PLCS

Los PLC vienen en una variedad de

tamaos...
Micro
Tpicamente menos de 32 I/O

Pequeo
Tpicamente menos de 128
I/O

Mediano
Tpicamente menos de 1024
I/O

Grande
Tpicamente ms de 1024 I/O
2

Y una variedad de
formas/configuraciones
PLC fijos.
PLC fijos con expansin

Modulares
Distribuidos

PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un
solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al
controlador fijo.
Motor
M1

O/3

SALIDAS

OOOO
OOOO
OOOO

ENTRADAS

PARADA

I/

I/1

ARRANQUE

PLCs Modulares
(Lo ms moderno en Flexibilidad)

Componentes Mix N Match

Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.
Disponible en plataformas pequea, mediana y grande.
Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.

Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

PLCs Distribuidos
Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.
Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de Alta Velocidad.
Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y
grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de
forma es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para hardware
pero mucho menor para la integracin de sistema.

CPU
Esta parte del PLC es considerada como la ms importante,
ya que dentro de ella se encuentra un microcontrolador
que lee y ejecuta el programa de usuario que a su vez se
localiza en una memoria (normalmente del tipo EEPROM),
adems de realizar la gestin de ordenar y organizar la
comunicacin entre las distintas partes que conforman al
PLC. El programa de usuario consiste en una serie de
instrucciones que representan el proceso del control lgico
que debe ejecutarse, para poder hacer este trabajo, la
unidad central de proceso debe almacenar en localidades
de memoria temporal las condiciones de las variables de
entrada y variables de salida de datos ms recientes.

CPU

CPU

CPU

CPU
En cada ciclo de lectura
de datos que se generan
en los sensores,
escritura de datos hacia
los actuadores, se
gobiernan 8 diferentes
sensores actuadores,
por lo que cada elemento
de entrada / salida tiene
su imagen en un bit del
byte que se hace llegar al
microcontrolador.

CPU
En cuanto a los datos que entran
y salen de la unidad central de
proceso, se organizan en grupos
de 8 valores, que corresponden a
cada sensor que este presente si
se trata de datos de entrada, o
actuadores si de datos de salida
se refiere. Se escogen
agrupamientos de 8 valores
porque ese el nmero de bits que
tienen los puertos de entrada y
salida de datos del
microcontrolador, a cada
agrupamiento se le conoce con el
nombre de byte palabra.

CIRCUITERIA SALIDAS

TIPO TRANSISTOR

TIPO RELAY
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Lenguajes de Programacin PLC