Fundamentos de Controladores

Lgicos Programables

Sistema Lgico:
procesar seales de entrada para
crear seales de salida deseadas

Ejemplo:

Entrada
Visin - Ojos
Audicin - Odos
Tacto - Piel
Olfato- Nariz
Gusto- Lengua

El Cuerpo

Lgica

Salida

Cerebro

Hablar
Caminar
Movimiento de
partes del
Cuerpo

Sistemas Lgicos
Entrada

LOGICA

Salida

PB1

M1
LS1

FS1

PS1

Lgica
de
Rels

SOL

Timer
4

Tipos de Lgica
AND LOGIC

OR LOGIC
L1

L1

L2
1
1CR

1LS

2CR

1PS

1CR 2CR 3CR

3CR

1LS

2CR

1C
R
2C
R
3C
R

3CR

1LS

1CR

5
2

1PS

L2

5
4CR

1CR

3
3

L1

2
2

L2
1PB

1PB
1

NOT LOGIC

1C
R

4CR

Tipos de Lgica
LOGICA DE MEMORIA

LOGICA DE RETRASO
L1

L2

L1

PB1

START
STOP

1
2

M
M
120
V

Hold-in Circuit

L2

1TR

TR1

Cronmetros
6

L1

Continuidad
Elctrica

L2
4LS

4CR
4CR
1SM

21

Relay Ladder Diagram / Electrical Continuity

I:0

Continuidad
Lgica

R
7

0:4
6

Ladder Logic Diagram / Logical Continuity

Componentes Lgicos
MECANISMO
DE
ENTRADA

CIRCUITOS
DE
ENTRADA

PROCESADOR

CIRCUITOS
DE
SALIDA

MECANISMO
DE
SALIDA

MAQUINA O
PROCESO

Automatizacin en base a Rels

Equipos electrnicos
(TABLEROS ELECTRICOS)
Temporizadores

Ventajas de Rels

Se puede adquirir fcilmente

Su estudio, fabricacin e
instalacin est muy difundido.
Fabricado para ambientes
industriales

Controladores
Equipos Electromecnicos

Rels Auxiliares

Contactores

Desventajas de Rels

Alto costo.
Ocupan mucho espacio.
Requiere mantenimiento peridico.
Es difcil de localizar y reparar.
No son verstiles, funciones
limitadas
No puede trabajar con seales de
alta frecuencia
Consumo de energa

Ventajas del PLC

Menor costo.

Poco espacio.

Confiabilidad.

Velocidad.

Versatilidad.

Poco mantenimiento.

Fcil instalacin.

Modelo abierto para actuadores y sensores.

Funciones Especiales de Control PID, FUZZY.

Redes Industriales, Sistemas de Supervisin.

Programacin fcil.

Poco consumo de energa.

Fabricados para ambientes hostiles.

10

Que es un Controlador Programable?

ENTRADAS

CONTROLADOR PROGRAMABLE

SALIDAS

CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de

control de estado slido que monitorea el estado de los
equipos que estn conectados como entradas. Basado en
un programa almacenado en memoria, escrito por el usuario,
controla el estado de los equipos que estn conectados
como salidas.
11

EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras

Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel

Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad

120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
TTL

Contactos de Arrancador de
Motor
Interruptor Thumbwheel
Rueda Codificadora
12

Entradas
Botonera

Simbologa

Arranque

Parada

13

Entradas
Selector

Simbologa
Servicio Normal

2 POSICIONES

3 POSICIONES

Servicio Normal, Servicio

Pesado, y Hermtico
HAN
D

AUT
O

2 POSICIONES

HAN
D

OFF

AUT
O

3 POSICIONES

14

Entradas
Interruptor
de Limite

Simbologa
NORMALMENTE
ABIERTO
NORMALMENTE
CERRADO

15

EQUIPOS DE SALIDA
Vlvulas

120 VAC

Arrancador de Motor

240 VAC

Solenoides

12 VDC

Alarmas

24 VDC/VAC

Luces

TTL

Ventiladores
Bocinas

16

Salidas
Rel

Simbologa

CONTACTOS

CR

CR
CR

BOBINA
17

Salidas
Luz Piloto

Simbologa

RED

BLUE

CLEAR

GREEN

AMBER

WHITE
18

Dentro del PLC

Puerto de
Comunicaciones

CIRCUITOS
DE ENTRADA

Alto
Voltaje
Barrera de
Aislamiento

Procesador
Central

DE SALIDA

Alto
Voltaje

Memoria
Programa

CIRCUITOS

Datos

Bajo Voltaje
FUENTE DE ALIMENTACION

Barrera de
Aislamiento
19

Alambrado de las Entradas

Bornera deTerminales

Equipos de
Entrada
L1
L1

L2

Aislamiento
elctrico

1
2
3
4
5
6
7
8
9

P
L
C

10
COM
20

Alambrado de las Salidas

Barrera de
Aislamiento

CR

P
L
C

Bloque Terminal

OUT 1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

Equipos de
Salida

L1
L2
L1
L2

21

Ciclo de Operacin del Procesador

Inicio
Operaciones
Internas

Scan de
Salidas

Scan
de Entradas

Ciclo de
Operacin
Scan del
Programa

22

Conceptos de Ladder Logic

Read / Conditional
Instructions
Start (Rung #1)

||

()

||
||

Write / Control
Instructions

||

||

|/|

()

|/|

()

|/|

()

|/|

()

||
End (Rung #5)

||

Conceptos de Ladder Logic

Read / Conditional
Instructions

Write / Control
Instructions

||

|/|

()

Continuidad Lgica

||

|/|

()

Continuidad Lgica

Lgica Y
SI la entrada 004 Y la entrada 005 tienen energa
ENTONCES activa la salida 0
I/4

||

I/5

||

O/0

()

Lgica Y
SI la entrada 4 Y la entrada 5 tienen corriente
ENTONCES activa la salida 0
I/4

I/5

||

||

Continuidad Lgica

O/0

()
T

Lgica O
SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen energa
ENTONCES activa la salida 0
I/4

||
I/5

||

O/0

()

Lgica O
SI la entrada 4 O la entrada 5 tiene energa
ENTONCES activa la salida 0
I/4 T

||
F

I/5

||

O/0 T

()

Continuidad Lgica

Lgica O
Si la entrada 4 O entrada 5 tiene energa
ENTONCES activa la salida 0
I/4 T

||
F

I/5

()

Continuidad Lgica

||

I/4 F

||
T

O/0 T

I/5

||

O/0 T

()

Continuidad Lgica

L1

?
Stop

3, 4

1CR

Ladder
Logic
?
?

L2

Start

2C
R

Set at
15 sec
1TD
5, 6
Off Delay

1CR
3
1CR
4
5
6
7

1TD

1TD
2TD

2CR
OL

1M

Set at
30 sec
2TD
On Delay 7

1M

OL

2M

Diagrama Tpico de Lgica

Escalera
Rung
Numbers

L1

Stop

L2

Start

2, 3, 4

1CR

1
1CR
2

Set at
15 sec
1TD
5, 6
Off Delay

1CR
3
1CR

5
6
7

OL

1TD

1M

7
Set at
30 sec
2TD
On Delay 7

1TD
2TD

1M

OL

2M

Ladder
Logic
Notation

Symbology

1CR
Use standard symbology

Relay

Start

Stop

LS1
M

Limit Switch
Hold-in Circuit
M

Motor Contact

CR

CR

Relay
N.O. / N.C.
Contacts

1TD

Timing
Relay
1TD
NOTC

Timing Relay
Contacts
1PS

Pressure Switch

Diagrama Tpico de Lgica

Escalera
Stop/Start Pushbuttons

Rung Numbers

L1

Stop

L2

Start

2, 3, 4

1CR

Contact Rung
Locations
from this Device

Control Relay Coil 1CR

1CR
2
Control Relay
Contacts
from 1 CR

Set at
15 sec
1TD
5, 6
Off Delay

1CR
3
1CR

Timed contacts
from Off-Delay
Timer Coil 1TD

Timed contacts from

On-Delay Timer
Coil 2TD

5
6
7

OL

1TD

2 Timed Open Contacts

Located in Rungs 5 and 6
Red Pilot Light

1M

7
Set at
30 sec
2TD
On Delay 7

1TD
2TD

Control Relay
Contacts
from 2CR
Off-Delay Timer Coil 1YD

1M

Starter Coil 1M
On-Delay Timer Coil 2TD

OL

2M
Overload Relay Contacts

Starter Auxiliary Contact

from 1M

Starter Coil 2M