CENTRO DE ENSINO SUPERIOR (CESUBE)

TRANSPORTES III
SEMAFROS
LEONARDO DE PABLO PIO

UBERABA 14/04/2015

INTRODUO
A sinalizao semafrica um subsistema da sinalizao viria que se compe de
indicaes
luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema
eltrico/eletrnico.
Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usurios da via pblica,
regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situaes especiais nas
vias.
A sinalizao semafrica classificada segundo sua funo, que pode ser de:
Regulamentar o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos
(motorizados
e no motorizados) e/ou pedestres numa interseo ou seo de via;
Advertir condutores, de veculos motorizados ou no motorizados, e/ou
pedestres sobre a existncia de obstculo ou situao perigosa na via.
O subsistema de sinalizao semafrica composto, basicamente, de um conjunto de
indicaes luminosas (semforo ou grupo focal), fixado ao lado da via ou suspenso
sobre ela, e dispositivo eltrico/eletrnico (controlador) responsvel pelo acionamento
dessas indicaes luminosas. Em situaes especficas, elementos tais como
dispositivos de deteco do trfego, equipamentos de fiscalizao no metrolgicos e
centrais de controle em rea podem ser associados sinalizao semafrica de
regulamentao.
A operao da sinalizao semafrica deve ser contnua e criteriosamente avaliada
quanto sua real necessidade e adequao de sua programao.

Formas de controle do trfego em interseo ou seo de via

A deciso pela adoo da sinalizao semafrica no controle do trfego deve ser
precedida da avaliao da eficcia de outras formas de controle, tais como:
Controle a partir da obedincia s normas gerais de circulao estabelecidas
no Cdigo
de Trnsito Brasileiro (CTB);
Controle com o uso de sinalizao vertical de regulamentao (placas R-1 ou
R-2) e/ou de sinalizao horizontal (faixa de travessia de pedestres tipo
zebrada);
Implantao de rotatrias ou outras formas de canalizao do trfego em
intersees.

Princpios da Sinalizao Semafrica

Na concepo e na implantao da sinalizao de trnsito deve-se ter como princpio
bsico as condies de percepo dos usurios da via, garantindo a real eficcia dos
sinais.
Para isso, preciso assegurar sinalizao semafrica os mesmos princpios da
sinalizao de trnsito em geral, descritos a seguir:

Legalidade: estar de acordo com o Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB e

legislao complementar;

Suficincia permitir :fcil percepo do que realmente importante, com

quantidade de sinalizao compatvel com a necessidade;

Padronizao seguir um padro legalmente estabelecido e atender regra de

que situaes iguais devem ser sinalizadas segundo os mesmos critrios;

Clareza transmitir mensagens objetivas de fcil compreenso; evitar a

ocorrncia de informao conflitante no direito de passagem;

Preciso e confiabilidade ser precisa e confivel, corresponder situao

existente;ter credibilidade;atender aos requisitos tcnicos mnimos de

segurana viria e fluidez, alternando o direito de passagem de movimentos

conflitantes;

Visibilidade e legibilidade:ser vista distncia necessria e em tempo hbil

para a tomada de deciso;

Manuteno e conservao:estar permanentemente limpa, conservada e

visvel;sofrer as adequaes necessrias, tais como reprogramao,
atualizao e remoo, acompanhando a dinmica do trnsito.

Definio e funo
A sinalizao semafrica tem por finalidade transmitir aos usurios a informao sobre
o direito de passagem em intersees e/ou sees de via onde o espao virio
disputado por dois ou mais movimentos conflitantes, ou advertir sobre a presena de
situaes na via que possam comprometer a segurana dos usurios.
classificada, segundo sua funo, em:

Sinalizao semafrica de regulamentao tem a funo de efetuar o

controle do trnsito numa interseo ou seo de via, atravs de indicaes
luminosas, alternando o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos e/ou
pedestres;

Sinalizao semafrica de advertncia tem a funo de advertir sobre a

existncia de obstculo ou situao perigosa, devendo o condutor reduzir a
velocidade e adotar as medidas de precauo compatveis com a segurana
para seguir adiante.

Padro de sinalizao semafrica

Formas, cores e sinais
As diferentes combinaes de forma, cor e sinal integrantes da sinalizao semafrica
possuem significados distintos e transmitem informaes especficas ao condutor e
pedestre.

Caractersticas:
Compe-se de luzes de cores pr-estabelecidas, agrupadas num nico conjunto,
dispostas verticalmente ao lado da via ou suspensas sobre ela, podendo nestes
casos, serem fixadas horizontalmente.

Cores da luzes :
Para controle de fluxo de pedestres:
Vermelha: indica que os pedestre no podem atravessar.
Vermelha Intermitente: assinala que o tempo para travessia de pedestres
est terminando. Isto indica que os pedestres no podero comear a cruzar
a via. Caso tenham iniciado a travessia na fase verde, devem-se deslocar o
mais rpido possvel para a calada mais prxima.
Verde: assinala que os pedestres podem passar.
Para controle de fluxo de veculos:
Vermelha: indica obrigatoriedade de parar.
Vermelha Intermitente ou Amarelo: indica "Ateno", devendo o condutor
parar o veculo, salvo se isto resultar em situao de perigo para os veculos
que vem atrs.
Verde: indica permisso de prosseguir na marcha, efetuando, o condutor a
operao indicada pelo sinal luminoso.

Para veculos

Compostos de trs luzes dispostas em seqncia pr-estabelecida.

Compostos de duas luzes dispostas em seqncia pr-estabelecida.
Nestes casos, o comando "Amarelo" substitudo pelas duas luzes acesas ao
mesmo tempo, com mensagens que podem vir sozinhas ou integrando um semforo
de trs ou duas luzes.

Para pedestres

Tipos de semforos
O semforo, ou grupo focal, o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos
luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento. Os grupos focais
so empregados na sinalizao semafrica de regulamentao e advertncia, de
acordo com a disposio apresentada na Resoluo No160/04 do CONTRAN .
a) Semforos empregados na sinalizao semafrica de regulamentao
VEICULAR (EXCETO DE CICLISTA) - O grupo focal veicular possui trs indicaes :

LUMINOSAS: vermelha, amarela e verde, dispostas nesta ordem, de cima para baixo
quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal. Pode-se, tambm,
utilizar grupo focal composto de dois focos vermelhos, um amarelo e um verde,
dispostos vertical ou horizontalmente.
VEICULAR DIRECIONAL - O grupo focal veicular direcional possui trs indicaes
Luminosas: vermelha com seta, amarela com ou sem seta e verde com seta, dispostas
nesta ordem, de cima para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando
horizontal. Deve ser utilizado, apenas, nas aproximaes em que h perodos de
verde distintos para diferentes movimentos. As setas devem ser orientadas ou para
cima, ou para a direita ou para a esquerda.
VEICULAR DIREO LIVRE O grupo focal veicular direo livre constitudo
somente pelo foco verde com seta. A seta deve ser orientada ou para cima, ou para a
direita ou para a esquerda.
VEICULAR CONTROLE DE ACESSO ESPECFICO O grupo focal veicular controle
de acesso especfico possui focos vermelho e verde, dispostos nesta ordem, de cima
para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal, para uso
exclusivo em controles do tipo praas de pedgio e balsa.
VEICULAR FAIXA REVERSVEL O grupo focal veicular faixa reversvel formado
por um foco vermelho com smbolo X e por um foco verde com seta orientada para
baixo, dispostos nesta ordem, da esquerda para a direita, na posio horizontal.
PEDESTRES Os grupos focais de pedestres so compostos por focos
vermelho e verde, com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de
cima para baixo, na posio vertical.
CICLISTAS - Os grupos focais de ciclistas so compostos por focos vermelho,
amarelo e verde, com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de
cima para baixo, na posio vertical.

As sequncias de acionamento das indicaes luminosas dos semforos de

regulamentao devem ser:
SEMFORO VEICULAR e VEICULAR DIRECIONAL:
Verde, amarelo, vermelho, retornando ao verde;
SEMFORO DE PEDESTRES:
Verde, vermelho intermitente, vermelho, retornando ao verde.

Relacionamento com outras sinalizaes

A sinalizao semafrica deve vir acompanhada por Linha de Reteno (LRE),
conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito
(Sinalizao Horizontal), em todas as aproximaes da interseo ou da faixa de
pedestres implantada em segmento virio localizado em meio de quadra.
Quando necessrio, em funo das condies de visibilidade do semforo, deve ser
utilizada a placa A-14 - Semforo frente, conforme especificado no Volume II do
Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Vertical de Advertncia).
Quando a sinalizao semafrica incluir grupos focais especficos para pedestres,
deve vir acompanhada de Faixas de Travessia de Pedestres (FTP), conforme
especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito
(Sinalizao Horizontal).
Em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa, onde esto implantados semforos para
ciclistas, deve ser implantada Marcao de Cruzamento Rodociclovirio (MCC),
conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito
(Sinalizao Horizontal).
Aspectos legais
As mensagens da sinalizao semafrica de regulamentao so imperativas e seu
desrespeito constitui infrao, conforme Captulo XV do CTB.

Enquadramento
O desrespeito ao sinal vermelho do semforo caracteriza infrao prevista no Art. 208
do CTB.
Alm dessa, as seguintes infraes esto relacionadas presena da sinalizao
semafrica:
Parar o veculo sobre a faixa de pedestres na mudana de sinal luminoso (Art.
183 do CTB);
Deixar de dar preferncia de passagem a pedestre e a veculo no motorizado
que no haja concludo a travessia mesmo que ocorra sinal verde para o
veculo (Art. 214, inciso II, do CTB)

Controladores semafricos
So os equipamentos programveis que comandam as trocas das indicaes
luminosas dos grupos focais. Em relao tecnologia empregada, os controladores
dividem-se em :
Eletromecnicos e Eletrnsico.
CONTROLADORES ELETROMECNICOS so constitudos por elementos eltricos
e mecnicos. Sua programao implementada a partir de uma combinao de
recursos . Na maioria das vezes comportam apenas uma programao semafrica e
possuem recursos operacionais limitados.
CONTROLADORES ELETRNICOS so constitudos por componentes eltricos e
eletrnicos. Sua programao implementada a partir de recursos computacionais do
equipamento. Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos disponham de
recursos de programao que facilitam as solues de engenharia. Diferentes tipos de
controladores eletrnicos esto relacionados s diferentes estratgias de controle do
trfego.
Botoeiras
So dispositivos que tm a funo de detectar a solicitao de pedestres em
determinado local.
A botoeira acionada manualmente pelo pedestre para que sua presena seja
detectada, de forma que o tempo de travessia associado a essa demanda seja
implementado pelo controlador de trfego. Deve ser utilizada sinalizao educativa
que indique ao pedestre a eventualmente a botoeira pode ser utilizada em semforos

veiculares para acionar sadas de veculos de emergncia.

Laos Virtuais por tratamento de imagem

O princpio de funcionamento da vdeodeteco o de utilizar o sinal de vdeo como
entrada para a unidade detectora.
A configurao do sistema de vdeodeteco consiste em sobrepor zonas de deteco
em posies adequadas sobre a imagem da via visualizada no monitor de vdeo.
medida que os veculos percorrem a via cruzando as zonas de deteco
configuradas elas so ativadas pela mudana do padro da imagem do vdeo,
resultando na deteco dos veculos
Detectores por microondas
Os detectores que utilizam o processo de Sensor Remoto de Trfego a Micro-ondas
(RTMS Remote Traffic Microwave Sensor) so equipamentos projetados para aplicaes de
trfego que medem a distncia dos objetos na trajetria de seu feixe de microondas. A
capacidade de seletividade permite que o equipamento detecte veculos estacionrios
e mveis em diversas zonas de deteco.
Quando apontado para uma via, o feixe de microondas do equipamento projeta no
pavimento uma superfcie oval, cuja largura depende do modo operacional
selecionado, do ngulo de montagem do sensor e da distncia do sensor.
O equipamento tem duas configuraes de montagem tpicas (transversal e
longitudinal) e vrios modos de operao. Para aplicao em deteco de semforos o
equipamento geralmente posicionado transversalmente via. Nesse caso, o detector
est montado em suporte margem da via com sua superfcie oval apontada em
ngulo reto para as faixas de rolamento. Os segmentos de seletividade
correspondentes localizao das faixas de rolamento so definidos como zonas de
deteco, fazendo parte do processo de configurao.

Deteco magntica
Tcnica de deteco de veculos, baseada no princpio da perturbao que os
elementos metlicos provocam no campo magntico terrestre. Quando o veculo
passa sobre o detector magntico sua massa metlica causa a distoro das linhas de
fora magntica.
Normalmente, os detectores magnticos no so capazes de reconhecer veculos
parados ou em velocidades inferiores a 10 ou 15 km/h, pois necessitam que o padro
magntico se altere significativamente ao longo do tempo para conseguir determinar a
deteco. Como tm um campo de ao bastante limitado, necessitam ser
posicionados diretamente sob a corrente de trnsito que se quer detectar.

Critrios para implantao da sinalizao semafrica

A sinalizao semafrica uma das alternativas para o gerenciamento de conflitos em
intersees ou em meio de quadra. Antes de decidir pela implantao de sinalizao
semafrica, deve ser avaliada sua efetiva necessidade, considerando a viabilidade da
adoo de outras medidas alternativas, tais como as relacionadas a seguir:
a) definio da preferncia de passagem;
b) remoo de interferncias que prejudiquem a visibilidade;
c) melhoria na iluminao;
d) adequao das sinalizaes horizontal e vertical;
e) reduo das velocidades nas aproximaes;
f) adequao na geometria;
g) proibio de estacionamento;
h) implantao de refgios para pedestres;
i) alterao de circulao;
j) inverso da preferncia de passagem;
k) implantao de minirrotatrias;
l) direcionamento dos pedestres para locais de travessia seguros;
m) reforo da sinalizao de advertncia.

O uso apropriado da sinalizao semafrica produz impactos positivos no controle de

trnsito,
apresentando muitas vantagens. Entretanto, quando utilizada de forma inadequada,
contrariando os Princpios da Sinalizao de Trnsito, apresenta consequncias que
causam
prejuzos ao desempenho e segurana do trnsito.

Semforo sonoro

Sinais para bicicletas

Riscos de um cruzamento sem sinalizao

Sistemas de semforos.