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TOPOGRFIA MINERA
MTODOS TOPOGRFICOS SUBTERRNEOS
Introduccin.
TOPOGRAFIA MINERA
Mtodos planimtricos.
Los itinerarios de interior se realizan y se calculan del mismo modo que los de
exterior. Pero en este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado,
debido al elevado nmero de ejes, a su reducida longitud y a las dificultades de
la puesta en estacin y de la realizacin de las mediciones. Es fundamental
poner especial atencin en la planificacin y en la ejecucin de estos trabajos
para evitar una acumulacin excesiva de errores.
TOPOGRAFIA MINERA
Itinerario cerrado.
Los itinerarios cerrados son aquellos en los que el punto final coincide con el
inicial. Los aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo un recorrido
por las labores que interesa levantar hasta volver, por stas o por otras ya
levantadas, al punto inicial.
TOPOGRAFIA MINERA
Otras veces (figura 3.3) se realizan itinerarios cerrados recorriendo una labor
en un sentido y volviendo en sentido contrario por la misma labor hasta regresar
al punto de estacin. El inconveniente de estos itinerarios es que, para
realizarlos de forma adecuada, conviene que las estaciones del recorrido de ida
sean diferentes de las del recorrido de vuelta, lo que no siempre es factible en
labores angostas. Tambin en este caso necesitamos una visual de acimut
conocido, desde la primera estacin, para poder orientar el itinerario.
Itinerario encuadrado.
En ocasiones se dispone de
dospuntos
de
coordenadas
conocidas, entre los que se puede
En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y final
(EF) se pueden dar los siguientes casos:
TOPOGRAFIA MINERA
TOPOGRAFIA MINERA
Mtodo de radiacin.
Tal como ocurre con los itinerarios, todos los puntos radiados deben referirse a
la red exterior para trabajar en un sistema de coordenadas comn a ambas
redes.
TOPOGRAFIA MINERA
Con una segunda cinta levantamos las ordenadas de los puntos, llevndola
perpendicularmente a la primera cinta, que acta como eje de abscisas.
Mtodos altimtricos.
Una vez calculada la altitud de algn punto del interior, se arrastra a todos
los puntos que se levanten, sean estaciones de itinerarios o puntos radiados.
Como en planimetra, conviene que los itinerarios altimtricos sean cerrados o
encuadrados, para poder calcular y compensar los errores de cierre.
En muchas ocasiones, las seales que marcan las estaciones de los itinerarios
estarn situadas en el techo de la labor, por lo que puede ser conveniente
realizar la nivelacin por ste y referirla a dichas seales. En otras ocasiones, la
nivelacin se hace por el piso y va referida a seales situadas en ste o a la
proyeccin sobre l de las seales situadas en el techo. En cada ocasin debe
quedar perfectamente especificado a cul de los dos casos se refiere la
coordenada Z de cada punto.
TOPOGRAFIA MINERA
Nivelacin trigonomtrica.
TOPOGRAFIA MINERA
TOPOGRAFIA MINERA
Nivelacin geomtrica.
Empleando el mtodo del punto medio, cada punto que se nivela se refiere al
anterior, no al punto de estacin. Por tanto, no es necesario sealar de forma
permanente los puntos de estacin utilizados.
TOPOGRAFIA MINERA
Toma de avances.
Cuando las labores son de difcil acceso, podemos situar dos puntos prximos
al frente desde los que levantaremos el frente por interseccin directa.
Otra posibilidad es emplear una estacin total lser, como hemos comentado
antes.
TOPOGRAFIA MINERA
TOPOGRAFIA MINERA
TOPOGRAFIA MINERA
ENLACE ENTRE LEVANTAMIENTOS SUBTERRNEOS
Y DE SUPERFICIE.
Introduccin.
Coordenadas.
Transmisin de orientacin.
Tambin es el caso de una mina con dos pozos, a travs de los cuales se
hayan determinado las coordenadas de sendos puntos de interior. Si
conseguimos enlazar estos dos puntos con un itinerario de interior,
calcularemos las coordenadas de las estaciones del itinerario y, por tanto,
dispondremos de datos para orientar los trabajos de interior.
indicado, conviene que los puntos de estacin del itinerario de ida no coincidan
Los mtodos magnticos no son muy empleados, por las razones anteriores y
porque, siempre que sea posible, se prefiere emplear instrumentos ms rpidos
y precisos en levantamientos de interior. Entre los instrumentos magnticos
empleados, podemos citar los siguientes:
Brjulas y brjulas colgadas.- Son instrumentos cuya apreciacin puede
llegar a 5 o 10. En brjulas excntricas debe tenerse en cuenta la
excentricidad a la hora de determinar los rumbos.
Declinatorias.- Son agujas imantadas montadas sobre un taqumetro.
Permiten orientarlo al Norte magntico, poniendo el limbo horizontal a
a)
Desde el exterior.- El instrumento a emplear debe
ser capaz de lanzar visuales al nadir, lo que nos es muy
frecuente. Se estaciona sobre la boca del pozo P y se visa
b)
Desde el interior.- En este caso, el instrumento debe
ser capaz de lanzar visuales al cenit y admitir anteojos
acodados. Se estaciona en el fondo del pozo y se visa una
alineacin F-A interior. Esta ser la direccin cuyo acimut se
va a determinar. Empleando nicamente el movimiento de
cabeceo del anteojo, se visa al cenit y se marcan dos
Fig. 5.4. Mtodos pticos:
puntos M y N en la boca del pozo (figura 5.4).
desde el interior
Estos puntos estarn situados en el mismo plano vertical que contiene a la
alineacin F-A. El acimut de la alineacin M-N, que coincide con el de la F-A, se
determina en el exterior.
Este sistema puede ser ms preciso que el anterior, pero no debe emplearse
para profundidades de ms de 200m, porque los errores provocados por la
refraccin atmosfrica empiezan a ser relevantes para esa profundidad.
Equipos lser.
Para atenuar las oscilaciones de las plomadas y lograr que estn en reposo lo
ms rpidamente posible, se introducen los lastres en depsitos, situados en el
fondo del pozo y llenos de agua o aceite. Los hilos deben iluminarse
correctamente, empleando una lmpara para cada uno y pantallas de papel o
plstico de distinto color.
saliente del pozo. Para ello se mide la distancia entre ellos en el exterior y en el
interior, comprobando que ambas distancias coinciden.
de la
HH
Enexterior calculamos el
acimut
alineacin formada por los hilos H y H. Para ello, por
interseccin o itinerario, calculamos las coordenadas de un
punto E prximo al borde del pozo. El punto E se habr
elegido de forma que est contenido en el plano vertical
formado por los hilos de las plomadas. Al estacionar en l
comprobaremos que esta condicin se cumple.
Mtodos trigonomtricos.
a)
Empleo de dos plomadas. Una sola estacin.- Una vez colocadas las
plomadas y determinado en el exterior el acimut de la alineacin que forman
HH, se hace estacin en el punto interior I y se visa a los hilos de las plomadas
H y H, determinando por diferencia de lecturas el ngulo (figura 5.7). Para
DIH
sen =
sen
DHH'
mecnicos (2)
En el tringulo OIH:
+ + ( 200
- ) = 200 g
= -
b)
Empleo de dos plomadas. Dos estaciones.- Se
marcan dos estaciones interiores I1 e I2. Si es posible,
conviene situarlas como en la figura 5.8, una a cada lado
de las plomadas H y H. Desde cada estacin se visa a la
otra y a los dos hilos, obteniendo por diferencia de lecturas
los ngulos , , y (figura 5.8).
OI1
OH
=
sen ( - ) sen
OI1
OH'
=
sen ( + ) sen
de donde:
OH sen sen ( + )
=
OH' sen sen ( - )
(1 )
OI 2
OH'
=
sen ( - ) sen
OI 2
OH
=
sen ( + ) sen
de donde:
sen sen ( - )
OH
=
OH' sen sen ( + )
(2 )
y desarrollando:
sen ( sen cos + cos sen ) sen ( sen cos - cos sen )
=
sen ( sen cos - cos sen )
sen ( sen cos + cos sen )
tg cot g + 1
tg cot g - 1
tg cot g - 1
tg cot g + 1
y desarrollando:
de donde, finalmente:
tg =
c)
Empleo de tres plomadas.- Las tres plomadas se
sitan alineadas y equidistantes. Esto se consigue
haciendo pasar los hilos por agujeros calibrados
realizados en una vigueta metlica. Se estaciona en I,
situado a una distancia de H que sea el doble
aproximadamente de la distancia entre hilos (figura 5.9).
Como en los casos anteriores, el problema queda
resuelto calculando , ya que:
= + -
En el tringulo IHH:
IH' '
H' H' '
=
sen sen ( - )
y en el IHH:
IH' '
HH'
=
sen sen ( + )
sen sen ( + )
=
sen ( - )
sen
de donde:
Desarrollando:
sen sen cos - sen cos sen = sen sen cos + sen cos sen
sen ( sen cos - sen cos ) = cos ( sen sen + sen sen )
sen
tg =
2 sen sen
sen ( - )
ocupa
ar cualquier posicin (figura 5.10
0). Si no exxisten fuerzzas externa
as, el giro
de M hace que el
e eje A-A se
s manteng
ga en una posicin
p
ina
alterable.
Los girscopos
g
ntados sobrre un
van mon
teodo
olito o una estacin to
otal y disponen
de un
n ocular po
or el que se observa un
retculo gradua
ado (figura
a
5.11)..
Las
oscilacion
nes
pue
eden
aprecciarse en el
e retculo gracias a una
Fig.
F 5.11. Retculo de un giroteod
dolito
seal luminosa que oscila
a con el giroemioscilaci
n dura u
unos 4 minutos, porr lo que es
e posible
motorr. Cada se
seguirla, actuand
do sobre ell tornillo de coincidenc
cia del movvimiento particular del
teodo
olito, de form
ma que la seal
s
luminosa se man
ntenga en el
e centro de
e la escala
del re
etculo.
Antess de cambia
ar de sentid
do, la seall permanecce parada u
unos segundos lo que
nos permite
p
ano
otar la lectura U1 del limbo horizo
ontal del teodolito. Re
epetimos la
opera
acin para la segunda
a semioscilacin, obte
eniendo la segunda lectura
l
U2.
Para una orientacin precisa, anota
aremos un
n mnimo de dos osscilaciones
ura 5.12). Segn S
Schuler, la posicin de la me
eridiana se
completas (figu
obtien
ne a partir de:
d
1 U1 + U 3
N1 = (
+ U2 )
2
2
N2 =
1 U2 + U4
+ U3 )
(
2
2
...
N=
N i
n
N ser
la
lectura
del lim
mbo
corressponde a la
a visual a la
a meridiana
a.
acim
mutal
que
POLIGONACIONES SUBTERRNEAS
METODO DE LA PLOMADA:
El mtodo de la plomada, empleado en los trabajos subterrneos no difiere, en
principio, del mtodo de poligonacin utilizado en los trabajos superficiales,
segn el cual se miden las distancias con la cinta de acero y los ngulos
azimutales con el teodolito, emplendose las lecturas de los ngulos verticales
para reducir a la horizontal las distancias medidas.
En los trabajos subterrneos, conviene tener, como ya se ha dicho, todos los
puntos de estacin o vrtices de la poligonal en el techo, colocndolos en el piso
nicamente cuando las condiciones locales obliguen a ello, por ejemplo cuando
existan tajeos o excavaciones grandes en el techo.
Cuando la poligonal se lleva por galeras principales, que tienen nicamente la
pendiente necesaria para el desague, digamos 1 %, se pueden medir las
distancias sobre el piso, o paralelamente a l entre cada dos plomadas que
cuelgan de los puntos de estacin y utilizarse el nivel del anteojo con un juego de
dos pequeas miras para determinar las diferencias de nivel.
Cuando las labores tienen una inclinacin fuerte o cuando hay obstrucciones,
tales como montones de desmonte, estrangulaciones de las labores, etc, y en
general, en los casos en que no se necesita una precisin demasiado grande en
el levantamiento, se procede de la manera siguiente: Las visuales se toman hacia
la cuerda de la plomada para las estaciones en el techo, o hacia un objeto
adecuado colocado verticalmente sobre la seal cuando las estaciones estn en
el piso, colocando el cruce de los hilos del retculo del instrumento en
coincidencia con un punto bien definido, tal como un nudo en la cuerda de la
plomada, leyndose el correspondiente ngulo en el limbo vertical y midiendo la
distancia desde el centro del eje horizontal de rotacin del anteojo hasta el punto
visado: se toma adems las alturas del instrumento y de la seal visada con
respecto a los puntos de estacin, contndose esta altura como positiva cuando
la estacin est en el piso y negativa cuando la estacin est en el techo. La
distancia medida en estas condiciones dar la distancia horizontal entre las dos
estaciones multiplicndola por el coseno del ngulo de inclinacin ledo en el
limbo vertical del instrumento; esa misma distancia multiplicada por el seno del
mismo ngulo dar una distancia vertical que, combinada con la altura del
instrumento y la altura de la seal visada, dar la diferencia de alturas entre los
dos puntos de la poligonal.
CotaB=CotaA+(AI)+(DV)(AS)
En donde:
Cota B :
Cota A :
AI :
DV :
AS :
La frmula general anterior, es vlida para los ocho casos que pueden
presentarse, siempre que se tenga en cuenta las reglas ya indicadas de los
signos.
LEVANTAMIENTO DE DETALLES:
Detalles por Distancias: En la distancia medida entre dos puntos (A y B), se
toman los detalles cada dos metros o cuando las inflexiones lo requieran a los
hastiales de la galera, con un flexmetro de dos a tres metros, en forma
perpendicular a la cinta, obtenindose la forma de la galera o labor.
Detalles por ngulos: Consiste en fijar un punto por la interseccin de dos
visuales, a partir de dos puntos cuyas distancias se conocen. Tienen muy poca
aplicacin en los trabajos subterrneos debido a que no siempre hay la seguridad
de ver el mismo punto desde la segunda estacin. Se usa en casos muy
especiales, por ejemplo, cuando el punto que se va a fijar es inaccesible y puede
ser iluminado por un rayo de luz.