INSTITUTO TECNOLGICO DE TAPACHULA

SISTEMAS Y MQUINAS DE FLUIDOS

UNIDAD IV. MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

ING. FERNANDO VILLATORO VELASCO

IVAN JHAFET CRUZ GUTIRREZ

N DE CONTROL: 11510325

6 SEMESTRE

TAPACHULA, CHIAPAS A 21 DE MAYO DE 2014

INTRODUCCIN

El presente trabajo es una investigacin acerca de las mquinas de

desplazamiento positivo, las cuales son la segunda clasificacin de las mquinas
hidrulicas, tambin conocidas como mquinas rotoestticas, ms adelante
sabremos porque son llamadas as; la primera son las turbomquinas o mquinas
rotodinmicas.
A lo largo del trabajo se explicar el principio de funcionamiento de este tipo de
mquinas, y se comparar con el de las turbomquinas para poder notar las
diferencias entre ambas en cuestin al funcionamiento.
De igual forma se expondrn los diferentes tipos de mquinas de desplazamiento
positivo, segn dos criterios que se vern ms adelante; la combinacin de ambos
criterios nos generar 4 diferentes tipos de mquinas.
En cuestin de clculo se podr obtener los diferentes tipos de caudales y
presiones que podemos encontrar en este tipo de mquinas, explicando de forma
detallada en qu consisten cada uno de estos procedimientos.

OBJETIVOS

General

Conocer el principio de funcionamiento de las mquinas de desplazamiento

positivo.

Especficos

Comparar las caractersticas de las turbomquinas con las mquinas de

desplazamiento positivo.
Conocer los diferentes tipos de mquinas de desplazamiento positivo que
existen.

UNIDAD IV. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Las mquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas, constituyen la

segunda clase de las mquinas hidrulicas, ya que la primera son las
turbomquinas.
Esta clase, adems del grupo importante de las bombas de mbolo, comprende el
grupo compuesto por los cilindros hidrulicos y neumticos y las bombas y
motores rotativos, grupo muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy da en
los pases mas desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada da
nuevas aplicaciones en el campo de las transmisiones y controles hidrulicos y
neumticos y en el automatismo.
Este campo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las
mquinas de desplazamiento positivo.

4.1 Clasificacin y principio de funcionamiento.

Principio del desplazamiento positivo

El funcionamiento de las mquinas de desplazamiento positivo no se basa como el
de las turbomquinas en la ecuacin de Euler, sino en el principio del
desplazamiento positivo. En el interior del cilindro de la fig. 1 en que se mueve un
mbolo con movimiento uniforme y velocidad

hay un fluido a la presin

p .

Supondremos que tanto el cilindro como el mbolo son rgidos o indeformables y

que el fluido es incompresible. El movimiento del mbolo se debe a la fuerza
aplicada

F . El mbolo al moverse se desplaza al fluido a travs del orificio de la

figura. Si el mbolo recorre al moverse un espacio

hacia la izquierda el

volumen ocupado por el lquido se reducir en un valor igual a

Al

(donde A es

el rea transversal del mbolo). Cuando el fluido es incompresible el volumen de

fluido que sale por el orificio ser tambin
recorrer la distancia
t=

Al . El tiempo

empleado en

es:

l
v

Fig. 1

El caudal

Q , o volumen desplazado en la unidad de tiempo, ser, teniendo en

cuenta la ecuacin anterior

Q=

Al
= Av
t

Si no hay rozamiento la potencia comunicada al fluido ser

P=Fv

Pero

F=pA ; luego

P=Fv= pAv=Qp

Es evidente que el esquema de la fig. 1 puede funcionar como bomba o como

motor, es decir, la mquina puede absorber potencia mecnica,
potencia hidrulica

Qp

Fv , y restituir

(bomba) o viceversa. Tanto en un caso como en otro

queda en evidencia que

El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido
causado por la disminucin del volumen de una cmara.
Por tanto, en una mquina de desplazamiento positivo el rgano intercambiador
de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino que
puede tener movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las mquinas de
desplazamiento positivo tanto alternativas como rotativas, siempre hay una
cmara que aumenta de volumen (succin en una bomba) y disminuye de
volumen (impulsin). Por eso estas mquinas se llaman tambin mquinas
volumtricas. Adems, si el rgano transmisor de energa tiene movimiento
rotativo, la mquina se llama rotoesttica para distinguilar de la rotodinmicas.
Una mquina rotoesttica es una mquina de desplazamiento positivo de
movimiento rotativo.
El intercambio de energa de fluido se hace siempre en forma de presin, en
contraposicin a las turbinas, en que los cambios en la direccin y valor absoluto
de la velocidad del fluido juegan un papel esencial.
La curva caracterstica o curva

HQ

de una turbomquina, por ejemplo, de

una bomba revela que la bomba slo puede alcanzar una altura (presin) mxima
que, segn la ecuacin de Euler, depende de la forma del rodete. Por el contrario,
supongamos que la fig. 1 represente una bomba de mbolo. Es evidente que,
tericamente, el caudal

no depender de la resistencia en la tubera de

impulsin, que se reflejar en un aumento de la presin

cilindro, ya que dada una velocidad de mbolo

que reine en el

v , el desplazamiento ser el

mismo, y el caudal tambin. Adems, si las paredes del mbolo son

suficientemente robustas, y el motor de accionamiento es suficientemente potente,
la bomba proporcionar toda la presin que se le pide. Tericamente la curva
HQ

de una bomba de desplazamiento positivo ser una paralela al eje

H .

Las turbomquinas basadas en la ecuacin de Euler en general no son

reversibles; una bomba rotodinmica al funcionar como turbina empeora su
rendimiento, y en algunos casos es incapaz de producir potencia til alguna. La
razn es que los ngulos de los labes juegan un papel decisivo en la transmisin
de la energa, y al funcionar como turbina los labes no poseen ya los ngulos
apropiados.
Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las
mquinas basadas en el sean funcionalmente reversibles. El que algunas
mquinas prcticamente no lo sean no es en virtud de la hidrulica, sino de la
mecnica del aparato. Por ejemplo, ciertas bombas de paletas deslizantes
funcionando como motor a pequeas velocidades pueden no llegar a desarrollar la
fuerza centrfuga necesaria para producir suficiente estanqueidad
En las transmisiones y controles se emplean casi exclusivamente las mquinas de
desplazamiento positivo; quedando casi eliminadas de este dominio las
turbomquinas.
Para ello existen dos razones:
1. En las turbomquinas al variar la presin vara el caudal. Si, por ejemplo, se
emplease una bomba rotodinmica para el sistema de presin del
accionamiento hidrulico de una excavadora, al encontrar sta mayor
resistencia en el terreno, se reducir la velocidad de trabajo de la misma. Si
se emplea una bomba rotoesttica no.
2. Una bomba rotodinmica da una presin mxima. Si aumenta la resistencia
aumenta la presin necesaria en la bomba, que no puede exceder dicho
valor mximo y la mquina se calara. La bomba rotoesttica no.

Clasificacin
El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que
designaremos con el nombre genrico de desplazador, tiene la misin e
intercambiar energa con el lquido, lo que implica un desplazamiento del mismo.
Este rgano admite infinidad de diseos, y el campo abierto a la imaginacin del
ingeniero proyectista es tan grande que constantemente aparecen en el mercado
nuevas formas constructivas.
Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendiendo a dos criterios distintos:
Primer criterio: Segn el tipo de movimiento del desplazador las mquinas de
desplazamiento positivo se clasifican en:

Mquinas alternativas
Mquinas rotativas.

El principio de desplazamiento positivo en las mquinas alternativas se explic por

medio de la Fig. 1. La Fig.2 demuestra que el mismo principio se puede realizar en
una mquina rotativa. La figura representa una bomba de paletas deslizantes.

Fig. 2. Las bombas rotoestticas se basan tambin en el principio de desplazamiento positivo. En

la bomba de paletas deslizantes el rotor es excntrico y hay una o varias cmaras que aumentan y
disminuyen de volumen al girar la bomba.

Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del
reloj de A a B aumenta el volumen, se crea una succin y entra el lquido por el
conducto y la lumbrera de admisin; de B a A el volumen entre el rotor y la
carcasa disminuye y el lquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de
salida: el principio de funcionamiento de esta mquina es, pues, el mismo que el
de una bomba de mbolo: un volumen que aumenta y realiza la succin y luego
disminuye realizando la impulsin: de nuevo el principio de desplazamiento
positivo.

Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican en

Mquinas de desplazamiento fijo

Mquinas de desplazamiento variable.

La variacin del desplazamiento en una mquina alternativa es fcil: basta variar

la carrera del mbolo. En algunas mquinas rotativas tambin es fcil. Por
ejemplo, en la Fig. 2, para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad
del rotor.

Desplazamiento,

D , es el volumen desplazado en una revolucin. Por tanto el

caudal, Q , en las mquinas de desplazamiento positivo ser:

Q=Dn

En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Segn la ecuacin anterior, esto

puede lograrse variando n; pero no es recomendable y se usa poco. Lo ms
ordinario es variar D, como se acaba de explicar.

En resumen, atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de

desplazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos:
1.
2.
3.
4.

Mquinas alternativas de desplazamiento fijo;

Mquinas alternativas de desplazamiento variable;
Mquinas rotativas de desplazamiento fijo;
Mquinas rotativas de desplazamiento variable.

Los grupos 1 y 2, o mquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacin

distintos:

Primer campo de aplicacin: bombeo de lquidos.

Segundo campo de aplicacin: transmisiones y controles hidrulicos y
neumticos.

En el primer campo se utilizan mucho las bombas de mbolo de diferentes tipos.

En el segundo campo se utilizan los cilindros hidrulicos y neumticos. Los
grupos 3 y 4 o mquinas rotoestticas.

4.2 Bombas de desplazamiento positivo

Comparacin entre las bombas rotodinmicas y las de desplazamiento

positivo
La comparacin se refiere al primer campo de aplicacin enunciado: el bombeo de
lquidos.

Presiones
Las bombas de desplazamiento positivo prcticamente no tiene lmite de
presiones. Actualmente se construyen para presiones de 1,000 bar y aun
mayores. Para aumentar la presin hasta hacer la bomba ms robusta y el
motor ms potente. El principio de desplazamiento positivo demuestra que
tericamente cualquier presin es alcanzable. Sin embargo, las bombas
rotoestticas, con excepcin de las de tornillo, no se adaptan tan bien a
presiones mayores a 30 bar.
Las bombas rotodinmicas centrifugas (radiales y radioaxiales) y axiales
alcanzan grandes presiones, aumentando el nmero de escalonamiento;
pero si este nmero es excesivo el rendimiento disminuye mucho. Sin
embargo, la tendencia moderna muestra una invasin muy adecuado de las
bombas rotodinmicas en el campo de las grandes presiones: se
construyen para alimentacin de calderas de vapor en las centrales
trmicas bombas de presin superior a los 350 bar.

Caudales
Las bombas de mbolo se adaptan slo a caudales limitados. Para
aumentar el caudal en ellas hay que aumentar el tamao de la mquina,
porque, siendo como veremos en estas mquinas el flujo pulsatorio, los
fenmenos de inercia impiden aumentar el caudal mediante el aumento de
velocidad.
Las bombas rotodinmicas se adaptan fcilmente a grandes caudales.

En resumen: Las bombas de mbolo se adaptan ms a grandes presiones y

pequeos caudales y las bombas rotodinmicas (centrifugas y axiales) a
pequeas presiones y grandes cambios. Las bombas rotodinmicas son mquinas
de mayor nmero especfico de revoluciones (ms rpidas) que las bombas de
mbolo
Las bombas de mbolo tiene la ventaja de mejor rendimiento, autoaspiracin y
mayor altura de aspiracin.

Ventajas de las bombas rotodinmicas sobre las bombas de mbolo.

Potencia especfica (Potencia por unidad de peso o por unidad de volumen)
mayor
Carencias de fuerzas de inercia descompensadas, si el rotor est mecnica
y dinmicamente equilibrado, y por tanto, funcionamiento menos expuesto a
vibraciones
Acoplamiento directo a motores elctricos de nmero de revoluciones
elevado, y por tanto ms baratos, sin transmisin reductora como las
bombas de mbolo.
Carencia de sobrepresin en la bomba y en la tubera por cierre de la
vlvula de impulsin
Carencia de vlvulas, con lo que se eliminan averas.
Precio ms reducido.

4.3 Clculo, seleccin y aplicacin

Al seleccionar bombas para una aplicacin dada, tenemos varias bombas entre las
que elegir. Haremos lo posible para seleccionar una bomba que opere con un
rendimiento relativamente alto para las condiciones de funcionamiento dadas.
Los parmetros que se deben investigar incluyen la velocidad especfica Ns, el
tamao D del impulsor y la velocidad de operacin n. Otras posibilidades son el
uso de bombas multietapa, bombas en serie, bombas en paralelo, etc. Incluso,
bajo ciertas condiciones, limitar el flujo en el sistema puede producir ahorros de
energa.
El objetivo es seleccionar una bomba y su velocidad de modo que las
caractersticas de funcionamiento de la bomba en relacin al sistema en el cual
opera sean tales que el punto de funcionamiento est cerca del PMR (punto de
mximo de rendimiento). Esto tiende a optimizar el rendimiento de la bomba,
minimizando el consumo de energa.

El punto de operacin puede desplazarse cambiando la curva caractersticas de la

bomba, cambiando la curva caracterstica del sistema o cambiando ambas curvas.
La curva de la bomba puede modificarse cambiando la velocidad de
funcionamientos de una bomba dada o seleccionando una bomba distinta con
caractersticas de funcionamiento diferentes. En algunos casos puede ser una
ayuda ajustar el impulsor, es decir, reducir algo su dimetro, alrededor de un 5 por
100, mediante rectificado. Este impulsor mas reducido se instala en la cubierta
original. La curva caracterstica del sistema puede cambiarse modificando el
tamao de la tubera o estrangulando el flujo.
Una complicacin que se presenta a menudo es que los niveles de ambos
extremos del sistema no se mantienen constantes, como ocurre si los niveles de
los depsitos fluctan. En tal caso es difcil alcanzar un rendimiento alto para
todos los modos de funcionamiento. En casos extremos a veces se utiliza un
motor con velocidad variable.
Caudal terico
Qt =

Qt

Ans 3
[ m / s]
60

Donde:
s

- rea transveral del mbolo, en m2

carrera, en m.

As=D

Desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin, en

m3.
n

rpm del cigeal

Caudal real Q
El caudal real es menor que el terico a causa de las fugas debido a retraso de
cierre en las vlvulas, a que las vlvulas no son estancas y a las prdidas

exteriores en el prensaestopas por donde el eje atraviesa el mbolo. Adems el

aire mezclado con el lquido impulsado que se depende a causa del vaco creado
por la bomba, y que penetra por el tubo de aspiracin si no es estanco, disminuye
el caudal. Sin embargo, aqu tambin la disminucin de caudal til se debe al
caudal de retroceso que circula en estas bombas por el juego entre el mbolo y el
cilindro dilatado sobre todo en las grandes presiones. Estas prdidas se tiene en
cuenta en el rendimiento volumtrico

v =Q/Q t
v

oscila entre 0.85 y 0.99. Es mayor en las bombas cuyo mbolo es de mayor

dimetro, y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad del fluido.

Caudal instantneo, Qi
El caudal instantneo no es constante como en las bombas rotodinmicas, lo que
constituye una desventaja, sino pulsatorio. En efecto en la fig. 3, llamando

Fig. 3. Esquema de bomba de mbolo de simple efecto

- velocidad angular constante de la manivela

- radio de la manivela

- longitud de la biela

=t

- ngulo de giro de la manivela

- camino recorrido por el mbolo desde el punto muerto superior

desplazamiento

velocidad del mbolo

s=2 r
Y

- carrera del mbolo

siendo

la

relacin

r
l

pequea

ab ac=x .

Entonces

x=rbd=rrcos=r (l cos ) .
Por otra parte:
r=

dx
d
=r sen =rsen
dt
dt

v =0

Pero

tanto para

=0

(punto muerto superior), como para

(punto muerto inferior); luego entre ambos valores hay un mximo, cuyo valor
tiene lugar para:
=

r max =rsen

nr
=r =
2
30

luego la velocidad no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal.

El volumen desplazado en un recorrido infinitesimal del mbolo ser:
dD= A dx

pero
ds=v dt=r sen dt
luego
dD= Ar sen dt= Ar sen t dt

y el caudal instantneo ser

Qi=

dD
= Ar sen t dt
dt

que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal

Como

t=

d
=
, de la ecuacin para dD se deduce
dt

dD=r A sen d

y el desplazamiento o volumen impulsado en una revolucin, ser:

D= r A sen d= A r sen d
0

D= Ar [cos ] =2 Ar= As
0

Potencia indicada y potencia til

Se llama diagrama del indicador a la representacin grfica de la variacin de la
presin en el cilindro de una bomba durante una revolucin completa del cigeal.
En la prctica el diagrama del indicador se obtiene mediante un instrumento que
registra la presin instantnea que reina en el cilindro del instrumento conectado
a la bomba, y por tanto registra la presin instantnea en el interior de la bomba.
El diagrama del indicador sirve para:
Descubrir defectos de funcionamiento de la bomba
Medir la potencia interna, que en las mquinas alternativas, por obtenerse
con este aparato, se llama potencia indicada.
Si la bomba trabaja normalmente (las vlvulas se abren y se cierran sin dilatacin,
no existen fugas en las vlvulas, el mbolo y el cilindro tiene un ajuste perfecto, no
hay prdidas importantes en el paso del fluido por las vlvulas) en el diagrama del
indicador las lneas ac y bd, que corresponden al comienzo de la aspiracin y de la
impulsin, respectivamente, seran verticales. La pequea elevacin de la presin
que se advierte en el ngulo derecho del diagrama corresponde al momento de
apertura de la vlvula de impulsin y analgicamente sucede con la pequea
depresin al comienzo de la aspiracin.
En las fig. 4 a, b, c, d pueden verse diagramas que corresponden a bombas con
algn defecto de funcionamiento. El diagrama a corresponde a una bomba en que
la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo. El diagrama c corresponde a una
bomba en que la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo: las verticales se
inclinan porque el mbolo comienza su carrera de retroceso cuando an no se han
cerrado las vlvulas (la de impulsin o la de aspiracin). Estas inclinaciones
pueden reproducirse tambin si las vlvulas no cierran bien, debido a impurezas
que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o tambin si ha entrado aire
en el cilindro. El diagrama b corresponde a una bomba en que funcionan mal
ambas vlvulas. Del diagrama d puede concluirse que por entrada del aire no se
hace un vaco suficiente en el cilindro, etc.

Fig. 4. Diagramas diversos del indicador: El diagrama a) acusa que la vlvula de impulsin no se
cierra a tiempo; b) ambas vlvulas funcionan mal; c) la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo;
d) vaco insuficiente.

El rea del diagrama convertido a unidades conveniente mediante una escala

apropiada representa el trabajo hidrulico comunicado por el mbolo al lquido en
una revolucin. Este trabajo especfico, puesto en metros, corresponde
exactamente a la altura de Euler Hu en las bombas rotodinmicas. As como
multiplicando dicha altura por el caudal terico obtenamos la potencia interna de
una bomba rotodinmica; as, aqu obtendremos de la misma manera la potencia
indicada. El subndice i en Pi significa potencia indicada o interna, porque en
realidad son una misma. Midiendo el rea del diagrama del indicador con un
planmetro y dividiendo esta rea por la carrera s, se calcula la presin media
indicada, pi. En resumen
Potencia indicada o potencia interna de una bomba mbolo
Pi =

p i Asn
60 v

Potencia til
P=Qg H

Rendimiento hidrulico
h =

H
pi
g

Rendimiento total
total=v h m

El rendimiento total en las bombas de mbolo oscila de 0.70 a 0.92 segn tamao,
tipo y calidad de construccin.

Problema 1
Una bomba de mbolo de agua de doble efecto tiene un mbolo de 250 mm de
dimetro. El dimetro del vstago del mbolo es de 50 mm y sobresale por una
parte solamente. La carrera es de 375 mm y la velocidad de giro del cigeal es
de 60 rpm. La altura de presin negativa de aspiracin es de 4.5 m en c.a. y la dee
impulsin 18 m c. a. En este problema se despreciarn las prdidas y el
rozamiento. Calcular
a) La fuerza que se requiere para mover el mbolo en las carreras de ida y
vuelta;

b) El caudal de la bomba
c) La potencia absorbida por la bomba

Solucin
rea transversal del mbolo:
2

A=

2
D (0.25 )
2
=
=0.049 m
4
4

rea transversal del vstago:

a=

2
d 2 (0.05 )
=
=0.00196 m2
4
4

Presin de aspiracin (negativa)

pa= gH = 1000

kg
m
N
9.81 2 ( 4.5 m )=44,145 2
3
m
s
m

)(

Presin de impulsin:

pi= 1000

kg
m
N
9.81 2 ( 18 m )=176, 580 2
3
m
s
m

)(

a) Si se desprecia el rozamiento del mbolo con las paredes del cilindro se

tendr la fuerza F1 que se requiere para mover el mbolo en la carrera de
ida

Para la aspiracin:

F1 a =p a A= 44, 145

N
( 0.049 m2 ) =2,16 3 N
2
m

Para la impulsin:

F1 i= pi ( Aa )= 176,580

N
( 0.049 m20.00196 m2 ) =8, 3 06 N
2
m

Por tanto:
F1=F 1 a +F1 i=10, 470 N

La fuerza que se requiere para mover el mbolo en la carrera de vuelta F 2:

Para la aspiracin

F2 a =p a ( Aa )= 44, 145

N
( 0.049 m20.00196 m2 ) =2, 076 N
2
m

Para la impulsin:

F2 i= pi A= 176, 580

Por tanto:
F2 =F 2 a + F 2i =10,728 N

b) El caudal de la bomba
Caudal en la carrera de ida,

Q1

N
( 0.049 m2) =8, 652 N
2
m

Q 1=

Asn ( 0.049 m )(0.375 m)(60 rpm)

m3
=
=0.0184
60
60
s

CONCLUSIN

En el presente trabajo aprendimos sobre las mquinas con desplazamiento

positivo y los tipos que existen, asi como su funcionamiento. Tambin vimos que el
principio de funcionamiento se basa en un cambio o variacin de volumen de un
fluido a travs de un pistn.
Una mquina rotoesttica es aquella que utiliza la potencia mecnica y la
hidrulica y las reempleza una por otra y viceversa. De esta forma tienen una
mayor ventaja sobre las turbomquinas.