MECNICA APLICADA: Cinemtica dos Corpos Rgidos, Engrenagens e

Vibraes.

RESUMO
Tendo em vista a futura profisso que escolhemos seguir, Engenheiros de
Produo Mecnica, sabemos da necessidade de desenvolver habilidade e
capacidade no desenvolvimento de equaes e aplicaes das mesmas em
diversas reas da engenharia.
Sendo assim, a atividade proposta visa o desenvolvimento da aplicao das
equaes de cinemtica vetorial em 5 fases, que sero desenvolvidos a seguir,
estudando a equao da velocidade e seus vetores, alm de dois tipos de
mecanismos ( engrenagens e rodas dentadas).
SUMRIO
1. INTRODUO 07
2. FASE 1 07
2.1. PASSO 1 07
2.1.1. Pesquisa sobre os Conceitos da Cinemtica Vetorial 07
2.2. PASSO 2 08
2.2.1. Leitura sobre os Conceitos da Cinemtica Vetorial 08
2.3. PASSO 3 08
2.3.1. Esquema do Vetor Velocidade 08
2.3.2. Esquema do Vetor Acelerao 09
2.3.3. Esquema da Equao da Velocidade 09
2.3.4. Aplicao da equao da Acelerao 09
2.3.5. Determine a Velocidade do Pistao 09
2.4. PASSO 4 09
2.4.1. Relatrio Detalhado 10
3. FASE 2 10
3.1. PASSO 1 10
3.1.1. Pesquisa sobre Mecanismos de Engrenagens 10
3.1.2. Pesquisa sobre Mecanismos de Roda Dentada 10
3.2. PASSO 2 11
3.2.1. Leitura sobre os Mecanismos 11
3.3. PASSO 3 xx
3.3.1. Esquema do Vetor Velocidade e Acelerao xx
3.3.2. Esquema das Foras Radiais eTangenciais xx
3.3.3. Aplicao da equao da Velocidade xx
3.3.4. Aplicao da equao da Acelerao xx
3.3.5. Desenvoltura de Eerccio Proposto xx
3.4. PASSO 4 xx
3.4.1. Relatrio Detalhado xx

4. FASE 3 xx
4.1. PASSO 1 xx
4.1.1. Pesquisa sobre Roda Dentada xx
4.1.2. Pesquisa sobre Trens de Engrenagem xx
4.2. PASSO 2 xx
4.2.1. Leitura sobre os Mecanismos xx
4.3. PASSO 3 xx
4.3.1. Avalie os esforos atuantes da barra xx
4.3.2. Represente o vetor das foras atuantes do sistema xx
4.3.3. Construa o diagrama de corpo livre xx
4.3.4. Aplique as equaes da cinemtica xx
4.3.5. Determine o perodo de Vibrao para o sistema xx
4.4. PASSO 4 xx
4.4.1. Relatrio Detalhado xx
5. CONCLUSO xx
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS xx
1.
INTRODUO
Do ponto de vista cinemtico, um Corpo Rgido (C.R.) pode ser definido como um
corpo material que guarda a propriedade de invarincia de distncia relativa entre
quaisquer pontos que o constituam. Esta a propriedade fundamental de um C.R..
Trata-se, obviamente, de uma idealizao, um modelo da realidade, porquanto
inexistem, senso estrito, corpos materiais totalmente indeformveis,
especificadamente quando existem foras que no esto aplicadas no centro de
massa de um corpo, deve-se consider-lo corpo rgido.
Por comparao de informaes nos links referidos definindo cinematicamente um
mecanismo ou formular a lei domovimento de um corpo estabelecer, para cada
instante, a posio, a velocidade e a acelerao, em relao a um referencial
previamente escolhido.
2. FASE 1
Esta etapa tem como objetivo principal obter conhecimentos para a aplicao e
desenvolvimento de equaes de cinemtica vetorial.
2.1. PASSO 1
Neste passo pesquisaremos os conceitos da Cinemtica dos corpos Rgidos,
conforme os conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e Mecnica Aplicada as
Mquinas, ambos citados como bibliografia de Referncia pela ATPS Anhanguera.
2.1.1 Pesquisa Sobre os Conceitos da Cinemtica Vetorial

Conceitos de Cinemtica do movimento plano dos corpos Rgidos Captulo 16

* Movimento do corpo rgido
* Translao e Rotao em torno de um eixo fixo
* Anlise do movimento absoluto
* Anlise do movimento relativo: Velocidade
* Centro instantneo de velocidade nula
* Anlise do movimento relativo: Acelerao
* Anlise do movimento relativousando-se um sistema de eixos em Rotao
2.2. PASSO 2
Neste passo leremos os conceitos da Cinemtica dos corpos Rgidos, conforme os
conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e Mecnica Aplicada as Mquinas,
ambos citados como bibliografia de Referncia pela ATPS Anhanguera, e
compararemos os passos 1 ao 4 desta etapa.
2.2.1. Leitura sobre os Conceitos da Cinemtica Vetorial e Comparaes
Nesta,
movimento de um corpo estabelecer, para cada instante, a posio, a velocidade
e a acelerao, em relao a um referencial previamente escolhido.
2. FASE 1
Esta etapa tem como objetivo principal obter conhecimentos para a aplicao e
desenvolvimento de equaes de cinemtica vetorial.
2.1. PASSO 1
Neste passo pesquisaremos os conceitos da Cinemtica dos corpos Rgidos,
conforme os conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e Mecnica Aplicada as
Mquinas, ambos citados como bibliografia de Referncia pela ATPS Anhanguera.
2.1.1 Pesquisa Sobre os Conceitos da Cinemtica Vetorial
Conceitos de Cinemtica do movimento plano dos corpos Rgidos Captulo 16
* Movimento do corpo rgido
* Translao e Rotao em torno de um eixo fixo
* Anlise do movimento absoluto
* Anlise do movimento relativo: Velocidade
* Centro instantneo de velocidade nula
* Anlise do movimento relativo: Acelerao
* Anlise do movimento relativousando-se um sistema de eixos em Rotao
2.2. PASSO 2

Neste passo leremos os conceitos da Cinemtica dos corpos Rgidos, conforme os

conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e Mecnica Aplicada as Mquinas,
ambos citados como bibliografia de Referncia pela ATPS Anhanguera, e
compararemos os passos 1 ao 4 desta etapa.
2.2.1. Leitura sobre os Conceitos da Cinemtica Vetorial e Comparaes
Nesta,
Engrenagens e Rodas Dentadas.
3.1. PASSO 1
Neste passo pesquisaremos os conceitos da dos Mecanismos (Engrenagens e
Rodas Dentadas), conforme os conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e
Mecnica Aplicada as Mquinas, ambos citados como bibliografia de Referncia
pela ATPS Anhanguera.
4.1.1. Pesquisa sobre Mecanismos de Engrenagens
Conceitos de Cinemtica do movimento Tridimensional dos corpos Rgidos
Captulo 20
* Rotao em torno de um ponto Fixo
* Movimento Geral
* Anlise do Movimento relativo usando eixos em translao e Rotao
4.1.2. Pesquisa sobre Mecanismos de Roda Dentada
Conceitos de Cinemtica do movimento Tridimensional dos corpos Rgidos
Captulo 20
* Rotao em torno de um ponto Fixo
* Movimento Geral
* Anlise do Movimento relativo usando eixos em translao e Rotao
3.2. PASSO 2
Neste passo leremos os conceitos dos mecanismos (Engrenagens e Rodas
Dentadas), conforme os conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e Mecnica
Aplicada as Mquinas, ambos citados como bibliografia de Referncia pela ATPS
Anhanguera, e compararemos os passos 1 ao 4 desta etapa.
3.2.1. Leitura sobre os Mecanismos
Nesta leitura identificamos que conforme estudamos e desenvolvemos as
atividades eu as engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando

nos espaos entre os dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se

dispem em crculo, a razo entre as velocidades angulares e os torques do eixo
ser constante. Se o arranjo dos dentes no for circular, variar a razo de
velocidade. A maioria das engrenagens de forma circular.
Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da
engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil
especfico. Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de
engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a
roda maior est no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e
redutor do torque.
3.3. PASSO 3
3.3.1. Esquema do Vetor Velocidade e Acelerao
3.3.2. Esquema das Foras Radiais e Tangenciais
3.3.3. Aplicao da equao da Velocidade
3.3.4. Aplicao da equao da Acelerao
3.3.5. Desenvoltura de Eerccio Proposto
3.4. PASSO 4
3.4.1. Relatrio Detalhado
4. FASE 3
Esta etapa tem como objetivo principal obter conhecimentos para a aplicao e
desenvolvimento de equaes de vibrao mecnica.
4.1. PASSO 1
Neste passo pesquisaremos os conceitos da dos Mecanismos (Engrenagens e
Rodas Dentadas), conforme os conceitos citados no livro Mecnica Dinmica e
Mecnica Aplicada as Mquinas, ambos citados como bibliografia de Referncia
pela ATPS Anhanguera.
5.1.3. Pesquisa sobre Roda Dentada
Conceitos de Vibraes (capitulo 22)
* Vibrao: movimento peridico de um corpo ou sistema de corpos ligados e,
torno de uma posio de equilbrio.
* Tipos de Vibraes Gerais: livre e forada. Ambos os tipos de vibraes podem
ser amortecidas ou no.
* Vibrao livre: ocorre quando o movimento mantido por foras restauradoras

gravitacionais ou elsticas.
* Amplitude: deslocamento Maximo de um corpo.
* Perodo: tempo para completar um ciclo.
* Freqncia: numero de ciclos completos por unidades de tempo, sua unidade o
Hertz, 1Hz = 1 ciclo.
* Sistema com grau de liberdade: exige apenas uma coordenada para definir sua
posio.
4.2. PASSO 2
Neste passo leremos os conceitos de Vibraes, conforme os conceitos citados no
livro Mecnica Dinmica e Mecnica Aplicada as Mquinas, ambos citados como
bibliografia de Referncia pela ATPS Anhanguera, e compararemos os passos 1
ao 4 desta etapa.
4.2.1. Leitura sobre os Mecanismos
As informaes encontradas no link so complementares aos conceitos
encontrados do passo 1. So mostrados conceitos gerais sobre vibraes
mecnicas, com foco maior nas equaes aplicveis.
Vibraes Mecnicas: so movimentos peridicos de corpos ou partculas prticos.
Movimento harmnico simples: movimento onde a acelerao proporcional ao
deslocamento e tem direo oposta.
Equaes de vibraes:
Numa situao de equilbrio esttico: P = k e
Onde:
P: peso do corpo.
k: constante da mola.
e: deformao longitudinal.
Com peso e fora: F = k (e + x)
F= fora exercida pela mola
x= deslocamento
Resultante (R): R = P F = P k(e + x)
Desde que: P = k
Ento: R = k e k(e + x) = kx
Segunda lei de Newton,
R = m a = m | d2x | = kx | |
| dt2 | | |
Reagrupando a igualdade: m | d2x | + kx = 0 | |
| dt2 | | |
m: massa do corpo.
x: deslocamento em relao origem.

t: tempo.
k: constante da mola.
Perodo(P)
P=2
= freqncia angular
4.3. PASSO 3
Realizar as atividades apresentadas abaixo:
4.3.1. Avalie os esforos atuantes da barra
Esforos: do cursor (P) e da mola (K).
4.3.2. Represente o vetor das foras atuantes do sistema
Vetores: Ay, P, By, Bx, Fs.
4.3.3. Construa o diagrama de corpo livre
4.3.4. Aplique as equaes da cinemtica
De acordo com as equacoes da cinematica, as posicoes da mola e do cursor
podem ser relacionadas com o ngulo . Como e pequeno, podemos considerar
que :
x = (0,1 m) e y = (0,2 m) . Desta maneira, ay = = 0,2 .
4.3.5. Determine o perodo de Vibrao para o sistema
Equao do Movimento:
Kx (0,1 m) Kx eq (0,1 m) + P (0,2 m) = - (P)ay (0,2 m)
Nesta equao o termo - Kx eq (0,1 m) representa o momento criado pela forca
da mola necessria para manter o cursor em equilbrio, ou seja, x=0. Este
momento tem a mesma intensidade do momento P (0,2 m) criado pelo cursor,
assim eles se cancelam por ter sentidos opostos.
Kx (0,1 m) Kx eq (0,1 m) + P (0,2 m) = - (P)ay (0,2 m)
Kx(0,1 m) = - (P)ay (0,2 m)
Cinematica:
As posicoes da mola e do cursor podem ser relacionadas com o ngulo . Como
e pequeno, x = (0,1 m) e y = (0,2 m) . Desta maneira, ay = = 0,2 .
Substituindo temos:
Kx(0,1 m) = - (P)ay (0,2 m)

K(0,1 ) (0,1) = - 6 (0,2 ) 0,2

0,01 K = - 0,24
0,24 + 0,01 K = 0
Isolando :
0,24 + 0,01 K = 0
+ 0,010,24 K = 0
Comparando com a equao de frequencia teremos:
+ n = 0
n = 0,010,24 K
n = 0,010,24 K rad/s
Periodo natural de vibraes:
= 2n = 20,010,24 K = 30,78s . K
4.4. PASSO 4
Neste passo desenvolveremos um relatrio detalhado, explicativo relacionado com
os passos desenvolvidos desta fase.
4.4.1. Relatrio Detalhado
Inicialmente foram identificados e analisados as foras e vetores do sistema dado.
Com esta analise foi possvel traar o Diagrama de Corpo Livre, nele foi localizado
o corpo em relao a sua posio de equilbrio, assim como as forcas, vetores e
dimenses do sistema. Com este procedimento h maior facilidade na visualizao
dos termos necessrios para a somatria dos momentos. Com estes dados foi
realizado aplicado a Equao do Movimento, que implica em relacionar forcas
elsticas ou gravitacionais e o momento de binrio que agem no corpo com seu
movimento acelerado. Foi necessrio ento utilizar a cinemtica que expressa o
movimento acelerado do corpo em funo da derivada temporal. Substitui ento o
resultado a equao do movimento e determina-se a freqncia. Com a freqncia
determinada e possvel achar o perodo natural de oscilao por sua equao.
5. CONCLUSO
10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Segue algumas:
Livro Mecnica Dinmica HIBBELER, R.C
Livro Mecnica Aplicada s Mquinas MUCHERONI, M.F
http://www.colegioweb.com.br/fisica/o-que-e-cinematicavetorial.htmlftp://ftp.cefetes.br/
http://pt.scribd.com/doc/48463476/Dinamica-Hibbeler-10%C2%B0edicaohttp://perdiamateria.eng.br
http://www.anhanguera.com/anhanguera/bibliotecas/normas_bibliograficas/

http://www.ebah.com.br/search?q=mec%C3%A2nica+aplicada+%C3%A0s+m
%C2%B4%C2%B4aquinas+MUCHERONI%2C+M.F.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Engrenagem
FORMATAO
Papel: branco, tamanho A4 (210x297mm).
Margens: esquerda 3 cm;
direita 2 cm;
superior 3 cm;
inferior 2 cm.
Fonte: Arial, tamanho 10 ou Times New Roman, tamanho 12.
Espaamento: 1,5 entrelinhas e as sees e subsees separados do texto por
dois espaos 1,5.
Alinhamento: justificado