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2. INTRODUCCINA LA AUTOMTICA.
3. REPRESENTACIONES.
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5. PUERTAS LGICAS.
6. FUNCIONES TEMPORALES.
1.
DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental, previamente programada
(Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales).
AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de
procesos industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una mquina o de
una instalacin.
2.
INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA:
Dispositivo
capaz
de
realizar
el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programacin y reglaje.
ACTUADORES
PROCESO
SENSORES
SALIDAS
AUTMATA
ENTRADAS
PROGRAMABLE
2.
INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
(Continuacin)
- TERMINAL DE PROGRAMACIN.
- ENTRADAS/SALIDAS.
- MEMORIA.
Actuadores
Acopladores
de Salida
Acopladores
de Entrada
Sensores
Fuente De Alimentacin
Microprocesador
Unidades
de E/S
Direcciones
Control
Datos
MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables Internas
CARACTERSTICAS:
- PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIN DE 24 VOLTIOS.
- NUMERO DE SALIDAS = 8.
3.
REPRESENTACIONES.
Esquema Elctrico.
S1
V1
24 V
Esquema de Contacto.
Listas de Instrucciones.
Smbolo.
L I0.01
= O0.01
Funcin Asociada. S = E
4.
CDIGO
S0000
S0001
L
=
Smbolo
OPERANDO
I0.00
O0.00
SIGNIFICADO
S0 = E0
CDIGO
S0002
S0003
LN
=
Smbolo
OPERANDO
I0.01
O0.01
SIGNIFICADO
S1 = E1
CDIGO
S0004
S0005
L
=N
Smbolo
OPERANDO
I0.02
O0.02
SIGNIFICADO
S2 = E2
CDIGO
S0006
S0007
LN
=N
Smbolo
OPERANDO
I0.03
O0.03
SIGNIFICADO
S3 = E3
CDIGO
S0000
S0001
S0002
S0003
L
=
LN
=
I0.00
O0.00
I0.01
O0.01
S0004
S0005
S0006
S0007
L
=N
LN
=N
I0.02
O0.02
I0.03
O0.03
S0008
EP
OPERANDO
SIGNIFICADO
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
FIN DE PROGRAMA.
5.
PUERTAS LGICAS.
Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Tabla de Verdad
Funcin
Sx = Ax
A
0
1
Smbolos
S
0
1
Listas Instrucciones
L
=
I0.02
O0.01
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
Esquema de Elctrico
R
A
Funcin
Sx = Ax
A
0
1
Smbolos
S
1
0
Listas Instrucciones
L
I0.01
=N
O0.02
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Tabla de Verdad
Smbolos
Funcin
S =Ax B
Listas Instrucciones
L
A
=
I0.01
I0.02
O0.02
Interpretacin
LEER ESTADO ENTRADA 1.
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
Tabla de Verdad
R
A
Funcin
S =Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
I0.02
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
S =A+ B
Smbolos
5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
O0.03
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
Tabla de Verdad
A
Funcin
S =A+ B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=N
O0.02
Tabla de Verdad
Funcin
S =Ax B + Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
XO
I0.02
O0.03
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.
Tabla de Verdad
B
S
Funcin
S =Ax B + Ax B
Smbolos
Listas Instrucciones
Interpretacin
I0.01
XO
I0.02
O0.02
=N
6.
FUNCIONES TEMPORALES.
TEMPORIZADORES.
Aplicaciones temporales discretas.
CONTADORES.
Aplicaciones de conteo ascendente o descendente
independientes.
PASO A PASO.
6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una funcin.
Listas Instrucciones
Interpretacin
L
=
I0.01
T01
T01
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.
El Conteo puede ser: . UP / DOWN.
Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
Listas Instrucciones
Interpretacin
L
CU
I0.01
C01
C01 K0006
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
Interpretacin
L
CU
I0.01
SC01
I0.02
CD
L
S
=
L
=
L
=
EP
SC01
I0.03
SC01,000
O0.01
SC01,002
O0.02
SC01,005
O0.03