Lyce Technique Mohammedia

Conditionnement du
signal
1

re

STE

Unit ATC

Professeur : MAHBAB

1STE

CONDITIONNER UN SIGNAL

F.Cours n12

La chane d'acquisition

L.T Mohammedia

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Prof : MAHBAB

1. Introduction :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique (lumire,
temprature, pression ...) qui il est soumis, en image lectrique (tension, courant,
rsistance...).
Grandeurs physiques
(Etat de la PO)

ACQURIR LES
INFORMATIONS
Capteur

Grandeur lectrique
( conditionner pour la rendre
exploitable par la PC)

Le conditionneur dun capteur a pour rle principale de produire une tension image de
la grandeur physique mesure partir de la grandeur lectrique de sortie du capteur.

2. Les fonctions de base d'une chane d'acquisition :

Signal

conditionner

Amplification

Mise en forme
ou
Conversion

Filtrage

Unit de
traitement
Numrique

Lobjectif du conditionnement du signal est dadapter le signal lectrique pour lui donner
la forme la plus approprie pour son traitement. Cette fonction permet donc :
Amplifier le signal ;
Filtrer les signaux ;
Convertir en signaux numriques les grandeurs lectriques analogiques ;
Mettre en forme les grandeurs lectriques.
2.1. La fonction Amplification :
L'amplification se rsume par une simple multiplication du signal d'entre par un coefficient
K. L'amplification se justifie dans les cas o le signal est trs faible.
Par exemple, un capteur fournit quelques millivolts, alors que l'on a besoin de plusieurs volts.
Vs

Ve

Ve

0,5 v
t
Signal dentre de lamplificateur

Amplification
K

Vs
K = Ve =
K = 10

Vs

5v

5
0,5

t
Signal de sortie de lamplificateur

2.2. La fonction Mise en forme par comparateur un seuil :

Cette fonction correspond une conversion d'un signal analogique en un signal logique.
En effet, le comparateur un seuil consiste comparer le signal analogique d'entre par
rapport un seuil de rfrence :
Si ce seuil est atteint, alors la sortie du comparateur est un niveau logique ;
Si ce seuil n'est pas atteint, alors la sortie du comparateur est l'autre niveau logique.

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CONDITIONNER UN SIGNAL

F.Cours n12

La chane d'acquisition

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Prof : MAHBAB

Ve

Vs
5v

Seuil

Ve

Comparateur

Vs

Signal dentre du comparateur

Signal de sortie du comparateur

2.3. La fonction Filtrage :

Le filtrage consiste en une structure adapte et calcule, qui laissera passer certains
signaux et pas d'autres.
Les filtres permettent de "nettoyer" le signal dun capteur en supprimant (compltement ou
partiellement) le bruit qui y est superpos.
Pour qu'un filtrage puisse amliorer le rapport signal sur bruit, le contenu frquentiel du bruit
doit tre distinct de celui du signal d'intrt.
Ve

Vs

Signal nettoy

Bruit
Ve

Filtre

Vs

Signal dentre du Filtre

Signal de sortie du Filtre

2.4. La fonction Conversion A-N et Conversion N-A :

Un convertisseur analogique numrique est un dispositif qui permet de convertir un signal
analogique son homologue numrique sur n bits.
Signal analogique
Vin

Convertisseur
analogique
numrique (CAN)

Mot binaire N sur

n bits

Les CAN permettent Unit de traitement de traiter des

signaux analogiques.

N=

Vin
K

K : rsolution du CAN en V
N : en dcimal

Un convertisseur numrique analogique est un dispositif qui permet de convertir un signal

numrique sur n bits son homologue analogique.
Mot binaire N sur
n bits

Convertisseur
numrique
analogique (CNA)

Signal analogique
Vs

Les CNA permettent Unit de traitement de commander

des dispositifs analogiques.

Vs = K.N
K : rsolution du CNA en V
N : en dcimal

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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

Amplificateur oprationnel

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Prof : MAHBAB

1. Amplificateur oprationnel :
1.1.

Introduction :

L'amplificateur oprationnel est un composant intgr constitu d'un assemblage de

transistors et de rsistances. Il est muni de 3 bornes de raccordements fonctionnelles : deux
entres + et - et une sortie et Il possde 2 bornes d'alimentation dont la tension est en gnral
symtrique 5v, 10v, 12v, 15v... dont le point mdian (0V) constitue la rfrence des
tensions (MASSE).
Dans certains cas lalimentation peut aussi tre dissymtrique, par exemple : 0v-5v.
N.C

Vcc

N.C

TL 081

1.2.

Reprsentation symbolique :

V+ : tensions d'entre non inverseuse ;

V- : tensions d'entre inverseuse ;
Vs : tension de sortie ;
Vcc : alimentation positive (haute) ;
Vss : alimentation ngative (basse) ;
V+

: tension diffrentielle ( = V+-V-) ;

+
i , i : courants dentre
On a : Vs = A. (V+- V-) = A.
A est le facteur d'amplification ;
LA.OP est donc un amplificateur diffrentiel.

1.3.

N.C

V-

V+

Vss

Vcc
+Vcc

i+

V-

Vss

Fonction de transfert :

La tension de polarisation Vcc impose

une limite la tension de sortie Vs :
Vsat+ Vs VsatVsat+ : tension de saturation haute
Vsat- : tension de saturation basse
Vsat++Vcc et Vsat--Vcc
Le gain A est trs grand de lordre de 105 107
La rsistance dentre RE de lA.Op est trs
grande de lordre de 105 1012
On distingue donc 2 rgimes de fonctionnement :
rgime linaire :
Vsat+ Vs Vsat- alors Vs = A. (V+ V-) = A.
rgime de saturation :
Vs = Vcc lorsque A. Vcc
Pour Vcc = 15v et A = 105
Vsat++Vcc +15v et Vsat--Vcc-15v
max= 15/105 max= 0,15mv 0v
max= -15/105 max= - 0,15mv
= max - min = - 0,30 mv
Donc 0 V+ V-

-Vcc

Vs

Vs
+Vcc

Vsat+

min

max

Vsat-

-Vcc

Exemple dA.Op

A741C

TL081C

Gain en tension

2.10

2.105

Courant dentre

80nA

30pA

Rsistance dentre

2.10

1012

On remarque que : i+ i- 0.

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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

1.4.

Amplificateur oprationnel

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Prof : MAHBAB

Rgles de simplification pour circuits avec Ampli-Op :

+

Vs

Vsat =+Vcc et Vsat =-Vcc

La rsistance dentre RE = i+ i- 0
Le gain A=
rgime linaire :
= 0 V+ = V rgime de saturation :
Si > 0 V+ - V- > 0 V+ > V- Vs = +Vcc;
Si < 0 V+ - V- < 0 V+ < V- Vs = -Vcc.

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+Vcc

-Vcc

2. Amplificateur oprationnel en mode linaire (mode damplification) :

2.1.

Amplificateur non inverseur :

i+

Ve

i-

R2

Vs

R1

Ve
30 mV

On donne :
R1 = 1 K et R2 = 49 K
Expression de Av:

-30 mV

..
..

t
Vs

.
t

Expression de Vs:
..
.

Ce type de montage permet damplifier un signal sans inversion

2.2.

Amplificateur inverseur :

R1

Ve

R2

i+

i-

Vs

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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

Amplificateur oprationnel

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Ve

On donne :
R1 = 1 K et R2 = 100 K

30 mV

Expression de Av:

-30 mV

Vs

..
.

..

Expression de Vs:
..

Ce type de montage permet damplifier un signal en l'inversant

2.3.

Amplificateur suiveur :

Ve
2V

i-

.
.

i+

.
.

-2V

Vs

..

Vs

Ve

t
..

La valeur du signal de sortie suit celle du signal dentre

2.4.

Additionneur inverseur :
I

I1

R1

R2

R1
Ve2

i-

I2
Ve1

i+

Vs

.
On donne :
R1 = R2 = 10 K
Ve1 = 2sin (2f.t)
Ve2 = 3 v
Expression de Av:

2v
-2v
3v

t
Ve2
t
Vs

Expression de Vs:

Ve1

La tension de sortie est gale linverse de la somme des tensions appliques chacune de ces entres

1STE

CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

2.5.

Amplificateur oprationnel

Additionneur non inverseur :

R

i+
R

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Ve1

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L.T Mohammedia

i-

R2

I
Vs

Ve2
R1

On donne :
R1 = R2 = 10 K
Ve1 = 2sin (2f.t)
Ve2 = 3 v
Expression de Av:

Expression de Vs:

2v
-2v
3v

Ve1
t
Ve2
t
Vs

La tension de sortie est gale la somme des tensions appliques chacune de ces entres

2.6.

Soustracteur (Amplificateur diffrentiel) :

..
..

R2

R1

..

R1

Ve2

..

..
Vs

Ve1

R2

..
..
..
Ve1

On donne :
R1 = 10 K et R2 = 20 K
Ve1 = 2sin (2f.t)
Ve2 = 3 v
Expression de Av:

Expression de Vs:

2v
-2v
3v

t
Ve2
t
Vs

Ce montage permet d'amplifier la diffrence de deux signaux

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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

2.7.

Amplificateur oprationnel

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Amplificateur dinstrumentation 3 Amplificateurs oprationnels :

+

R1

AO1

Ve2

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R2

R3

Uab

R4

AO3

R5

AO2

R1

VS

R2

Ve1

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

2.8.

Amplificateur dinstrumentation 2 Amplificateurs oprationnels :

R4

R3

+
AO1

Vs1
R1

AO2

R2

Ve2

Vs2
Ve1

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

Amplificateur oprationnel

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3. Amplificateur oprationnel en mode non linaire (mode de commutation) :

3.1.

Le comparateur seuil :

Le comparateur est un dispositif permettant de comparer deux tensions analogiques et

dlivrer un signal analogique. Son niveau de sortie est soit positif 1 logique soit ngatif 0
logique ; selon le rsultat de la comparaison.
2 Signaux
analogiques

V1

Comparer
V1 V 2

V2

Vs

Signal logique

Comparateur analogique

3.2.

Comparateur non inverseur :

a. Fonctionnement :
+Vcc

Ve

+
-

Co
-Vcc
m
Vs
Vref pa
ra
te
ur
An
b. Chronogramme
et
al
og
Vs
iq

ue

Lentre inverseuse est prise comme rfrence.

Lentre non inverseuse est le signal dentre Ve

fonction de transfert pour Vref = 0 :

Ve
V

Ve

-V
Vs

Fonction de transfert

Chronogramme pour Ve = V sin (wt)

c. Chronogramme et fonction de transfert pour Vref 0 :

Vs

Ve
V

Vref

Ve

-V

Vref
t

Vs

Fonction de transfert
Chronogramme pour Ve = V sin (wt)

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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

F.Cours n13

3.3.

Amplificateur oprationnel

L.T Mohammedia

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Comparateur inverseur :
a. Fonctionnement :
+Vcc

Ve

+
-

Co
-Vcc
m
Vs
Vref pa
ra
te
ur
An
b. Chronogramme
et
al
og
Vs
iq

ue

Lentre non inverseuse est prise comme rfrence.

Lentre inverseuse est le signal dentre Ve

fonction de transfert pour Vref = 0 :

Ve
V

Ve

-V
Vs

Fonction de transfert

Chronogramme pour Ve = V sin (wt)

c. Chronogramme et fonction de transfert pour Vref 0 :

Vs

Ve

Vref

Ve

-V

Vref
t

Vs

Fonction de transfert

Chronogramme pour Ve = V sin (wt)