillips que por largo tiempo trat de desarrollar motores con resultados bastante
buenos.
En la dcada de los 80s la agencia americana para el desarrollo internacional
(USAID) financi el desarrollo de un motor Stirling sencillo y econmico para
pases en va de desarrollo. El motor fue diseado, construido, ensayado y llevado
a Bangladesh y varias copias fueron puestas en operacin lo que demostr que
motores tan sencillos podran ser elaborados en pases del tercer mundo.
En la actualidad los motores Stirling no son comunes. Se les puede encontrar

como medio de locomocin para submarinos, como plantas de energa en yates y
una serie de aplicaciones muy complejas. Sin embargo siguen teniendo un gran
potencial como medios de generacin de energa en lugares apartados a donde
no llegan los hidrocarburos o el fluido elctrico.
En la actualidad el motor Stirling es objeto de muchas investigaciones debido al
potencial que tiene para alcanzar altas eficiencias y a su operacin silenciosa y
limpia. Los niveles de desempeo de los motores Stirling actuales son bastante
buenos gracias al desarrollo de nuevos materiales que soportan altas
temperaturas y reducen el desgaste, la utilizacin de hidrgeno o helio a altas
presiones como fluido de trabajo.
26
1.2 Clasificacin de los motores Stirling

1.2.1 Motor tipo alfa
Diseado por RIDER en Estados Unidos (ver Figura 1.1), consta de dos
cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sita el regenerador
el que almacena y cede calor. En cada uno de los cilindros hay un pistn que se
mueve 90 desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante una fuente de calor y el otro se enfra
mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire pase de un cilindro a otro
calentndose o enfrindose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento
del motor.
Figura 1.1 Motor Stirling tipo alfa.
27
1.2.2 Motor tipo beta

Motor original de Stirling (ver Figura 1.2), consta de un cilindro con una
zona caliente y una zona fra, en el interior del cilindro est el pistn desplazador
cuya misin es pasar el aire de la zona fra a la caliente o viceversa.
Figura 1.2 Motor Stirling tipo beta.
Los motores pequeos no suelen llevar regenerador nicamente una holgura de

algunas dcimas de milmetro entre el pistn desplazador y el cilindro para permitir
el paso del aire.
El pistn de trabajo y el pistn desplazador estn desfasados 90 y tienen dos
bielas.
28
1.2.3 Motor tipo gamma

Derivado del beta, consta de dos cilindros separados en uno de los cuales est el
desplazador y en el otro el pistn de potencia (ver Figura 1.3).
Figura 1.3 Motor Stirling tipo gamma.
29
A continuacin se muestra una tabla comparativa de estos tres tipos de motores

Stirling:
Tipo de Motor
Alfa
Beta
Gamma
Ventajas
Desventajas
Tienen
alta
Es difcil de sellar
relacin potencialas cmaras de
volumen.
expansin
y
compresin.
Consta
de
mecanismos muy
sencillos.
En este se recrea
Se
utilizan
el diseo original
mecanismos
de Stirling.
complejos
y
voluminosos.
Consta
de
mecanismos muy
sencillos.
El sellado de las
cmaras
es
sencillo.
TABLA 1: Ventajas y desventajas de Motores Stirling.
30
Tienen
una
relacin
de
compresin baja.
1.3 Ciclo Stirling

El principio bsico del ciclo Stirling consiste en un gas encerrado dentro de un
cilindro hermtico que tiene un extremo caliente y uno fro. Dentro del cilindro se
encuentran un pistn desplazador y un pistn de potencia. El pistn de potencia
tiene como funcin evitar que el gas salga y transmitir el trabajo al exterior del
cilindro. La funcin del desplazador es hacer que el aire se mueva de la zona fra a
la caliente y viceversa.
El gas es desplazado hacia la parte caliente del cilindro, se expande aumentando
la presin interna lo cual permite obtener trabajo. Luego el gas es desplazado a la
parte fra donde baja su temperatura y disminuye la presin.
El ciclo se compone de cuatro procesos (ver Figura 1.4): dos procesos isomtricos
en las que el gas pasa a travs del regenerador absorbiendo o cediendo calor y
dos procesos isotrmicos en los que el gas est en contacto con un depsito de
temperatura alta (Th) o uno de temperatura fra (Tc).
(a)
(b)
Figura 1.4 Diagramas P-V y T-S de un ciclo Stirling.
31
En el punto 1, el desplazador se encuentra en la zona caliente y el pistn de

potencia se encuentra en el extremo del cilindro por lo que el volumen del gas es
mximo. Este se encuentra en la zona fra y la presin es mnima (ver Figura
1.5a).
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 1.5
En el punto 2 el pistn se encuentra totalmente adelante, lo que hace que la

presin aumente y el gas permanezca en la zona fra (ver Figura 1.5b).
En el punto 3 el pistn permanece en su lugar mientras el desplazador se mueve
hacia la zona fra haciendo que el gas ocupe la zona caliente. Por lo tanto el
volumen sigue siendo mnimo mientras que el gas est a temperatura alta y
mxima presin (ver Figura 1.5c).
En el punto 4 el aire caliente a presin alta mueve el pistn hasta el final del
recorrido. En este punto se tiene el volumen mximo y el gas ocupa la zona
caliente para volver a iniciar el ciclo (ver figura 1.5d).
Para que este ciclo contine indefinidamente se le debe proporcionar calor

constantemente a la zona caliente y retirrselo a la zona fra.
Ahora se describen los procesos (ver Figura 1.6):
32
1-2(A) Compresin isotrmica del gas a la temperatura inferior Tc, el proceso

cede calor al exterior Q2 a la fuente fra.
2-3(B) Absorcin de calor a volumen constante, el gas absorbe del regenerador
una cantidad de calor q1 y aumenta su temperatura y por lo tanto su presin.
3-4(C) Expansin isotrmica del gas a temperatura alta, se absorbe calor Q1 de la
fuente caliente.
4-1(D) Cesin de calor al regenerador a volumen constante, disminuye la
temperatura del gas y su presin.
El ciclo Stirling terico trabajando con un gas ideal se aproxima al rendimiento que
la de Carnot, que es el mximo rendimiento que puede tener un motor trmico.
Figura 1.6
1.4 Ventajas y desventajas de motores Stirling

Para mostrar las ventajas y desventajas de utilizar un motor Stirling respecto de un
motor de combustin interna en general, se muestra la siguiente tabla
comparativa.
33
Motor Stirling
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Funciona con cualquier fuente de calor, no

solo por combustin, por lo que se pueden
utilizar fuentes de calor como solar,
geotrmica, nucleares, biolgicas, etc.
Los motores Stirling requieren

intercambiadores de calor de entrada
y salida, que tienen que contener el
fluido de trabajo a alta temperatura,
as como soportar los efectos
corrosivos de la fuente de calor y la
atmsfera.
Esto
supone
un
encarecimiento de la mquina
Se puede usar un proceso de combustin

continua, por lo cual se pueden reducir la
mayor parte de las emisiones (NOx,
hidrocarburos, P)
Los motores que funcionan con

pequeos diferenciales trmicos son
muy grandes en comparacin con el
trabajo realizado por culpa de los
intercambiadores.
Aumentar
la
diferencia de temperatura o la
presin
permite
motores
ms
pequeos.
La mayora de los motores Stirling tienen

los mecanismos y juntas en zonas o
lugares fros, y por tanto necesitan menos
lubricacin y duran ms que otras
mquinas alternativas de combustin
interna.
Un motor Stirling no puede arrancar

instantneamente, tiene que primero
calentarse, a diferencia de otros
motores como los motores de
combustin interna.
Una mquina Stirling usa un fluido de

trabajo de una nica fase, manteniendo
las presiones internas cercanas a la
presin de diseo y por tanto se reducen
los riesgos de explosin. En contraste una
mquina de vapor usa agua en fases
lquidas y gaseosas, por lo que un fallo en
una vlvula puede provocar una explosin
peligrosa.
Los mecanismos son ms sencillos que en
otras mquinas alternativas de combustin
interna, esto es, no necesitan vlvulas, el
quemador puede simplificarse.
El trabajo realizado por un motor

Stirling tiende a ser constante y para
ajustarlo se requiere un diseo
cuidadoso y mecanismos adicionales.
Generalmente se hace variando el
desplazamiento del motor o la
cantidad de fluido de trabajo.
Arrancan con facilidad y funcionan mejor

con temperaturas ambientales fras, en
contraste con los de combustin interna
que arrancan con facilidad en temperatura
templada.
TABLA 2: Ventajas y desventajas de motores Stirling vs motores de combustin interna.
34
1.5 Usos comunes del motor Stirling

1.5.1 Motor Stirling en el rea automotriz
Los motores Stirling de la actualidad pueden incluso superar la eficiencia y la
relacin potencia/peso de los de combustin interna y son reconocidos por su baja
contaminacin. Esto hace que muchos cientficos estn haciendo esfuerzos
encaminados a adaptar esta tecnologa a la industria automotriz para hacer
automviles eficientes y amigables con el medio ambiente. Cientficos de la
empresa Phillips en Holanda tambin han desarrollado motores para camin.
Ford, GM (General Motors Company), y American Motors Corp. (AMC) gastaron

millones de dlares desarrollando motores Stirling para autos antes de los aos
70. Ford tambin construy un Stirling que puede arrancar (con una potencia
relativamente baja) 20 segundos despus de que le des la partida. Muchos
prototipos fueron construidos y probados. Luego el precio del petrleo se vino
abajo en los aos 80 y la gente comenz a comprar grandes autos, sin
preocuparse por cierto de su rendimiento. A pesar de ello no hay aparentemente
una buena razn para construir un motor que sea sustancialmente ms eficiente
que el motor de combustin interna, pero que no parta instantneamente.
Un automvil AMC Spirit del ao 1979 el cual estaba equipado con un motor
Stirling experimental de planta llamado el "P-40" (ver Figura 1.7). Este auto era
capaz de quemar bencina, petrleo o un tipo de gas. Este motor Stirling P-40
prometa una baja polucin, una mejora del 30% en rendimiento, y un igual
desempeo que el motor estndar de combustin interna.
35
Figura 1.7 Automvil AMC Spirit.
El motor Stirling desarrollado por GM (General Motors Company) usa hidrgeno

como fluido de trabajo y tiene varias particularidades; la principal es un disco
rotatorio montado en ngulo y unido al pistn (swash plate) que reemplaza a la
tradicional biela (ver Figura 1.8).
Figura 1.8 Motor Stirling desarrollado por GM.
36
Actualmente, la NASA ha retomado estos intentos de tratar de utilizar el motor

Stirling, y hace investigaciones de prototipos para vehculos que puedan ser
utilizados por ellos.
Medis EL, es una empresa israel que est trabajando en un prototipo de motor
Stirling cuyo objetivo es usar el calor de los gases de combustin de un automvil
para propulsar un sistema de aire acondicionado.
Esto incrementara el
rendimiento de combustible ya que los aires acondicionados convencionales
trabajan con potencia extrada directamente del motor, en cambio este nuevo
sistema trabajar con calor de desechos que de otra manera se perdera.
1.5.2 Motor Stirling en la industria naval

Kockums (ver Figura 1.9) es un astillero suizo que ha fabricado por lo menos 10
submarinos para la armada de ese pas cuyo medio de locomocin es el motor
Stirling.
La principal innovacin en estos submarinos es un sistema de propulsin no
dependiente de aire. Este funciona con motores Stirling que queman oxgeno puro
y diesel en una cmara de combustin presurizada. La presin de los gases de
combustin es ms alta que la del agua por lo cual los gases pueden ser
evacuados incluso cuando la nave est sumergida. Esta es una gran ventaja sobre
los submarinos que tienen plantas elctricas con motores diesel, ya que estos
deben subir a la superficie mientras las bateras se energizan.
Wishper Tec. Es una compaa que se especializa en disear motores Stirling
para la generacin de energa elctrica. Esta empresa fabrica generadores
elctricos para yates donde la operacin silenciosa es indispensable para el
confort de los tripulantes.
37
Figura 1.9 Aplicacin del motor Stirling en la industria naval.
1.5.3 Motores Stirling y la energa solar

En agosto de 2006 comenz la construccin de una planta comercial de 1 MW con
40 discos-Stirling en Mojave, y continuar hasta alcanzar los 500 MW en 2009, en
una extensin de 1821 hectreas. El contrato de venta de energa elctrica con
Edison Internacional es de 20 aos, con una opcin de proyecto de alcanzar los
850 MW.
Alan Fohrer, de Edison Internacional, se ha mostrado entusiasmado en participar
en la mayor planta termosolar del mundo, y adems sin subvencin estatal.
Otro proyecto que refuerza el tndem disco-Stirling es el de San Diego, SES Solar
Two, de 300 MW, que vender la energa a San Diego Gas & Electric con contrato
de 20 aos. En el contrato tambin hay una opcin para una fase futura de 600
MW.
Se trata de 777 hectreas de desierto con 12000 discos-Stirling, en el Imperial

Valley del sur de California.
La revista Modern Power Systems, el 16 de febrero pasado dice a propsito de
estas plantas con disco-Stirling:
Fuera de EE.UU. las ventas potenciales se concentran en Espaa, en la costa
mediterrnea, y en Australia, en donde las subvenciones hacen ms fcil la
38
introduccin del disco-Stirling (ver Figura 1.10). En Espaa los incentivos son de
0.2 dlares por kWh. En frica es posible un contrato con South Africas Eskom,
donde hay un disco-Stirling en Johannesburg.
Despus de 26000 horas de funcionamiento, como planta piloto y dos dcadas de
desarrollo tecnolgico, ahora pasamos a la operacin comercial, con poca
competencia por parte de la industria fotovoltaica.
Figura 1.10 Motor Stirling y energa solar.
39
Captulo II
Teora de Schmidt para
motor Stirling
40
2.1 Concepto de la teora de Schmidt

La teora de Schmidt es uno de los mtodos de clculo isotrmico para los
motores Stirling. Es el mtodo ms simple y muy til para el anlisis del motor
Stirling.
Esta teora se basa en la expansin isotrmica y la compresin de un gas ideal.
Para el uso de esta teora se hacen las siguientes consideraciones: el desempeo
del motor puede ser dibujado en un diagrama P-V. El volumen del motor es
calculado usando la geometra interna y el ngulo en el que se encuentra el
cigeal. Cuando se establece en un estado termodinmico el volumen interno, la
temperatura y la masa del fluido de trabajo, la presin en ese estado puede ser
calculada usando la ecuacin del gas ideal.
La presin del gas en el motor es calculada teniendo en cuenta las siguientes

consideraciones:
a) No hay prdida de presin en los conductos internos del motor y no hay
diferencias de presin interna para un instante y tiempo determinado.
b) El proceso de expansin y el proceso de compresin son isotrmicos.
c) Las condiciones de trabajo del gas analizan como un gas ideal.
d) Existe una regeneracin perfecta.
e) El volumen del espacio muerto de la zona de temperatura alta se mantiene
a la temperatura del gas de expansin TH, el volumen del espacio muerto
se mantiene a la temperatura de compresin del gas TL, durante el ciclo.
f) La temperatura de los gases del regenerador es un promedio de la
temperatura del gas de expansin TH y la temperatura de los gases de
compresin TL.
g) El espacio de expansin VE y el espacio de compresin VC cambian en
funcin de una curva sinusoidal.
41
En la tabla 3 se muestra la simbologa utilizada para las relaciones que se dan en

esta teora de Schmidt.
Nombre
Presin del gas en el motor
Volumen desplazado por el pistn de expansin
Volumen desplazado por el pistn de compresin
Volumen muerto en la zona de expansin
Volumen muerto en la zona de compresin
Volumen del regenerador
Volumen total de la zona temperatura alta
Volumen total de la zona temperatura baja
Volumen total
Volumen de espacio muerto
Masa del fluido de trabajo
Constante del gas
Temperatura de la zona temperatura alta
Temperatura de la zona temperatura baja
Temperatura del regenerador
ngulo de fase
ngulo de variacin de volumen
ngulo de cigeal
Relacin de temperaturas
Relacin de volmenes desplazados
Relacin de volmenes muertos
Reduccin de volumen muerto
Velocidad del motor
Trabajo de expansin
Trabajo de compresin
Trabajo total
Potencia de expansin
Potencia de compresin
Potencia del ciclo
Eficiencia
Tabla 3. Simbologa de la teora de Schmidt.
42
Smbolo
p
VDE
VDC
VME
VMC
VR
VE
VC
V
VM
m
R
TE
TC
TR
dx
v
X
S
n
We
Wc
Wi
Le
Lc
Li
E
Unidades
Pa
m3
m3
m3
m3
m3
m3
m3
m3
m3
kg
J/kgK
K
K
K
grados
grados
grados
Sin
Sin
Sin
Sin
RPM
J
J
J
W
W
W
Sin
El volumen total, es el volumen en cada parte del ciclo, y est determinado por el
ngulo x (x=0 cuando el pistn de expansin se encuentra en la parte ms alta del
recorrido).
El volumen total en la zona caliente VE es determinado por las ecuacin (1) y

depende de VDE y VME as como del ngulo x.
El volumen total en la zona fra est determinado por la ecuacin (2):
El volumen total est definido por:
El volumen del espacio muerto est determinado por la ecuacin (4):
Tomando en cuenta las consideraciones descritas en la pgina 38 a), b) y c), la

masa total al interior del motor m es calculada usando la presin del motor p y
las temperaturas en las diferentes zonas, por tanto:
la masa del fluido de trabajo en el espacio de expansin est dada por:
La masa del fluido de trabajo en el espacio de compresin est dada por:
43
La masa del fluido de trabajo en el espacio muerto est dada por:
Como la masa total del fluido de trabajo permanece constante se tiene:
Si TE y TC son constantes, entonces sustituyendo para los volmenes las

ecuaciones (1) y (2), eliminando R, al reagrupar se tiene:
Si la variacin de temperatura en el espacio muerto es lineal en la direccin axial,

entonces:
Las relaciones de temperaturas, de volmenes desplazados y de volmenes

muertos est dado por:
44
Al combinar las ecuaciones (10) a (13) obtenemos que la masa de aire es:
Como p es la presin instantnea del gas en el motor y est dada por:
Por tanto:
Donde:
45
Donde S es la reduccin de volumen muerto:
La presin instantnea p es:

a) Mnima, cuando
b) Mxima, cuando
Por lo tanto:
Por lo tanto:
46
La presin media es un valor que equivale a la presin promedio que hay en el

interior del motor durante todo el ciclo. Esta presin media est dada por:
Resolviendo, se tiene:
2.2 Trabajo y calor transferido por ciclo

Como el proceso de expansin y compresin se llevan a cabo isotrmicamente, el
calor transferido Q es igual al trabajo, por lo tanto:
Si
47
Y como:
Donde:
Entonces:
2.3 Eficiencia
La eficiencia es la fraccin de energa en forma de calor suministrado que fue
capaz de convertirse en trabajo mecnico til.
Por tanto:
Donde:
W Trabajo mecnico til.
Calor suministrado.
Se sabe por la primera ley de la termodinmica para un sistema cerrado:
48
Por tanto:
Considerando que el fluido de trabajo (gas) se comporta como gas ideal, y al

analizar la figura 2.4a, el rendimiento trmico ser:
2.4 Nmero de Beale

William Beale observ hace varios aos que la potencia de salida de muchos
motores Stirling se obtena aproximadamente por la siguiente ecuacin:
Donde:
49
La ecuacin fue encontrada por Beale y es vlida para todo tipo y tamao de
es un grupo adimensional que es
motores Stirling, la combinacin
llamado nmero de Beale. Los valores de este nmero de Beale varan de 0.015 a
0.03, dependiendo el tamao del motor.
Captulo III
Proceso de diseo
50
3.1 Especificaciones para el motor Stirling
Tomando en cuenta que el motor ser diseado para entregar una potencia de 25
watts, se determinaron las condiciones de operacin tales como las temperaturas
en las zonas fra y caliente, la presin media interna y la velocidad angular. La
geometra ser el resultado del anlisis termodinmico.
Para determinar la temperatura a la cual se va a calentar el motor se tomar en
cuenta lo siguiente:
a) La resistencia del material con el cual se va a manufacturar.
b) El dispositivo con el cual se va a calentar.
c) El punto de fusin del material a utilizar.
Se utiliz hierro galvanizado para la fabricacin de los cilindros del motor debido a
las propiedades trmicas y resistivas a los esfuerzos que posee este material y
que favorece para la utilizacin que este tendr.
La administracin de energa en forma de calor se llevar a cabo por medio de
una lata de gas de butano, esta nos entrega una temperatura aproximada de
500C a 700C (esta ser utilizada para la zona de temperatura alta) y para el
caso de la zona de temperatura baja se mantendr refrigerada con el aire exterior
(ambiente) que es aproximadamente 25C, lo que nos permite decir que se
51
trabajar con una temperatura de 50C. Debido a las temperaturas en la zona

caliente que se utilizarn, se decidi usar hierro galvanizado.
Para manufacturar las dems partes del motor se decidi utilizar aluminio por su
fcil manipulacin en la manufactura de las pequeas piezas.
El motor se dise teniendo en cuenta una presin de carga, como la presin
atmosfrica de la ciudad de Mxico que est alrededor de los 78 kPa.
La velocidad del motor depende en gran medida de la capacidad que se tenga
para calentar pero tambin est limitado por la velocidad de transferencia de calor
que se da entre la fuente de calor y el interior de la zona caliente y de la zona fra
al exterior. Por tanto considerando otros motores comerciales y para un motor al
cual no se le hizo nfasis en intercambiadores de calor se opt por disear el
motor con bajas revoluciones, una cantidad aceptable fue de 650 RPM.
Por tanto, tomando en cuenta lo anterior:
Especificacin
Potencia
Temperatura de la zona caliente
Temperatura de la zona fra
Velocidad del motor
Presin de carga
Cantidad
25W
500C
50C
650 RPM
78kPa
Tabla 4. Especificaciones de motor Stirling.
3.2 Definicin de tipo de motor Stirling
La definicin de motor a realizar se decidi por las ventajas y desventajas que

muestran cada uno de los tipos de motor (alfa, beta y gamma).
El prototipo realizado se defini como un motor Stirling tipo alfa, debido a que la
fabricacin de las piezas tienen un grado de dificultad menor comparada con los
otros dos tipos de motor, adems de que el sellado de los cilindros es mucho ms
sencillo.
52
Este tipo de motor seleccionado tiene la facilidad de utilizar o no un regenerador,

esto facilita an ms su fabricacin y se evita que pueda tener alguna fuga por la
implementacin del regenerador.
Figura 3.1 Motor Stirling alfa.
3.3 Anlisis termodinmico
Para empezar, el problema que surgi fue que la presin media es el resultado del
anlisis de volmenes del gas dentro del motor y de las temperaturas. Es decir,
que el motor debera estar ya diseado para poder determinar esta variable.
La presin media del motor est definida en la ecuacin (23). Analizando cada
trmino de la ecuacin se concluye que:
Si se conserva una relacin de volmenes VDE/VDC el resultado de VDE/m ser
igual para una presin de carga constante. TC es un parmetro de entrada y
siempre ser igual (50C). R es una constante del gas. B (ecuacin 13) depende
de la relacin de temperaturas que es una constante y de v que es la relacin de
volmenes. S depende de que es la relacin de temperaturas y esta permanece
constante, tambin depende de XDE y de XDC.
53
La solucin al problema de la presin media fue hacer que todas las relaciones se
mantuvieran constantes. VDE sera igual a VDC con lo que se garantiza que la
relacin v sera constante. Los volmenes muertos VME y VMC seran cada uno el
10% del volumen VDE.
Con este anlisis se pueden obtener los valores de las ecuaciones (17) hasta (20).
Otro punto importante a considerar es el ngulo de variacin entre el pistn de
expansin y de compresin (ngulo de fase dx), por tanto, se defini con un
ngulo de 120. Con todo lo anterior se pudo calcular una presin media de 226.6
[kPa], con una masa de aire de 0.0000285 [kg] (obtenida a partir de la ecuacin
15).
As con el anlisis anterior y con las especificaciones antes mencionadas se

puede obtener el volumen desplazado en el pistn de potencia, esto con la
ecuacin del nmero de Beale (ecuacin 28).
Por tanto se tiene un VDE igual a 67.89 [cm3], lo que nos lleva a que:
Donde: L es la carrera del pistn y por diseo la carrera del pistn ser la mitad de
la longitud del dimetro del pistn, por lo tanto se tendr:
Aplicando la ecuacin (30), se obtiene un dimetro de 5.57 [cm] con una carrera
(L) de 2.79 [cm].
Por lo que VME = VMC = 6.79 [cm3].
Despus de haber obtenido el volumen (el motor dimensionado) se realiz la
grfica presin contra volumen (P-V), estas variables se obtuvieron a partir de las
ecuaciones (1) a (3) y (16), de esto result:
54
Figura 3.2 Grfica P-V de motor Stirling.
3.4 Diseo de piezas de un motor Stirling
El diseo de piezas se inicia a partir del anlisis termodinmico, con los resultados
obtenidos en el apartado anterior. Para la construccin de los cilindros se
consideraron unos tubos de hierro galvanizado de 2 pulgadas de dimetro (5.08
cm), por lo tanto al reducir el dimetro del pistn se aumenta la carrera del mismo,
de la ecuacin (29) se obtiene que se requiere una carrera de 3.4 cm.
A partir de lo anterior, se disearon los pistones y los cilindros, la paquetera
utilizada es el Solid Edge, en la figura 3.3 y 3.4 se muestran los pistones.
55
Figura 3.3 Pistn zona caliente.
Figura 3.4 Pistn zona fra.
El pistn de la zona caliente tiene una longitud mayor, la razn de este cambio es
para que se tenga un rea ms grande de transferencia de calor que beneficie el
trabajo del motor.
56
Figura 3.5 Cilindro zona caliente.
Figura 3.6 Cilindro zona fra.
El diseo de los cilindros es de esta manera debido a la base en la que estn

montados (ver figura 3.7) y para el caso de la zona caliente sirven de pequeas
aletas para mayor rea de transferencia de calor.
57
Figura 3.7 Base de cilindros.
Se opt por este diseo para tener menores fugas de aire en los cilindros.
Para el diseo del cigeal se defini la posicin de ambos pistones la cual se
eligi anteriormente por un ngulo de fase de 120 entre pistones, para las bielas
se seleccionaron de un tamao pequeo para no tener momentos de inercia
grandes, en la figura 3.8 se muestra el diseo de las bielas.
Figura 3.8 Biela.
58
El ensamble del motor Stirling que se defini se muestra en la figura 3.9.
Figura 3.9 Motor Stirling.
El material a utilizar para la construccin del prototipo de motor Stirling se defini

por la fcil manipulacin del material y procesamiento del mismo, el material
utilizado fue aluminio; con excepcin de los cilindros y pistones, en lo que se
decidi utilizar hierro galvanizado.
En los anexos se detallan todas la piezas para el diseo de este motor Stirling por
medio de planos.
59
Conclusiones
60
Conclusiones
Los objetivos propuestos en un principio se lograron con el diseo y la
construccin de un prototipo de motor Stirling.
Durante la investigacin y desarrollo de nuestro trabajo, nos encontramos con
diferentes temas y cuestiones que son interesantes para nuestro crecimiento tanto
profesional como personal, el cual tiene que ver con la ingeniera mecnica; desde
la termodinmica bsica, mecnica clsica hasta la manufactura de piezas.
Al realizar cada uno de los captulos se presentaron muchas dudas, preguntas que
se empezaron a contestar con una investigacin; utilizamos todas las
herramientas posibles que tenamos en nuestras manos desde apuntes, libros, la
Internet, para poder concluir nuestro trabajo y as mismo poder llegar a nuestro
objetivo final de disear y construir un prototipo de motor Stirling que pueda ser til
para mejorar el diseo y ampliar su utilizacin para la generacin alternativa de
energa elctrica.
El resultado de este prototipo fue en principio gracias al anlisis termodinmico
que se realiz a partir de la teora de Schmidt, que es la base para el diseo de
motores Stirling ms completo y detallado.
Se pueden hacer mejoras en el motor diseado, como la adecuacin para que la
fuente de calor sea por medio solar, aumentar la potencia del mismo modificando
carrera de pistones o revoluciones diferentes a las que se utilizaron en este
prototipo.
Al finalizar nuestro proyecto nos dimos cuenta que tenemos muchas bases del
cmo y del porqu de la importancia de nuevas fuentes alternativas de generacin
de energa elctrica, teniendo en cuenta nuestros conocimientos adquiridos
durante nuestro desarrollo acadmico y profesional.
61
Bibliografa
William R. Martini. Stirling Engine Design Manual. National Aeronautics
and Space Administration. USA. 1978.
Termodinmica, Kenneth Wark and D. E. Richards; 6. Ed., Mc Graw-Hill,
2001.
Termodinmica, Yunus Cengel and M. Boles; 4. Ed., Mc Graw-Hill, 2002.
Mesografa
http://www.stirling-tech.com/
http://www.sunpower.com/index.php
http://www.whispergen.com/efficient_en.php?fm=thecompany&fp=Efficient%
20Home%20Energy
62
Anexos
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

Para obtener el ttulo de

MIGUEL HERNANDEZ GUILLERMO

Ciudad Universitaria, Mxico, D.F. Febrero de 2013.

Motor Stirling .............................................................................................. 24

1.1 Antecedentes histricos...................................................................................................... 25

Teora de Schmidt para motor Stirling ................................................... 40

2.1 Concepto de la teora de Schmidt ..................................................................................... 41

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

2.3 Eficiencia ............................................................................................................................... 48

Proceso de diseo ......................................................................................... 50

3.1 Especificaciones para el motor Stirling ............................................................................ 51

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONMA DE MXICO

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONMA DE MXICO

Motor Stirling como

DISEO Y PROTOTIPO DE UN MOTOR STIRLING

Fuentes de generacin de energa elctrica en Mxico

DISTRIBUCIN DEL CONSUMO

Figura A. Distribucin del consumo.

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La capacidad instalada se integra con todas las formas de generacin; las

Figura B. Produccin de energa elctrica.

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Como se puede observar en los datos anteriores la mayor parte de la energa

Implementacin de un motor Stirling para generar energa

Domsticas hasta 10 kW.

Hasta 500 kW.

Para ambos casos solo aplica auto-abastecimiento; no es posible portear energa.

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Financiamiento de la Transicin Energtica (LAERFTE), se define como Energa

Esquema de un sistema de energa renovable (ER)

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Esquema de Sistema 2/2

Figura C. Esquema de un sistema de energa renovable.

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Figura D. Disco Stirling.

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Figura E. Motor Stirling.

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Figura F. Centrales de Torre.

En general, el motor Stirling es de suma importancia de manera indirecta para la

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Motores de aire caliente

En este tipo de motores, el aire se calienta y enfra en repetidas ocasiones dentro

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Figura H. Motor Stirling

Figura I. Motor Ericsson.

Estos tipos de motores se aproximan a la eficiencia de un ciclo de Carnot ideal.

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En 1824 el ingeniero francs Sadi Carnot estudi la eficiencia de las diferentes

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Figura J. Esquema del ciclo de Carnot.

El rendimiento viene definido, como en todo ciclo, por (1):

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