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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL POR JORGE SOLANO

POR

JORGE SOLANO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Descripción

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

INDICE

Página

Índice

 

2

Capítulo 1

GENERALIDADES DE INSTRUMENTOS

5

1.1 Sistema de Control

7

1.2 Error del Instrumento

8

1.3 Alcance (Span)

 

9

1.4 Incertidumbre

9

1.5 Repetibilidad

9

1.6 Presición

9

1.7 Normas.

10

 

a.

Resumen Norma ISA-S5.1

11

Capítulo 2. INSTRUMENTOS DE MEDICION

35

2.1

Tipos de instrumentos.

a. Según la función

36

b. Según la variable de proceso

36

c. Funcionamiento analógico y digital

37

Capítulo 3. MEDICION DE PRESION

39

3.1 Principios básicos de la presión.

40

3.2 Tipos de instrumentos para medir presión.

40

 

a. Instrumentos mecánicos

40

b. Instrumentos electromecánicos y electrónicos

41

3.3 Descripción de los instrumentos de medir presión.

42

 

a. Columnas de líquido

43

b. Instrumentos elásticos

44

c. instrumentos electrónicos

48

Capítulo 4

60

4.1 Medición de flujo.

61

4.2 Factores que afectan el flujo de un fluido.

62

a. Velocidad del fluido

62

b. Fricción del fluido en contacto con la tubería.

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

c. Viscosidad del fluido

d. Densidad del fluido

e. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido

4.3 Medidores de flujo diferenciales.

a. Placas orificio

b. Tubo Venturi

c.

d. Tubo Pitot

Tobera

4.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo.

4.5 Medidores de flujo de área variable.

4.6 Medidores de flujo de volumétricos.

4.7 Medidores de flujo de flujo másico.

a. Medidor térmico

b. Medidores de flujo tipo Coriolis

Capítulo 5.

5.1 Medición de nivel.

5.2 Tipos de instrumentos para medir nivel.

5.3 Métodos visuales para medición de nivel.

a. Tubos de vidrio

b. Cintas graduadas

5.4 Flotadores.

5.5 Desplazadores.

5.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático.

a. Aplicación de transmisores de nivel

b. Otros métodos hidrostáticos

5.7 Métodos electrónicos para medir nivel.

a. Sensores de nivel de tipo capacitivo

b. Sensores de nivel de tipo conductivo

5.8 Métodos térmicos para medir nivel.

5.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico.

5.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico.

5.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo.

5.12 Sensores de nivel de tipo microondas.

Capítulo 6

6.1 Medición de temperatura.

6.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas.

a. Termómetros de bulbo

b. Termómetros bimetálicos

c. Termopares c.1 Leyes termoeléctricas

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c.2 Conversión de voltaje a temperatura c.3 Tipos de termopares c.4 Termopozos c.5 Instalación de termopares

d. Termómetros de resistencia

e. Termistores

f. Pirómetros de radiación

Capítulo 7 Elementos Finales de Control

7.1 Válvulas de control.

7.2 Caracteristicas de las válvulas de control de flujo a.1 Igual porcentaje b.1 Lineal c.1 Apertura rápida

7.3 Posicionador de válvula de control.

7.4 Convertidor de Corriente a Presión I/P.

7.5 Cálculo de Válvulas de Control.

7.6 Aplicaciones

7.7 Velocidad de motores de corriente alterna.

7.8 Diagrama de Variadores de Velocidad.

Capítulo 8 Controladores

8.1 Controladores.

Capítulo 9 Direcciones de Internet

Bibliografía

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CCaappííttuulloo 11

Generalidades de Instrumentos

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Capítulo 1

ALTERACIONES

ENTRADA

DE ENERGIA

Y/O

MATERIAL

Capítulo 1 ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/ O MATERIAL ELEMENTO DE CONTROL FINAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA
Capítulo 1 ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/ O MATERIAL ELEMENTO DE CONTROL FINAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA

ELEMENTO DE

CONTROL FINAL

PROCESO

VARIABLE

CONTROLADA

ELEMENTO DE CONTROL FINAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA V
INSTRUMENTO DE MEDIDA
INSTRUMENTO DE MEDIDA
INSTRUMENTO DE MEDIDA
INSTRUMENTO DE

INSTRUMENTO DE

MEDIDA

MEDIDA
INSTRUMENTO DE MEDIDA
INSTRUMENTO DE MEDIDA
FINAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA V ARIABLE CONTROLADA (SET
CONTROLADOR
CONTROLADOR
CONTROLADOR
CONTROLADOR

CONTROLADOR

CONTROLADOR
VARIABLE CONTROLADA INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA V ARIABLE CONTROLADA (SET POINT) Figura

VALOR DESEADO DE LA VARIABLE CONTROLADA (SET POINT)

Figura 1.1. Lazo cerrado de control.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

1.1 Sistema de Control

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El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto.

El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 1.2, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 1.3.

de calor, tal como se muestra en la figura 1.3. Figura 1.2. Bucle abierto de regulación

Figura 1.2. Bucle abierto de regulación

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ Figura 1.3. Bucle cerrado de regulación En ambos casos

Figura 1.3. Bucle cerrado de regulación

En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros adicionales se estudiarán en el resto del capítulo, considerando las características propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales.

1.2 Error del instrumento

Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estático. En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinámicas, existirá en mayor o menor grado el llamado error dinámico (diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por el

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instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de protección (vaina, pozo, casquillo), etc. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

1.3 Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200° C.

1.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)

Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemáticos), la incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.

1.5 Repetibilidad (repeteability)

La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de ± 0,1 %. Nótese que el término repetibilidad no incluye la histéresis (figura

4.3b).

1.6 Precisión (accuracy)

La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisión:

a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de

150

°C y una precisión de ± 0,5 % el valor real de la temperatura estará comprendido entre

150

± 0,5 X 200/100 = 150 ± 1, es decir, entre 149 y 151 °C;

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisión de ± 1°C;

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1.7 Normas

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El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas

del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, señales con las

que se comunicarán, ubicación relativa de los elementos que conformarán el circuito, etc

Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización de este campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímica, aire acondicionado, etc.

La

A continuación se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente ANSI Y32.20, sobre instrumentación de medición y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre símbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer

Systems 1982, sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que señalar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria.

Resumen Norma ISA-S5.1 Generalidades

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificación representativa es la siguiente:

 

TRC

   

2A

Primera

 

Letras

Número

Sufijo (No se usa normalmente)

Letra

sucesivas

del bucle

 

Identificación

   

Identificación

Funcional

del bucle

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B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de cuatro.

Para ello conviene:

a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.

b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I

(indicación).

c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse

con una secuencia única de números. Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier

otro número conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar información

codificada tal como área de planta.

d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación

funcional, es preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-

25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las

siguientes reglas:

1. Deben emplearse letras mayúsculas. A, B, C, etc.

2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime

números para identificación de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse

TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etcétera.

3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por

letras y números.

4. Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se

designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presión de dos

plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como

TAH/L-9.

5. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros

manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un

diagrama de flujo, pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla

de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del

instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo

número de identificación que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras

aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7

debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotámetro regulador de purga

asociado con un manómetro PI-8 debe identificarse como FIC-8, pero puede también

marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien,

TI-9 sonda.

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TABLA 1.1. Letras de Identificación

1° Letra

   

Letras sucesivas

 
   

Letra de

     

Función de

 

Función de salida

   

Letra de

 

Variable medida (3)

modificación

 

lectura pasiva

   

modificación

 

A Análisis (4)

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Alarma

 

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B Llama (quemador)

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Libre (1)

 

Libre (1)

 

Libre (1)

 

C Conductividad

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Control

 

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D Densidad o peso específico

Diferencial (3)

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E Tensión (f.e.m.)

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Elemento

 

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primario

   

F Caudal

Relación (3)

 

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G Calibre

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Vidrio (8)

 

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H Manual

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Alto (6) (13) (14)

I Corriente eléctrica

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Indicación (9)

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o indicador

     

J Potencia

Exploración (6)

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Estación de

 

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K Tiempo

   

control

   

L Nivel

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Luz piloto (10)

 

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Bajo (6) (13) (14)

Medio o intermedio (6) (13) Libre

M Humedad

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N Libre (1)

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Libre

 

Libre

 

O Libre (1)

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Orificio

 

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P Presión o vacío

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Punto de prueba

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Q Cantidad

Integración (3)

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R Radiactividad

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Registro

 

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S Velocidad o frecuencia

Seguridad (7)

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Interruptor

 

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Transmisión

 

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T Temperatura

   

o transmisor

 

U Multivariable (5)

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Multifunción(11)

Multifunción(11)

Multifunción(11)

 

V Viscosidad

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Válvula

 

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W Peso o Fuerza

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Vaina

 

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X Sin clasificar (2)

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Sin clasificar

 

Sin clasificar

 

Sin clasificar

 

Y Libre (1)

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Relé o computador

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(12)

   

Z Posición

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Elemento final de control sin clasificar

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Ver próxima página notas aclaratorias

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1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera

letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra

el

módulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.

2. letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen sólo

La

una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de identificación del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibración.

3. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o

Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar

una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y Tí miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4.La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla 1.1, que no están

cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso.

5.

El

empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras, es

 

opcional.

6.

El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploración, es preferible pero opcional.

7.

El término seguridad, debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio, o válvula de seguridad de alivio.

8.

La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada del proceso.

9.

La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta.

10.

Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un período de tiempo terminado se designará KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una

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letra única L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible. 11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras, es

opcional.

12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.

13. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.

14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:

Alto:

indica que la válvula está, o se aproxima a la posición de apertura completa.

Bajo:

denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.

La figura 1.3 ilustra los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales.

de instrumentos en los procesos industriales. Figura 1.3. Simbología a emplear en planos y dibujos de

Figura 1.3. Simbología a emplear en planos y dibujos de representación de instrumentos en procesos industriales. (Ver Tabla 1.2, nota de llamada con *).

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TABLA 1.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos)

 

*

AS

Alimentación de aire

 

*

ES

Alimentación eléctrica

*

GS

Alimentación de gas

*

HS

Alimentación hidráulica

*

NS

Alimentación de nitrógeno

*

SS

Alimentación de vapor

*

WS

Alimentación de agua

**

***

El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo. Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.

En las próximas páginas se mostrarán la representación de los Símbolos generales, símbolos para válvulas de control, símbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos símbolos es un resumen de la norma ISA.

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Resumen Norma ISA-S5.2

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Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware, sea eléctrico, neumático, hidráulico u otro.

La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de una señal de instrumentos, dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofía del diseño del circuito. Por ejemplo, el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el caudal es alto. Por lo tanto, la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la ausencia o por la presencia de una señal eléctrica.

El flujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. La dirección

normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y

siempre que sea necesario, pueden añadirse flechas a las líneas de flujo.

Es posible que una condición lógica específica no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternativos específicos. Por ejemplo, si una válvula no está cerrada, puede ser debido

a que la válvula está totalmente abierta, o bien a que la válvula no está cerrada y está en una

posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretación literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta.

En las válvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. De este modo,

si la válvula debe estar abierta, así debe establecerse; no debe indicarse que la válvula está no

cerrada.

En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre está funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El señalar que una bomba no está en funcionamiento significa que está parada.

Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas, cerradas o intermedias:

Posición abierta: Posición que está 100 % abierta. Posición no abierta: Posición que es menor de 100 % abierta. Posición cerrada: Posición que es O % abierta. Posición no cerrada: Una posición que es mayor que O % abierta.

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Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de O % y menor de 100 % abierta. Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior a la posición intermedia especificada.

En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto, puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. Por ejemplo, la suposición de que existe caudal si una bomba está excitada, puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa.

La pérdida de alimentación —eléctrica, neumática u otra— a memorias o a otros elementos lógicos, puede afectar la operación del proceso, por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe entrarse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales. En las memorias, la fuente de alimentación puede entrarse como una entrada lógica o en la forma indicada en los diagramas. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauración de la alimentación.

Definiciones En la tabla que aparece en las páginas anteriores se representan y definen los símbolos lógicos; los símbolos con tres entradas A, B y C son típicos de funciones lógicas con cualquier número de dos o más entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la señal o estado de entrada lógica. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las entradas lógicas apropiadas.

Resumen Norma ISA-S5.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores programables, mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido, visualización compartida y otras características de interfase. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware.

El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.

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Símbolos de visualización del control distribuido /compartido

1. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de

alarma.

i s t r a d o o punto d e a l a r m

(1)

Visualización compartida.

(2)

Visualización y control compartidos.

(3)

Acceso limitado a la red de comunicaciones.

(4)

Interfase del operador en la red de comunicaciones.

2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador. (1) Montado en panel; carátula analógica; no está

(1)

Montado en panel; carátula analógica; no está montado

(2)

normalmente en la consola principal del operador. Controlador de reserva o estación manual.

(3)

El acceso puede estar limitado a la red de

(4)

comunicaciones. Interfase del operador vía la red de comunicaciones.

3. No accesible normalmente al operador.

de comunicaciones. 3. No accesible normalmente al operador. (1) Controlador ciego compartido. Puede estar en la

(1)

Controlador ciego compartido.

Puede estar en la red de comunicaciones.

(2)

Visualización compartida instalada en campo.

(3)

Cálculo, acondicionamiento de la señal en controlador

(4)

compartido.

(5)

Normalmente operación ciega.

(6)

Puede ser alterado por la configuración.

Símbolos del ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de

control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, vía la red de datos, o puede ser un ordenador aislado.

4. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video.

alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video. 5. Normalmente no accesible al operador. (1) Interfase

5. Normalmente no accesible al operador.

la pantalla video. 5. Normalmente no accesible al operador. (1) Interfase entrada / salida. (2) Cálculo

(1)

Interfase entrada / salida.

(2)

Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un

(3)

ordenador. Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software.

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Símbolos de control lógico y secuencial

6. Símbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lógico secuencial (ver ISA –S5.1)

interconectando control lógico secuencial (ver ISA –S5.1) 7. Control distribuido interconectando controladores

7. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales.

lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales. (1) Paquete de controlador lógico programable o (2)

(1)

Paquete de controlador lógico programable o

(2)

controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. No accesible normalmente al operador.

8. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales.

lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales. (1) Paquete de controlador lógico programable o (2)

(1)

Paquete de controlador lógico programable o

(2)

controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. Accesible normalmente al operador.

9. Cálculo / acondicionamiento de señal.

al operador. 9. Cálculo / acondicionamiento de señal. Símbolos comunes 10. Red del sistema. (1) Para

Símbolos comunes

10. Red del sistema.

de señal. Símbolos comunes 10. Red del sistema. (1) Para identificación de bloques consulte ISA-S5.1

(1)

Para identificación de bloques consulte ISA-S5.1 tabla 2

(2)

“Designaciones de funciones para relés”. Para requerimientos de cálculos amplios, use la

(3)

designación “C”. Escriba aclaraciones en documentación suplementaria. Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISA-

S5.1.

(1)

Usado para indicar una red de software, o conexiones

(2)

entre funciones suministradas en el sistema del fabricante. Alternativamente, la red puede ser mostrada

(3)

implícitamente por símbolos contiguos. Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a

opción del usuario. Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos Los registradores convencionales, tales como los de gráfico de banda, se mostrarán de acuerdo con ISA-S5.1. En los registradores asignables utilice el símbolo 1. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido / compartido o símbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la localización del aparato.

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Identificación Los códigos de identificación de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes adiciones.

Alarmas de software Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designación de la tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores, o de otro componente específico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen posteriormente.

Contigüidad de los símbolos Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los significados siguientes, además de los mostrados en ISA-S5.1.

1. Comunicación entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexión, redes internas del sistema, reserva.

2. Instrumentos integrados con funciones múltiples, por ejemplo, registrador

multipunto, válvula de control con controlador incorporado. La aplicación de símbolos contiguos es una opción del usuario. Si su aplicación no es absolutamente clara, los símbolos contiguos no deben utilizarse.

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CCaappííttuulloo2

IInnssttrruummeennttooss ddee mmeeddiicciióónn

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2.1 Tipos de instrumentos

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Capítulo 2

Los instrumentos se pueden clasificar según la función que realizan y según la variable de proceso que evaluarán, por lo tanto:

a. Según la función, los instrumentos se agrupan en:

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación. Instrumentos indicadores: Estos disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm./hora. Elementos primarios: Ellos están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz. Transmisores: Estos captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por

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pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, también se emplea la señal en unidades métricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la señal normalizada es de 4-20 mA c.c. La señal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Transductores: Estos reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida. Son transductores, un relé, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presión de proceso a señal neumática), etc. Convertidores: Estos son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar. Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica, un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática). Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos. Receptores: Estos reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática, o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control. Controladores: Estos comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor. Elemento final de control: Este recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumática 3-15 psi. En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa

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CCaappííttuulloo 3

MMeeddiicciióónn ddee llaa pprreessiióónn

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3.1 Presión

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Capítulo 3

La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. En ingeniería, el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A), se define como:

fuerza (F) distribuida sobre un área (A), se define como: (3.1) Existen muchas razones por las

(3.1)

Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión. Entre estas se tienen:

Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben

mantener en un proceso. Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presión no debe

exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño. En aplicaciones de medición de nivel.

En aplicaciones de medición de flujo.

de nivel. En aplicaciones de medición de flujo. Figura 3.1. Tipos de presión CETI - INGENIERIA

Figura 3.1. Tipos de presión

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En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presión es el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un área de un metro cuadrado (m 2 ). O sea, Pa = N/m 2 . Esta es una unidad de presión muy pequeña, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fácilmente los rangos de presión comúnmente más usados en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centímetro cuadrado (Kg./cm 2 ); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.

En la tabla 3.1 se presentan los factores de conversión entre las unidades de presión más comunes.

Tabla 3.1. Factores de conversión para unidades de presión.

Multiplique

Kg./cm 2

Psi

Atmósfera

bar

Pulg.