Electricidad-Ind-12 PLC PDF

PT-Bachiller
Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica
INSTALACIN DE PLCs
Manual Terico Prctico del

Mdulo Autocontenido Transversal:
Instalacin de PLCs (INPLO)
Profesional Tcnico-Bachiller en
Mantenimiento de Equipo de Cmputo
y Control Digital
Capacitado por:
Tecnologas de la Informacin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
e-cbcc
Educacin-Capacitacin
Basadas en Competencias
Contextualizadas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
PARTICIPANTES
Director General
Secretario Acadmico
Jos Efrn Castillo Sarabia

Marco Antonio Norzagaray
Director de Diseo Curricular de la

Formacin Ocupacional
Gustavo Flores Fernndez
Coordinador de las reas de

Automotriz, Electrnica y
Telecomunicaciones e Instalacin y
Mantenimiento
Jaime G. Ayala Arellano
Autores
Consultores Formo Internacional, S. C.
Revisor Tcnico
Alfonso Cruz Serrano
Revisor Pedaggico
Virginia Morales Cruz
Revisores de Contextualizacin
Agustn Valerio
Armando Guillermo Prieto Becerril
Electricidad y Electrnica y Tecnologas de la Informacin

Manual Terico - Prctico del Mdulo Autocontenido
Transversal para las Carreras de Profesional Tcnico
Bachiller en Electrnica Industrial y Profesional TcnicoBachiller en Mantenimiento de Equipo de Cmputo y
Control Digital.
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D.R. a 2005 CONALEP.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,

incluida la portada, por cualquier medio sin autorizacin
por escrito del CONALEP. Lo contrario representa un acto
de piratera intelectual perseguido por la ley Penal.
Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas,
C.P. 52140 Metepec, Estado de Mxico.
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NDICE
Participantes
I.
Mensaje al alumno
II.
Como utilizar este manual
III.
Propsito del mdulo autocontenido transversal
IV.
Normas de competencia laboral
V.
Especificaciones de evaluacin
VI.
Mapa curricular del mdulo autocontenido transversal
Captulo 1 Identificacin de requerimientos para la instalacin de PLCs.

Mapa curricular de la unidad de aprendizaje
1.1.1 Consideraciones y reglas de direccionamiento del fabricante.
Siemens.
Omnron.
Festo Neumatic.
Allen Bradley.
Mitsubishi.
1.1.2 Anlisis comparativo de caractersticas bsicas de PLCs.
Festo Neumatic.
Allen Bradley
Siemens.
Omnron.
Mitsubishi.
1.2.1 Normas de Seguridad e Higiene.
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Del fabricante.
Normas oficiales.
Material y equipo protector
1.2.2 Normas de instalacin y ensamble. . (
Tcnicas.
Del fabricante.
De conexiones.
Identificacin.
Aplicacin.
Prcticas de ejercicio y Listas de Cotejo del capitulo I

Resumen
Autoevaluacin de conocimientos del capitulo 1
Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos
Captulo 2 Instalacin fsica de PLCs.
56

2.1.1 Seccin de entrada y salida.
Tipos de mdulos
De entrada. Es 2.1.1 no 2.1.4

De salida. Quitar numero 4
De funcin especial.
Tipos de entradas salidas
Entradas digitales.
Salidas digitales.
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Caractersticas principales para una E/S discreta.
Entradas salidas analgicas
Representacin de datos analgicos.

2.1.2 Entradas salidas especiales.
Modulo de alta velocidad.
Modulo de interrupcin de entrada.
Modulo de control de temperatura.
Modulo ASCII Basic
Modulo de motor de pasos.
Modulo de servomotor.
Modulo PID.
Mdulos de E/S remotas.
Modulo de Fuzzy logic.
Modulo de inyeccin de moldeo.
2.1.3 Ensamble de equipos perifricos y elementos complementarios.
Equipo perifrico.
Disposicin de elementos.
Utilizacin de herramientas.
Equipo auxiliar.
Elementos complementarios.
Cables.
Conectores.
Radiadores.
Circuitos Impresos.
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Parmetros caractersticos para el control de calidad.
2.2.1 Seleccin de conductores elctricos.
Cables.
Alambre.
Calibre de conductores elctricos.
2.2.2 Bastidores de montaje.
Estructura bsica.
Tipos de Bastidores de montaje.
2.3.1 Comunicacin sncrona.
RS 232 (ANSI/EIA
RS 422 (EIA RS
RS 485 (EIA
2.3.2 Enlace universal para unidades remotas (RIO)
CAN (Controller area network).
Devicenet.
Control distribuido.
Control supervisorio.
Interface del operador
Panel para operador.

Pantalla sensible al tacto Touch screen.
Prcticas de ejercicio y Listas de Cotejo del capitulo 2
Resumen
Autoevaluacin de conocimientos del capitulo 2
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Captulo 3 Verificacin de la instalacin del PLCs, mediante pruebas de

inicializacin.
3.1.1 Equipo de programacin de PLC.
.
Caractersticas generales.
Partes que lo componen
Alimentacin
Interfaces de comunicacin.
Estndares internacionales.
PCMK.
PIC.
KF3.
KF2.
3.1.2 Direccionamiento de entradas y salidas.
ALLEN -BRADLEYMR
PLC-5
ALLEN BRADLEYMR
SLC-500
OMRONMR SERIE C200H
MODICOMMR SERIES 984-A120
GEMR SERIES
Direccionamiento en redes industriales
3.1.3 Programacin y pruebas de controladores lgicos programables.
Diagrama de contactos o diagramas de escalera (LAD).
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Redes, referencias y carreras.
Diagrama de bloques de funcin (CSF).
Lista de instrucciones (LST).
Texto estructurado (ST)
Diagrama de funciones secuencial (SFC).
Programacin de PLCs
Aproximacin sistemtica para un programa en PLC.

Diseo de software de aplicacin.
Valoracin de flacos.
Valoracin de flancos de subida.

Valoracin de flancos de cada.
Verificacin del funcionamiento del PLC.
Puesta a punto.
Localizacin de averas.
3.2.1 Diagramas de instalacin.
Diagramas de bloques.
Diagramas de flujo.
Diagramas del fabricante.
3.2.2 Componentes del PLC.
El procesador.
Parametrizacin.
Caractersticas.
Tipos.
Memoria.
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Estructura de memoria
Tablas de datos.
Fuentes de poder.
3.3.1 Verificacin fsica.
Verificacin de conexiones.
Cotejo de componentes.
3.3.2 Aplicacin de pruebas de funcionamiento.
Instrumental para pruebas de funcionamiento
Voltmetro
Ohmetro.
Contadores de pulsos.
Generador de seales.
Generador de pulsos.
Otros.
Verificacin de instalacin elctrica.
Verificacin de polaridad.
Comprobacin de polaridad en interruptores.
Resistencia de aislamiento.
3.3.3 Puesta a punto.
Verificacin de variables.
Identificacin de rangos de tolerancias.
Pruebas de arranque.
Comparacin de informacin tcnica.
Prueba de mesa.
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Medicin de resistencia.
Prcticas de ejercicio y Listas de Cotejo del captulo 3

Resumen
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 3
Glosario de Trminos E-CBNC
Glosario de Trminos E-CBCC
Glosario de Trminos Tcnicos
Referencias Documentales
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I. MENSAJE AL ALUMNO
CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MDULO AUTOCONTENIDO
TRANSVERSAL DE INSTALACIN DE
PLCs!
Este mdulo ha sido diseado bajo la

Modalidad
Educativa
Basada
en
Normas de Competencia, con el fin de

ofrecerte una alternativa efectiva para
el
desarrollo
contribuyan
de
habilidades
elevar
tu
que
potencial
productivo, a la vez que satisfagan las
El
conocimiento
la
experiencia
adquirida se vern reflejados a corto

plazo
en
el
mejoramiento
de
tu
desempeo de trabajo, lo cual te

permitir
llegar
tan
lejos
como
quieras en el mbito profesional y

laboral.
demandas actuales del sector laboral.

Esta
modalidad
requiere
tu
participacin e involucramiento activo

en
ejercicios
prcticas
con
simuladores, vivencias y casos reales

para propiciar un aprendizaje a travs
de experiencias. Durante este proceso
debers
mostrar
evidencias
que
permitirn evaluar tu aprendizaje y el

desarrollo de la competencia laboral
requerida.
13
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INSTALACIN DE PLCs
II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL
los resultados de aprendizaje de
Las instrucciones generales que a
cada unidad.
continuacin se te pide que realices,

tienen la intencin de conducirte a
que
vincules
las
competencias
manual
con tu formacin de profesional
mencionan:
unidad
Redacta cuales seran tus objetivos
antes
de
que
de
muy
claros
los
continuacin
se
competencia
laboral,
competencia
(bsica,
genricas especficas), elementos de
personales al estudiar este mdulo
competencia, criterio de desempeo,
autocontenido transversal.
campo de aplicacin, evidencias de
Analiza el Propsito del mdulo

autocontenido transversal que se
desempeo,
evidencias
de
conocimiento,
evidencias
por
indica al principio del manual y
producto,
norma
institucin
claro hacia dnde me dirijo y qu es
ocupacional,
educativa,
estudiar el contenido del manual? si
aprendizaje.
contesta la pregunta Me queda
tcnica
mdulo
de
formacin
ocupacional,
unidad de aprendizaje, y resultado de
lo que voy a aprender a hacer al
Si
desconoces
el
significado de los componentes de la
no lo tienes claro pdele al PSP que
que
tengas
conceptos
tcnico.
fundamental
empezar a abordar los contenidos del
requeridas por el mundo de trabajo
Es
te lo explique.
norma,
Revisa el apartado especificaciones
trminos, que encontrars al final del
durante
mdulo
el
estudio
del
autocontenido
curso
que
manual.
requisitos que debes cumplir para

las evidencias que debes mostrar
recomendamos
consultes el apartado glosario de
de evaluacin son parte de los

aprobar el mdulo. En l se indican
te
Analiza el apartado Normas Tcnicas

de
competencia
laboral,
Norma
tcnica de institucin educativa.
transversal
para considerar que has alcanzado

14
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Revisa el Mapa curricular del mdulo
la responsabilidad del aprendizaje es
autocontenido
tuya, ya que eres el que desarrolla y
transversal.
Est
diseado
para
mostrarte
resultados de
aprendizaje que te
orienta
esquemticamente las unidades y los

permitirn
llegar
paulatinamente
las
desarrollar
competencias
laborales que requiere la ocupacin

para la cual te ests formando.
Realiza la lectura del contenido de
sus
conocimientos
habilidades hacia el logro de algunas

competencias en particular.
En el desarrollo del contenido de

cada
captulo,
encontrars
ayudas
visuales como las siguientes, haz lo

que ellas te sugieren efectuar. Si no
haces no aprendes, no desarrollas
cada captulo y las actividades de
habilidades, y te ser difcil realizar
aprendizaje que se te recomiendan.
los
Recuerda que en la educacin basada
conocimientos y los de desempeo.
en normas de competencia laborales
ejercicios
de
evidencias
15
de
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IMGENES DE REFERENCIA
Estudio individual
Investigacin documental
Consulta con el PSP
Redaccin de trabajo
Comparacin de resultados
con otros compaeros
Trabajo en equipo
Realizacin del ejercicio
Observacin
Investigacin de campo
Repeticin del ejercicio
Sugerencias o notas
Resumen
Consideraciones sobre
seguridad e higiene
Portafolios de evidencias
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III. PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO TRANSVERSAL
Al finalizar el mdulo, el alumno instalar controladores lgicos programables

previamente configurados, a partir del conocimiento de los dispositivos perifricos
para el anlisis y seleccin de las diversas formas de instalacin de estos
dispositivos.
Al mismo tiempo, estas competencias laborales y profesionales se complementarn

con la incorporacin de competencias bsicas y competencias clave, que le
permitan al alumno comprender los procesos productivos en los que est
involucrado para enriquecerlos, transformarlos, resolver problemas, ejercer la toma

de decisiones y desempearse en diferentes ambientes laborales, con una actitud
creadora, crtica, responsable y propositiva; as como, lograr un desarrollo pleno de
su potencial en los mbitos personal y profesional y convivir de manera armnica

con el medio ambiente y la sociedad.
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IV. NORMAS DE COMPETENCIA LABORAL

Para
que
analices
la
relacin
para que consultes el apartado de la
que
norma requerida.
guardan las partes o componentes de
la NTCL o NIE con el contenido del
Visita la pgina WEB del CONOCER en
programa del mdulo autocontenido
www.conocer.org.mx en caso de que
recomendamos consultarla a travs de
autocontenido
transversal de la carrera que cursas, te
el programa de estudio del mdulo
las siguientes opciones:
Acrcate con el PSP para que te

permita
revisar
su
programa
transversal,
est
diseado con una NTCL.
de
Consulta la pgina de Intranet del

CONALEP http://intranet/ en caso de
estudio del mdulo autocontenido
que el programa de estudio del
transversal de la carrera que cursas,
mdulo
autocontenido
transversal
est diseado con una NIE.
V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN
Durante el desarrollo de las prcticas de
de ser un medio para reafirmar los
ejercicio tambin se estar evaluando el
conocimientos
observacin directa y con auxilio de una
evaluar
desempeo.
lista
de
El
docente
cotejo
mediante
confrontar
la
el
sobre
los
contenidos
tratados, son tambin una forma de

y
recopilar
trmino
del
conocimiento.
evidencias
de
cumplimiento de los requisitos en la

ejecucin de las actividades y el tiempo
real en que se realiz. En stas quedarn
registradas las evidencias de desempeo.
Las autoevaluaciones de conocimientos
correspondientes a cada captulo adems
Al
mdulo
debers
presentar un Portafolios de Evidencias1,

1
1El portafolios de evidencias es una compilacin de
documentos que le permiten al evaluador, valorar los

conocimientos, las habilidades y las destrezas con que
18
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INSTALACIN DE PLCs
el cual estar integrado por las listas de
cotejo correspondientes a las prcticas
de ejercicio, las autoevaluaciones de
conocimientos que se encuentran al final
de cada captulo del manual y muestras
de los trabajos realizados durante el

desarrollo del mdulo, con esto se
facilitar la evaluacin del aprendizaje
para determinar que se ha obtenido la
competencia laboral.
Debers asentar datos bsicos, tales
como: nombre del alumno, fecha de
evaluacin,
nombre
firma
evaluador y plan de evaluacin.
del
cuenta el alumno, y a ste le permite organizar la

documentacin que integra los registros y productos de
sus competencias previas y otros materiales que
demuestran su dominio en una funcin especfica
(CONALEP. Metodologa para el diseo e instrumentacin
de la educacin y capacitacin basada en competencias,
Pg. 180).
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20
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VI. MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO TRANSVERSAL

Modulo:
Instalacin de
PLCs
108 hrs
1. Identificacin
Unidades de
Aprendizaje.
2. Instalacin
de
requerimiento
fsica de
PLCs.
PLC, mediante
26 hrs
de la
instalacin del
s para la
l
Verificacin
46 hrs
36 hrs
Resultados de
Aprendizaje
1.1 Identificar las caractersticas que presentan
PLC's de diversas
marcas, a partir de su evaluacin.

1.2 Manejar documentacin tcnica de instalacin de PLC's, de
14 hrs.
acuerdo con la normatividad correspondiente.
2.1 Identificar las respuestas de entrada salida, las ranuras
y las
terminales, que se interrelacionan con el PLC, a partir de su

anlisis.
2.2 Seleccionar el tipo de alambrado y bastidores de montaje para el

PLC, de acuerdo con sus caractersticas.
2.3 Comunicar al PLC con otros dispositivos en base al seguimiento

del manual de instalacin.
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
tiempos de duracin aproximados para cada evento, empleando

los diagramas de escalera.
12 hrs.
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
21
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INSTALACIN DE PLCs
3.2 Verificar la configuracin del PLC, mediante la aplicacin de
pruebas fsicas.
3.3 Verificar la instalacin del PLC, mediante la realizacin de

pruebas de inicializacin y puesta a punto.
8 hrs.
10 hrs.
22
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IDENTIFICACIN DE REQUERIMIENTOS PARA LA INSTALACIN DE PLCs.

Al finalizar el captulo, el alumno identificar los requerimientos bsicos para la
23
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instalacin de PLCs, necesarios para su adecuada instalacin.
24
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MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Modulo:
Instalacin de
PLCs
108 hrs
1. Identificacin
2. Instalacin
de
Unidades de
Aprendizaje.
requerimiento
fsica de
PLCs.
s para la
26 hrs
3. Verificacin de
la instalacin
del PLC,
mediante
46 hrs
36 hrs
Resultados de
Aprendizaje
PLC's de diversas

14 hrs.
y las

anlisis.



12 hrs.
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
25
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INSTALACIN DE PLCs
pruebas fsicas.

8 hrs.
10 hrs.
26
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INSTALACIN DE PLCs
SUMARIO
CONSIDERACIONES Y REGLAS DE
DIRECCIONAMIENTO DEL
FABRICANTE.
ANLISIS COMPARATIVO DE
CARACTERSTICAS BSICAS DE
PLCS.
NORMAS DE SEGURIDAD E HIGIENE.
NORMAS DE INSTALACIN Y
ENSAMBLE.
Mitsubishi.
Todos los PLCs del mercado se basan
en el principio de lectura cclica de

programa.
computadoras,
diferencia
donde
de
las
un programa
est orientado a objetos y no tiene

porque ejecutarse completamente, los
PLC
si
que
efectan
el
recorrido
completo del programa almacenado
salvo, como veremos ms adelante se

encuentren
instrucciones
de
interrupcin o salto que modifiquen
RESULTADO DE APRENDIZAJE
1.1
Identificar las caractersticas que

presentan
PLC's de diversas
este comportamiento inicial.
P76
Un PLC bajo tensin puede mantenerse

en uno de los siguientes estados de
funcionamiento (modos de operacin):
1.1.1 CONSIDERACIONES Y
REGLAS DE
RUN: El PLC ejecuta normalmente el

programa de usuario con tenido en su
DIRECCIONAMIENTO DEL
memoria.
FABRICANTE.
Las salidas evolucionan ON/OFF
Siemens.
Omnron.
segn el estado de las entradas y las

rdenes del programa.
Los temporizadores y contadores
Festo Neumatic.
programados operan con normalidad.
Allen Bradley.
STOP: La ejecucin del programa se
detiene por orden del usuario.

27
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las salidas pasan a estado 0FF.
Las
posiciones
registros),
internas
visualizada
(rels,
contadores
desde
la
unidad
de
programacin.
El modo de operacin del PLC puede
temporizadores mantienen su estado
ser controlado desde conmuta dores
en memoria interna.
situados en la misma CPU, o desde la
En el paso a RUN,
posiciones
internas,
mantenidas,
todas las
excepto
protegidas
las
contra
unidad de programacin, con el envo

de los comandos adecuados.
Ambas
posibilidades
pueden
prdidas de tensin, pasan a estado
encontrarse simultneamente en PLCs
0FF.
de gamas media y alta, mientras que
ERROR: El PLC detiene la ejecucin por

un error de funcionamiento, y queda
bloqueado hasta que se corrige el
error.
este modo bien por reset de puesta en

tensin u ordenado des de la CPU, bien
por comando enviado desde la unidad

de programacin.
utilizado
de conmutadores para el cambio de
travs de puntos de la interfaz de

entradas, asignados para esta funcin
mediante
los
parmetros
de
con
figuracin.
Tras la puesta en tensin, el PLC pasa a
STOP
para
mantenimiento
Algunos PLCs compactos no disponen
interruptores externos que se leen a
corregido el error, el PLC sale de
modo
suelen incluir slo la segunda.
modo, aunque pueden sustituirlos por
las salidas pasan a estado 0FF.
El
los modelos compactos de gama baja
es
normalmente
servicios
diagnstico,
de
al
congelar el funcionamiento del PLC sin

prdida de la informacin contenida en
su interior, que puede entonces ser
modos
RUN
dependiendo
del
HALT/
modelo
LSTOP,
de
la
configuracin del mismo. En cualquier

caso,
las conmutaciones RUN/STOP
pueden ser forzadas por el usuario des

de la unidad de programacin o desde
los interruptores previstos a tal efecto
sobre la CPU.
28
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si en el intento de puesta en marcha o
de usuario (solamente es posible en
paso a estado RUN el PLC de- tecla
PLCs con programacin On-Line), el
algn
aparato
mal
funcionamiento
sobre
aparato (conexiones, alimentacin, wc.)
o sobre el programa (sintaxis), no se

mantiene el estado RUN y la CPU cae
en ERROR..
La relacin en que los distintos modos,
indica los cambios entre ellos con los
cdigos:
SIS: cambio de modo ordenado por el

sistema monitor.
debe
estar
en
modo
FIALT/STOP cuando se desea introducir

o modificar un programa de aplicacin.
La
comprobacin
del
modo
de
funcionamiento se realiza fcilmente

sobre unos LED incorporados en la
CPU, por observacin de su estado
apagado, encendido o parpadeante,

facilitando
las
labores
de
mantenimiento y puesta a punto en

caso de error.
CPU: cambio de modo ordenado por

usuario desde conmuta dores de la
CPU.
Usualmente se cuenta con tres posibles

disposiciones
de
estos
indicadores
LED, correspondientes a otros tantos
PRO: cambio de modo ordenado por

usuario por comandos desde la unidad
PLCs Izumi FA-2J, Matsushita FP1, y

Tlmecanique
de programacin.
respectivamente.
El PLC puede disponer de una (Uncin
Algunos
de Reset que, activada desde la CPU o

desde la unidad de programacin,
PLCs
especficos
TSX
17-20,
incluyen
indicadores
para monitorizacin del
estado de las conexiones E/S, de la
borra todas las posiciones in ternas,
memoria
totalmente
facilita la identificacin rpida de la
incluso las mantenidas, y deja al PLC

reinicializado
comenzar a ejecutar el programa.
para
Normalmente, y puesto que en el modo

RUN no puede modificarse el programa
de
programa,
de
funcionamiento de la CPU, etc., lo que
avera, aunque siempre puede leerse el

cdigo o identificador de error desde la
unidad de programacin.
29
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
realizaron para diferenciar las
PARA CONTEXTUALIZAR CON:
Competencia
analtica:
Elabora un resumen sobre las

direccionamiento de diferentes
fabricantes de PLCs.
Resalta en rojo el fabricante y las
Escucha con atencin la

justificacin del anlisis que
hicieron y compralo con el que
realizaste para detectar las
diferencias.
Elabora un cuadro sinptico con

base en el anlisis sobre las
diferencias de reglas de
direccionamiento de los
fabricantes. Recuerda que un

cuadro sinptico te permite
diferencias encontradas.
identificar claramente la
Identifica la relevancia entre las
tema y tiene la siguiente
divergencias detectadas y
compara la informacin.
acuerdo al fabricante.
Diferenciar las reglas

de direccionamiento
del fabricante.
diferencias en las reglas de
reglas de direccionamiento de
Competencia Lgica:
Desarrollar su
capacidad de anlisis
abstracto para
interpretar la
informacin tcnica.
informacin relevante sobre un

estructura:
Subtema
TEMA
Subtema
Subtema
calidad:
Compara con tus compaeros de
clase el nivel de anlisis que

Competencia de
Desarrollar una
30
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
actitud de calidad
humana.
y responsabilidad para su
desarrollo.
Competencia para la
vida:
Imagina que eres un mdico y
que tienes frente a ti diferentes

pacientes con un mismo sntoma
(reglas de direccionamiento), pero
cada uno lo manifiesta de manera
Mostrar una actitud

tolerante al
intercambiar ideas
con sus asociados.
diferente.
Reporta en una tabla las
expliques la importancia de
caractersticas del sntoma (reglas
compartir ideas sobre los temas
de direccionalidad) desde el
analizados en equipo, as como la
punto de vista profesional y
importancia que esto tiene para el
tipifica las divergencias y entre
desarrollo de actividades
cada uno de los pacientes
conjuntas y la construccin de
(fabricantes)
Ten presente que cada
sealamiento que realices

repercutir en la salud
(conocimiento sobre la operacin)

de cada uno de los pacientes.
Seala en otro apartado de la
tabla las razones por las cuales
Desarrolla un ensayo donde
aprendizajes.
Enfatiza en la importancia de
aplicar la asertividad en la
exposicin de ideas y puntos de
vista y los beneficios que tiene
para la confirmacin de
conocimientos y el desarrollo de
habilidades verbales.
hiciste cada sealamiento.
Recuerda que toda actividad
requiere de decisiones oportunas
31
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
1.1.2
A continuacin se mencionan algunas
ANLISIS COMPARATIVO DE
CARACTERSTICAS BSICAS DE
PLCS.
La
gama
comprende
de
PLC
diversos
de
caractersticas de PLC Siemens, a si

como su interfaz, en la tabla 1.1.
Siemens
sistemas
de
automatizacin pequeos (Micro-PLCs)

que se pueden utilizar para numerosas
tareas. La figura
muestra un Micro-
PLC S7-200.
PLC S7- 200

Gracias a su diseo compacto, su
capacidad de ampliacin, su bajo costo
y su amplio juego de operaciones, los
Micro-PLCs S7-200 se adecuan para
numerosas aplicaciones pequeas de

control. Adems, los diversos tamaos
Tabla 1.1 caractersticas e interfaz

Siemens.
Caractersticas
comparativas
de
algunos PLC de la familia S7-200 se

presentan en la tabla 1.2
y fuentes de alimentacin de las CPUs

ofrecen la flexibilidad necesaria para
solucionar
las
tareas
de
automatizacin.
32
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tabla 1.3 Caractersticas de un PLC y
su interfaz OMRON.
Telemecanique.
Tabla 1.4 Caractersticas de un PLC y

Tabla 1.2 Familia S7-200
Omnron.
su interfaz Telemecanique.
El funcionamiento del PLC es, salvo el
proceso inicial que sigue a un Reset, de
tipo secuencial y cclico, es decir, las
operaciones tienen lugar una tras otra,

y se van repitiendo continua mente
mientras el PLC est bajo tensin.
La figura muestra esquemticamente la
secuencia de operaciones que ejecuta
el PLC, sobre la que se de fine el
llamado
aquellas
ciclo
que
de
operacin
se
con
repiten
indefinidamente.
33
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
la conexin de las memorias in
ternas del sistema,
el mdulo de memoria exterior
conectado, si existe.
Si se encuentra algn error en el
chequeo, se activa el LED de error y
queda registrado el cdigo del mismo.
El
funcionamiento
puede
quedar
interrumpido en ese punto, segn la

gravedad del error.
Comprobadas
las
conexiones,
se
inicializan las variables internas:

Ciclo de funcionamiento general de un
se ponen a 0FF las posiciones de
PLC.
memoria
Como se muestra en la figura, antes de
prdidas de tensin),
entrar en el ciclo de operacin el PLC
realiza una serie de acciones comunes

( power on sequence), que tratan
fundamentalmente de inicializar los
estados del mismo y de chequear el

hardware.
Estas rutinas de chequeo, incluidas en
el monitor ROM, comprueban:
el bus de conexin de las unida des
de E/S,
interna
mantenidas
(excepto
protegidas
las
contra
se borran todas las posiciones de

memoria imagen E/S,
se borran todos los contadores y
temporizadores
mantenidos
(excepto
los
protegidos
contra
prdidas de tensin).
El tiempo total empleado en ejecutar

estas
rutinas
de
inicializacin
siempre menor que 1 segundo.
es
el nivel de la batera, s sta existe,

34
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
operaciones
que
continuamente.
Este
se
ejecutan
ciclo
puede
considerarse dividido en tres bloques:

proceso comn,
ejecucin del programa de usuario,
servicio a perifricos.
En el primero de ellos se comprueba el
reloj de guarda y realizan los chequeos
cclicos de conexiones y de memoria
de programa, protegiendo al sistema
contra:
errores de hardware (conexiones

Fig. 1.3 Tiempos de puesta en marcha.
Como ejemplo, la figura muestra los
tiempos de puesta en marcha de un
PLC Mitsubishi
(microPLCs) en tres
circunstancias:
I/O, ausencia de memoria de pro

grama, etc.),
errores
de
sintaxis
(programa
imposible de ejecutar).
El reloj de guarda (watchdog) es un
arranque simultneo con la puesta
temporizador interno no accesible por
en tensin,
el usuario que tija el tiempo mximo
arranque tras la puesta en tensin,
Si este temporizador alcanza el valor

prefijado, entre 0,1 y 0,5 s segn
arranque desde el estado STOP.

Transcurrida
la
secuencia
modelos, el PLC pasa al estado STOP y

de
inicializacin, y si no han aparecido

errores, el PLC entra en el ciclo de
operacin,
constituido
por
de ejecucin de un ciclo de operacin.
aquellas
se ilumina el indicador de error.

Posibles causas para la activacin del
reloj de guarda pueden ser:
35
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
existencia de algn error de sin
cdigos de instruccin correctos,
taxis en el programa, de forma que
etctera
nunca se alcanza la instruccin END.
Este
proceso
comn
no
supera
bloqueo de la comunicacin con
normalmente 1 o 2 milisegundos de
perifricos externos,
tiempo.
avera en el funcionamiento de la
En el segundo bloque de operaciones,
CPU, etc.
ejecucin del programa de usuario, se
El
chequeo
cclico
de
conexiones
comprueba los siguientes puntos:
niveles
alimentacin
de
las
tensiones
consultan y actualizan los estados de

las entradas y las salidas y se elaboran
las rdenes de mando a partir de ellos,
de
estado de la batera, si existe, y

buses de conexin con las interfaces
EJS.
En el chequeo de la memoria de
programa se comprueban la integridad

de la misma y los posibles errores de
sintaxis y gramtica:
por
ejecucin
secuencial
de
las
instrucciones del programa.
El tiempo de ejecucin de este bloque

de operaciones es la suma del:
tiempo de acceso a interfaces de
E/S,
tiempo de escrutacin del programa
que
su
respectivamente, de:
vez
dependen,
datos,
nmero y ubicacin de las interfaces
comprobados con el checksum,
de E/S,
existencia de la instruccin END de
longitud del programa y tipo de CPU
mantenimiento
de
los
fin de programa,
que lo procesa.
estructuras de salto y anidamiento
El tiempo de acceso a las interfaces
de bloques correctas,
depende de si stas estn cableadas
como locales o remotas (conectadas a

36
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
la CPU por el bus interno, o a travs de
perifricos externos, slo es atendido
procesadores de comunicaciones), y
si hay pendiente algn intercambio con
del nmero de entradas/salidas insta
el exterior.
ladas.
Estos perifricos se comunican con el
En un PLC compacto o modular con
PLC bien directamente, a travs de un
interfaces locales, este tiempo es del
conector situado sobre la CPU, bien a
orden de 5 ms, aunque puede variar
travs
modelo.
soportan
significativamente
de
uno
otro
El tiempo de ejecucin del programa

depende del tipo de instrucciones que
de
procesadores
comunicaciones
de
especficos,
que
protocolos
de
los
comunicacin des cargando a la unidad

de control de esta tarea.
se procesan, siendo mayor en caso de
La comunicacin a travs del conector
manipulacin de datos, y del modelo
exclusivamente
de CPU que lo ejecuta, reducindose si
programacin,
el PLC utiliza procesadores a medida o
productos de mercado (por ejemplo,
personalizados (custom) en vez de
visualiza
microprocesadores estndar.
operador) directamente conectables a
instrucciones
aritmticas
de
La tabla 5.1 muestra los tiempos de

ejecucin de instrucciones, en micro
segundos,
OMRON.
de
Los
la
gama
tiempos
de
PLCs
ms
bajos
corresponden a la ejecucin de las
instrucciones bsicas (AND, OR, etc.), y
los ms largos a los de manipulacin

de
datos,
contadores
temporizadores.
El tercer bloque de operaciones dentro
incorporado
queda
para
dores
reservada
la
unidad
aunque
y
casi
de
existen
terminales
de
esta lnea. La conexin con otros

perifricos se realiza normalmente a
travs
de
comunicaciones,
procesadores
que
permiten
de
el
enlace con:
Computadoras.
Impresoras.
Visualizadores de plasma o siete
segmentos.
de un ciclo de ejecucin, el servicio a

37
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
disercin y
deduccin lgica
para identificar las
diferencias entre
PLCs.
Lectores de cdigos de barra.

Otros PLCs, etc.
Una vez establecida la comunicacin, la
CPU dedica un tiempo limita do, de 1 a
2 ms, en atender al intercambio de
datos.
Si
este
suficiente,
el
tiempo
no
servicio
fuera
queda
Elabora una tabla o cuadro

comparativo que describa la
interrumpido hasta el siguiente ciclo
estructura de PLCs similares,
(Fig. 5.5).
fabricados por diferentes marcas

y la forma de interpretarlos.
Esta suspensin del servicio puede

llegar a ser apreciable en procesos de
Recuerda que la informacin que
monitorizacin de estados, cuando la
derive de este anlisis deber ser
unidad
comentada con tus compaeros
perifrico
de
programacin
especfico
otro
pretende
de clase, para compartir las
visualizar la evolucin de las variables
razones por las cuales lograste
aparicin de un retardo entre el estado
los equipos de diferentes
de los LED indicadores de seal en las
fabricantes.
en el PLC, dando como resultado la
interfaces de E/S y la informacin

visualizada sobre la unidad externa.
Para el resto de servicios, conexin con
impresora,
con
monitores
Competencia Lgica:
Desarrollar su
capacidad de
Competencia
emprendedora:
visualizadores industriales, etc., los

retardos resultan inapreciables.
establecer las diferencias entre
Fomentar entre los

alumnos, cambios
de actitud al trabajar
en equipo para
evaluar las
caractersticas de los
PLCs.
38
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
el aula sobre la experiencia de
Luego de las actividades
realizar este ejercicio.
realizadas en el aula, realiza un

recordatorio de los sucedido y
comentado con tus compaeros.
Elabora un informe donde

destaques la importancia sobre
las actitudes favorables para el
Visualiza la escena y recuerda con
desempeo de toda actividad.
detalle lo que cada uno de los
integrantes de equipo coment
Competencia para la
sobre las caractersticas de los
vida:
PLCs, los gestos que mostraron

al exponer su punto de vista, el
tono de voz, los ademanes que lo

acompaaba.
Analiza si la actitud de tus
compaeros y la propia fueron

adecuadas conforme a los
de responsabilidad vertido en
responsabilidad. En una escala de
cada una de ellas.
favorable y desfavorable evala la

integrantes del equipo.
Considera los sealamientos de

seguridad e higiene que se
Ahora intenta reproducir la
requiere para el desarrollo de
imaginacin y modifica aquellas
aplicable, los lineamientos
toda actividad, la normatividad
escena con un ejercicio de
establecidos en clase por el PSP y
actitudes que hayan resultado

desfavorables, de tal forma que el
la calidad con la que desarrollas
cordial y provechoso.
grupales.
las actividades individuales y
dilogo entre los integrantes sea
Observa en cada una de las

actividades que realizas el nivel
principios de respeto y
actitud de cada uno de los
Desarrollar su
sentido de
responsabilidad al
seleccionar PLCs.
Comenta con tus compaeros en
Conforme a lo anterior, determina

39
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
el grado de responsabilidad y
cmo se caracteriza al realizar la
seleccin del PLCs.
Explica las implicaciones que

tendra el desarrollo de
actividades sin el cumplimiento
de los aspectos de seguridad y
normatividad.
Tiene algn impacto en tu

desempeo cumplir fielmente con
estos aspectos.
40
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La
Normativa
conjunto
Europea
de
Armonizada,
especificaciones
de
carcter tcnico en compatibilidad y
1.2 Manejar documentacin tcnica de

instalacin de PLC's, de acuerdo
con
la
normatividad
correspondiente
susceptibilidad
electromagntica,
obligatorias,
no
adoptadas
por
Comunitaria
de
CENELEC/EN, estn recogidas en la

Directiva
Compatibilidad
Electro
89/336/CEE,
magntica
modificaciones
91/263/CEE y 92/31/CEE, que limitan

los
1.2.1 NORMAS DE SEGURIDAD E
niveles
de
perturbaciones
emisin
de
electromagnticas
establecen la inmunidad del equipo
HIGIENE.
Una caracterstica fundamental de los

equipos elctricos industriales es su
frente a la recepcin de las mismas.

Si el equipo est adems conectado a
robustez electromagntica. Entre las
red debe ser capaz de trabajar con
ms importantes que un dispositivo
importantes de los mismos, soportar
estn las que hacen referencia a la
en las lneas de alimentacin, etc.
normas de proteccin electromagntica
debe cumplir en un ambiente industrial

compatibilidad
definida
como
la
electromagntica,
aptitud
de
un
dispositivo, aparato o sistema para

funcionar en forma satisfactoria en su
entorno electromagntico, sin producir
por
si
mismo
perturbaciones
electromagnticas intolerables en otros

aparatos que se encuentren en dicho
entorno.
distintos
voltajes
variaciones
sobre. tensiones, cortes y transitorios

(recomen daciones IEC 65A).
La normalizacin EMC recogida por la
Directiva Europea 89/336/CEE es el
resultado
del
trabajo
de
distintos
organismos, como la Comisin Electro

tcnica
Internacional
engloba
47
(LEC),
pases
con
que
dos
centenares de comits y subcomits de

estudio,
el
Normalizacin
Comit
Europeo
de
Electrotcnica
41
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
(CENELEC), que est formado por los
Miembro
pases de la Unin Europea ms los
Normalizacin (CEN), CENELEC elabora
pases
las normas que hacen referencia a los
miembros
de
la
Asociacin
Europea de Libre Comercio (EFTA), que

elabora
las
normas
europeas
(EN)
agrupando las normativas nacionales.
Al LEC pertenece el Comit de Estudios
77, que trata de los problemas de
del
Comit
Europeo
de
equipos elctricos y electrnicos. Para

evitar duplicidades con el IEC, los
trabajos que aprueba uno de ellos

quedan
automticamente
aprobados
por el otro.
electromagntica
Las publicaciones fundamentales del
principales; por ejemplo, SC 77/A hace
el organismo, y sirven de documento
referencia a los ensayos de inmunidad
de referencia para los comits de
de armnicos, SC 77/B trata de los
productos,
sucesivamente.
aplicables a las familias de productos.
compatibilidad
dividindolos
en
seis
apartados
transitorios elctricos en rfagas, y as
Tambin miembro del IEC es el Co mit

Internacional
Especial
para
las
Perturbaciones Radioelctricas (CLSPR),

entre cuyos subcomits des tacan los
CISPR/A y CISPRJB, que elaboran las

normas para los equipos de medida y
equipamiento industrial en general,

respectivamente.
Al
mismo
organismo
pertenece
el
subcomit SC 65 A, que elabora las

normas de los ensayos de inmunidad
de
equipos
industriales,
computadoras, PLC, entre otros.
como
CEN contienen las normas emitidas por
ya
que
definen
las
exigencias y los mtodos de ensayo

Por ejemplo, CISPR22 hace referencia a
los lmites y mtodos de medida de

perturbaciones
radioelctricas
producidos por equipos de tratamiento
de la informacin, como son los PLCs

o
PLCs,
terminales
computadoras
otros.
de
operador,
industriales,
entre
La tabla A4. 1 muestra el conjunto de

normas,
segn
estos
diferentes
organismos, que hacen referencia a

compatibilidad
electro
magntica
industrial.
susceptibilidad
en
el
medio
42
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
especificaciones VDE 0805 5.80, EN
60.950, IEC 950, TV OS, etc., o ser
conformes
CE
la
Comunitaria correspondiente.
Directiva
El hecho de que encontremos cada vez

con mayor frecuencia PLC's en las ms
variadas aplicaciones habla muy bien
de la confiabilidad de stos.
Pero no se debe olvidar que cualquier

equipo
electrnico
condiciones
est
muy
sujeto
variadas
de
funcionamiento, las cuales no siempre
son las ideales, y que en determinadas

circunstancias
Tabla
A41
Compatibilidad
susceptibilidad electromagntica.
mnimos
te
seguro
que
el
equipo
cumplir para ser electromagnticamen

se
recogen
en
la
especificacin NAMUR (Normen Aussch

Me und Regeltechnick), a la que se
refieren muchos de los productos de
fabricacin
europea
alemana
en
particular.
En cuanto a seguridad elctrica, los
equipos deben cumplir alguna de las
un
o permanente.
Por
debe
provocar
malfuncionamiento errtico, transitorio
este
motivo,
SEGURIDADES
Los
pueden
de
es
las
procesos automatizados,
que
las
mquinas
- fines de carrera
- contactos de puertas
- pulsadores de emergencia
JAMAS deben ser procesadas por un
equipo electrnico, sino que deben
actuar
directa
alimentaciones
mente
de
sobre
las
vlvulas,
contactores, entre otros.

43
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Los riesgos mecnicos o hidrulicos
de alto riesgo, por lo que, de ser
son
los
posible, deben tomarse los recaudos
elctricos, por lo que deben ser tenidos
para su correcta ventilacin y, en el
ubicacin
estanqueidad.
tan
importantes
como
muy en cuenta a la hora de planear la

seguridad.
de
los
elementos
de
Otro punto importante es el de las
caso
de
goteos,
da
es
contactores,
frecuente
vlvulas,
encontrar
acondicionados para trabajar en 24VCC
24VCA.
La utilizacin de bajos voltajes no es
caprichosa y debe ser considerada
en
cualquier
24VCC
provenir
de
automatizacin moderna. La tensin de

debe
un
transformador/rectificador.
Competencia
Cientfico terica:
sensores
seriamente
su
tensiones utilizadas para el comando.

Hoy
asegurar
Identificar los
conceptos de
accidente, lesin,
choque elctrico y
descarga elctrica.
Rene una serie de revistas y

peridicos para que realices un
collage que represente un
No utilice Autotransformadores.
conjunto de imgenes que
La puesta a tierra de los equipos es
lesin, un choque elctrico y una
muy importante, ya que garantiza una

va segura para drenar
equipos
con
fugas
en
sus
aislaciones.
La
condensacin
descarga elctrica. Pgalo en la

pared del saln de clases y
Posibles corrientes letales provenientes

de
describan un accidente, una
describe al grupo las
caractersticas de cada uno de

estos conceptos con ayuda del
collage, as como las acciones
de
agua
puede
iniciales que deben realizarse en
transformar un tablero en un elemento
una situacin de emergencia con
44
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
esas caractersticas.
Pega el collage en tu casa donde
se localiza tu espacio de estudio y

ten presente las precauciones
para evitar este tipo de
situaciones.
Competencia
analtica:
Desarrollar su
capacidad de
discernir al analizar
las reglas del
fabricante.
En el manual del fabricante de

PLCs realiza una bsqueda de
informacin sobre los aspectos de
seguridad e higiene a considerar.
Realiza un anlisis de cada una
Competencia Lgica:
Representar de
manera clara y
concisa las
diferentes normas a
considerar en la
manipulacin de
PLCs.
Realiza un dibujo sobre la
normatividad de seguridad e
higiene aplicable a la
manipulacin de PLCs.
Dicho dibujo deber considerar el
equipo de seguridad personal a
utilizar, el quipo de seguridad
industrial involucrado, y los
mtodos o procedimientos para la

manipulacin o manejo de los
equipos.
de las consideraciones de
seguridad recomendadas para la

manipulacin de PLCs y destaca
aquellas que sean de alta
1.2.2 NORMAS DE INSTALACIN Y

ENSAMBLE.
prioridad.
Normas Tcnicas.
45
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desde el punto de vista mecnico, la
Debern
instalacin del PLC deber cumplir las
seguridad
siguientes condiciones:
elementos de maniobra, cableado y/o
No estar sometido a vibraciones o

choques intensos.
apoyados sobre su estructura.

No deber servir de soporte de
u
otros
maniobra.
No
deber
elementos
estar
de
sometido
esfuerzos por efecto del cableado.
Los
conductos
ventilacin
tapados
no
por
rejillas
debern
cables
elementos de maniobra.
de
estar
otros
As pues, debe fijarse el PLC en el

armario o panel de forma que quede
firme y alejado de grandes contactores,
interruptores u otros dispositivos que
puedan producir niveles de vibracin
fuertes
al
maniobrar.
En
caso
necesario, debern montarse soportes

elsticos
que
amortigen
vibraciones.
entre
distancias
el
PLC
de
otros
sealizacin contenidos en el mismo

panel, de forma que aqul quede
alejado de focos de calor y permita una
No soportar cargas estticas o pesos
cables
guardarse
Normas del fabricante.
dichas
buena ventilacin (ver el apartado de

condiciones climticas).
El PLC deber colocarse, cuan do no
existan
otras
condiciones
que
lo
impidan, en la parte media baja del

armario de control y nunca encima de
transformadores u otros equipos de
potencia
que
desprendan
gran
cantidad de calor.
Normas de conexiones.
Desde el punto de vista elctrico deben

respetarse las distancias entre partes
activas
sometidas
garantizar
un
tensin
perfecto
nivel
para
de
aislamiento entre circuitos separados.

Estas distancias de seguridad suelen
variar segn la norma que se tome
como
referencia,
pero
sus
valores
debern estar dentro de los mrgenes,

especifica dos en las tablas, tomados
de las normas VDE y CSA-UL.
Las normas de IEC y UNE especifican
distancias de aislamiento parecidas a la
46
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
VDE-1 10, pero stas suelen indicarse
relativamente
para cada tipo de aparato o instalacin.
preverse
As, por ejemplo, UNE 20-314 es
para evitar la condensacin y evitar
20-400,
IEC-436,
para
equipo.
equipos
para equipos electrnicos en general,
Cuando el equipo se instale en el

interior de un armario, se deber
etc.
hacer
dispositivos
Aplicacin.
armario
La instalacin del PLC debe hacerse
puede
dicho
contactores,
tomarse
de
metros
de potencia disipada.
a) Condiciones climticas. Los lmites

de utilizacin de la mayor parte de
b) Polucin ambiental. Debe evitarse la

instalacin del PLC en los siguientes
industriales
ambientes,
(excepcionalmente
estableciendo
las
medidas correctoras que para ello

fueran necesarias:
Temperatura ambiente entre O y

40C
(rels,
en
cbicos/minuto por cada kilovatio
en cuenta son:
son los siguientes:
incluidos
el caudal de ventilacin necesario
Los aspectos ms importantes a tener
electrnicos
potencias
calor generado. A titulo orientativo
de
envejecimiento acelerado del mismo.
equipos
de
ventilacin necesaria para disipar el
ambiente que ste puede so portar sin

deterioro
clculo
lmparas, etc.) y deber preverse la
teniendo en cuenta las condiciones de

de
un
disipadas por la totalidad de los
Normas de Identificacin y
riesgo
calefactores
Evitar la exposicin directa al sol del
informticos, UNE 20-5 14, IEC-65,
resistencias
debern
cambios bruscos de temperatura.
general para instalaciones de BT; IEC255 y UNE 21-136, para rels; UNE
elevado,
algunos
equipos soportan entre 10 y 55C.
Humedad relativa inferior al 85 o
Ambientes polvorientos o que
contengan partculas metlicas en

suspensin.
90%. Si el nivel de humedad es
47
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Atmsferas de gases corrosivos o
inflamables.
Ambientes donde exista vapor de
agua u otras substancias qumi cas
en fase de vapor.
Ambientes salinos o cidos que
produzcan corrosin.
Ambientes donde exista electricidad
esttica,
campos
elctricos
magnticos fuertes, ya que esto
puede daar los circuitos MOS del

PLC.
c)
Ruido
Entendemos
electromagntico.
por
ruido
electromagntico cualquier tipo de

perturbacin elctrica que puede
alterar el funcionamiento correcto
del
PLC
introduciendo
seales
extraas en sus circuitos in ternos.
48
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
PRCTICAS DE EJERCICIOS Y LISTAS DE COTEJO

Unidad de
Prctica nmero
aprendizaje
Nombre de la
Arrancador Estrella/Tringulo con temporizador
prctica
Propsito de la
Al finalizar la prctica, el alumno identificar los elementos bsicos de un
prctica
circuito con PLCs, para uso en sistemas de arranque
Escenario
Taller de Electrnica.
Duracin
2 hrs.
Materiales
Hojas de papel tamao
Maquinaria y equipo
carta
Computadora.
Lpiz
Tarjeta adaptadora de la red.
Pluma
PLC
Goma
Sacapuntas
Regla graduada
Tabla porta papel
Herramienta
49
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.

El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su

equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.

Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo y uutilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.

Casco, gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.

Proteccin auditiva y mascara antigases.
4 Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.

Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.
9 Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
9 El
Explique
el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.
PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la
prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
50
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta

ejecucin.
9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar,
los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante, etc.
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando
el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.
51
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Desarrollo de la prctica:
1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6
alumnos.
2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los

materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
3. Identificar la configuracin del PLC seleccionado o asignado por el PSP.
Figura 1: Conformacin del PLC.
4. Solicitar los materiales y elementos de ensamble descritos por el PSP.
52
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
5. Realizar la tcnica cableada, de acuerdo a lo descrito en la figura 1. Por una parte
tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de
mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.
Figura 2: Tcnica cableada a implementar.
6. Realizar el mismo montaje de forma programada, de acuerdo a la fa figura 2.
53
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
NOTA: El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin
embargo, el de mando ser sustituido por un PLC programable, al cual se unen
elctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La maniobra de

arranque la realizara el programa que previamente se ha transferido al PLC.
Figura 3: Montaje programado.
7. Realizar las pruebas de funcionamiento indicadas por el PSP.
54
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
8. Verificar la seal de salida del circuito.
9. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
10. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
11. Limpiar el rea de trabajo.
12. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados,
las observaciones y las conclusiones.
55
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Lista de cotejo de la prctica

Nmero 1.
Arrancador Estrella/Tringulo con temporizador
Nombre del alumno

A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
Instrucciones
observacin del mismo.
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno

durante su desempeo
Desarrollo
Si
No
No
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a
desarrollar.
4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.

1.
Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las

herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.
2.
Identific a configuracin del PLC seleccionado o asignado por el

PSP.
3.
Solicit os materiales y elementos de ensamble descritos por el PSP.
4.
Realiz a tcnica cableada, de acuerdo a lo descrito en la figura 2.
5.
Realiz el mismo montaje de forma programada, de acuerdo a la fa

figura 3.
6.
Realizar las pruebas de funcionamiento indicadas por el PSP.
7.
Verific la seal de salida del circuito.
56
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si
Desarrollo
No
No
Aplica
Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados,
8.
de manera apropiada.
Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el
9.
anlisis para completar los reportes correspondientes.

Guard
10.
apropiadamente
los
instrumentos,
materiales utilizados en la prctica.

11.
Limpi su rea de trabajo.
12.
Elabor
el
informe
individual
del
anlisis
herramientas
de
los
procesos
efectuados, empleando los reportes generados a lo largo de la
prctica,
incluyendo
los
observaciones y las conclusiones.
procedimientos
realizados,
las
Particip de manera activa en las estrategias de construccin del

aprendizaje recomendadas.
9
Realiz la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo
en equipo.
Observaciones:
PSP:
57
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:
58
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
1
Unidad de
aprendizaje
Prctica nmero
Nombre de la
Arrancador Estrella/Tringulo con temporizador con PLC mejorado.
prctica
Propsito de la
Al finalizar la prctica, el alumno realizar mejoras a un circuito con PLCs,
prctica
para uso en sistemas de arranque
Escenario
Duracin
2 hrs.
Materiales
Maquinaria y equipo
carta
Computadora.
Lpiz
Tarjeta adaptadora de la red.
Pluma
PLC
Goma
Sacapuntas
Regla graduada
Tabla porta papel
Herramienta
59
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
De espacio

verificada.

equivalente.

Personales:
Evitar traer suelto el cabello largo y uutilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa



9 El
Explique
aprendern.
prctica:
60
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento

ejecucin.
Explicando
61
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
alumnos.

3. Identificar la respuesta del circuito antes armado.

5. Armar el mismo arrancador paro/marcha realizado con un PLC mediante otra configuracin, de
acuerdo al circuito mostrado en la figura 1. En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico
auxiliar son abiertos.
62
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Figura 1: arrancador paro/marcha realizado con un PLC.

7. Verificar la seal de salida del circuito.
reportes generados a lo largo de la prctica,
realizados, las observaciones y las conclusiones.
incluyendo los procedimientos
63
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

Nmero 1.
Arrancador Estrella/Tringulo con temporizador mejorado.
Nombre del alumno

Instrucciones

durante su desempeo
Desarrollo
Si
No
No
Aplica

desarrollar.

1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
2. Identific la respuesta del circuito antes armado.

3. Solicit os materiales y elementos de ensamble descritos por el PSP.
4. Arm el mismo arrancador paro/marcha realizado con un PLC mediante otra
configuracin, de acuerdo al circuito mostrado en la figura 1.
6. Verific la seal de salida del circuito.
7. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.
64
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo
Si
No
No
Aplica
8. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis

para completar los reportes correspondientes.
9. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales

utilizados en la prctica.
10. Limpi su rea de trabajo.

11. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo
los procedimientos realizados, las observaciones y las conclusiones.
65
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si
Desarrollo
No
No
Aplica

en equipo.
Observaciones:
PSP:
Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:
66
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESUMEN
Las instrucciones lgicas elementales
Por ltimo, estn las instrucciones
basadas
especiales, muchas veces particulares
en
comunes
el
lgebra
todos
de
los
Boole,
PLC,
se
para cada marca o PLC: diagnsticos,
preprogramadas por el fabricante y de
control del reloj de guarda. Aunque
son
funcin de control, su empleo facilita la
complementan con otras secuenciales

uso general en automatizacin, como
los
registros,
temporizadores,
contadores y biestables set-reset.
de
comparaciones
bytes,
y
como
pueden no ser imprescindibles para la

programacin
Estas instrucciones, junto con otras de

manipulacin
restricciones de acceso al programa,
las
transferencias
personalizacin
resultante.
ayuda
del
la
programa
Todas ellas, ms las instrucciones de
sencillas, constituyen lo que se llama
control de
lenguaje bsico del PLC, suficiente para
(saltos,
programar la mayor parte de sus
etc.), y junto con las reglas sintcticas
aplicaciones.
y ortogrficas que regulan empleo,
Como
otras
ampliacin
instrucciones
las
anteriores,
avanzadas,
disponibles en lenguajes ms potentes

o destinadas a PLC de gamas altas,
permiten
desarrollar
clculos
secuencia
subrutinas,
de programa
interrupciones,
forman el cuerpo de los lenguajes del

PLC, tan completos y potentes que en
ocasiones permiten confundir a esta
mquina con un pequeo computadora
industrial.
aritmticos complejos y comunicacin

transparente
con
el
permitiendo
utilizar
el
aplicaciones
en
que
se
exterior,
PLC
en
necesite
manipulacin exhaustiva de variables

numricas.
67
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPTULO 1

1. Menciona que son las interfaces de entrada y salida?
2. Menciona la clasificacin de las interfaces de entrada y salida?
3. Menciona el rango de parmetros de entradas y salidas de un PLC de gama
baja?
4. Menciona que expresa un diagrama escalera?

5. Qu es un diagrama de funciones?
6. Menciona un ejemplo de instruccin Aritmtica sin importar el modelo de
PLC?
7. Menciona dos instrucciones de control de programa y menciona cual es su
funcin?
8. Menciona cuantos y cueles son los campos que necesitan los temporizadores
para su programacin?
9. Menciona algunas aplicaciones tpicas de los contadores?
10.
Menciona que es un transductor?
11.
Qu tipo de transductor detecta una magnitud de tipo posicin
lineal o angular?
68
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS

1. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin entre la unidad
central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible
para dicha unidad estas seales procedentes de los elementos de entrada, y

decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin del
programa antes de enviadas a tos elementos de salida.Dada la enorme cantidad
de variantes que pueden presentarse en las seales de proceso, es evidente
que deber existir tambin un gran nmero de tipos de interfaces, tanto de
entradas como de salidas.
2. Las interfaces pueden clasificarse de diferentes formas, las cuales son:.
Por el tipo de seales:

Digitales de 1 bit.
Digitales de varios bits.
Analgicas.
Por la tensin de alimentacin:
Por el aislamiento:
Por la forma de comunicacin con la unidad central:
3. El rango de parmetros que manejan los PLC de gama baja en las entradas y
salidas son:
Entradas:
Corriente continua a 24 o 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
69
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA.
Salidas:
Por rel.
Estticas por triac a 220 Vca mximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.
4. Un diagrama escalera expresa la relaciones de seales
binarias como una
sucesin de contactos en serie y en paralelo. El diagrama de contactos o

diagrama en escalera, puede ser introducido en la unidad de programacin
mediante un editor de smbolos grficos.
5.
Un diagrama o plano de funciones es la representacin de
las tareas de
automatizacin utilizando los smbolos contenidos en normas como por

ejemplo: DIN 40700 y DIN 40719.
6. Las operaciones Sumar enteros de 16 bits y Restar enteros de 16 bits
suman/restan dos enteros de 16 bits, arrojando un
Resultado de 16 bits (OUT).
En KOP y FUP: IN1 + IN2 = OUT
IN1 IN2 = OUT
En AWL: IN1 + OUT = OUT
OUTIN1=OUT
7. Algunas instrucciones bsicas de control de programa son:
END condicional
70
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La operacin condicional Finalizar programa principal, finaliza el programa en
funcin de la combinacin lgica precedente.
Operandos: Ninguno
Tipos de datos: Ninguno
Nota: La operacin END condicional se puede utilizar en el programa principal,
pero no en subrutinas ni en rutinas de interrupcin.
STOP
La operacin STOP finaliza inmediatamente la ejecucin del programa haciendo
que la CPU cambie de RUN a STOP.
Operandos: Ninguno
Si la operacin STOP se ejecuta en una rutina de interrupcin, sta se finalizar
inmediatamente ignorando las interrupciones pendientes. Las dems acciones
en el ciclo actual se completan, incluyendo la ejecucin del programa principal.

El cambio de RUN a STOP se produce al final del ciclo actual.
8.
Para su programacin los temporizadores necesitan definir 3 campos:
Nombre de la funcin
Numero del elemento
71
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Parmetros de seleccin
9. Algunas aplicaciones tpicas de los contadores son:
Conteo de sucesos
Control de stocks
Divisores de frecuencia
Estadsticas de produccin
10. Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud

fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.
11. El transductor que detecta una posicin lineal o angular es:
Potencimetro
Encoders
Sincro y resolver
72
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
INSTALACIN FSICA DE PLCs.
Al finalizar el captulo, el alumno instalar PLCs en sistemas controlados

73
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
electrnicamente, identificando sus caractersticas fsicas y tcnicas bsicas,
considerando la informacin de manuales.
74
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

Modulo:
Instalacin de
PLCs
108 hrs
1. Identificacin
2. Instalacin
de
Unidades de
Aprendizaje.
requerimiento
fsica de
PLCs.
s para la
26 hrs
3. Verificacin de
la instalacin
del PLC,
mediante
46 hrs
36 hrs
Resultados de
Aprendizaje

PLC's de diversas
14 hrs.
12 hrs.
y las

anlisis.


20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.

8 hrs.
75
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
pruebas fsicas.
10 hrs.
76
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
unidad central y el proceso, filtrando,
SUMARIO
adaptando y codificando de forma
comprensible para dicha unidad las
SECCIN DE ENTRADA Y SALIDA.
ENTRADAS SALIDAS ESPECIALES.
ENSAMBLE DE EQUIPOS
de
COMPLEMENTARIOS.
durante la ejecucin del programa
ELCTRICOS.
salida.
PERIFRICOS Y ELEMENTOS
SELECCIN DE CONDUCTORES
BASTIDORES DE MONTAJE.
seales procedentes de los elementos

entrada,
amplificando
y
las
decodificando
seales
generadas
antes de enviarlas a los elementos de
Tomando
cantidad
en
de
cuenta
variantes
la
enorme
que
pueden
presentarse en las seales de proceso,
2.1
un gran numero de tipos de interfaces
Identificar las respuestas de

entrada salida, las ranuras y las
terminales,
que
se
interrelacionan con el PLC, a
partir de su anlisis.
es evidente que deber existir tambin

tanto de entradas como de salidas.
Las interfaces pueden clasificarse de la

siguiente forma:
Por el tipo de seal

o Digitales de 1 bit
2.1.1 SECCIN DE ENTRADA Y
o Digitales de varios bits
SALIDA.
Tipos de mdulos
De entrada.
Las interfaces de
entradas y salidas
o Analgicas
Por tensin de alimentacin

o De corriente continua
establecen la comunicacin entre la
77
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o Corriente continua a 24 o 48 V
o De corriente continua a
cc
colector abierto
o Corriente alterna a 110 o 220
o De corriente alterna
V ca
o Salidas por rel
o Analgicas de 0-10 V cc o 4-
Por el aislamiento
20 mA
o Con separacin galvnica

o Con acoplamiento directo
Por la forma de comunicacin

con la unidad central
grupos
formando
de
seales
palabras.
Un
binarias
PLC
esta
la caracterstica ms peculiar.
proceden, por lo general, de contactos
o Locales
electromecnicos
(interruptores,
pulsadores, finales de carrera, entre
o Remotos
otras).
En la gama de pequeos PLC, el tipo de
interfaces disponibles suele ser ms

limitado, siendo las ms frecuentes,
entradas
siguientes:
con
Las seales de entrada todo-nada
Por la ubicacin
por
seales de proceso de tipo binario o
binarias, hasta el punto de que sta es
o Comunicacin en paralelo
clasificadas
aquellas que conectan el PLC con
adaptado especialmente a las seales
o Comunicacin en serie
Las interfaces de entrada digitales son
Entradas
las
Una caracterstica importante a tener

en
cuenta
en
las
interfaces
de
entradas binarias son los mrgenes de

ruido,
los
cuales
son
rangos
de
valores que pueden tomar dicha seal

siendo interpretada como nivel 1 0.
Este
nivel
permite
determinar
el
mximo nivel de perturbacin que

78
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
puede superponerse a una seal de
debe conectarse al polo negativo
entrada sin que el sistema lgico
de la fuente de alimentacin E/S.
interprete errneamente su valor.
Las entradas de tipo PNP trabajan,
Este tipo de interfaces suelen trabajar

con tensiones de 12, 24, 48 o 110 Vcc.
con lgica positiva. La conexin de las
El estado de las entradas suele
entrada del PLC se efecta de las
enciende cuando estas tienen tensin
siguientes formas:
aplicada.
seales de campo a las terminales de
Se unen por un extremo todos

los interruptores. Este extremo
se
conoce
como
comn
de
campo o comn de interruptores

y se conecta, para la interfaz
PNP, al polo positivo de la fuente
de alimentacin de E/S.
por
Esta
un
diodo
LED
comprobacin
que
es
realmente til para la comprobacin y

mantenimiento del equipo.
De salida.
Las interfaces de salida de tipo lgico
son aquellas que conectan al PLC con

los accionamientos del proceso tales
como rels, electrovlvulas, etc. Una
El otro extremo de cada uno de
caracterstica comn a todos ellos
los interruptores se conecta a las
suele ser que disponen de un buffer, o
distintas terminales de entrada
registro donde el procesador escribe
del PLC
indicado
estar
Internamente
en
varios
circuitos
suelen
estar
la
interfaz,
de
entrada
unidos
por
un
extremo, por lo que slo se

dispondr de un terminal por
entrada y uno comn a todas
una sola vez por ciclo el valor 1 0

segn corresponda por programa. As,
el mencionado registro constituye el

bloque lgico de enlace entre la lgica
interna y la interfaz.
Las interfaces de salida se pueden
clasificar
ellas que se conoce como comn

de la interfaz. En las entradas
PNP dicho comn de la interfaz
79
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o Interfaces
de
estticas.
salida
con
aislamiento
De funcin especial.
Frente a las entradas /salidas de uso
general
que
Estas emplean algn tipo de
seales
estndar
conmutar la salida. Segn la
la interfaz con elementos sensores o
salida
para
seales particulares, por su forma o
para
por su aplicacin.
semiconductor
para
naturaleza de la tensin de
pueden
corriente
ser
continua
corriente alterna.
o Interfaces de salida por
rel
Este tipo es valido tanto para
corriente alterna como para

corriente
proporciona
continua
siempre
un
aislamiento galvnico entre

la salida y la lgica interna.
Es, el tipo de salida ms
empleado por los PLC.
y salidas
galvnico.
Segn los componentes

utilizados como salida podemos
distinguir dos grupos:
Segn la separacin galvnica

entre el circuito de salida y la
lgica
interna
podemos
clasificar las interfaces en:
salidas acopladas directamente
conectan
el
de
PLC
con
planta,
las
entradas/salidas especiales
actuadores
La
permiten
que entregan o reciben
seleccin
entrada/salida
de
los
especiales
rangos
de
los
modos de funcionamiento se realiza

mediante
micro
interruptores
integrados en el modulo, o mediante

parmetros enviados por programa,
limitndose la comunicacin por la CPU
desde este momento al intercambio de

datos de entrada/salida. Si se ha de
decidir alguna accin respecto a estos
datos,
Fuera
adaptacin,
especifico,
de
las
filtrado
la
evidentes
y
de
tratamiento
responsabilidad
corresponde siempre a la CPU.
80
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
criterios de clasificacin de los PLC
esta precisamente en el nmero de
entradas/salidas
(binarias)
su
CPU (unidad central de proceso)

suele estar especialmente adaptada
al tratamiento de bits.
Las seales de entrada todo-nada
Fig. 2.1Intercambio de datos de E/S.
Tipos de entradas salidas
son aquellas que conectan el PLC
con seales de proceso de tipo

binario (conectado / desconectado
o abierto / cerrado), o con grupos
seales
palabras.
binarias
formando
contactos
lo
general,
de
electromecnicos
de carrera, etc.) y las salidas suelen

atacar a bobinas de electroimanes
(rels, electrovlvulas, etc). Ambos

suelen
estar
alimentados
con
tensiones alternas entre 24 y 220

VCA o tensiones continuas de 24 a
110 VCC.
La interfaz para estas
seales suele ser bsicamente una
El PLC, como sucesor de muchos

sistemas
por
(interruptores, pulsadores, finales
Las interfaces de entrada digitales
de
proceden,
antiguos
basados
en
rels, est especialmente adaptado
interfaz
de
hardware
unidireccional,
en
el
de
caso
tipo
de
entradas destinadas a captar los
a las seales binarias, hasta el
niveles (alto o bajo) de tensin y
caracterstica ms peculiar que le
(0 a 5 V) y en el caso de las salidas
punto de que sta es quizs la

distingue de otros sistemas de
control industriales como puedan
ser los de robtica, mquinasherramienta
incluso
de
los
sistemas informticos. Uno de los
convertirlos a niveles lgicos TTL

haciendo la conversin inversa.
Una caracterstica a valorar para

estos tipos de interfaces es la
separacin
galvnica
entre
los
circuitos internos del PLC, que

81
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
operan
niveles
TTL,
frecuentes son 24, 48, 110 y 220
los
VCA.
circuitos externos. En la prctica, la
mencionada separacin exige tener

fuentes de alimentacin se paradas
para la lgica interna del PLC y
para las E/S. Dichas fuentes de
alimentacin
contenidas
propio
pueden
ambas
PLC.
estar
dentro
Puede
del
Para los de CC y segn la polaridad de
la fuente de alimentacin conectada al

comn, podemos distinguir los tipos:
negativo (lgica positiva).
tambin
utilizarse una alimentacin externa
independientes
para entradas y salidas.
Caractersticas principales para
Segn el aislamiento de la interfaz:
optoacoplador, que suele admitir
de
tensiones de prueba desde 1500
alimentacin
hasta 5000 V, segn los casos.
pueden ser.
De corriente continua (CC): Los
valores
de
tensin
ms
frecuentes son 12, 24,48 y 110

VCC.
De acoplamiento directo: Seales

sin aislamiento galvnico que
requieren,
por
tanto,
unir
el
comn de alimentacin de E/S al

cero de la lgica interna. Este
De corriente alterna (CA): Los

valores
completamente
se suele conseguir mediante un
siguientes tipos:
galvnico:
lgica interna. Dicho aislamiento
seales binarias, podemos distinguir los
tensin
aislamiento
se paradas de las E/S y de la
Dentro de las interfaces de entrada para
la
Con
Alimentaciones
una E/S discreta.
Segn
NPN: Comn de alimentacin a

positivo (lgica negativa).
para alimentar las E/S o incluso

alimentaciones
PNP: Comn de alimentacin a
de
tensin
ms
tipo
de
acoplamiento
est
prcticamente en desuso por las
82
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
razones que se han comentado
ser distintos, tal como se indica a
anteriormente.
continuacin.
La descripcin detallada de cada uno de
Se define el margen de ruido esttico
continuacin, estudiando un circuito
para
estos tipos de interfaces se har a

tpico de cada uno de ellos.
Una caracterstica importante a tener en

cuenta en las interfaces de entradas
binarias son los mrgenes de ruido, que

se definen como sigue. El margen de
ruido de una seal lgica es el rango de
del nivel 0, como el rango de valores,

una
tensin
de
entrada
permanente, que la interfaz interpretar

como nivel lgico 0. Anlogamente, se
define el margen esttico de ruido del
nivel 1, como el rango de valores de
tensin de entrada permanente que la
interfaz interpretar como 1 lgico.
valores que puede tomar dicha seal
Para
siendo interpretada
comprendidas entre ambos mrgenes
Como 0 o 1. Este parmetro permite

determinar
el
mximo
nivel
de
perturbacin que puede superponerse a

una seal de entrada sin que el sistema
lgico interprete errneamente su nivel
lgico. Cabe distinguir dos mrgenes de
ruido:
Margen de ruido esttico: Aplicable
a seales que permanecen durante un
tiempo significativamente mayor que la
constante de tiempo de respuesta del
circuito
interfaz.
En
general,
los
mrgenes de ruido para el nivel 0

lgico y para el nivel 1 lgico pueden
tensiones
de
entrada
de ruido, la interfaz dar un estado

lgico indeterminado y, por tanto, la
seal de entrada podra ser interpretada

errneamente por el PLC. Los mrgenes
de ruido dependen, en general, de la
tensin de entrada de la interfaz siendo

mayor cuanto ms grande sea aquella.
Margen de ruido dinmico: aplicable a
seales transitorias cuya duracin es
inferior a la constante de tiempo de
respuesta a la interfaz
Para transitorios de corta duracin, se

admiten mayores fluctuaciones de la
entrada sin que se interprete un cambio
de estado lgico.
83
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El procesamiento de datos dentro del
PLC
es
enteramente
digital,
como
corresponde a todo sistema basado en
un microprocesador y, por tanto, las

seales de tipo analgico deben ser
Fig. 2.2 E/S discreta
previamente
Entradas salidas analgicas
para
puedan ser procesadas.

As
Representacin de datos
digitalizadas
pues,
para
el
que
tratamiento
de
seales analgicas ser preciso ante
analgicos.
todo convertir dichas seales a la
No todos los PLC
son capaces de
manipular seales analgicas, pero es
forma
digital.
Dicha
forma
digital
consistir en representar la magnitud
frecuente que existan mdulos de
de la variable analgica por un nmero
tarjetas analgicas en los tipos de rack,
BCD (Decimal Codificado en Binario)
ampliacin para los tipos compactos o
que s son capaces de tratar dichas

seales.
funciones
de
software
(programacin), especficas para tratar

este tipo de seales y que permiten
controlar valores mximos y mnimos
de
ciertas
variables
del
proceso,
realizar clculos aritmticos o incluso

funciones ms complejas para control
PID,
Recprocamente,
si
el
PLC
debe
suministrar al proceso, variables o
Paralelamente dichos PLCs incorporan

ciertas
codificado en forma binaria o en forma
aplicables
servovlvulas,
servomotores, control de temperatura,

etc.
seales
de
regulacin
continuas,
deber previamente convertir los datos

internos en forma binaria o BCD a
magnitudes de tipo analgico.
Tngase en cuenta que, en general, no
se tratar de las mismas seales, sino
que el PLC procesar las seales de
entrada y elaborar otras de salida,
combinando
internas
entradas
procesndolas
algoritmos adecuados.
variables
con
los
84
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las
funciones
de
multiplexado
conversin AID y DIA indicadas en la
figura son precisamente unas de las

funciones esenciales que realizan las
interfaces de EIS analgicas.
Las seales que aparecen en el control
Seales de 0 a l0 V.
Seales de 0 a 5 V.
Seales de 0 a 20 mA.
Seales de 4 a 20 mA.
de un proceso proceden, en general,

de
diversos
tipos
de
sensores
(entradas), con rangos de variacin

muy diversos y debern aplicarse a
distintos tipos de reguladores (salidas),

que exigirn en cada caso un margen
de variacin distinto. Evidentemente,

dada la variedad de sensores con que
podemos encontrarnos, seria preciso

disponer
de
un
gran
nmero
de
interfaces especiales para cada caso.

Con objeto de poder disponer de
interfaces
estn
dar,
parte
de
la
manipulacin de la seal se realiza

exteriormente
al
AP,
mediante
amplificadores y otros adapta dores de

seal especficos y de uso ms o
menos
campo
estandarizado
de
la
dentro
instrumentacin,
del
de
manera que la seal del sensor se

convierte
en
una
seal
de
tipo
normalizado que suele ser de uno de

los siguientes tipos:
INTERFACES
PARA
ENTRADAS
ANALGICAS
Las interfaces de entrada de tipo ana
lgico para PLCs programables suelen

disponer de varios canales de entrada
agrupados,
pero,
salvo
casos
especiales, no se utiliza un convertidor

para cada canal, sino que se utiliza un
solo convertidor para un conjunto de
entradas
analgicas.
Para
ello
es
preciso que en cada momento slo una

de ellas est conectada al convertidor,
realizndose la conversin de forma

cclica, una tras otra.
El esquema de bloques de una interfaz
de entradas analgicas completa para
n canales puede verse en la figura

8.29,
donde
existencia
de
se
ha
una
supuesto
serie
la
de
transductores analgicos cuyos datos
deben ser procesados por la unidad

85
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
central, pudiendo sta seleccionar en
cada momento el canal que se desea
leer y, en algunos casos, incluso el
Impedancia de entrada.
Nivel de aislamiento entre entra das

y unidad de control y entre entradas
factor de escala a aplicar.
entre s.
La funcin de conectar varios canales

de entrada a un solo convertidor se
conjunto de interruptores estticos de

tipo
MOS
gobernados
por
un
depender
Tipo de conversin A/D.
Polaridad de la seal de entrada
(conversin con signo o slo valor

absoluto).
momento el cierre de uno de ellos. La
Tiempo de adquisicin del dato.
enviar una direccin.
Precisin o margen de error.
Las interfaces de entradas analgicas
Precauciones
canal que se quiere explorar a base de
ms comunes trabajan con seales
gama alta disponen tambin de tarjetas
de
instalacin
(longitud y tipo de cables).
normalizadas de 0 a 10 Vo de 4 a 20
mA, pero algunas familias de PLCs de
del
decodificador que selecciona en cada

unidad de control puede seleccionar el
que
nmero de bits del convertidor.
realiza mediante un multiplexor ana

lgico, que consiste bsicamente en un
Resolucin,
Exigencias
alimentacin.
de
fuente
de
especficas para tipos concretos de

transductores (termopares, encoders,
etc.).
Como criterio general, los parmetros
ms re levantes a comprobar en cada
aplicacin son los siguientes:
Mrgenes de tensin o corriente de

entrada.
Fig.
2.3
interfaz
de
entradas
analgicas.
86
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las interfaces de salida analgicas
cargando datos del bus del PLC, o en
permiten enviar al proceso seales de
manual mediante las seales INCR y
empezando, por lo general, seales
analgica a efectos de prueba o para
normalizadas.
control manual del proceso.
La figura 8.31 muestra un diagrama de
Como criterio general los parmetros
bloques elemental de un canal de
ms importantes a comprobar en cada
salida
aplicacin son los siguientes:
regulacin
para
analgica.
instrumentacin,
La
CPU
del
PLC
enviar los datos en forma numrica a

la
salida
interfaz
correspondiente
la
que
dispone
es
de
la
es general, la interfaz puede disponer

un
amplificador
de
salida
que puede seleccionarse entre 0-10 V,

0-20 mA 4-20 mA.
Mrgenes de tensin y/o corriente

de salida.
con
aislamiento galvnico y de una salida
Posibilidad de salidas multivalentes

0.10 V, 0-20 mA o 4-20 mA.
un
convertidor D/A por canal. Aunque no

de
DECR, que permiten variar la salida
Impedancia de salida.
Proteccin contra cortocircuitos.
Nivel de aislamiento entre salidas y

unidad de control.
Resolucin
(que
depender
del
nmero de bits del convertidor D/A)

Fig 2.4. Interfaz de salida analgica.
En PLCs de gama alta, el registro de
entrada
de
datos
puede
ser
propia, de forma que la salida puede

de
forma
automtica,
Lmites de error.
Posibilidad de doble polaridad de
salida (conversin con signo o solo
un
contador bidireccional con autonoma

gobernarse
valor absoluto).
Posibilidad de control manual /

automtico.
87
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tcnicos de PLCs.
Exigencias de instalacin: fuente de

alimentacin, longitud de cables,
entre otros.
fabricante identifica los tipos de
Competencia lgica:
Aplicar el
pensamiento lgico
explicando el
comportamiento los
diferentes tipos de
mdulos.
Elabora un resumen sobre el
comportamiento que tienen los

diferentes tipos de mdulos y su
Con ayuda de un manual de
mdulos
conforman.
ms importantes detectadas en la
manipulacin de los
valores de
los componentes de un PLCs.

Competencia de
informacin:
Manejar manuales
que
los
aspecto en fichas bibliogrficas

con los datos correspondientes y
compralos con la informacin
recabada por tus compaeros de
clase.
Competencia para la
vida:
Seala cules son las variaciones
E/S
Recaba la informacin sobre este
variacin al manipular el valor de

sus componentes.
de
Demostrar de
manera efectiva
habilidades de
participacin y de
comunicacin
interpersonal, al
comunicarse
claramente y
escuchar con
atencin a los
88
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
dems.
en cuestin enriquecer aquellos

aspectos
que
representan
una
debilidad en su desempeo.
Recuerda que ante todo debes

considerar
los
valores
caractersticas individuales y el
respeto por tus pares.
Desarrolla una opinin escrita
sobre la participacin en clase de

tus compaeros. Destacando los
aspectos
importantes
diccin,
la
informacin
claridad
de
como
la
de
la
los
temas
abordados y la profundidad de la
misma.
Por
otra
parte,
identifica
la
correspondencia entre el lenguaje

corporal observado y las ideas
expuestas.
desempeo de los compaeros

pueden
representar
una
fortaleza y aquellos que pueden

ser una debilidad.
Modulo de alta velocidad.
Si una aplicacin exige efectuar conteo

rpido
de
impulsos,
imprescindible
adems
eliminar
es
cualquier
retardo en la respuesta a preseleccin

alcanzada introducido por el ciclo de
ejecucin del PLC, la tarjeta de conteo

deber
incluir
sus
propias
entradas/salidas y control directo sobre
Seala aquellos aspectos en el

que
2.1.2 ENTRADAS SALIDAS ESPECIALES.
Para ste ltimo caso redacta una

idea que permita a tu compaero
ella con autonoma completa respecto al

programa principal
ejecutado
en la
conteo
rpido
unidad central.
Las
interfaces
permiten
tiempo
de
sobrepasar
impuestos
los
por
el
limites
ciclo
de
de
ejecucin, y contar impulsos de entrada
a frecuencias de decenas de kilo hertz,

89
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tiempos de respuesta menores sobre las
Adems de las seales de entrada, la
salidas, en aplicaciones como:
interfaz dispone de salidas especficas

Corriente Continua
Conteo de piezas o sucesos
Medidas de longitud o posicin
Medidas de velocidad.
Para
estas
(salidas
pueden
para recibir:
Seales
la
interfaz
parametrizarse
desfasadas
90,
de
codificador incremental,
Impulsos
de
conteo
seal
de
incrementar, decrementar),
desconteo, y seales de impulso

simple procedentes de un detector
velocidad.
de
barrera
de
alta
en la
interfaz permiten:
Validar/inhibir
el
mecanismo
cuenta.
400 s.
El funcionamiento de la tarjeta depende

de los parmetros de configuracin
enviados, que definen los modos de
operacin: conteo/desconteo, medidas
de las salidas, clculo de diferencias,
etc.
resultados reales de las comparaciones,

disponibles
para
su
lectura
por
la
unidad central y pueden consultarse por

programa de usuario.
Ejemplo de una de estas interfaces la
Las entradas digitales a 24 V
preseleccin, con retardos menores de
El valor acumulado de cuenta, y los
Impulsos separados de conteo y
fotoelctrico
que
de velocidad o tiempo, comportamiento
control de direccin de cuenta (
transistor)
cuando se alcanzan las magnitudes de
aplicaciones
que
de
permiten control directo del proceso
dispone de dos o ms canales de

entrada
rpidas
de estado slido
de
tarjeta de lectura digital de recorrido y

conteo IP 240 de Siemens.
La tarjeta tiene dos canales, con dos
modos
de
operacin
programables
independientemente para cada uno:
Poner a cero los contadores.
90
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Cmputo
(25/100
kHz,
segn
cmputo
longitud de cable 100/25 m).
Lectura de recorrido (500 kHz/30

m).
En el primer modo la tarjeta se utiliza

como contador decremental rpido, que
se
carga
al
valor
establecido
Pueden definirse hasta ocho bandas de
por
programa (mximo, 9999) cuando lo
mnimo
con
extremos
programables,
mximo!
asociadas
otros tantos bits internos de la tarjeta:

Cuando el valor de cuenta se encuentre
dentro de una banda, se activara el bit
asociado correspondiente, simulando el

funcionamiento de un control por levas.
ordena la entrada exterior de validacin
Los
de preselecciones, activa por flanco. El
comparacin
contador decrementa hasta llegar a
sobre alguna de las dos salidas binarias
cero, emitiendo entonces una seal de
incorporadas en la tarjeta (24 V mA),
salida que puede actuar directamente
actuando rpidamente sobre la planta, y
sobre
ser ledos desde la CPU para procesarlos
la planta. Esta salida puede
anularse por hardware, con una orden

de validacin, o por software, desde el
En el segundo modo de operacin, con
la entrada actuando como lectora de

recorrido, cuenta los impulsos de dos
trenes de ondas desfasados 90 entre si,
en el rango 99.999. El sentido del

cmputo adelante/atrs queda definido
por el desfase entre los trenes. El

contador se pone a cero mediante una
seal
de
entrada
que
acta
referencia.
de
bits
internos
de
pueden
estado
de
redireccionarse
con el programa de aplicacin.

Modulo de interrupcin de entrada.
Modulo de control de temperatura.
El control de temperatura se realiza por
procedimientos
muy
diversos,
pero,
siempre de forma indirecta se lleva

acabo la medicin del cambio de alguna
propiedad fsica con los cambios de
temperatura.
Los
sensores
ms
utilizados, son los termopares y las

termoresistencias Pt100.
91
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En un termopar real los extremos fros
propiedad, es posible obtener sensores
estarn unidos a conductores de cobre
de temperatura construidos a base de
principio,
trmico vale 0.00385 ohm/ohmC en las
estndar, y tambin aqu, por el mismo

aparecer
una
tensin
platino,
material
cuyo
coeficiente
elctrica.
sondas industriales.
Para que la tensin de salida sea
Puesto que estas sondas se construyen
proporcional a la temperatura en el
con valor nominal de 100 ohm a 0C, se
punto de medida (unin caliente), debe
las
eliminarse el efecto perturbador que
resistencias Pt100.
introduce esta tensin de unin fra,

bien
manteniendo
temperatura
de
constante
la
la
unin,
bien
compensando la f.e.m. a que daran

lugar
sus
variaciones
circuito interno.
mediante
un
Dado el coste que supone mantener
conoce
con
el
nombre
de
Siendo las termorresistencias elementos

pasivos, necesitan
una alimentacin
exterior para suministrar una seal

variable segn la temperatura a que se
encuentren
sometidas.
Esta
alimentacin puede consistir en una

fuente de corriente constante de forma
constante la temperatura en la unin
que la tensin leda en extremos de la
especfico para ello) y el escaso margen
directa de la temperatura (conexin a
de variacin de la misma (de decenas de
cuatro hilos), o una tensin medida en
grados), se prefieren compensar estas
las ramas de un puente de Wheatstone,
variaciones, a partir de una medida en
con la Pt100 colocada en una rama. As,
ese punto, utilizando un termistor o una
la tensin de desequilibrio entre ramas
termorresistencia como transductor.
dar una indicacin de la temperatura
fra
Las
(se
necesitara
termorresistencias
un
regulador
Pt100
estn
basadas en el aumento de resistencia

que presenta un conductor con la
temperatura,
aprovechando
esta
resistencia se convierte en una medida
(conexin a tres hilos). El empleo de

tres o cuatro hilos pretende eliminar los
errores introducidos por la resistencia
adicional del cable de conexin en la
planta, como se indicar ms adelante.
92
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las caractersticas generales de estos
seal
sensores
corriente a partir de una entrada de
siguientes:
de
temperatura
son
los
normalizada
en
tensin
termopar o Pt100, el extendido uso de
estos sensores ha impulsado a los

fabricantes
Transductores
activos
(no
necesitan excitacin externa).
Baja sensibilidad (poca tensin de

salida).
desarrollar
interfaces
especificas para ellos, que permitan su
Termopares:
Dimensiones
reducidas
(respuestas
relativamente
rpidas).
conexin
inmediata
al
PLC.
Estas
interfaces se denominan unidades de

medida
de
temperatura,
tarjetas
analgicas adaptadas para la conexin

directa con termopares y Pt100.
La interfaz incluye todos los elementos
auxiliares
necesarios
para
esta
conexin: compensacin de unin fra
para la entrada por termopar, o puente
Amplio rango de medida.
diferencial/fuente de corriente para la
Robustos, econmicos y fiables.
hilos.
Resistencias Pt100:
El tratamiento asociado comprende la
Transductores pasivos (necesitan

una corriente externa).
Dimensiones muy reducidas.
Excelente linealidad de la res

puesta.
existen
en
el
mercado
adaptadores capaces de entregar una
linealizacin de la respuesta segn el

tipo de sensor, la vigilancia de los
valores lmite del rango de entradas, y
Aunque
conexin de la Pt100 a tres/cuatro
la conversin de la medida al cdigo

binario que se entrega a la CPU.
Las tarjetas sealizan los defectos de
funcionamiento (seales fuera de rango

o roturas de hilo) mediante diodos LED
incorporados, adems de activar ciertos
93
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
bits internos que son enviados a la CPU
de
control
de
temperatura
junto con la conversin A/D realizada.
muestra la siguiente figura:
como
Los mdulos comerciales suelen incluir

varios canales de entrada (por ejemplo,
cuatro),
que
habilitados
pueden
mediante
microinterruptores
ser
programa
externos.
no
Es
importante esta habilitacin para evitar

retardos intiles de conversin A/D
sobre canales no utilizados.
Fig. 2.5. Configuracin
control con un mdulo de medida de

temperaturas.
Las tarjetas de entrada a termopar
Modulo ASCII basic
incluyen la resistencia de compensacin

de
unin
fra
sobre
el
bloque
de
terminales de la propia tarjeta (unin

fra). No debe eliminarse ni sustituir
esta resistencia por otra de distinta

referencia para no
de temperatura.
alterar las lecturas
La salida del termopar debe llevarse

hasta
este
mediante
bloque
los
de
de un lazo de
terminales
conductores
de
compensacin adecuados (su modelo de

termopar), que no introducen ninguna
tensin termoelctrica adicional.
El valor binario recibido por la CPU

puede ser procesado por el programa
de usuario y utilizado, para cerrar lazos
Mdulos de transmisin serie, o

mdulos ASCII
Los
PLC
necesitan
intercambiar
datos
frecuentemente
con
dispositivos
ajenos a ellos, con los que no tienen

interfaces especificas:
visualizadores de mensajes
pantallas TRC
impresoras
teclados
lectores magnticos
mdems
94
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
computadoras
forma que puedan ser reconocidos por

el dispositivo de destino.
Para
esta
funcin
disponen
de
mediante
un
con
fabricantes
procesadores
de
capaces
de
comunicaciones
comunicarse
los
canal
el
dispositivo
serie,
segn
estndares RS-232 C, punto a punto, o

RS-422 o RS-485, multipunto.
En su versin ms sencilla, estos pro

cesadores son simples interfaces serie
que transmiten o recogen de la lnea
bloques de informacin sin intervencin
de ningn control ni protocolo, fuera de
las contenciones fsicas o de software

que fije la transmisin serie, y de las
comprobaciones de integridad de la
transmisin (bit de paridad).
En la transmisin, la interfaz se limita a
recoger los datos en el orden en que se
le presentan en un rea de su memoria
En la recepcin, la tarjeta lee la lnea
serie, comprueba la integridad de la

transmisin y filtra los bits de control,
dejando los datos vlidos en un rea de
su memoria interna.
En
otras
palabras,
estos
enlaces
asncronos se limitan a asegurar la

transmisin
fsica
dispositivos,
pero
de
no
datos
entre
reconocen
ni
intervienen en los caracteres que estn

transmitiendo:
datos,
direcciones,
cdigos de control, etc. Toda esta

informacin debe haber sido preparada
previamente por el usuario, y cargada

en memoria de transmisin en el orden
que el receptor espera.
La comunicacin de estas tarjetas con la

CPU tiene lugar en dos fases:
1. Parametrizacin, en la que la CPU les
interna, y de transmitirlos por la lnea
enva una palabra o bloque que define
serie en el formato (bits de inicio y final,
las caractersticas:
bit de paridad, velocidad) que haya sido
indicado en la parametrizacin de la
tarjeta: es responsabilidad del usuario
que los datos hayan sido preparados de
nmero de bits de inicio (Stara)

nmero de bits de final (Stop),
nmero de bits de datos (7 u 8),
95
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Eventualmente,
existencia o no de bit de paridad,
tarjetas
permiten:
velocidad
algunas
contenciones
hard
soft
(nmero de pgina, cabecera, pie),
empleadas
modo de transmisin (Duplex, Half
emitir/recibir por lazo de
corriente
aadir/esperar ecos de transmisin /

recepcin,
Duplex, etc.).
Normalmente estos mdulos pueden
paginar la informacin enviada F
sobreimprimir fecha y hora actuales

en el mensaje, etc.
(TTY) o de tensin (V.24), por lo que
Los procesadores de comunicaciones
habr que indicarles tambin el modo
serie
deseado.
frecuentemente interfaces ASCII, por ser
2. Transferencia, en la que la CPU se
limita a leer o escribir en un rea de

memoria RAM interna de la tarjeta,
mediante
funcionales
instrucciones
predefinidos
bloques
por
el
fabricante.
El tratamiento que la tarjeta aplica a la
informacin que emite o recibe consiste
en:
convertir
de
paralelo
serie,
viceversa
aadir/filtrar los bits de control.
ms
sencillos
se
denominan
ste el cdigo ms empleado en las

transferencias, y constituyen, hoy por
hoy,
una
respuesta
rpida
las
necesidades de comunicacin del PLC
con dispositivos de otros fabricantes o

de protocolos no compatibles.
Mdulo de motor (de pasos).
Mdulo de servomotor.
En la industria de transformacin es
ms que frecuente la necesidad de
posicionar o trasladar piezas u objetos
mviles
de
una
precisin y rapidez:
otra
parte
con
Cabezales de mquinas-herramienta,
96
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Alimentacin de cadenas de montaje
alrededor
Industrias textil y papelera,
tarea
(mando
numricos
posicionadores,
puede
punto
de
consigna,
dispone de una funcin de zona muerta

de
ejes),
encomendada tradicionalmente a los

controles
del
debidos a las tolerancias mecnicas, se
Brazos de soldadura.
Esta
Para evitar movimientos de oscilacin
tambin
los
ser
realizada desde de un PLC, si bien los
que define una banda de valores al

rededor de r(t) = 0 (error nulo) en la
que el mando no acta, es decir, se

acepta la presencia de un cierto error
final de posicionamiento.
requerimientos de velocidad obligan
El
programada
el eje (motor y acoplamientos).
prcticamente a desechar la solucin

(posicionamiento
por
software), y acudir al empleo de tarjetas

perifricas
especializadas,
procesadores de posicionamiento.
accionamiento
comprende
el
accionador (variador de velocidad) ms
En el accionador se distinguen dos

partes:
Potencia, que agrupa los elementos

de
computacin
tiristores,
etc.)
(transistores,
la
electrnica
asociada.
Fig. 2.6
Esquema de bloques de un
Mando, que agrupa los elementos de
lazo de posicionamiento.
control del convertidor de potencia y
El mando suele construirse con un
(PLC y motor).
regulador PI, aunque a veces se hace

necesario introducir una accin derivada
para estabilizar el sistema, resultando
entonces un regulador estndar (PH).
los de comunicacin con el exterior
Los
utilizados
en
posicionamiento son mayoritariamente
motores paso a paso y servomotores de

corriente continua o corriente alterna
por
motores
lo
que
se
han
desarrollado
97
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
procesadores especficos para ambos
mientras que los motores paso a paso,
tipos:
con una ley de movimiento que viene
Posicionamiento de motores paso a

paso.
dada
por
sobre un eje lineal o angular, impulsado

por un motor paso a paso, con posicin,
aceleracin y velocidad indicadas como
parmetros, lectura optativa de posicin

por codificador incremental o absoluto,
nmero
de
impulsos
recibidos, pueden funcionar en lazo

abierto,
Para el control de posicin de un mvil
el
sin
necesidad
de
realizar
lecturas de posicin.
En ambos casos, la programacin del
procesador consiste en la carga en su
memoria de programa de una serie de
datos o parmetros:
y salida de impulsos al equipo de
Datos de configuracin de la mquina
potencia del motor (Fig. 9.25).
o eje:
Posicionamiento de servomotores
Nmero de fases, frecuencia
CC/CA:
de
Para el control de posicin de un mvil
mxima, etc. (servomotores).
aceleracin y velocidad indicadas como
salida de consigna en tensin ( 10

variador
externo
Relacin
de
posicionamiento
del
de
transmisin,
puntos lmite de movimiento,
velocidad.
El
Caractersticas
accionamiento:
codificador incremental o absoluto, y

para
paso). Motor CC/CA, velocidad
por un motor CC o CA, con posicin,

parmetros, lectura de posicin por
conmutacin, pasos por
vuelta, etc. (motores paso
sobre un eje lineal o angular, impulsado
VCC),
Tipo de motor:
valores mximos de velocidad

de
y aceleracin, etc.
servomotores
necesita siempre de un lazo cerrado
que asegure el control de la posicin,
Datos
del
movimiento
(programa de recorrido):
98
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Longitud
sentido
del
Velocidad.
Aceleracin.
dadas
desde
la
especfica de explotacin), cargada con

modo de marcha es utilizado en las
fases de aprendizaje y prueba del
lmites
Memoria RAM/EPROM de
Posibilidad
almacenar
varios
Compensacin
de
-Visualizacin
de
holguras
estados
por
diodos LED en el frontal, etc.
Modo normal de marcha, que puede
estar subordinado a la CPU, que enva

consignas indicadas en el programa
principal de usuario, o ser autnomo,
en
la
memoria de pro grama del procesador.
Los motores paso a paso, con una ley
de mando consistente en trenes de

impulsos, son utilizados en aplicaciones
que
exigen
posicionamiento
resistente,
de piezas.
de
mecnicas.
Automtico.
de
programas simultneamente.
programa.
contenidas
propias,
almacenamiento de programas.
el software de control necesario. Este
consignas
binarias
seguridad, etc.).
unidad de programacin o consola
segn
Entradas/salidas
(arranque/parada,
Dos o ms lazos de control (ejes)
para control lgico del movimiento
Manual
indicaciones
los
sobre el mismo procesador.
ser en modos manual o automtico:}
Segn
de
las siguientes:
El funcionamiento del procesador puede
generales
procesadores de posicionamiento son
desplazamiento.
Caractersticas
alta
con
exactitud
de
limitado
par
por ejemplo, alimentacin
99
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En un posicionamiento con motores
tren de impulsos, el movimiento paso a
paso
paso se transforma en un giro continuo.
paso
involucradas:
hay
variables
Nmero de impulsos enviados que

definen
la
longitud
desplazamiento.
dos
del
Frecuencia de los impulsos, de la

que
depende
movimiento.
la
velocidad
Las caractersticas especficas de los
procesadores de posicionamiento para

motores
siguientes:
(opcional), es necesaria una tercera y
emitida desde un captador solidario al

movimiento, que indicar el espacio
recorrido.
de
los
conmutacin
Control de motores de 2 o 4 fases.
Accionamiento
de
potencia
con
entrada de impulsos optoaislada o
Los servosistemas de CC/CA se utilizan

en
aplicaciones
velocidad
de
que
exigen
desplazamiento
alta
con
elevado par de arrastre.
Tomando en cuenta todos estos datos

el procesador calcula la cantidad de
pasos necesarios segn el error de

posicin real (terica o medida) menos
el valor de consigna, genera los trenes
(con
velocidad
aceleracin programadas),
y los enva
al accionamiento (mdulo de potencia)

del motor paso a paso: con un impulso,
el motor gira un cierto ngulo, con un

100
mx.
son
diferencial.
Nmero de impulsos o seal analgica
impulsos
paso,
variable:
de
Frecuencia
entre 20 y 100 kHz.
del
Si el sistema trabaja en lazo cerrado
paso
El sistema debe trabajar siempre en

lazo cerrado, por lo que el controlador
dispone de una entrada de contador

para realimentacin de posicin desde
un codificador incremental, o de lectura
directa de un codificador absoluto.
La salida del regulador suministra una
seal de 10 Vcc, que ser entrada de
consigna de la etapa de potencia del
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
accionamiento (convertidor esttico CA/
La tarjeta de control tiene sus propios
CC, CA/CA).
puntos E/S:
Las
caractersticas
de
los
codificador
posicionadores para servomotor CC/CA
el
de 1 mm (hasta 0.1 m).
un
desplazamientos
eje
manda
con
aceleracin
programa de movimiento almacenado

en su memoria.
del
condiciones alcanzadas.
Salida analgica 10 V (resolucin

de
10
bits),
para
consigna
del
se
utiliza
en
un
terminal
de
variador de velocidad.
procesador
combinacin
con
Parmetros de aplicacin (resolucin,
explotacin especfico, el TSX XBT 172,
regulador, etc.),
automtico
velocidad
Programa
mxima,
(trayectoria),
impulso
Entradas y salidas auxiliares, para
Este
El programa consta de tres bloques:
cada
deteccin e indicacin de sucesos y
sus
desaceleracin constantes, segn un
por
reductores empleados.
El procesador asegura la posicin de un

sobre
mvil
codificador, depende de ste y de los
Precisin de posicionamiento menor
mvil
con
resolucin, o distancia recorrida por
Frecuencia de conteo de impulsos de

hasta 500 kHz.
incremental,
frecuencias de hasta 40 kHz. La
son:
Entrada de conteo de impulsos de un
ganancia
de
del
movimiento
Condiciones de control (programa

sobre variables internas).
101
que
permite
visualizacin
el
de
y
mando
varios
manual
ejes,
modificacin
la
de
las
variables y parmetros del proceso.

El fabricante dispone de un software
auxiliar de programacin, que gua al

usuario para:
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Introduccin de los parmetros de la
El
aplicacin,
trayectoria del mvil mediante un juego
Introduccin
del
programa
movimiento (trayectoria),
de
Introduccin de las condiciones de
parmetros
programar
la
la aplicacin:
Descripcin
de
mediante
la
trayectoria,
instrucciones
de
desplazamiento con o sin parada,

de
la
desplazamiento hasta una posicin
aplicacin
absoluta o hasta que ocurra una
permiten adaptar el procesador a la
condicin, etc.
aplicacin particular. Estos parmetros

son:
puede
de instrucciones simples y orientadas a
control.
Los
usuario
Del eje:
Los parmetros de la trayectoria pueden

ser:
- resolucin del captador,
Inmediatos,
- velocidad mxima del mvil,
Obtenidos por aprendiz
- aceleracin y deceleracin permitidas,
Indicados en cada ciclo por el PLC
etc.
De la regulacin:
(control adaptativo).
Organizacin del movimiento.
- ganancia de posicin,
Temporizaciones,
- ganancia de velocidad, etc.,
usuario o con los programas otros ejes,
De utilizacin
- error o tolerancia preseleccionada,

- desvo mximo de seguimiento, etc.
102
sincronizacin
con
el
secuencias,
programa
de
etc.
Las secuencias de los desplazamientos

pueden
encadenarse
instrucciones:
gracias
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las
Subprogramas,
Saltos,
Temporizaciones.
Las
de
control,
programa, incluyen:
de
gestin
que
del
de
parmetros, con manipulacin de

los. mismos para modificacin y
Fig. 2.7 bucle cerrado de regulacin.
actualizacin.
Instrucciones
de
mando
de
controles, para operaciones entre

variables auxiliares, etc.
este software auxiliar de programacin,
y una vez depurado queda almacenado

en la memoria de la tarjeta de control.
operador
manualmente
sistema
de
control
por
de
el
forma
La seal de planta a controlar, leda a

travs de un lazo de realimentacin
desde el sensor de planta.
De estas dos seales, consigna y planta,

el
regulador
obtiene
el
error
desviacin (t), que tiende a minimizar
Modulo PID.
actuando sobre las seales de mando.
El objeto de la regulacin consiste en

mantener fijada a un valor de consigna
magnitud
El valor de consigna, indicado por el
automtica,
Todo el programa se edita utilizando
una
que
son (Fig. 2.7):
condiciones
Instrucciones
fundamentales
intervienen en el proceso de regulacin
permiten la evolucin dinmica
variables
fsica
sometida
perturbaciones.
La situacin ideal a alcanzar es la de
error nulo, (t) = 0, pero esto slo ser

cierto en un rgimen ideal permanente.
Para acercarse a este ideal, el regulador
dispone de tres acciones sobre la salida:
103
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
proporcional,
La accin integral (I) acta en funcin de

la
integral y
historia
de
la
seal
de
error:
compensa en cada instante el error

acumulado.
derivada.
La accin proporcional (P) genera una
seal proporcional al error instantneo
La accin integral indica la rapidez con

que el controlador elimina la seal de
para tratar de corregir la salida:
error valor consigna-valor planta. Esta
A ms error, ms seal de correccin.
que la variable controlada en planta
Cuanto
ms
proporcional,
alta
o
sea
esta
ganancia,
accin
ms
rpidamente tienden a corregirse los

errores, pero mayores son tambin los
riesgos de inestabilidad en el sistema
accin modifica la seal de salida hasta

alcanza
el
valor
prescrito
en
la
consigna. Por tanto, se elimina el error

permanente y la compensacin exigida
por el control proporcional.
controlado.
Sin embargo, a diferencia de la accin
Normalmente la accin proporcional se
inmediatamente
da por su inversa en porcentaje, la

banda proporcional, de forma que a
mayor
accin
proporcional
menor
proporcional,
que
sobre
el
acta
sistema
controlado, la accin integral necesita

un tiempo para eliminar el error.
banda, y viceversa.
La accin derivada (D) tiene en cuenta la
Es de destacar que si slo interviene en
para compensar posibles errores que
el control esta accin proporcional,

aparece siempre un error permanente
entre el valor de consigna y el real de
planta, tanto mayor cuanto menor sea la
accin
indicada
proporcional).
(mayor
104
banda
tendencia de la seal a controlar: acta

slo estn comenzando a aparecer.
La accin derivada (D), indica en qu
proporcin se opone el controlador a
las variaciones en la seal de error: en

perturbaciones
derivada
no
lentas,
acta
la
accin
apreciablemente
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sobre la seal de salida del controlador,
variacin en la respuesta de un bucle de
pero s lo hace si las perturbaciones son
control cuando se modifica de esta
rpidas.
La
funcin
introducir
de
alisado
un
consiste
retardo
en
generado
voluntariamente en la lnea de consigna,

de
forma
que
sobreoscilaciones
se
de
evitan
la
las
variable
forma el perfil de consigna. Obsrvese

como
se
reduce
drsticamente
la
sobreoscilacin, pero simultneamente

se incrementa el tiempo de subida en
un factor de 2.5.
La funcin de alisado puede utilizarse
de
tambin como un filtro de entrada en la
contrapartida, sin embargo, el tiempo
las variaciones rpidas de la misma
de subida de la variable controlada
(debidas, por ejemplo, a perturbaciones
La cuanta del alisamiento viene dada
La funcin de generacin de rampas
por la constante de tiempo elegida para
limita la variacin de seal de consigna
intercalado, tanto mayor cuanto mayor
integracin de la misma. De esta forma,
controlada
como
resultado
variaciones bruscas de consigna. Como
aumenta tambin considerablemente.
el elemento retardador de primer orden

sea esta constante de tiempo.
variable de planta, limitando entonces
en el lazo o bucle de medida).
un
valor
prefijado
mediante
la
se evitan las sobreoscilaciones bruscas
de la variable controlada que aparecen

en caso de modificaciones bruscas de la
variable de referencia, modificaciones
que son transformadas en rampa por el
integrador.
Fig. 2.8 Alisamiento de la consigna en
un regulador PID.
mayor posible (para reducir el re tardo),
En la figura 2.8 muestra el efecto del

alisamiento
en
la
consigna,
105
La pendiente de la rampa ha de ser la
la
pero sin llegar a provocar la saturacin

del
regulador. As, la variacin
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
consigna deber ser tal que el sistema
evoluciona a la mayor velocidad que sea
posible sin provocar desbordamientos.
Estas
otras
funciones
permiten
adaptar un regulador genrico a la

aplicacin concreta a que se destina.
Una vez obtenido el valor de salida o de

variable
de
correccin
enviar
al
sistema, el regulador tiene dos opciones

de control (figura 2.9):
regulacin continua proporcional,
regulacin por pasos,
Fig. 2.9 Seales de salida de control.

En la primera, la variable de salida vara
continuamente segn los clculos del
regulador. Fsicamente, la salida puede
ser:
Analgica, tensin o corriente contnua

de rangos normalizados.
De tiempo proporcional, impulsos de
frecuencia constante y relacin
106
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En
Ton/Toff variable.
En el control por pasos, la salida se
obtiene sobre dos puntos de actuacin
opuesta
que
se
activan/desactivan
segn el signo del error de regulacin.

Se
utiliza
sobre
comportamiento
actuadores
integral
con
(que
recuerdan la ltima posicin adoptada),

por
ejemplo
servovlvulas
apertura/cierre.
de
El desarrollo de la electrnica industrial,

y el aumento de las exigencias de
calidad
en
la
produccin,
han
popularizado los sistemas de regulacin

PID descritos en todos los campos
productivos.
El PLC, como pieza fundamental en una

automatizacin, no poda permanecer
ajeno a esta realidad: estas mquinas

incorporan hoy, en las familias de
gamas media y alta, reguladores de
procesos, bien como instrucciones o

bloques funcionales incluidos en el
los
funcionamiento autnomo a la CPU.
107
funcionales
de
regulacin (regulacin por software),

todo
el
algoritmo
programado
en
instrucciones
de
clculo
est
lista
de
una
formando
una
macroinstruccin o subrutina, que el
usuario puede activar para su ejecucin

un cierto nmero de veces dentro de un
programa.
La interfaz de este bloque con el

usuario la constituye un listado de
valores
numricos
(consigna,
constantes PID, etc.), transferido desde
el programa, o cargado en un rea de
memoria a la que el bloque funcional

acude a leer cuando es activado.
Las
ventajas
ms
evidentes
regulacin por software son:
bajo precio
facilidad de uso
abundancia
de
de
la
funciones
opcionales disponibles
lenguaje de programacin, bien como

tarjetas de procesador perifrico, de
bloques
ausencia de ocupacin fsica en el

bastidor
inconvenientes:
sus
principales
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
largo
tiempo
de
exploracin
resultante (refresco de la salida

del regulador)
2.10), contenido en el sistema operativo

de la CPU S5-115 SU.
incremento del tiempo de ciclo

del PLC (PLC).
Como ejemplo de estos reguladores

software, se describe a continuacin el
FB (Functional Biock) 80, para el PLC S51 15U de Siemens.

El ncleo del software del regulador es
el
mdulo
funcional
estndar
(que
suministra el fabricante) RLG:REGL, que

contiene,
concatenadas
entre
las
si,
funciones
internamente
clsicas
de
regulacin: algoritmo PID, alisado, etc.

Conectando o desconectando funciones
Fig. 2.10 Bloque regulador PID
parciales o ramas completas mediante

interruptores software activados desde
el programa, el lazo de regulacin

puede
modificar
sus
funciones,
adaptarse as a distintas tareas de

regulacin.
Para el clculo de la variable de Salida
se utiliza el bloque OB 251 (figura
108
Como
parmetros
obtiene:
del
regulador
coeficiente proporcional
tiempo de accin integral
tiempo de accin derivada
se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
lmites superior e inferior de los
interrupcin, segn una retcula de
valores de salida.
tiempo
Como variable de entrada para la accin

derivada se puede elegir entre una
magnitud exterior (el valor de planta o

cualquier
otra
perturbacin),
magnitud
la
regulacin [error (t)].
de
desviacin
de
El valor de entrada puede ser el directo

ledo en la entrada, analgica, o el
mismo ya procesado por un programa
de tratamiento anterior.
El
software
permite
programable,
denominada
tiempo de exploracin. Por supuesto,

estas
interrupciones
ejecucin
detienen
la
del programa de mando y
alargan su ciclo de ejecucin (excepto si

la
unidad
de
control
trabaja
en
multiproceso).
Para asegurar el funcionamiento del
regulador en tiempo real, el tiempo de
exploracin debe ser mucho menor que
la constante de tiempo del proceso, o
de la constante dominante en caso

comprobar
la
regulacin a planta parada o en puestas
a punto (valor de sustitucin XERS)
actuar ms de una:
Texp < 1/10 .
manipular directamente la salida (ajuste
Puesto que la frecuencia mxima de
manual
exploracin est limitada por el filtrado
YH/DYD),
seleccionar
como
valor de consigna una variable exterior
de
directamente la variable de perturbacin
ejecucin del software de regulacin,
del regulador (entrada Z), etc.
orden de milisegundos), los tiempos de
otra
generada
internamente,
leer
a fin de acortar el tiempo de respuesta
Normalmente, los reguladores software

funcionan controlados por tiempo, es
decir, no siguen el ciclo de ejecucin
del programa de usuario, si no que se

activan
peridicamente
109
por
las
seales
analgicas
en
las
interfaces ms el propio tiempo de

valores en absoluto despreciables (del
exploracin
no
sern
menores
de
algunas dcimas de segundo, lo que
limita estos reguladores a procesos con

constantes de tiempo de segundos en
adelante:
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Regulacin de temperatura.
Llenado de depsitos.
Accionamientos a baja velocidad,
normalizadas, 0-20 mA/0-10 V,

4-20 mA/ l-5 V.
etc.
Los
perifricos
lazo cerrado de manera autnoma a la

monitorizando
deseada
sta
con
calculando
la
la
entrada
consigna
la
seal
algoritmo
(cableado/programado) de control.
y funciones auxiliares predefinidas, que

el usuario se encarga o no de activar, y
pueden ser adaptados a la aplicacin
segn un amplio rango de opciones,

cuando
modificaciones
stas
no
exijan
importantes
de
modelo pedido al distribuidor.

opciones
disponibles
estos mdulos perifricos son:

Entradas:
fuente
de
corriente,
tensin
de
la
Analgicas
de
vigilancia
de
Binarias de control marcha / paro

de regulacin.
Salidas:
Analgicas de tensin o corriente

normalizadas, 0-20 mA/0-10 V,
4-20
mA/l-5
V,
de
variable
correctora.
hardware, que viene impuesto por el
110
dos
lmites, 0-10 V.
Los procesadores contienen estructuras
Algunas
termopar,
termorresistencia.
de
interno
de
Analgicas de Pt100, cuatro hilos,

salida
variable,
correccin necesaria, de acuerdo con el
siempre
Analgicas
la caracterstica del elemento.
de
regulacin realizan el control PID en
comparando
hilos, con linealizacin interna de
procesadores
CPU,
Analgicas de tensin o corriente
Binarias, de impulsos de tensin

0-12 Vcc.
sobre
Binarias, de dos o tres puntos:

o calor - fro
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o calor - paro - fro (banda
lmites mximo/mnimo.
muerta).
Binarias de alarmas.
Control:
PID configurable: PD, PI, etc.
Continuo analgico o de tiempo
Todo-nada de dos o tres puntos.
Manual,
una
Funcin de alisado.
Vigilancia de rotura de la lnea de
Generacin de rampas sobre las

(limitacin
velocidad de crecimiento).
estacin
de
la
Filtrado de la seal.
CPU, con lectura de datos desde
Es frecuente que estos procesadores
programa (software)
perifricos incluyan varios lazos de
Tiempos de exploracin (ciclo del

mdulo) seleccionables (entre 1 y
100 s, por ejemplo)
Posibilidad de conectar entre s

los reguladores del mdulo, para
control en cascada.
Proceso:
variables
exterior (hardware), o desde la
Clculo del valor medio.
entrada.
proporcional.
desde
Vigilancia de valor real respecto a
Conversin directa AID, con re

solucin de 11 o 12 bits.
regulacin, si bien suelen gestionarse

desde un nico microprocesador, lo que
incrementa los tiempos de respuesta si
aumenta el nmero de lazos activos
simultneamente.
La estructuracin, parametrizacin y
puesta en marcha de los diferentes

lazos de regulacin se realiza mediante
un
software
de
configuracin
interactivo, que se encarga de guiar al

usuario hasta la correcta entrada de
todas las magnitudes y de vigilar los
111
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
valores de stas para comprobar su
verosimilitud.
Modulo de Fuzzy logic.
Modulo de inyeccin de moldeo.
Esta personalizacin de los lazos, que
se limita prcticamente a introducir una

serie de valores y cdigos numricos,
no es estrictamente una programacin:

todo lo que el usuario debe hacer es ir
rellenando las ventanas y apartados que
el software de configuracin le presenta
desde la unidad de programacin.

Competencia lgica:
Los datos pueden ir directamente al

procesador perifrico (programacin di
recta),
quedar
depositados
como
constantes numricas en el programa

de usuario, siendo entonces la CPU la
responsable de la programacin en el
arranque del sistema.
Una
vez
convenientemente
configurado, el procesador PID opera

de forma independiente a la CPU,
si
continuamente
sta
los
variacin al manipular el valor de
de
sus componentes.
control de la regulacin, siguiendo los

cambios
de
proceso
monitorizados
por alguna entrada analgica.
Mdulos de E/S remotas.
112
sobre el
diferentes tipos de mdulos y su
modifica
parmetros
Elabora un resumen
comportamiento que tienen los
aunque puede disearse un control

adaptativo
Aplicar
el
pensamiento lgico
explicando
el
comportamiento los
diferentes tipos de
mdulos.
Seala cules son las variaciones

ms importantes detectadas en la
manipulacin de los
valores de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interpersonal, al
comunicarse
claramente y
escuchar con
atencin a los
dems.
los componentes de un PLCs.
Competencia de
informacin:
Manejar
manuales
tcnicos de PLCs.
conforman.
E/S
que
los
escrita
importantes
diccin,
la
claridad
de
como
la
de
la
los
temas
abordados y la profundidad de la
Recaba la informacin sobre este
misma.
aspecto en fichas bibliogrficas

-
compralos con la informacin
Por
otra
parte,
identifica
la
correspondencia entre el lenguaje
recabada por tus compaeros de
corporal observado y las ideas
clase.
expuestas.
Competencia para la
Demostrar de
manera efectiva
habilidades de
participacin y de
comunicacin
Seala aquellos aspectos en el

desempeo de los compaeros que
vida:
113
aspectos
informacin
con los datos correspondientes y
opinin
tus compaeros. Destacando los
fabricante identifica los tipos de

de
una
sobre la participacin en clase de
Con ayuda de un manual de
mdulos
Desarrolla
pueden representar una fortaleza y

aquellos
que
pueden
ser
una
debilidad.
-
Para ste ltimo caso redacta una

idea que permita a tu compaero
en cuestin enriquecer aquellos
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
aspectos
que
representan
una
Las
funciones
especficas
de
programacin son:
debilidad en su desempeo.
Escritura del programa de usuario,

directamente en la memoria del
2.1.3 ENSAMBLE
DE
PERIFRICOS
COMPLEMENTARIOS.
mismo equipo.
ELEMENTOS
Verificacin sintctica y formal del

programa escrito.
Equipo perifrico.
Disposicin de elementos.
Hicos.
Utilizacin de herramientas.
Edicin y documentacin del pro

grama o aplicacin.
Equipo auxiliar.
El equipo de programacin de un PLC
tiene
por
misin
configurar,
programar, almacenar y probar las

diferentes funciones del mecanismo,
tanto
las
contenidas
en
las
que
aparecen las CPU auxiliares y mdulos

del equipo de programacin como el
conjunto
software
de
medios
mediante
el
hardware
programador
introduce y depura las memorias del

PLC
PLC, o en la memoria auxiliar del
EQUIPOS
de
las
instrucciones
(en
un
Almacenamiento
del
Transferencias de programas de y
hacia el PLC.
Gestin de errores del PLC, con
identificacin
de
ayudas
su
para
correccin,
los
mismos,
localizacin
reinicializacin
del
sistema.
Adems de las funciones anteriores, es
muy
ejecutar.
adicionales:
114
gestin
programa o bloques del programa.
lenguaje) que constituyen el pro la a
frecuente
encontrar
otras
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Puesta en marcha y detencin del
especfico para el PLC considerado, o
PLC (RUN/STOP).
Monitorizacin del funcionamiento,
sobre
En el primer caso, el equipo ser
variables
seleccionadas
sobre las propias lneas del pro

grama.
ha sido configurado para l, mientras
que en el segundo podr utilizarse

para PLCs equipados con diferentes
procesadores,
aunque
siempre
del
mismo fabricante, restriccin obligada
Forzado de variables binarias o

numricas
contadores,
preseleccin
temporizadores
de
registros de datos.
por el empleo de lenguajes, o variantes

de
lenguaje,
particulares
por
cada
fabricante.
Debe indicarse que el programador
El programador se comunica con el
necesita
siempre
introducir
equipo utilizando un entorno operativo
configuracin
editar, insertar, buscar, transferir, etc.,
verificar el mapa de memoria que se
grama
instrucciones particulares, comprobar
simplificado,
con
comandos
como
mientras que introduce en l el pro

escrito
en
alguno
de
los
lenguajes analizados en el captulo 10.

Introducido el programa, el equipo de
programacin lo compila a:
Cdigo
mquina
ejecutable
directamente por el procesador del

PLC.
Cdigo intermedio interpretado por

el procesador del PLC para obtener
un cdigo mquina ejecutable.
115
adicional
sobre
una
el
equipo, a fin de que el sistema pueda

est
el
utilizan
nmero
do,
utilizadas, etc.
En
general,
aceptar
tipo
de
los
equipos
no
variables
de
programacin podrn ser de dos tipos:

Especficos, bajo la forma de una
consola o terminal conectado di
rectamente
la
entrada
de
programacin del PLC.

Implementados sobre una mquina
de
uso
general,
mediante
un
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
software dedicado que corre bajo
pocas) lneas de programa, literal o de
un entorno operativo de amplio uso
esquema de contactos, y un teclado
Entre los equipos especficos, y segn
teclas de comandos (insertar, borrar,
(DOS, UNIX, WINDOWS).
alfanumrico dividido en tres zonas:
transferir, etc.),
su complejidad, podemos distinguir

dos variantes:
Consola o unidad de programacin.
conceptualmente
NOT, TIM, etc.),
Terminales de programacin.
Aunque
teclas de instrucciones (LOD, AND,
existen
teclas
numricas,
normalmente
decimales (0, 1, 2, etc.).
pocas diferencias entre unas y otros,

stas se hacen evidentes cuando se
considera la facilidad de manejo e
integracin de ayudas al programador:
almacenamiento,
documentacin,
trabajo con smbolos, etc., las cuales

son
funciones
propias
de
los
terminales que no aparecen o son muy

reducidas
en
las
consolas
de
programacin.
Fig. 13.2 Consola de programacin
Consolas de programacin
Las
consolas
son
Son dispositivos porttiles y de bajo

pequeos
dispositivos de bolsillo que permiten la

programacin, ajuste y diagnstico del
PLC (figura 13.2), con un visualizador
(<display) apto para observar una (o
116
precio (aunque significativo frente al

de un microPLC), especialmente tiles
para las intervenciones de ajuste en
planta: edicin de alguna lnea de
programa,
forzado
de
variables
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
durante
la
puesta
punto,
modificacin de valores numricos de

preseleccin,
etc.,
aun
que
para
aplicaciones ms ambiciosas presentan

los
problemas
inherentes
su
simplicidad:
de un programa simultneamente,
dificultades para el almacena miento
impresin
de
programas:
necesita conectarse a una unidad

exterior
(PC,
terminal
de
programacin, mdulo de conexin

a impresora) para alcanzar estas
funciones (la consola de la figura,
facilitando
desacoplo
instalado,
entre
la
memorias extrables, tipo EPROM o

grabacin
etctera).
textos
de
junto
programacin
son
verdaderos
con
circuitos
de
del control de grabacin a partir de los

datos transmitidos desde la consola.
Elementos complementarios.
Cables.
Conectores.
Radiadores.
Circuitos Impresos.
Las
cargas
trabajar, con una alimentacin auxiliar,
tensin
los
siendo la propia CPU la que se encarga
equiparse
fuera de! entorno del PLC, lejos de la
La
interior del PLC, oculta para el usuario,
terminales inteligentes, con su propio
procesador y memorias, que permiten
memoria.
programacin de la misma, en el
ayuda,
Pese a estos problemas, las consolas
esta
por incorporar la memoria (EEPROM),
documentacin del programa (uso

smbolos,
de
tendencia actual, sin embargo, pasa
muy baja o inexistente capacidad de
117
el
est
En el caso de PLCs equipados con
programas sobre tarjeta magntica),
de
ste
edicin y la explotacin del programa.
sin embargo, permite almacenar
de
donde
EEPROM, la consola permite tambin la
dificultades para trabajar con ms
y/o
planta
con
inductivas
circuitos
debern
supresores
destinados a limitar el incremento de

reducido
al
alimentacin. Tenga en
cortarse
la
cuenta las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
reglas
siguientes
al
disear
la
prcticas
comunes
en
los
procesos
supresin adecuada. Verifique que las
industriales, la popularizacin de las
componentes sean adecuadas para la
calidad de fabricantes a proveedores y
aplicacin
Proteger
la generalizacin del suministro bajo
transistores en DC Las salidas en DC a
calidad concertada estn obligando a
fijadores controlados por diodos Zener,
sistemas informticos dedicados.
caractersticas nominales de todos los

en
transistores
que
se
cuestin.
del
PLC
adecuan
aplicaciones.
incorporan
para
Para
mltiples
prevenir
la
sobrecarga de los circuitos internos,

utilice diodos supresores externos en
caso de cargas inductivas elevadas o
que se conmuten con frecuencia. Las
figuras
2-13
2-14
muestran
aplicaciones tpicas para salidas DC a

transistor.
normas ISO 9000, las auditorias de
automatizar
los
procesos
mediante
El objetivo esencial de cualquier sistema

de control de calidad en produccin
consiste en determinar las desviaciones

que aparezcan en las piezas producidas
sobre sus valores estndar prefijados, y
en reportar las actuaciones necesarias

para su inmediata correccin.
Por
consiguiente,
el
sistema
debe
observar continuamente la produccin

sobre todas y cada una de las piezas
que
componen
el
producto,
con
recogida de datos a pie de mquina y

Figura 2.12 Proteccin por diodo para
salidas en DC a transistores
Parmetros caractersticos para el
control de calidad.
Aunque el control de calidad y el
anlisis estadstico de la produccin son

118
tratamiento
estadstico
de
la
informacin, generacin de resmenes

y entrega al operador responsable de
las rdenes de actuacin necesarias con
el menor retar do posible.
Para ello, y una vez adquiridos los datos

mediante
alguna
de
las
soluciones
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
comentadas en el apartado anterior, el
medidas digitales (control estadstico de
control estadstico del proceso separa
atributos).
las
variaciones
debidas
causas
comunes o inherentes al proceso, y por

tanto corregibles, de las desviaciones
espordicas de carcter puntual, y por
tanto imprevisibles.
Los estudios de capacidad comparan las
variaciones permitidas en el diseo con

las reales obtenidas en el proceso de
produccin,
tanto
en
forma
local,
referidas a una mquina y en un corto
En el primer caso, el sistema de control
perodo de tiempo (capacidad de la m
de calidad reacciona entregando las
quina), como en forma global, referidas
segundo rechazando sin ms la pieza.
periodos de tiempo (capacidad del pro
pautas de correccin necesarias, y en el
La herramienta esencial para desarrollar

el estudio ser una aplicacin software,
denominada software de control de la
al conjunto del proceso durante largos

ceso), donde intervienen factores como
diversidad del material, cambios en la
mano de obra, etc.
calidad, que, una vez fijado el plan
Los resultados obtenidos entregan una
determinado el tamao de la muestra y
de manufacturacin y de la maquinaria
debe generar presentaciones en forma
fijados.
maestro
de
control
de
calidad,
fijadas las frecuencias de las mismas,
de grficos de control y estudios de

capacidad.
medida de la adecuacin del pro ceso
instalada a los objetivos de calidad
Adems del control de calidad descrito,

el
entorno
software
puede
incluir
Los primeros calculan y presentan datos
tambin un apartado de gestin de
como medias, rangos y desviaciones de
calidad, con funciones como:
la muestra en medidas ana lgicas

(control
estadstico
de
variables),
individuos defectuosos, defectos por

unidad de inspeccin y pro porciones en
119
calidad de proveedores: audito ras,

registros de recepcin, informes.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
calidad de fabricacin y suministro a
clientes:
planes
de
control,
homologacin, anlisis modal de

fallos y efectos potenciales (AMFE),
hojas de registro,...
anlisis de tendencias: generacin
de histricos que relacionen los
datos
medidos
observados
mquina,
con
herramienta,
defectos
proveedor,
operario,
etc., para comparaciones a largo

plazo, y
clasificados por conceptos.

Funcionando
mayoritariamente
bajo
sistemas operativos DOS y Windows, los

de
control
gestin
de
calidad pueden incluir otras funciones

que los complementan y facilitan su
integracin en la planta, como [
produce el error.
Edicin de ficheros modificables de
asignacin de posibles causas de
defectos observados y acciones a
adoptar.
Exportacin de resultados a ficheros

compatibles con otras aplicaciones,
para permitir el uso de los mismos

por otras reas y programas.
El sistema de calidad descrito, con sus
clculo de costes de no calidad,
paquetes
racin de avisos y alarmas si se
Adquisicin
automtica
mdulos de control y gestin, puede

estar integrado en entornos globales de
gestin de la produccin, con mdulos

adicionales de gestin comercial, de
materiales, de control de almacn.
Como en toda aplicacin informtica, es
posible
encargar
desarrollar
un
software especfico que contenga estas

funciones, aunque ya existen en el
de
las
mercado
paquetes
estndar
medidas, aun las realizadas por
sobradamente
instrumentos de control distintos.
disponibles para sistemas operativos
Establecimiento de los lmites de

desviacin permitidos, con gene
120
comprobados,
DOS, Windows, QNX, Unix, etc.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Al cablear el PLC es necesario respetar
todos
los
reglamentos,
normas elctricas aplicables
cdigos
Utilice siempre cables con un dimetro

adecuado para soportar la corriente y
voltaje. Los mdulos del PLC aceptan
2.2
mm2 (14 AWG a 22 AWG).
Seleccionar el tipo de alambrado

y bastidores de montaje para el
PLC, de acuerdo con sus
caractersticas.
cables con seccin de 1.50 mm2 a 0,50
Asegrese de que los tornillos de los

bornes no pasen de rosca. El par
mximo de apriete es de 0,56 N-m.
Utilice siempre un cable lo ms corto
2.2.1 SELECCIN DE CONDUCTORES

ELCTRICOS.
mximo 500 metros, sin pantalla o
blindaje, 300 metros). El cableado
Cables.
deber efectuarse por pares; con el
Alambre.
un cable activo.
Calibre
cable de neutro o comn apareado con

de
conductores
elctricos.
Los
posible (apantallado o blindado, como
puntos
siguientes
Separe el cableado de corriente alterna

y el cableado de corriente continua de
constituyen
reglas de carcter general para la

instalacin y el cableado de un PLC:
alta tensin y rpida conmutacin de

los cables de seal de baja tensin.
Identifique y disponga adecuadamente
el cableado hacia los mdulos que
utilice el PLC; de ser necesario, prevea

alivio de traccin. Para obtener ms
121
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
informacin sobre la identificacin de
distribuida, tal como muestra la figura
terminales o bornes, consulte las hojas
2.13. (Para lneas cortas supondremos
de datos tcnicos en el Anexo A.
Instale dispositivos de supresin de

sobretensiones
cableado
apropiados
susceptible
en
de
el
recibir
lneas sin prdidas. En el caso general,
debera considerarse una resistencia R

en serie con L y una conductancia G en
paralelo con C.
sobretensiones causadas por rayos.

Ninguna alimentacin externa deber
aplicarse a una carga de salida en
paralelo con una salida de corriente
Fig. 2.13 Par de cables considerado
continua (DC). En caso contrario puede
como lnea de transmisin
circular corriente inversa a travs de la

salida a menos que se instale un diodo
u otra barrera.
Los
inductancia y la capacidad por unidad
cables
empleados
comunicacin
en
digital,
la
podemos
clasificarlos en dos grandes grupos:

pares
de
Los parmetros L y C representan, la
conductores
trenzados
cables coaxiales.
de longitud y los valores representados

en la figura 2.13 son, respectivamente:
dL = Ldx y dC = C dx.
La propagacin de seales en una lnea
de transmisin obedece a ecuaciones de
El CCITT define varios tipos de pares

simtricos y coaxiales apropiados para
la transmisin a diversas frecuencias.
Tanto los pares de cables como los
onda, distintas de las habitualmente

empleadas
en
electrotecnia.
La
diferencia estriba en el hecho de que las

longitudes de lnea son mayores que la
ser
propia longitud de onda de la seal
como lneas de transmisin, con una
de discontinuidad (conexiones, finales
cables
coaxiales
considerados
inductancia
para
y,
deben
altas
frecuencias
una
122
capacidad
transmitida y, por tanto, en los puntos

de
lnea)
pueden
aparecer
ondas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
reflejadas y ondas radiadas. Para una
Para evitarlo se debe colocar al final de
lnea considerada sin prdidas, una
lnea y en paralelo con el par de cables
onda de tensin se propaga a una

velocidad:
una resistencia de valor igual a Z con
lo cual la lnea se comporta como
v = L/C
indefinida. Tambin en los empalmes
y la corriente que circula por una lnea

de longitud indefinida est relacionada
con la tensin aplicada por la llamada
impedancia caracterstica:
puede ser necesaria la colocacin de
alguna resistencia para evitar las ondas

reflejadas.
previstos
En
para
cables
una
frecuencia (Longitud
coaxiales
determinada
de onda), como
Zo = L / C
los utilizados en redes ETHERNET por
Segn la frmula anterior, para una
mltiplos de la longitud de onda, de
lnea de transmisin sin prdidas, la
se deben hacer en estos puntos, con lo
ejemplo, se suelen hacer unas marcas a
tensin y corriente a lo largo de toda la
lnea seran constantes; no obstante, se

consideran
los
parmetros
mencionados , existir una atenuacin,

que suele expresarse db/m.
Por otra parte, en el caso de que existan
discontinuidades
en
la
lnea
de
transmisin, tales como empalmes a
travs de regletas o finales de lnea, se

producen, como ya se ha dicho, ondas
reflejadas, que distorsionan la seal.
123
forma que los cortes y las terminaciones

cual se evitan al mximo las reflexiones
y la radiacin.
La figura 2.14
caracterstica
muestra la impedancia
de
pares
de
cables
paralelos y de cables coaxiales en

funcin
de
los
dimetros
conductores y de su separacin.
de
los
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencia lgica:
Desarrollar el
pensamiento
predictivo en la
inspeccin de
alambrados.
Fig. 2.14 Impedancia caracterstica de

pares de cables.
Realizar
alambrado
el
chequeo
de
un
del
ejemplo
presentado por el PSP, de manera

resumida,
capacidad
Establecer
secuencias y criterios
de alambrado de
PLCs.
Describe en un resumen como se
debe
realizar
la
conexin
de
conectores y el alambrado de
PLCs segn las configuraciones
que
estn
circuitos.
presentes
en
de
prediccin
124
de
deductiva.
Desarrollar
transmitir
informacin
anlisis
la
habilidad
para
de
realizacin
para
instrucciones
la
del
representando
el
adecuado
seleccin
alambrado,
con
sus
compaeros algunas situaciones

definidas por el PSP.
los
2.2.2 BASTIDORES DE MONTAJE.
la
eventos a partir de su inspeccin
Competencia lgica:
adquiriendo
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Estructura bsica.
Tipos
de
controlar un nmero variable, menor o
Bastidores
de
montaje.
PLC est formado por las interfaces E/S

y los bastidores de soporte de los
mismos, que en conjunto:
permiten
el
de entrada y salida, incluso situados a

gran distancia de la unidad de control.
El sistema de entradas/salidas de un
mayor segn la aplicacin, de puntos
Los
PLCs
disponen
entonces
de
mdulos o tarjetas E/S independientes,
con sus circuitos de interfaz, conexin

al bus interno y bornero exterior. Los
intercambio
de
mdulos, que se suministran por se
informacin entre el PLC y la planta, y
parado de la CPU, permiten configurar
proporcionan un soporte fsico para
medida del usuario.
la identificacin o direccionamiento de
los dispositivos E/S conectados a los
el sistema de entradas/salidas a la
Aunque la existencia de interfaces E/S
bornes.
conectables
Para dimensionar correctamente el PLC
ventajas que aportan en adaptabilidad
y reducir los costes del hardware,
parece conveniente adaptar el nmero

de entradas/salidas conectadas a una
misma CPU a las necesidades rea les
del usuario, por lo que los fabricantes
bastidor
es
caracterstica de PLCs modulares, las
y flexibilidad del sistema E/S han
llevado a su desarrollo incluso para

PLCs compactos o miniPLCs.
Estas mquinas permiten ampliar sus
proveen de modularidad a sus equipos.
entradas/salidas no por conexin de
Esta
para ellos, sino utilizando unidades de
modularidad
se
hace
ms
necesaria en PLCs de gamas medias y

altas y montaje en rack o bastidor,
donde se dispone de CPU con potencia
de
clculo
elevada
que
125
necesitan
tarjetas en un bastidor, que no existe

expansin compactas, conectadas por
cable, con una distribucin rgida de
los bornes sobre la que el usuario no

puede actuar.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Se tiene as que en los desarrollos con
los
PLCs programables existe una gran
auxiliares, la fuente de alimentacin de
posibilidades
comunicaciones, etctera.
variedad
de
configuraciones
constructivas
en
el
sistema de entradas/salidas, utilizando

los mdulos y unidades de expansin
disponibles.
mdulos
la
CPU,
de
los
procesadores
procesadores
de
Si se ocupan todos los puestos de

enchufe
ampliarse
del
bastidor
el
base,
sistema
puede
colocando
En el caso de PLC modulares, la
bastidores adicionales, unidos entre s
ampliacin
estructura
de
entradas/salidas
centralizada
en
puede
realizarse de dos formas:
conectando
nuevas
al
primero
de
ellos
mediante
interfaces de conexin que tienen en

su interior los conectores de expansin
tarjetas
del bus y los amplificadores de seal.
mdulos E/S en los espacios previstos
La configuracin resulta entonces de la
para ello sobre el bastidor o rack que
forma
contiene a la CPU, o bien
bastidores de expansin:
colocando
nuevos
bastidor
principal
ms
bastidores
El bastidor principal contiene la CPU,
mientras lo permita la capacidad de
procesadores perifricos, procesadores
direccionamiento de la CPU.
de comunicaciones y mdulos EIS.
Los mdulos quedan unidos al bastidor
Los bastidores de expansin pueden
por
mecnico,
contener mdulos E/S y procesadores
establecindose la unin elctrica con
de comunicaciones, para enlaces con
las lneas del bus mediante un conector
otros PLCs o con unidades remotas
posterior.
E/S.
El nmero de espacios o puestos de
A travs de los cables de conexin
enchufe en un bastidor est limitado,
entre interfaces se transportan las in
enganche
dado que sobre l se conectan tambin

126
formaciones de estados E/S, y las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tensiones de alimentacin para los
bastidores que no disponen de fuente
propia.
En
un
mismo
armario
se
Competencia
pueden
Cientfico terica:
colocar varios bastidores de expansin,
hasta el lmite de direccionamiento de
Identificar las
caractersticas
bsicas de los
materiales
empleados para la
elaboracin de los
bastidores de
montaje.
la CPU, extendidos sobre distancias

que no deben superar los 4 o 5 metros.
Describe
en
caractersticas
materiales
Fig. 6.21 Sistema de E/S con
figura
configuracin
6.21
de
muestra
obtenida
al
una
entradas/salidas
conectar
permite direccionar hasta un total de
256 puntos E/S digitales, m 16 puntos
127
empleados
de
los
para
la
fabricantes.
Competencia
tecnolgica:
cuatro
bastidores entre s. Esta estructura
de entrada o salida analgica.
bsicas
las
montaje y sus variantes entre
centralizadas con un PLC Siemens S5100U,
resumen
elaboracin de los bastidores de
bastidores.
La
un
Determinar las
formas alternativas
de sujecin de
elementos del
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sistema.
Realizar
la
diferentes
de bastidores de montaje.
propuesta
de
formas
de
acoplamiento del PLC y

elementos
sus
dispositivos
2.3
Comunicar al PLC con otros

dispositivos
en
base
al
seguimiento del manual de
instalacin.
perifricos en caso de no contar

con
bastidores
de
montaje,
describiendo su importancia en
un resumen de conclusiones.
Competencia para la
2.3.1 COMUNICACIN SNCRONA.
vida:
Desarrollar el hbito
de lectura relativa a
textos tecnolgicos
referentes a los
diferentes tipos de
bastidores.
Desarrolla el hbito de la lectura,

a
partir
manuales
de
la
consulta
textos
de
que
especifiquen los diferentes tipos
128
RS 232 (ANSI/EIA-232).
El enlace RS-232C, recibe su nombre

de
la
(Electrical
norma
americana
Industries
de
EIA
Association),
equivalente al estndar europeo V.24
de CCIT. Este estndar fue previsto en

un
principio
para
la
comunicacin
entre un terminal (DTE) y un mdem

(DCE)
pero,
posteriormente,
han
surgido una multitud de variantes,

aplicadas de forma generalizada a
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
enlaces punto a punto entre terminales
de datos (DTE DTE).
La
norma
de
bsica
se
ocupa,
esencialmente, del aspecto fsico de la

conexin
indicando
los
tipos
de
nivel
de
conectores, niveles de seal y las

seales
de
protocolo
hardware (seales de handshakin). En

concreto, el enlace definido por la
norma bsica utiliza 25 lneas (datos +
control) y conectores tipo DB-25.
equivalente del CCITT viene del hecho

que
los
niveles
de
tensin
utilizados son de +12 V y -12 V (0 y

1
lgicos,
realidad,
respectivamente).
existe
una
banda
En
de
tolerancia para estas tensiones segn

muestra la tabla 14.30.
0 Lgico
dispositivos
digitales
(computadoras, aparatos de medida,
controladores industriales, etc.) que

disponen
de
comunicaciones
designarse
como
un
canal
serie
que
RS-232,
de
suele
aunque
ciertamente utilizan slo una mnima

parte de las seales definidas en la
norma original .Este hecho ha dado

lugar a algn desconcierto y falta de
compatibilidad entre terminales que
La denominacin V.24 de la norma

de
Actualmente existe una gran diversidad
tericamente obedecen
norma pero que, en muchas ocasiones,

no utilizan las mismas seales de
control (handshaking).
As por ejemplo, los aspectos bsicos

de la norma han sido adoptados para
los
enlaces
industriales,
1 Lgico
a la misma
personales
aplicaciones,
entre
PLC
(PC)
no
pero,
terminales
computadoras
suelen
en
dichas
emplearse
todas las seales previstas por la

Salidas
+5 a +15 V
-5 a -15 V
Entradas
+3 a +15V
-3 a -15 V
129
norma original y, por ello, muchos
utilizan un conector de 9 patillas, tipo

DB-9, en lugar del conector DB-25.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tabla 14.4
En efecto, la lnea denominada TxD)
(transmisin de datos) en la norma
Fig.2.15 Conectores empleados en la
conexin RS-232C
original, va conectada a la patilla de

transmisin del DTE pero a la de
recepcin de un DCE. En la norma

los
original prevista para una conexin
patillas que ocupan cada una de las
corresponden a lneas, pero en la
Tanto
en
la
configuracin
de
distintos tipos de conectores y las

seales, tanto en el caso del conector
terminal-mdem
conexin
DTE
las
designaciones
DTE,
esto
crea
DB-25 previsto en la norma original
confusin y, por ello, en la mayor parte
en el DB-9 previsto como canal serie
informticos
designaciones
corresponden
para el enlace terminal-mdem, como
en muchos PC y PLC. En la tabla 14.4

se indican los nombres y smbolos
habituales de las seales de E/S ms

importantes del bus y se especifica,
adems, la patilla que ocupan en los
conectores DB-25 y DB-9, segn se
trate de un terminal (DTE) o de un
mdem (DCE).
de
catlogos
patillas.
de
productos
industriales
las
las
En algunos catlogos de productos

industriales se designa a veces como
canal RS-232 un enlace que slo
dispone de las lneas TxD, RxD y SG, es
decir, sin ningn tipo de seales de

control por hardware (handshaking).
Este tipo de enlace, llamado a veces
130
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
XON-XOFF, no puede considerarse ni
de bus, el estndar RS-422 define
siquiera una degeneracin del bus RS-
slo un medio fsico, no un protocolo.
232, por lo que en este texto de

signaremos como conexiones RS-232
(y
habra
que aadir degeneradas)
aquellas que contengan al menos dos

lneas de control por hardware.
En
las
aplicaciones
industriales
se
designa como bus RS-422 al enlace
fsico previsto para la conexin punto a

punto entre dos terminales, empleando
para cada lnea un par de seales
diferenciales transmitidas a travs de
un par de cables trenzados, al igual
RS 422 (EIA RS-422).
que ocurra con la conexin en bucle
El enlace RS-422 debe su nombre al

medio fsico definido por la norma
de
corriente.
El
objeto
de
esta
configuracin es obtener una buena
americana EIA de igual designacin y
inmunidad al ruido electromagntico.
datos y seales de control mediante
principio de una lnea diferencial. Los
pues, de forma anloga a lo que ocurre
empleados van entre 5 y 6 V (a
que hace referencia a transmisin de
pares de seales diferenciales. As

con la norma RS-232, la RS-422 no
define cules deben ser las seales de
La figura 14.25 muestra el esquema de

niveles
de
tensin
generalmente
circuito abierto) para el nivel lgico 1 y

0 V para el nivel lgico cero.
control ni el protocolo de enlace y, por

tanto, bajo la designacin de RS-422
pueden encontrarse buses de distinta
configuracin,
aunque
entender
todos
que
caractersticas
fsicas
hay
ellos
que
tienen
(niveles
de
Fig. 14.25 Esquema de principio de

una lnea diferencial.
tensin y tipo de conexin) idnticas.
As pues, a pesar de la de nominacin
La
seal
del
uno
lgico
puede
descender generalmente hasta 2V

131
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
con la lnea cargada con 200 en
especficas de control exige que las
ambos extremos. A este respecto cabe
seales que deseen transmitirse sean
frecuencias generalmente admitidas en
datos y ser el software el encargado
el bus (1.200 a 1.500 m y 2.400 a
de procesarlas. El enlace punto a punto
19.200 baudios) las lneas de RS-422
entre dos terminales obedece, pues, al
transmisin
deben
14.26, donde lgicamente vemos que
terminacin de lnea entre 100 y 250
va a la de recepcin del otro y
decir
que
deben
para
las
distancias
considerarse
y
lneas
como
tales
,y
de
cargarse a la salida con resistencias de
, dependiendo del tipo de cable
enviadas por las propias lneas de
esquema de principio de la figura

la lnea de transmisin de un terminal
viceversa.
empleado.
El
enlace
RS-422
comunicaciones
empleado
industriales
en
est
previsto, en general, para un enlace
dplex de tipo XON-XOFF, es decir, sin

ninguna lnea de control (de todas
formas, no hay impedimento alguno en
transmitir seales de control a travs

de pares diferentes
y de hecho en
algunos PLC se encuentra este tipo de

conexin).
As
pues,
422
Enlace punto a punto RS-
Adems del enlace punto a punto, el

bus RS-422 permite tambin el enlace
dplex en una red en forma de anillo

lo
comunicaciones
ms
habitual
industriales
en
es
emplear slo dos pares trenzados, uno
para la lnea de transmisin (TxD) y

otro para la lnea de recepcin (R.xD).
Lgicamente, la ausencia de lneas
132
Fig. 14.26
fsico, tal como muestra la figura
14.27. Esta configuracin es empleada

por algunas familias de PLC de gama
baja.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
transmisin para transmitir y recibir los
datos,
aun
que
esto
requiere
un
software de control de enlace (nivel OSI
2) que haga conmutar la lnea segn

que el terminal deba transmitir o
Fig. 14.27 Enlace RS-422 en anillo
fsico.
recibir datos. El es quema de principio
del enlace puede verse en la figura

14.28,
La conexin RS-422 (dplex) en una

red con topologa de bus no es posible,
puesto que cada transmisor debera
conectarse
todos
los
posibles
donde
se
han
dibujado
deliberadamente en el interior de cada

terminal un transmisor y un receptor
anlogos a los empleados en el enlace
RS-422.
receptores y requerira un par trenzado

para cada uno. La solucin para una
topologa
en
bus
con
pares
diferenciales es utilizar un solo par

para transmisin y recepcin, siendo
entonces el enlace semidplex. Esta

opcin es conocida como bus RS-485.
Fig. 14.28 Enlace punto a punto RS485
RS 485 (EIA-485)
El enlace RS-485 es, en realidad, una
Las caractersticas del enlace en cuanto
empleando un nico par trenzado para
velocidades de transmisin en enlaces
Desde el punto de vista fsico, el hecho
indicadas en el apartado anterior para
simplificacin
un
de
enlace
que
el
del
enlace
XON-XOFF,
enlace
sea
RS-422
semidplex.
semidplex
permite utilizar una sola lnea de
133
a niveles lgicos, distancias mximas y
punto a punto son anlogas a las

el RS-422. Existe, sin embargo, una
diferencia esencial en cuanto a la
posible configuracin en red, ya que el
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RS-485 admite y suele emplearse en
una topologa en bus segn muestra la
figura 14.29 (recurdese que el RS-422
sncrona.
Desarrolla
la
transmitir
se conectaba en red en anillo fsico).
instrucciones
informacin
Obsrvese que la topologa no implica
anlisis
que el enlace lgico no pueda ser de
habilidad
de
para
la
el
para
adecuado
comunicacin
tipo anillo, estrella u otro.
sncrona, representando con sus
En la conexin en red, el nmero
definidas por el PSP.
compaeros algunas situaciones
mximo de terminales conectados suele

estar limitado a 32 por razones de
Competencia de
carga; sin embargo, puede admitirse un
calidad:
nmero mayor de terminales o mayores

distancias
de
enlace
utilizando
repetidores o amplificadores de bus.

Competencia lgica.
Identificar la
Explica la forma de respuesta de

los diferentes tipos de protocolos
naturaleza de la
comunicacin
de
comunicacin
que
se
propuestas,
Realiza
un
esquema
para
describir la forma en que se

establece
la
comunicacin
134
sncrona
enfatizando los saberes de los
sncrona.
Describir las
caractersticas de
respuesta de los
diferentes protocolos
de comunicacin.
reflexiones,
ha
apropiado,
creaciones
resultado
quehacer acadmico.
de
sus
y
su
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
PARA
Existen varias recomendaciones de
UNIDADES REMOTAS (RIO) 14.9 -
IEEE, de aceptacin bastante general,
2.3.2 ENLACE
UNIVERSAL
291
Tal como se ha mencionado, al hablar

de estructura lgica de una red nos
referimos a la estructura desde el

punto de vista de las tareas asignadas
al nivel de enlace del modelo OSI
(nivel 2). Estas tareas pueden dividirse
bsicamente en dos grandes grupos:
incluso por parte de ISO, que indican
las tcnicas ms comunes para control

de acceso al medio (recomendaciones
IEEE-803
la
IEEE-806)
otras
dedicadas a las tcnicas de control de
enlace (bsicamente la IEEE-802). En
los prrafos siguientes daremos una

descripcin, aunque sea superficial,
de dichas tcnicas.
a) Control de acceso al medio (MAC,
Media Access Control).
Control de acceso al medio

(MAC)
b) Enlace lgico entre terminales (LLC,

Logic Link Control).
En el medio fsico ms frecuente en

las redes locales es un buscador
El conjunto de todas estas tareas es
compartido
lo que muchas veces se conoce en las
que deba resolverse el uso del mismo
redes
locales
como
protocolo,
aunque hay quien prefiere decir que el

protocolo
es
esto
ms
algunas
funciones desarrolladas a nivel de

hardware,
como
las
vistas
anteriormente al hablar de la conexin

RS-232, donde ciertas seriales de
hardware implicaban el bloqueo de la
transmisin o de la recepcin.
135
las
distintas
estaciones que la forman. Esto hace

para transmitir una u otra estacin sin
que aparezcan conflictos por intentos
de ocupacin simultnea. Dos son las
estrategias ms generales de control
de asignacin de dicho medio fsico:
Control centralizado (maestro

fijo).
Control descentralizado (maestro

flotante).
por
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En la primera, todas las transferencias
al nivel OS! 2 (enlace), que establece
son
las pautas de acceso al medio y
ordenadas
por
una
estacin
maestra que controla el bus. Aunque

los protocolos de comunicacin del
nivel OS! 2 se simplifican con esta
estrategia,
cualquier
fallo
en
el
maestro significa la parada total del

bus, por lo que el mtodo se utiliza
slo
en
redes
denominadas
sencillas
de
tipo
de
PLCs
((maestro-
esclavo,).
La
solucin
(control
des
centralizado) permite actuar de forma

ninguna
estacin
sea
imprescindible para el control del bus,
sino que cada una dispone de un

turno de ocupacin, durante el cual lo
utiliza segn sus necesidades. Este
tipo de control ofrece una mayor
disponibilidad, al evitar la cada del

sistema en caso de fallo de algn
nodo, por lo que es el mtodo ms

utilizado en redes de cierta entidad.
Sin embargo, vanas estaciones pueden

intentar tomar el control del bus
simultneamente y, por tanto, se debe

utilizar
algn
procedimiento
de
asignacin que evite estos conflictos.

Esta tarea corresponde precisamente
136
aparecer.
Las tcnicas de control de acceso ms
usuales son dos:
Paso de testigo (((Token Passing).

Esta tcnica es apta para redes con
cualquier topologa: estrella, anillo o
bus. La tcnica consiste en crear un
segunda
que
resuelve los conflictos que puedan
tipo especial de mensaje, llamado

testigo (<doken en la bibliografa
inglesa) que habilita a la estacin que
lo recibe para transmitir por el bus.
Slo la estacin que recibe el testigo
est
autorizada
para
transmitir,
mientras que cualquiera de las dems,

o
varias
simultneamente,
pueden
estar en estado de recepcin.

La forma de asignar el testigo a las
distintas estaciones de la red puede
arbitrarse con diferentes criterios, por

ejemplo:
Limitacin del nmero de bytes a
transmitir en cada turno.
Reparto equitativo de tiempos.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Reparto del tiempo con ciertas
prioridades.
recomendacin IEEE-802.4 describe

esta tcnica, conocida como token-
La aplicacin de esta tcnica en re des
con topologa en anillo est descrita
passing bus>, en las versiones de

banda base y banda ancha.
en la recomendacin IEEE-802.5 y
viene prcticamente forzada a hacerse

de forma cclica, siguiendo la propia
con
figuracin
fsica,
tal
como
muestra la figura 14.30.
Fig.
14.31 Acceso por paso de testigo en

una topologa en bus.
Obsrvese que, desde el punto de

vista de enlace lgico, el paso de
Fig. 14.30. Acceso por paso de testigo
testigo puede aplicarse incluso para
en una topologa en anillo fsico.
una topologa en estrella con distintas
En el caso de topologa en bus, la
Una de las posibles variantes es
estructura fsica no impone ninguna

condicin en cuanto al orden de
utilizacin del testigo y, por tanto, la
asignacin de ste puede hacerse
libre mente, ya sea haciendo circular
el testigo cclicamente (anillo lgico,
ver la figura 14.31) o asignando

ciertas
prioridades
determinadas
de
estaciones.
137
uso
La
variantes de control (figura 14.32).

aquella
en
que
estacin
central
canaliza todo el tren de datos desde el
punto de vista fsico pero desde el

punto
de
vista
lgico
puede
no
administrar el testigo y, por lo, puede

configurarse
una
estructura
de
maestro flotante en la estacin central

es puramente retransmisin.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El protocolo de acceso por paso ni
Esta tcnica es apta bsicamente para
testigo debe incluir, adems de las
topologas en bus y est descrita en
funciones propias del nivel de enlace,

las siguientes adicionales:
ETHERNET es quizs una de las ms
conocidas que utiliza esta tcnica, que
Inicializacin del anillo lgico.

Adicin/supresin de estaciones al
anillo.
Recuperacin de errores en caso de

prdida
de
timeout).
testigo
r recomendacin IEEE-802.3. La red
(de
por
Al margen del paso de testigo permite

asegurar un tiempo de respuesta,
menciona de la siguiente forma:
Cuando una estacin desea transmitir

verifica
si
el
medio
datos
fsico
est
ocupado, a base de detectar si existe

seal
de
portadora
(en
realidad el nombre de carrier cense

deriva del hecho de que las primeras
experiencias
con
este
mtodo
se
cuyo va br ser:
hicieron con es ladones unidas va
T 7,, donde n es el nmero de e
libre, la estacin toma el control del
activas y T el tiempo mximo de
ocupacin asignado a cada una. Dicha

tcnica permite, adems, introducir o
identificar las prioridades de acceso
(basta con cambiar la secuencia), con
lo cual es particularmente til en el
control de procesos, siendo uno de

los mtodos ms empleados en las
redes locales de PLCs.
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple
Access Collision Detection).
138
radio y mdem). Si el medio fsico est

mismo y lo mantiene hasta finalizar la
transmisin.
Si
detecta
ocupacin
(deteccin de portadora en la banda o

deteccin de datos banda base), la
estacin espera y va haciendo varios
intentos hasta que el medio est libre.
Si dos o ms estaciones intentan
ocupar el medio simultneamente, se
detecta una colisin que obliga a cada
estacin a esperar un tiempo aleatorio

antes de volver a reintentar transmitir.
Este tiempo suele de pender del
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
nmero de veces sucesivas que se ha
actuar como esclava, y no podr
intentado el acceso y se suele doblar
transmitir si no recibe el testigo.
en cada intento con un lmite mximo.
Las tcnicas CSMA/CD permiten que

luna estacin sea retirada o colocada
sin exigir el paro de la red pero, en
cambio
no
permite
garantizar
la
transmisin del mensaje en un tiempo

determinado, ya que ste depender
del nivel de ocupacin de la red.
Tcnicas
combinadas:
tcnica
de
maestro
maestro
flotante
puede gestionarse por un mtodo
hbrido entre el paso de testigo y el

CSMA/CD y trabaja como sigue:
Al
inicializar
la
red
todas
establecindose
contienda
parecida
al
las
una
mtodo
CSMA/CD. Despus de una serie de

intentos, una de ellas consigue el
control
(en
predeterminado
establecida
al
realidad
por
la
est
prioridad
configurar
cada
estacin). A partir de este momento

cualquier estacin que entre en la red
139
determinar
qu
estaciones
estn
conectadas y elaborar la tabla de
estados, que es difundida a todas las

estaciones
para
actualizar
sus
direcciones. El tiempo de ciclo de
escrutacin de la red es variable, y

conectadas
mensajes
de
que
la
cantidad
circulan.
de
Cuando
finaliza una transmisin, el maestro

detecta el fin de ocupacin de la lnea
y pasa la palabra (testigo) a otra
estacin, segn las direcciones indica

das en dicha tabla de estados. En caso
estaciones intentan ocupar el papel de

maestro,
realiza escrutaciones de la red para
depende del nmero de estaciones
flotante.
La
Peridicamente la estacin maestra
de avera de la estacin maestra, las

restantes
estaciones
detectan
la
ausencia de mensajes por la red y el

sistema
se
reinicializa
automticamente eligiendo un nuevo

maestro de forma anloga al proceso
de puesta en tensin. De esta forma

se soluciona el problema de paro de la
red por avera o retirada de ser vicio
de la estacin maestra.
Control lgico de enlace (LLC)
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En el caso de una red local, el subnivel
Consiste en que un solo transmisor
LLC controla el enlace desde el punto
pueda emitir un mensaje dirigido a un
de vista lgico, es decir, estable ce el

protocolo
para
transmisora
que
la
pueda
estacin
identificarse,
establece el formato de mensaje para

que
la
estacin
estaciones
destinatarias puedan reconocer que el

mensaje va dirigido a ellas, permite
identificar el inicio de mensaje y su

final y aade caracteres para control
de errores. En definitiva, podramos
decir que el nivel de protocolo LLC
controla quin habla y con quin y
grupo concreto de destinatarios.

3) Enlace difundido.
Consiste en que un transmisor pueda

emitir un mensaje dirigido a todas las
estaciones de la red.
La
norma
marco
que
define
el
subnivel LLC es la IEEE-802.2. Dicha

norma establece slo una relacin de
las funciones que este subnivel debe

facilitar al nivel superior (red), as
cundo empieza y cundo termina el
como aquellas que se supone que
algunas
estaciones
Todo ello suele controlarse a travs de
pero a nivel local este papel lo ejerce
transmitidos a travs del medio fsico.
enlace. Ntese que para redes WAN

de
estas
corresponderan al nivel OS! 3 (red),

totalmente el nivel OS! 2.
En cuanto a los tipos de enlace
tiene disponibles de los inferiores.

bytes especiales de control que son
Si,
como
distintas
hemos
visto,
configuraciones
1) Enlace punto a punto.
pretenderse una regla nica vlida
ste implica el direccionamiento de

una estacin nica por parte de la
estacin transmisora.
2) Enlace con un grupo.

140
me
dio,
control
diferentes
al
de
fsicas
posibles podemos distinguir:
acceso
tcnicas
existen
no
de
puede
para controlar el enlace; por tanto, es

evidente que no puede existir una
trama estndar o vlida con carcter
general.
As
pues,
cada
(<bus
estndar suele emplear sus propios
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
cdigos de control de enlace y sus
predefinidos por el usuario con textos
propias
tcnicas
errores.
de
deteccin
de
Pantalla sensible al tacto Touch

screen.
smbolos,
en
respuesta
acontecimientos de planta. En 1, el
mensaje visualizado permite mar el

texto explicativo con datos viables de
PLC:
estados
de
stros,
Interfase del operador
temporizadores
Panel para operador.
presentada. la programacin, desde un
considerando
visualizadores
contadores,
la
informacin
PC de uso general y utilizando el
Visualizadores alfanumricos.
Los
rels,
software
numricos
alfanumricos son los componentes
industriales ms sencillos disponibles
proporcionado
fabricante,
el
usuario
por
el
define
transfiere a memoria del visualizador

los mensajes entre 100 y 1000) que
establecer el dilogo entre la mquina,
desea ver aparecer y las condiciones de
incandescentes o luminescentes. Bajo
ejemplo,
considerarse
Error en Sensorl si con la salida Q20
fuera
este
de
los
punto
medidores
de
como
luminosos
vista,
deben
terminales
elementales que abren debajo la gama

de un fabricante. estimados a formar
parte permanente del equipamiento de
la instala (a diferencia de las unidades

de test anteriores), son de consiccin
compacta
destacan
por
su
iluminada de dos o ms lneas, o

combinables entre s para obtener
tipos de letra escalables. Una vez en
marcha, la pantalla visualiza mensajes

141
visualizacin
una
de
los
parte
mismos.
del
Por
programa
podra ordenar mostrar el mensaje
en 0FF se activa simultneamente la

entrada 112.
Los mensajes aparecen por seleccin
obtenida segn la combinacin de
estados binarios UNO o CERO leda
sobre salidas del PLC en conexin

paralelo o serie, o por consulta de
variables internas que han sido ledas
por algn puerto de comunicacin

(generalmente, el puerto de consola de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programacin). Igual que ocurre con el
en
resto de equipos de explotacin y ser
autnomo capaz de comunicarse con
vicio
de
PLCs,
esta
ltima
forma
presenta las ventajas de no consumir

entradas/salidas de PLC ni necesitar de
programacin adicional en l, y el
inconveniente de obligar al fabricante
del visualizador a conocer el protocolo

de comunicacin del PLC a conectar,
no siempre disponible. Obsrvese que
este inconveniente desaparece cuando
es el propio fabricante del PLC quien
oferta el visualizador.
Los
modelos
visualizadores,
ms
casi
completos
de
terminales
interactivos con la planta, permiten

definir operaciones sobre variables de
un
sistema
microprocesador
un PLC programable para:

visualizar, y
forzar el estado de sus variables

internas o de entrada/salida, en
forma
automtica, por consulta de esta

dos de variables de PLC (como lo
hacen los aparatos visualizadores)

o del propio terminal.
impuesta, en respuesta a una orden
dada
por
explotacin
el
personal
sobre
funcional
de
una
tecla
preconfigurable,
PLC o propias, comunicarse con una
comunicando de esta forma al
programar secuencias de trabajo o
monitorizacin y control.
impresora para listado de eventos,

configurar re des de interconexin que
comparten datos de distintos PLCs.
Pantalla sensible al tacto Touch

screen.
usuario
con
la
planta
para
El terminal de explotacin surge

como
respuesta
necesidad:
una
doble
por un lado, la de dotar al usuario
Terminales de Explotacin.
de una interfaz amable con el pro
Un terminal de explotacin es un
observacin
perifrico industrial inteligente basado

142
ceso, que no se limite a la simple

y
mando
de
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
variables del PLC desde el equipo
membrana con teclas numricas y
de programacin trabajan do bajo
funcionales,
modo
monitor,
desde
un
terminal de dilogo/test,
normalmente configurables.
por otro lado, la de limitar el

unas
pocas
necesarias
variables,
las
control
del
para
Recursos
secuencias
desde
algn
programacin
explotacin.
dedicado
de
de
mando
textos
variables, control de pantalla,

impresin)
de
a
rdenes
(visualizacin
indeseadas
equipo
programacin
del PLC:
proceso, de forma que no puedan

forzarse
de
ltimas
especficos, diferenciados de los
acceso del personal de explotacin

a
estas
la
Instrucciones
aritmticas
1gicas, en coma fija o flotante,
As, el terminal dispone para el
operador de (figura 13.14):
Instrucciones de control de
secuencia
(saltos,
subrutinas,
acceso a disco, etc.),
Variables internas de bit y de

palabra (registros),
Temporizadores y contadores.
Fig. 13.14. Terminal de operador con

pantalla para textos
Display o pantalla fluorescente o
luminiscente para impresin de
textos (dos o ms lneas, 20/40
caracteres/lnea), o grficos mono
cromos o en color, teclado de
143
Tambin
pueden
incorporar
otros
recursos de hardware adicionales que
complementan los disponibles sobre

el PLC:
Puertos
adicionales
de
comunicacin serie, configurables
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
por el usuario en cuanto a formato
Fig.13.15.
fsico
tctil.
(RS-232/422/485,
TTL,
bucle de corriente, etc.) y lgico

(nmero de bits de datos, paridad),
Puerto paralelo para conexin con
impresora,
Memoria de datos protegida (RAM

+ batera, EPROM o bien EEPROM),
Reloj en tiempo real, etc.
Algunos
terminales
incorporan
de
pantallas
tctiles
alta
que
permiten definir zonas sensibles para

cambio
de
secuencia
variable,
sustituyendo todas o parte de las

teclas funcionales (figura 13.15), y,
segn
modelos,
interfaces
de
entrada/salida a las plantas digitales y

analgicas,
que
posibilidades
de
amplan
interconexin
las
sin
de
pantalla
Debe recordarse, sin embargo, que la
misin fundamental del terminal r la

visualizacin
toma
de
datos
forzado de las secuencias de mando,

a siendo aconsejable, por razones de
seguridad, depositar sobre l el con
directo de las operaciones de planta
As
gama
Terminales
definidos
que
resultan
ptimos
mandos
flexibles,
altamente
los
terminales
para
establecer
adaptativos
ergonmicos
sobre
procesos o plantas.
Para ello, y una vez programado,
terminal
debe
continuamente
poder
con
el
comunicarse
usuario
de
estacin por un lado, y con el PLC por

el otro.
necesidad de incrementar el tamao
El terminal se comunica con el usuario
del PLC.
mediante la presentacin de mensajes

en
la
pantalla,
bajo
el
formato
general:
[ de Mensaje] [ de variable] en
operaciones de monitorizacin,
144
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
[
de
MensajeJ
.n
(valor
Ambas
caractersticas diferenciadas, como ya
variable numrica.
la primera opcin:
de
forzado
de
En operaciones de torzado de variable

binaria
cambio
de
variable
numrica.
Ejemplo,
en
operacin
monitorizacin:
NMERO
DE
PIEZAS
de
se ha introducido anteriormente. As,
No consume puntos E/S del PLC,
al
diferentes
mensajes
(formato de trama, cdigos de

variables, caracteres de control),
y/o
forzar
accionada bajo control del operador,

que se relaciona as con el proceso de
interactiva.
El
terminal
se
comunica continua mente con el PLC

intercambiar
los
mientras que la segunda:
visualizar
diferentes variables, segn la tecla
forma
adicional en el PLC,
programacin
por su puerto de programacin
PRODUCIDAS:
terminal
necesita
protocolo de comunicacin del PLC
La presencia de teclas funcionales

permite
No
El terminal necesita conocer el
(valor ledo en un contador)
valores
de
variables deseados, con conexin:

A travs del puerto o entrada del
equipo de programacin, la ms
frecuente,
A travs de E/S estndar.
145
presentan
introducido desde teclado)] en

operaciones
para
opciones
Puede utilizarse con cualquier PLC,
Deja
libre
la
programacin
entrada
del
imprescindible
si
se
de
PLC,
desea
su
conexin con otros equipos y slo

se
dispone
de
un
puerto
de
comunicacin general.
Una vez conectado, el terminal eje
cuta una u otra accin en funcin de
las seales ledas en el PLC u rdenes
mandadas desde el teclado. Como se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
ha
indicado
anteriormente,
estas
acciones pueden ser:
salida de mensajes por el
Competencia
display
analtica.
modificacin de valores de
Identificar las
secuencias de
control.
variables del PLC.

Adicionalmente, el terminal puede:
Ejecutar acciones encadenadas
asociadas a teclas de funcin,
Ejecutar
aplicacin
programas
(operaciones
Realiza el anlisis de secuencias,

a fin de determinar la respuesta
del
de
enlace
universal
para
unidades remotas.
entre
variables) sobre CPU del propio

terminal,
preferiblemente
dedicados
operaciones
Competencia
de
emprendedora:
estadstica y gestin, y no a
Enviar
(opcional)
datos
para
Identificar las
caractersticas de la
interface del
operador y su
funcin.
control directo de planta,

impresora
listados
de
informes,
Establecer redes locales entre
distintos
aparatos
intercambio
de
datos
ellos.
para
entre
Identifica las caractersticas de la
interface
funcin
146
operador
dentro
industriales
empleen
del
en
circuitos
de
las
de
su
procesos
que
se
control
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
fundamentados en PLCs y su
importancia
aportacin
al
proceso.
Elabora
un
reporte
actividades identificadas.
147
de
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

2
Unidad de
aprendizaje
Prctica nmero
Nombre de la
Instalacin de PLCs en funciones de salidas estandarizadas.
prctica
Propsito de la
prctica
Al finalizar la prctica, el alumno instalar PLCs en funciones de salidas

estandarizadas
Escenario
Duracin
4 hrs.
Materiales
148
Maquinaria y equipo
Herramienta
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
carta
Computadora.
Lpiz
Programador de PLC.
Pluma
PLC
Goma
Sacapuntas
Regla graduada
Tabla porta papel
149
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
De espacio

verificada.

equivalente.

Personales:
Evitar traer suelto el cabello largo y utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa



Explique
aprendern.
150
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
9 El
prctica:

ejecucin.
Explicando
151
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
alumnos.

Mdulos de salidas a rels.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin
mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto.
3. Identificar la respuesta del circuito antes de armarlo

5. Armar el circuito y verificar su respuesta de salida.
Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de
conmutacin muy rpidas.
152
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento

Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.. Igualmente que en los de Triacs, es
utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo de mdulo utilizado.
12. Realizar la conexin de los siguientes circuitos con actuadores.
153
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento

reportes generados a lo largo de la prctica,
realizados, las observaciones y las conclusiones.
154
incluyendo los procedimientos
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

Nmero 3.
Arrancador Estrella/Tringulo con temporizador mejorado.
Nombre del alumno

Instrucciones

durante su desempeo
Desarrollo
desarrollar.

Mdulos de salidas a rels.

2.
Identific la respuesta del circuito antes de armarlo.
3.
Solicit los materiales y elementos de ensamble descritos por el PSP.
4. Arm el circuito y verific su respuesta de salida.

5. Realiz las pruebas de funcionamiento indicadas por el PSP.
6.
Verific la seal de salida del circuito.
155
Si
No
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo
Mdulos de salidas a Triacs
7. Identific la respuesta del circuito antes de armarlo.
8.
Solicit los materiales y elementos de ensamble descritos por el PSP.

11. Verific la seal de salida del circuito.
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto
12. Identific la respuesta del circuito antes de armarlo.
13. Solicit los materiales y elementos de ensamble descritos por el PSP.
manera apropiada.
17. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis

para completar los reportes correspondientes.


empleando los reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo
los procedimientos realizados, las observaciones y las conclusiones.
156
Si
No
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si
Desarrollo
No

en equipo.
Observaciones:
PSP:
Hora de
Hora de
inicio:
trmino:
157
Evaluacin:
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESUMEN DEL CAPTULO II
en los circuitos electrnicos que
La estructura bsica de cualquier
forma el PLC.
PLC es la siguiente:
o
CPU:
Fuente de
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
las
Terminal de
de
ellas
separadas por diferentes mdulos.
As se pueden distinguir PLCs

Compactos y Modulares.
Fuente
de
alimentacin:
220v c.a.,
Es
la
a baja
tensin de c.c, normalmente 24 v.
Siendo esta la tensin de trabajo
158
de
Posteriormente
las
se
encuentra
residente
el
programa destinado a controlar el

proceso.
Modulo
de
entradas:
este
mdulo se unen elctricamente

los
captadores
(interruptores,
finales de carrera, pulsadores,..).
encargada de convertir la tensin

de la red,
consola
por
mdulo de salidas. En su memoria
de estas secciones en un mismo

una
la
operario
procesa para enviar respuestas al
Perifricos.
cada
del
de
entradas.
los PLCs pueden contener varias

o
de
programacin y el modulo de
Respecto a su disposicin externa,
mdulo
ordenes,
medio
programacin
o
Central
del sistema. Se encarga de recibir
CPU
Unidad
Procesos es el autntico cerebro
alimentacin
o
La
La informacin recibida en l, es
enviada
procesada
la
de
CPU
para
ser
acuerdo
la
programacin residente.
PTBachiller
INSTALACIN DE PLCs
Se pueden diferenciar dos tipos de
Los
de entradas: los Pasivos y los
necesitan ser alimentados por una
captadores conectables al mdulo

Activos.
Los
Captadores
Pasivos
son
aquellos que cambian su estado

lgico, activado - no activado, por
medio de una accin mecnica.
Estos
son
los
Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.
Captadores
dispositivos
Activos
electrnicos
son
que
tensin para que varen su estado

lgico. Este es el caso de los
diferentes
tipos
de
(Inductivos,
detectores
Capacitivos,
Fotoelctricos). Muchos de estos

aparatos pueden ser alimentados
por
la
propia
alimentacin del PLC.
159
fuente
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPITULO 2

1. Menciona la estructura bsica de cualquier PLC.
2. Cul es la funcin de la fuente en el PLC?
3. Qu funcin desarrolla el CPU del PLC?
4. Qu funcin desempea el mdulo de seales de entrada?
5. Cmo se pueden diferenciar los dos tipos de captadores conectables al mdulo
de entradas del PLC?

6. Qu funcin desempea el mdulo de seales de salida?
7. Menciona, segn el tipo de proceso a controlar por el PLC, que diferentes
mdulos de salidas podemos utilizar.

8. Cul es la principal aplicacin de los mdulos de salidas a rels?
9. Cul es la principal aplicacin de los mdulos de salidas a Triacs?
10. Cul es la principal aplicacin de los mdulos de salidas a Transistores a colector
abierto?
11. Durante la instalacin, cuales son las funciones principales de la terminal o
consola de .programacin
12. Qu perifricos pueden presentarse durante la instalacin de PLCs.
160
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

1. Fuente de alimentacin. CPU, Mdulo de entrada. Mdulo de salida, Terminal de
programacin, Perifricos.
2. Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos
que forma el PLC
3. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de
programacin y el modulo de entradas.

4. A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores.
5. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.. Los Captadores Activos son dispositivos
electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su
estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados

por la propia fuente de alimentacin del PLC.
6. El modulo de salidas del PLC es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc.).
7. Existen tres tipos bien diferenciados: A rels, a triac y a transistores.

8. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico

normalmente abierto.
161
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
9. Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas.

10. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente
que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de

conexin/desconexin muy rpidas.
11. Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
Transferencia y modificacin de programas.

Verificacin de la programacin.
Informacin del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas
especficamente para el PLC, tipo calculadora o bien un ordenador personal,
PC, que soporte un software especialmente diseado para resolver los

problemas de programacin y control.
12. Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del PLC, pero
sin embargo facilitan la labor del operario.

Los ms utilizados son:
Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y paneles de operacin OP
162
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
VERIFICACIN DE LA INSTALACIN DEL PLC, MEDIANTE PRUEBAS DE

INICIALIZACIN.
163
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Al finalizar el captulo, el alumno verificar la instalacin del PLC, mediante pruebas
de inicializacin, considerando la informacin de manuales tcnicos.
164
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Modulo:

Instalacin de
PLCs
108 hrs
1. Identificacin
de
Unidades de
Aprendizaje.
requerimiento
fsica de
PLCs.
s para la
26 hrs
165
2. Instalacin
3. Verificacin de
la instalacin
del PLC,
mediante
46 hrs
36 hrs
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Resultados de
Aprendizaje

PLC's de diversas
14 hrs.
y las

anlisis.



pruebas fsicas.

SUMARIO
EQUIPO DE PROGRAMACIN DE PLC.
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS
Y SALIDAS.
166
12 hrs.
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
8 hrs.
10 hrs.
PROGRAMACIN Y PRUEBAS DE
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES.
DIAGRAMAS DE INSTALACIN.
COMPONENTES DEL PLC.
VERIFICACIN FSICA.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
APLICACIN DE PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO.
PUESTA A PUNTO.
El
terminal
de
programacin
se
distingue de la consola por su teclado

tipo
procesador,
RESULTADO DE APRENDIZAJE:
3.1
Verificar las secuencias de los

ciclos de barrido del PLC y los
tiempos
de
duracin
aproximados para cada evento,
empleando los diagramas de
escalera.
memorias,
interfaces y puertos de
entrad
salida,
monitor y teclado,
sistema
operativo
software
aplicacin, los terminales constituyen

verdad
estaciones
autnomas
de
trabajo dedicadas a la programacin de

3.1.1 EQUIPO DE PROGRAMACIN DE
PLC.
Caractersticas generales.
Partes que lo componen
Alimentacin
Interfaces de comunicacin.
Estndares internacionales.
PCMK.
PIC.
KF3.
KF2.
167
PLCs y, de hecho, su objetivo con
consiste en integrar un puesto de

trabajo
evolucionado
que
permita
programacin combinada en distintos

lenguajes, edicin del programa por
bloques, manejo de libreras, simula
del programa resultante, conexin con

otros
computadoras
informtica
redes
por
de
red
PLCs
especificas fabricante, etc. El manejo

de estas terminales es muy simple,
gracias al empleo de teclas funcionales
y ayuda en lnea que facilita el acceso
a todas sus funciones:
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
QWER1 r y su pantalla de gran tamao,
programacin off/on line,
bsqueda
correccin
de
instrucciones,
que
permite
la
visualizar
completos de programa, identificacin

simblica de las variables y mens de
sealizacin del estado de s
ayuda
mando de variables y PLC
minicomputadora autnoma.
line
los
finalizados se transfieren a dulos de
memoria independientes a chufables

despus al PLC, c mantienen en la
memoria de programacin para su
transferencia directa a la memoria del

al mata.
line
los;
programas se confeccionan, prueban y

rigen
sobre
directamente
el
mismo
la
PLC,
unidad
programacin.
una
embargo, un terminal dado permite la

programacin de varios o todos los
PLCs de la marca y la edicin de
programas en sus lenguajes propios,
Literales
r
de
grficos,
con
mltiples
opciones de documentacin: edicin de

texto
dentro
del
programa,
encabezamientos y pies de pgina,

programacin
variables,
on
de
pueden intercambiarse entre s. Sin
entre el aparato y el PLC, y w vez
programacin
propios
los
para cada fabricante, por lo que no
programas se confeccionan sncrona
En
todos
estos terminales especficos es parte
listados por impresora, etc. 1

off
Con
El sistema operativo incorporado por
archivo en disco y disquete,
programacin
on-line.
elementos
programacin en EPROM y EEPROM,
En
bloques
simblica
informacin
sobre
referencias
cruzadas, resmenes del rama, planos

de ocupacin de en- as, salidas y
variables internas.
SIMATIC S5 PG685 de S (figura 13.3) es

un
ejemplo
de
los
equipos.
Incorporando todos los elementos de

hardware
168
menciona
eI
sistema
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
microprocesador, con pantalla, teclado,
Verdaderos computadoras compatibles
lector de disco e interfaces en el
con
protegiendo as a sta y a s teclas
de
durante el transporte. Con conexin
permite
directa a PLC, a un monitor de vdeo y
dedicadas a la necesidad de pasar por
funcionar off/on une, planta o taller
pone terminal en modo programacin,
teclado puede cerrarse sobre pantalla,
una
impresora,
el
cual
puede
de programacin, teniendo en ambos

casos
la
facilidad
manejo
que
le
proporciona su definicin exclusiva a la

programacin.
El elevado costo de estos equipos, lo
las
terminales
resultantes
se
distinguen de los PC por la presencia

la
de
el
funcin
especfica,
acceso
que
funciones
mens en As, una simple pulsacin

preferencia, monitorizacin, etc.
Ejemplo de estos terminales es el

Mecanique
TSX
507,
computadora
industrial compatible IBM PC LT con

sistema
operativo
DOS-OS/2,
singular de su aplicacin, unido la
microprocesador 80386 SX/16 MHz
compatibles
tes de disco duro.
cada de precios del hardware de PC

de
(expansiones
uso
general
de
memoria,
controladoras de dispositivos, etc.) ha
dado a los fabricantes de terminales

modificar
rededor
stos,
de
aprovechando
construyendo
arquitecturas
incluso
los
al
(coprocesador opcional) y 40/120 Mby
Dada la dualidad de su aplicacin (PC
compatible/terminal de programacin),
esta unidad incorpora puertos estndar
PC,
sistemas
operativos lerales DOS/UNIX.

serie/paralelo de comunicacin junto a
adaptador a 24 VCC para ambientes
Telemecanique (puertos punto a punto
compatible estndar DOS o formato
los especficos de conexin a PLCs

TTY o redes RS-485, figura 13.4),
alimentacin
110/240
VCA
169
industriales y lector de discos 3 1/2

especfico Telemecanique.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Funcionando como terminal de oficina,
terminal de operador, el software insta
el TSX 507 cargado con el software
lado
TE/MS-OS/2
permiten acceso jerarquizado a las
Telemecanique TE/MS-DOS 4.02 y/o

1.10
(posible
dual
en
contraseas
TSX
507
dispone
password
diferentes
cualquier software del mercado DOS!
programacin
aplicaciones puede rentabilizarse su
variables, arranque y parada del PLC,
por
empleo
pasando
lo
que
para
utilizndolo
despus
pequeas
como
la
PC
mquina
terminal de programacin al ejecutar el

software especfico de la marca (PL7x),
precargado
directamente
en
disco
desde
duro,
disquetes
o
de
instalacin.
Para
aplicaciones,
conectado
con
la
el
red
Telemecanique MAPWAY con la tarjeta
de expansin adecuada, el terminal

puede cargarse con el software de
entorno
off
terminal:
Ion
modificacin
une)),
de
etc.
Otro ejemplo de terminal del mismo

tipo seria el FIT (Factory lntelligent
Terminal)
de
Omron,
un
aparato
porttil y compacto compatible con

todos los PLCs del fabricante (figura
133).
grandes
terminal
visualizacin
del
que
boot), acepta por su compatibilidad

OS-2,
funciones
de
X-TEL
concepcin,
el
[que
permite
desarrollo,
la
la
documentacin y la explotacin de la
aplicacin desde un mismo aparato,

porttil adems, con las ventajas que
supone.
El terminal incluye un grabador de

memorias EPROM, doble disquetera, e
interfaces
para
monitor
externo
impresora, y puede conectarse, enviar

RS-485/50 Kbps, directamente a la
consola grfica de programacin de la
marca
o,
travs
de
interfaces
especficas, a todos los PLCs de la

Serie C. Puede adems, a travs de un
puerto
estndar
RS-232/422,
conectarse
tambin
con
Previsto tambin para funcionar en
compatible
cargado
con
esta
Omron de programacin (por ejemplo,
conexin
permanente
170
como
un
PC
entornos
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
LSS Ladder Support Software o
precio de stos presin de los usuarios
SYSWIN System for Windows), para
por con ir el software de programacin
ficheros de datos .
sin cargo alguno, est empujando a los
intercambio de pro gramas de PLC y
Capaz de programar en plano de
contactos o en lista de instrucciones,

sus
elevadas
capacidades
de
monitorizacin le permiten almacenar

trazas
de
numricas,
variables
palabras
binarias
capturadas
intervalo ajustable, mostrar el estado

lgico resultante de cada lnea de
programa en nemnicos, y ejecutar

programas paso a paso con lectura de
(en reducidas, unos pocos disquetes)

fabricantes a prescindir de los equipos
hardware
programacin,
especficos
exceptuando
para
las
pequeas consolas porttiles. As, en

franco
desuso
estos
equipos
especficos, sus funciones estn siendo

asumidas por los entornos software
sobre PC de uso general.
estados intermedios, para una mayor

depuracin y puesta a punto.
Los
terminales
descritos
Competenciacientficoterica.
pueden
considerarse como los ltimos de de

las
marcas
para
compaginar
lo
especfico de sus productos con los

bajos precios de los equipos estndar.
Pe a las ventajas que reporta su
aplicacin desde el punto de vista de
compatibilidad
con
los
PLCs
programar, la amplia disponibilidad
por parle del usuario de equipos PC

compatibles previos a la adquisicin de
la unidad de programacin, el bajo
171
Exponer las tcnicas

de creacin de
algoritmos.
Identifica las tcnicas empleadas

para la creacin de algoritmos, a
partir del anlisis de ejemplos
simples de actividades cotidianas
relacionadas con su entorno.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencia analtica:
Identifica los smbolos definidos

para
Realizar la
identificacin de la
estructura y las
caractersticas de los
algoritmos y la forma
de codificarlas en
programas en
lenguaje de mquina.
equipos
realizando
en
lenguaje de mquina para su

introduccin al PLC.
de
programacin
el
resumen
sustentabilidad:
los algoritmos y la forma de

programas
de
tipos
Competencia para la
estructura y las caractersticas de

en
diferentes
correspondiente.
Realiza la identificacin de la
codificarlas
los
Desarrollar una
conciencia ecolgica
en sus actividades
cotidianas.
Fomenta actitudes de cuidado y

preservacin del medio ambiente
como parte integral del mundo en
el que vives y te desarrollas.
Competencia de
informacin:
Emplear Manuales
tcnicos y
normalizacin
estandarizada
referente a equipo de
programacin de
PLCs.
172
3.1.2 DIRECCIONAMIENTO DE
ENTRADAS Y SALIDAS.
ALLEN -BRADLEYMR
PLC-5
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tabla
PLC ALLEN BRADLEY
ALLEN BRADLEYMR
SLC-500
Series
PLC5
Tabla PLC ALLEN BRADLEY SLC 500
173
OMRONMR SERIE C200H
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
MODICOMMR
SERIES
984-
A120
Tabla PLC OMRON Serie C200H

Tabla MODICOMMR SERIES 984
174
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programa
en
funcin
de
la
combinacin lgica precedente.

Operandos: Ninguno
GEMR SERIES
Nota
La operacin END condicional se puede
utilizar en el programa principal, pero

no en subruti-nas ni en rutinas de
interrupcin.
STOP
La
operacin
inmediatamente
la
STOP
finaliza
ejecucin
del
programa haciendo que la CPU cambie

de RUN a STOP.
Operandos: Ninguno
Direccionamiento en redes industriales
rutina
END condicional
La
operacin
programa
condicional
principal
Finalizar
finaliza
175
Si la operacin STOP se ejecuta en una
el
de
interrupcin,
sta
se
finalizar inmediatamente ignorando

las
interrupciones
pendientes.
Las
dems acciones en el ciclo actual se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
completan, incluyendo la ejecucin del
posible
programa principal. El cambio de RUN
procesos siguientes hasta completar el
a STOP se produce al final del ciclo

actual.
que
no
se
ejecuten
los
ciclo:
1. Comunicacin
(excepto
modo
Freeport)
2. Actualizacin
de
las
entradas
salidas (excepto control directo de

las E/S)
Borrar temporizador de vigilancia

La operacin Borrar temporizador de
vigilancia permite que la CPU redispare

el temporizador de vigilancia. As se
prolonga el tiempo de ciclo sin que se

indique un error de vigilancia.
3. Actualizacin
de
los
valores
4. Actualizacin
de
las
marcas
forzados
especiales (no se actualizan las

marcas SM0 y SM5 a SM29)
Operandos: Ninguno
5. Tareas de diagnstico en el tiempo
de ejecucin
6. Los temporizadores con resolucin
de 10 ms y 100 ms no contarn
correctamente
Utilizar
la
operacin
WDR
para
inicializar el temporizador de vigilancia
Esta operacin se debe utilizar con

mucha cautela. En caso de utilizar
bucles para que no finalice el ciclo o
para prolongarlo excesivamente, es

176
los
ciclos
que
excedan los 25 segundos.

7. Operacin STOP si se utiliza en una
rutina de interrupcin
Ejemplos de las operaciones STOP,

WDR y END
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
que se encuentre en una subrutina o
en
una
rutina
de
interrupcin.
Tampoco es posible saltar desde una
subrutina o una rutina de interrupcin

a una meta que se encuentre fuera de
ella.
Saltar a meta, Definir meta

La operacin Saltar a meta deriva la
ejecucin del programa a la meta
indicada (n). Al saltar, el primer valor
de la pila es siempre un 1 lgico.
La operacin Definir meta indica la
direccin de la meta de salto (n). .
Llamar subrutina, Retorno de subrutina

La
operacin
Llamar
subrutina
transfiere el control a la subrutina (n).
Esta operacin se puede utilizar con o

sin
parmetros.
Para
aadir
una
subrutina, elija los comandos de men
Operandos: n: Constante (0 a 255)
Edicin > Insertar > Subrutina.
Tipos de datos: WORD
La operacin Retorno condicional de
Tanto la operacin de salto como la
subrutina en funcin de la combinacin
correspondiente
meta
deben
encontrarse en el programa principal,

en una subrutina o en una rutina de
interrupcin.
Desde
el
programa
principal no se puede saltar a una meta

177
subrutina se utiliza para finalizar una

lgica precedente.
Operandos: Ninguno
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Una vez ejecutada la subrutina, el
entradas IN1 en la figura usan la lgica
control vuelve a la operacin que sigue
booleana.
a la llamada de la subrutina (CALL).
BOOL: Este tipo de datos se utiliza para

entradas y salidas binarias sencillas.
IN2
en
booleana.
la
figura
es
una
entrada
BYTE, WORD, DWORD: Estos tipos de

El campo Tipo de datos de la tabla de
variables locales define el tamao y el
formato del parmetro. Los tipos de
parmetros son:
Circulacin de corriente: La circulacin
de corriente booleana slo se permite

en las entradas binarias (booleanas).
Esta declaracin le indica a STEP 7Micro/WIN
32
que
este
tipo
de
parmetro de entrada es el resultado

de
la
circulacin
conforme
operaciones
una
lgicas
de
la
corriente
combinacin
con
bits.
de
Las
entradas booleanas de circulacin de

corriente deben aparecer en la tabla de
variables locales antes de cualquier

otro tipo de entrada. Aqu se permite
utilizar slo parmetros de entrada. La

entrada de habilitacin (EN) y las
178
datos
entrada
identifican
o
compuestos
de
parmetros
salida
por 1, 2
sin
de
signo
4 bytes,
respectivamente.
INT,
DINT:
Estos
tipos
de
datos
identifican parmetros de entrada o de

salida con signo compuestos por 2 4
bytes, respectivamente.
REAL: Este tipo de datos identifica un

valor
en
coma
flotante
precisin simple (4 bytes).
IEEE
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Los
parmetros
de
direccin
tales
extremo izquierdo de
variables
valor DWORD (palabra doble sin signo).
parmetro
El tipo de parmetro de una constante
Cuando se llama a la subrutina, los
se debe indicar en la rutina de llamada
valores de los parmetros de entrada
valor de la constante. Por ejemplo,
subrutina.
mediante un descriptor delante del

para transferir como parmetro una
constante de palabra doble sin signo
cuyo valor sea 12.345, el parmetro de
esta constante se deber indicar de la
siguiente
forma:
DW#12345.
Si
se
omite el descriptor de la constante, se

podra deducir que la constante es de
subrutina,
del tipo de datos REAL y en la rutina de

llamada se indica una palabra doble
(DWORD) para este parmetro, el valor

en la subrutina ser una palabra doble.
Los valores que se transfieren a una
subrutina se depositan en la memoria
local de la misma. La columna del
179
se
ha
transferido.
los
valores
de
los
parmetros de salida se copian de la

memoria local de la subrutina a las
direcciones
indicadas
de
los
parmetros de salida.
La
locales se indica que un parmetro es
que
Cuando se finaliza la ejecucin de la
En el caso de los parmetros de
ejemplo, si en la tabla de variables
9-53)
se copian a la memoria local de la
FOR, NEXT
conversin automtica de datos. Por
figura
muestra la direccin local de cada
un tipo diferente.
entrada o de salida no se realiza una
(v.
de
como IN4 en la figura 9-54 (&VB100)
se transfieren a una subrutina como
locales
la tabla
operacin
FOR
ejecuta
las
operaciones que se encuentren entre

FOR y NEXT. Se deben indicar el valor
del ndice o el conteo actual del bucle
(INDX), el valor inicial (INIT) y el valor

final (FINAL).
La operacin NEXT marca el final del

bucle FOR y pone a 1 el primer valor
de la pila.
Ejemplo: si el valor de INIT es 1 y si el
de FINAL es 10, las operaciones que se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
encuentren
entre
FOR
NEXT
se
dentro
del
bucle.
Los
valores
se
ejecutarn 10 veces, incrementando el
pueden cambiar mientras se ejecute
Si el valor inicial es mayor que el valor
Si se vuelve a habilitar el bucle, ste
final, no se ejecuta el bucle. Despus
copia el valor inicial (INIT) en el valor
encuentran entre FOR y NEXT, se
operacin
incrementa el valor de INDX y el
automticamente la prxima vez que
resultado se compara con el valor final.
se habilite.
valor de conteo INDX en 1, 2, 3, ...10.
de ejecutarse las operaciones que se
Si INDX es mayor que el valor final,

finaliza el bucle.
FOR/NEXT.
actual de con-taje del bucle (IDX). La

FOR/NEXT
se
desactiva
Las operaciones FOR/NEXT repiten un

bucle
del
programa
un
nmero
determinado de veces.
Toda
operacin
FOR
exige
una
operacin NEXT. Los bucles FOR/NEXT
pueden anidarse (insertar un bucle

FOR/NEXT dentro de otro) hasta una
profundidad de ocho niveles.
Rel de control secuencial

La operacin Cargar rel de control
Reglas para utilizar el bucle FOR/NEXT:
secuencial indica el comienzo de un

segmento SCR. Si n = 1, se habilita la
Al habilitar el bucle FOR/NEXT, ste se
circulacin de la corriente hacia el
menos que Ud. cambie el valor final
debe finalizar con una operacin SCRE.
ejecuta hasta finalizar las iteraciones, a
180
segmento SCR. La operacin LSCR se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La operacin Transicin del rel de
Los
control secuencial identifica el bit SCR
lgicamente el programa de usuario.
que se debe habilitar (el siguiente bit S

a activar). Cuando la corriente fluye
hasta la bobina o hasta el cuadro FUP,
el bit S direccionado se activa y el bit S
de la operacin LSCR (que habilit este

segmento SCR) se desactiva.
SCRs
permiten
segmentar
La operacin LSCR carga el valor del bit

S que indica la operacin en la pila del
rel de control secuencial (pila SCR),

as como en la pila lgica. El segmento
SCR se activa o se des-activa en

funcin del resultado de la pila SCR. El
La operacin Fin del rel de control
secuencial indica el fin de un segmento

SCR.
valor superior de la pila se carga en el

bit
S
indicado,
pudindose
conectar
directamente los cuadros y las bobinas

a la barra de alimentacin izquierda sin
necesidad
de
interconectar
un
contacto.
ENO
ENO es una salida booleana para los
cuadros KOP y FUP. Si la corriente fluye

en un cuadro por la entrada EN y el
Descripcin de las operaciones del rel
cuadro se ejecuta sin error, la salida
de control secuencial
ENO conduce la corriente al siguiente
En KOP, FUP y AWL, los rels de control
bit de habilitacin para indicar que una
secuencial
(SCRs)
se
utilizan
para
estructurar instalaciones o etapas en
segmentos equivalentes del programa.
181
elemento. ENO se puede utilizar como

operacin
correctamente.
se
ha
ejecutado
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El bit ENO se utiliza en el primer nivel
Protocolos definidos por el usuario
de la pila para influir en la circulacin
(Freeport)
de
la
corriente
al
ejecutar
las
operaciones posteriores.
La comunicacin Freeport es un modo

de operacin con el que el programa
Las operaciones AWL no tienen una
de usuario puede controlar el interface
nivel de la pila debe ser un 1 lgico
S7-200. Con el modo Freeport se
para
pueden
entrada de habilitacin (EN). El primer

que
la
operacin
se
pueda
implementar
CPU
protocolos
de
comunicacin definidos por el usuario
ejecutar.
En
de comunicacin por ejemplo la
AWL
no
habilitacin
existe
la
(ENO),
salida
pero
de
las
para crear enlaces con numerosos

dispositivos inteligentes.
instrucciones AWL correspondientes a
El programa de usuario controla el
las operaciones KOP y FUP con salidas
funcionamiento
ENO activan un bit ENO especial. A este
comunicacin utilizando interrupciones
bit se puede acceder con la operacin
de recepcin y de transmisin, as
generar el mismo efecto que el bit ENO
mensaje (XMT) y Recibir mensaje (RCV).
est disponible en AWL.
usuario
YENO
(AENO).
AENO
sirve
para
de un cuadro. La operacin AENO slo
AENO combina el bit ENO y el nivel
superior de la pila mediante Y. El

resultado
de
la
operacin
de
combinacin mediante Y es el nuevo

valor en el nivel superior de la pila.
Operandos: Ninguno
182
como
las
del
interface
operaciones
de
Transmitir
En modo Freeport, el programa de

controla
por
completo
el
protocolo de comunicacin. El modo

Freeport se habilita con las marcas
SMB30
(interface
(interface
nicamente
1),
0)
estando
cuando
encuentre en modo RUN.
la
SMB130
activo
CPU
se
Cuando la CPU retorna a modo STOP, la

comunicacin Freeport se detiene y el
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interface de comunicacin vuelve a
utilizar el protocolo PPI normal.
Fig Conexin de PLC a una unidad de

programacin.
183
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
instrumentos de
programacin de
PLCs, que
incorporan
tecnologas de
punta.
Competencia lgica.
Aplicar su
razonamiento en la
identificacin de la
secuencia de
programacin de
PLCs.
las
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES.
Diagrama
de
contactos
diagramas de escalera (LAD).
Relaciona el mtodo cientfico, la
Redes, referencias y carreras.
investigacin, con las actividades

de localizacin de fallas en la
programacin del PLC.
Competencia
tecnolgica.
Identificar
tres
3.1.3 PROGRAMACIN Y PRUEBAS DE
diversas formas de programacin.
metodologa, y las tcnicas de la
184
con
de punta.
PLCs, desarrollando su capacidad

entender
listado
que los identifican con tecnologa
secuencia de programacin de
para
un
instrumentos y sus caractersticas
Describe las diferencias en la
intelectual
Realiza
El lenguaje de contactos expresa las
relaciones entre seales binarias como

una sucesin de contactos en serie y
en paralelo, segn las equivalencias
que se muestran en la tabla 3
Adoptado por muchos fabricantes de
PLCs (norteamericanos y japoneses,
principalmente) como lenguaje base de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programacin,
el
diagrama
de
Tabla 3. Equivalencias instrucciones-
contactos (Ladder Diagram) mejor

conocido
como
diagrama
escalera,
puede ser introducido directamente en

la unidad de programacin mediante
un
editor
Normalmente
de
smbolos
este
editor
grficos.
incluye
restricciones en cuanto al nmero de

contactos o bobinas a representar en
cada lnea, la ubicacin de los mismos,

la forma de las conexiones, etc.
Siendo
los
componentes
contactos
de
de
dos
contacto
cerrado.
Las
abierto,
equivalencias
de
rels
estados,
Boole,
denominada
1:
contacto
la
tabla
usualmente
lgebra de contactos.
lgica puede ser transcrita directa e

inmediatamente
diagrama
de
contactos y viceversa, transcripciones

de
utilidad
cuando
se
trata
de
visualizar grficamente un programa

escrito en lenguaje booleano.
de origen norteamericano, no naci

como
una
posible
herramienta
de
visualizacin de programas ya escritos

en lista de
permiten definir sobre ellos un lgebra

de
Esto significa que cualquier funcin
Sin embargo, el diagrama de contactos,
asignados a los valores lgicos:

0:
contactos.
instrucciones, sino como
trascripcin directa de los esquemas

elctricos de rels (circuitos de mando)
de uso comn en la automatizacin
previa a la aparicin de los sistemas

programables.
Por esta razn, los diagramas de con
tactos incluyen desde sus orgenes
bloques funcionales que ya aparecan
como elementos propios en aquellos
esquemas, los temporizadores y los
contadores.
Utilizando estos bloques, sobre los
cuales puede definirse la base tiempos
185
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
el tiempo final en el caso de
Por supuesto, y al igual que ocurre con
temporizadores y el mdulo de conteo
las extensiones al lenguaje booleano,
caso de contadores, el lenguaje de
mismo
contactos
todas
y condiciones de paro y reset en el

permite
directamente
programar
cualquier
esquema
elctrico de rels.
Sin embargo, y al igual que ocurra en

los lenguajes booleanos, tambin ste
se
desarrollan
complejos
bloques
que
manipulacin
funcionales
permiten
de
datos
la
las
operaciones con variables digitales de
no todos los PLCs (PLCs), aun del

fabricante,
las
pueden
manejar
posibilidades
de
programacin con contactos: slo las

gamas
mas
altas
acceden
totalidad de extensin del lenguaje,

quedando las restantes
empleo
de
partes
limitadas al
ms
En la figura 12 aparecen algunos
elementos grficos utilizados en un

cierto lenguaje de contactos:
La presencia de estos bloques, de
Serie C de OMRON, clasificados en:
condiciones
binarias,
multiplica
la
potencia de programacin sin dejar de

mantener
las
ventajas
de
la
representacin grfica del programa.

As, pueden programarse situaciones
de
auto
matizacin
involucren
registros,
comparaciones,
compleja
variables
digitales,
transferencias,
seales
analgicas,
etc.
186
que
nos
significativas de l.
varios bits.
ejecucin dependiente de una o mas
la
contactos
bobinas
bloques funcionales
bloques operativos.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Contactos
de
apertura:
indican
variable normalmente (en reposo)

desactivada,
Contactos de cierre: indican variable
normalmente (en reposo) activada.

Las bobinas envan el resultado de la
operacin lgica ejecutada a un rel
interno o de salida. Pueden ser de
varios tipos:
Directa: asigna el resultado a una

variable binaria.
Inversa,
negada:
asigna
el
complemento del resultado a una

variable binaria
Puesta a 1: pone a 1 con

memoria una salida o rel interno
(Set).
memoria una salida o rel interno
Fig.12 Lenguajes de contactos.
(reset).
Los contactos comprueban el estado
de las variables asociadas: puntos de

entrada/salida,
rels
internos
temporizadores y contadores. Pueden

ser de dos tipos:
187
Puesta a O: pone a 0 con
De salto: indican un salto en el

programa
que
sentencias saltadas.
ignora
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
y algunas otras especiales son las
Fin programa: indica el final de

sentencias a ejecutar.
De
diagnstico:
almacena
el
nmero n de error definido y

provoca (FALS) o no (FAL) la
parada del PLC.
Paso
ejecucin
paso:
de
permiten
la
programas
subdivididos en pasos o etapas.
De flanco: activan una variable

durante un scan (un el ejemplo
de la fig. 12), en el flanco de
subida del valor de la sentencia
(DIFU) o en el de bajada (DI FUN).
Los
bloques
funciones
funcionales
secuenciales
automatismos:
realizan
tpicas
de
Temporizadores: retardos a la
segundo.
Contadores: de tipo decreciente
o reversible.
188
desplazamiento:
de
bits
canales inicial y final.
entre
los
Las preselecciones de temporizadores

y contadores pueden ser constantes
del programa o valores BCD (4 dgitos)

ledos en un canal de entradas (datos
exteriores).
Los
bloques
operativos
permiten
realizar tratamientos numricos sobre

variables digitales (palabras):
Operaciones aritmtico/lgicas
Comparaciones
Conversiones de cdigo
Transferencias
Ejemplos
de
bloques
operativos
pueden ser:
WSFT:
desplazamientos
entre
canales inicial y final,
conexin medidos en dcimas de
de
rotaciones
siguientes:
Registros
CMP:
variables
dgitos.
comparaciones
o
El
comparacin
constantes
resultado
(igual,
entre
de
de
mayor
la
o
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
menor) est asociado a un rel
visualizacin de un mensaje de error
interno especial.
sobre la consola conectada al PLC.
BCD:
conversin
de
datos
binarios de 16 bits en 4 dgitos

BCD
SBS: llamada a una subrutina del

programa.
MESSAGE: lectura de los datos

ASCII contenidos sobre 8 canales
(2 caracteres, 16 bits por canal),
y visualizacin sobre la unidad
Fig.13. Programacin con diagramas

de contactos.
de programacin o consola de
explotacin.
Diagrama de bloques de funcin

(CSF).
La figura 13 muestra un ejemplo de

programacin
con
diagrama
elctrico
arrancador
de
contactos a partir de un esquema

de
estrella-
tringulo (obsrvese la representacin

del
contacto
de
paro,
cerrado
en
reposo). Para mostrar la potencia de

los lenguajes extendidos, se aade una
condicin de alarma de valor mnimo
de velocidad en el eje, medida con un
tacmetro (5000 r.p.m., 10 Vcc desde
la entrada analgica (0 a 10 Vcc 10

bits) conectada en el canal 3, con
189
El
diagrama
lgico
plano
de
funciones es la representacin de las
tareas de automatizacin utilizando los

smbolos contenidos en las normas DIN
40700
DIN
40719,
cuya
forma
general se presenta en la figura 14.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Fig.14. Smbolo lgico normalizado

Algunos
de
estos
smbolos
normalizados, correspondientes a las

funciones ms frecuentes, se dan en la
figura 15
Fig 15. Smbolos lgicos

La
programacin
lgicos,
que
por
diagramas
deriva
de
la
representacin por logigrama habitual

entre
digital,
los
tcnicos
incluye
normalizados
en
electrnica
como
algunas
bloques
funciones
secunciales tpicas en automatizacin,

como temporizadores y contadores, e
incluso
algunos
numricos,
como
combinacionales
190
de
bloques
tratamientos
multiplexores,
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sumadores,
las posibles operaciones del PLC, los
etc., pero no alcanza
fabricantes han optado por permitir el
demultiplexores,
multiplicadores
la multitud de funciones que han ido
uso, en sus consolas grficas
de los
listas
de
bloques de extensin definidos en el
diagramas
de
diagrama de contactos, aun trabajando
contactos, como extensiones a estos
bajo el entorno de diagrama lgico : el
aadindose
instrucciones
las
lenguajes.
Por esta razn, y en sentido estricto la

programacin por diagramas lgicos
queda reservada a aplicaciones que
slo intervengan variables booleanas

todo-nada,
secuenciales
algunos
bloques
elementales:
lenguaje resultante, resulta un hibrido

que
recoge
programacin
que prefiera para las
etc.).
fabricante
al
de
funciones bsicas (AND, OR, NOT, TIM,
Esta
unida
potencia
del PLC, y en el que
representacin
Algunas
circunstancia,
la
cada usuario pueda elegir la forma de
temporizadores, contadores, registros

de desplazamiento, etc.
toda
unidades de programacin
basadas en computadora (especifico de

o
PC
de
uso
general),
desconocimiento del diagrama lgico
permiten al usuario definir sus propios
por parte del usuario habitual del PLC,
bloques
lenguajes de programacin.
funciones (macrobloques ) que pueden
explica
la
baja
difusin
de
estos
lgicos
preexistentes,
partir
cuando
de
los
nuevas
ser incorporadas al lenguaje.
programacin con plano de funciones,
comparado con el mismo programa en
programa escrito con estos lenguajes
diagrama
hbridos, desarrollado con un software
de
contactos,
lenguajes grficos.
segn
los
Dada la inexistencia, antes comentada,

de bloques normalizados para todas
191
especfico de programacin de PLC que

corre sobre computadora personal
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En operacin normal, el PLC necesita
algunas
otras
instrucciones
ampliacin del lenguaje boolea que le

permitan manejar elementos o comn
en automatizacin. Son estas
instrucciones
secuenciales
predefinidas:
Fig.16 programacin combinada
funciones /contactos.
Lista de instrucciones (LST).
TIM definir un temporizador
CNT definir un contador
SET activar una variable binaria

(unidad de memoria)
El lenguaje booleano est constituido
por un conjunto de instrucciones que
desactivar
OR funcin suma lgica.
extensiones
AND funcin producto lgico
manipulacin
NOT funcin negacin
de
sentencia
asignacin
resultados:
LOD leer variable inicial
OUT enviar resultado a salida
192
una
variable
Adems, la mayor parte de PLC incluye

bsico
al
lenguaje
descrito,
de
que
datos
booleano
permiten
y
la
variables
digitales y la gestin del programa.

Estas
Complementadas con instrucciones de

o
RST
binaria.
son trascripcin literal de las funciones

del lgebra de boole, a saber:
las
de
extensiones,
como
bloques
funcionales, pueden clasificarse en:
Instrucciones
aritmticas
sumar
SBB restar
MUL multiplicar
ADD
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las
DIV dividir
Instrucciones
de
manipulacin
de datos:
CMP
comparar
variables
digitales
SFR
rotaciones
de
SHIFT
palabras
manipulacin
Instrucciones
transferencias
conversiones
de
de
programa:
cdigos
lgicas
sobre
Transferencias entre bloques de
Codificacin
salida
en
de
Instrucciones
de
direccionamiento indirecto.
Instrucciones
trigonomtricas,
etc.
gestin
de
END fin de programa

JMP salto de bloque de
programa
MCS habilitacin de bloque
de programa
JMPSUB salto a subrutina,

etc.
193
admiten
palabras.
BCD/BIN
numricos
Instrucciones
de
segmentos.
datos
palabras (8 o 16 bits).
digitales)
MOV
datos
Aritmtica binaria o BCD.
de
(variables
de
rotaciones
aritmticas
mltiples variaciones:
bits
(variables binarias)
instrucciones
Al lenguaje resultante, que no puede

llamarse
ya
booleano
despus
de
ampliarlo con estas extensiones, se le

de nomina de lista de instrucciones
(instruction List).
Algunos
fabricantes
amplan
las
capacidades de programacin de sus

PLC
de
gama
baja
con
estas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
instrucciones avanzadas, que serian de
sentencia
ms lgica aplicacin en PLCs de
variable binaria
superiores prestaciones. El tiempo de

ejecucin resultante (tiempo de scan)
sobre
CPU
bsicas
desaconseja
su
MCS
empleo en la mayora de ocasiones.
funcin
rel
maestro
de
control
La tabla 4 siguiente muestra un listado

de
las
instrucciones
bsicas
disponibles sobre un PLC de gama
MCR
rel maestro
media, el FA-2J Junior de Izumi.
Estas instrucciones se complementan
SOT
con otras de computacin, que pueden
DESCRIPCIN
LOD
lee
estado
variable
TIM
funcin
AND
binaria,
CNT
una
define
SFR
OUT
enva
resultado
define
contador
incremental
de
sucesos
lgica
funcin lgica OR
194
de
retardo a conexin
de
OR
subida
temporizador con
LIS o interna
AND
detecta flanco de
sefial
ser:
INSTRUCCIN
final de funcin de
define
registro
desplazamiento
sobre n bits
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
END
indica
final
programa
SET
Tabla 4. Instrucciones bsicas de un
Bsicas:
fija una variable a

estado 0
JMP
JENI)
NOT
inicio de salto de
programa
final de salto de
programa
niega
complementa una
variable lgica
OR LOD
PLC.
fija una variable a

estado 1
RST
programa en serie
de
conecta
dos
bloques
de
programa
en
Operandos predefinidos
Aritmtica BCD
Avanzadas:
Operandos cualesquiera
Aritmtica de 16 bits
Direccionamiento indirecto
Ejemplos
conecta
dos
bloques
de
195
instrucciones
de
computacin bsica sobre este PLC

son:
JCVTH Conversin BCD a binario
JCVTD Conversin binario a BCD
JADC Suma del registro DRO

(acumulador) con un operando.
paralelo
AND LOD
de
JSBB Substraccin al registro DRO

de un operando
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
JCMP Comparacin del registro
tratamiento, los PLCs de gamas altas
DRO con un operando
invaden aplicaciones hasta hace bien
JOLD Transferencia de operando

a DRO
JOST Transferencia de DRO a un

operando
Comparacin
de
un
tradicionales en lista de instrucciones

o
diagrama
de
contactos
(LD)
Por esta razn, los fabricantes han

prximos a la informtica tradicional,
con sentencias literales que equivalen a
secuencias completas de programacin:
PDCMD Salida de datos ASCII a
son los lenguajes de alto nivel.
En ellos, las instrucciones son lneas de

del
texto que utilizan palabras o smbolos
(origen) est contenida en un
operaciones se definen por los smbolos
direccin
se
WI2IM
Transferencia
operando (dato), cuya direccin

registro
al
operando
(destino)
cuya
est
contenida en otro registro, etc.
Texto estructurado (ST)

Con CPU cada vez ms rpidas, ms
potentes y de mayor capacidad de
196
Para estas aplicaciones, los lenguajes
desarrollado lenguajes de programacin
impresora
mini
apartados anteriores.
operando con un intervalo
los
con las expansiones comentadas en
TADD3 Suma de cuatro dgitos
WCMP
resultan ya insuficientes, aun mejorados
JINC Incrementar operando
entre operandos cualesquiera
reservadas
computadoras industriales.
(IL)
Y en computacin avanzada:
poco
reservados (SET, AND, FOR, etc.), las

matemticos habituales (+, 1 <,etc.), y
dispone
trigonomtricas,
de
funciones
logartmicas
de
manipulacin de variables complejas

(COS, PI, REAL, IMG,...).
Sin embargo, lo que distingue real
mente estos lenguajes avanzados de las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
listas de instrucciones ampliadas son
de C, PASCAL, FORTRAN, etc., lo que
las tres caractersticas siguientes:
permite resolver tareas de cal culo
son lenguajes estructurados, donde

es posible la programacin por bloques
o procedimientos, con definicin de

variables locales o globales,
incluyen
estructuras
cientfico
en
clculo
repetitivo y condicional (figura 10.18),

tales como:
resolucin,
clasificaciones de datos, estadsticas,

etc., con total facilidad, y con acceso
adems
mdulos
especficos
de
alta
lenguajes
ya
y
subrutinas
escritos
en
uso
general
de
aplicaciones informticas.
estos
en
Dado lo especfico de su aplicacin, un
FOR...TO
programa escrito en alto nivel necesita
REPEAT ... IJNTIL X
programacin
para su edicin de una unidad de

avanzada,
de
un
software de desarrollo de programas
WHILE X
que corra sobre PC.
IF ... THEN ... ELSE
Adicionalmente, es frecuente que el

de
empleo de estos lenguajes estructura
muy tiles en aplicaciones de gestin,
una unidad de programacin tipo PC,
disponen
de
instrucciones
manipulacin de cadenas de caracteres,
dos obligue adems a utilizar no slo
estadstica, etc.
sino incluso una CPU especial en el PLC
Dada su facilidad de manejo y su di
apartados
6.2
interpretar
fusin a todos los niveles, el BASIC,

convenientemente
adaptado
las
aplicaciones del PLC, se configura como

el lenguaje de alto nivel ms extendido.
Sin
embargo,
tambin
se
pueden
encontrar intrpretes o compila dores

197
(coprocesadora), del tipo descrito en los

y
6.3.1,
ejecutar
capaz
las
de
nuevas
instrucciones.
En cualquier caso, los lenguajes II alto
nivel
son
posibilidades
adiciona
al
alcance del programador, que puede si
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
as lo desea, utilizar slo las formas
Como puede observarse, los comandos
bsicas de contactos/bloques o lista
que aparecen son en mayora los de uso
instrucciones
para
escribir
sus
normal del SIC.
aplicaciones: en otras palabras, los

lenguajes avanzados nunca constituyen
el lenguaje bsico de un PLC o familia
de PLCs, papel que queda res vado a la
lista de instrucciones o al diagrama de
contactos.
La tabla 10.7 muestra las instrucciones

del intrprete BASIC dispone sobre tos
PLCs Festo FPC 4 clasificadas en:
Operaciones generales: comandos de
actuacin
textos,
BASIC
sobre
directos
(SET,
condicionados UF, FOR,...).
palabras,
LET,...)
Operaciones de conversin: Cambios

de cdigo, obtencin de mdulos, etc.
Operaciones matemticas: Opciones
logartmicas,
trigonomtricas,
aritmticas, etc.
Operaciones de control de programa:
Saltos y subrutinas.
Fig. 10.19 Programacin estructurada.

La figura 10.19 muestra un ejemplo de
programacin con este lenguaje Como
se observa, una ventaja adicional del
programa en alto nivel es que se puede
198
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
transcribir, casi literalmente el diagrama
BIT
CLOSE
ABS
COS
aproximacin a la representacin del
DATA
DEF
BYTE
PI
sistema de control. Esta ventaja, que
DIM
ELSE
CHR$
SIN
END
ENDEF
BID
SGN
FILE
FOR
DEB
SQR
GET
IF
INT
(,)
INP
INPUT
RND
ON GOTO
disponibles en lenguaje de comandos
IEFT$
LEN
STR$
RETURN
como bloques de funcin extendida y
LE
LOCK
UPC$
USR
ODE
NEXT
VAL
<
OPEN
OUT
WORD
>
PEEK
POKE
INT
PTR
JEAD
READ$
EADL
REM
RESPS
RESF
de flujos que constituye la primera
evita pasar a algn otro o transcribir

este inicial a otro lenguaje, supone sin
duda un importe ahorro de tiempo en la

puesta en marcha de la aplicacin.
Debe
indicarse
que
algunas
de
sentencias literales de alto nivel estn
viceversa: de esta forma, el fabricante

asegura
lenguajes,
software
la
de
compatibilidad
aprovecha
mquina
entre
mejor
el
desarrollado
(figura 10.20).
INSTRUCCIONES
GENERALES
CONVERSIN MATEMTICAS CONTROL
ESTORE RUN
199
SPC
STEP
flOP
TAB
THEN
TIMER
<=
CALL
MOD
CALL FUN
CALL ASS
GOSUB
ON
GOSUB
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
TO
IJNLOCK
VPD
USING
PRJNT
RES
SET
SWAP
temporizadores,
contadores,
registros de desplazamiento, y
secuenciadores paso a paso.
Los biestables, registros y secuencia
dores modifican la informacin de sus
salidas segn la secuencia que se

presente a sus entradas, mientras que
los temporizadores y contadores llevan
Tabla 10.7 Lista de instrucciones.
implcitamente
Diagrama de funciones secuencial

(SFC).
preprogramados por el fabricante cuyas
variables ocupan posiciones reservadas
en la memoria interna del PLC (reas),

por lo que el nmero total disponible de
ellos dentro de un programa es siempre
limitado.
bloques
frecuentes,
informaciones numricas distintas:
mdulo de cuenta),
los valores actuales, contenidos en

cada momento del programa.
En las operaciones de lectura, estos
elementos entregan el valor actual con
tenido, mientras que en las de escritura
secuenciales
incorporados
ms
en
prcticamente todos los lenguajes de

PLC, son:
biestables,
200
dos
los valores de preseleccin (tiempo y
Los bloques secuenciales son elementos
Los
asignadas
modifican su preseleccin con el valor

recibido.
La
informacin
bloques
contenida
secuenciales
en
puede
los
ser
reinicializada al valor por defecto tras

una pues ta en marcha o reset, o
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
mantenida en sus valores actuales si se
elementos combinacionales estndar, o
le ordena al PLC mediante sus funciones
transparente para l si utiliza el bloque
de
parametrizacin
(excepto
los
funcional pro puesto por el fabricante.
temporizadores, que pierden siempre la

temporizacin en curso).
Un biestable es un dispositivo capaz de
mantener indefinidamente su esta do a
0 o 1 mientras el PLC permanezca en
RUN y no se ordene un pulso de mando
que lo modifique.
Fig. 11.2 Construccin de un biestable.
Por esta definicin, el biestable es el

elemento secuencial ms sencillo, capaz
de mantener un mismo estado lgico
para distintas combinaciones de sus
entradas de mando: como este estado
depende de la secuencia de valores de

entrada, y no de su combinacin actual,
se
dice
que
el
elemento
posee
memoria y, en efecto, en muchos

lenguajes de PLC se denomina a esta
funcin
clula
rel
de
memoria
La figura 11.2 muestra una estructura

de
biestable
memoria
segn la primera opcin, compuertas

lgicas y diagrama de contactos, junto
con
el
listado
ambas entradas Set y Reset (puesta a

1
puesta
al estado 1>) o 0.
interna,
construye
definida
la
una
realimentacin
por
el
funcin
usuario
si
partir
de
201
O)
permanecen
inactivas (a cero), el elemento mantiene
La permanencia del biestable en un

de
programa
Como se observa en la figura, cuan do
su
presencia
de
correspondiente.
(<Keep Relay).
estado automantenido se debe a la
construida
valor
anterior,
mientras
que
la
activacin de una u otra lo hace cambiar
La combinacin S = R = 1, rdenes
simultneas de Set y Reset, es por
definicin contradictoria y no debera
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
ser utilizada. Sin embargo, tal como
El empleo de esta funcin compacta los
sugieren los esquemas y el propio
programas y simplifica la programacin,
mismo en un PLC es secuencial y esto
activado, y a diferencia de las salidas
deshace
simples de asignacin OUT, la nica
lisiado del programa, la ejecucin del
puesto
la
que
supuesta
las
contradiccin,
rdenes
no
son
simultneas sino sucesivas y por tanto
el resultado final es como si se hubiera

pro gramado la ltima (Set o Reset).
Si el usuario prefiere utilizar el bloque

funcional definido por el fabrican te,
tiene a su disposicin las seales Set y
Reset anteriores, bien sobre un bloque

compacto,
bien
como
pero el usuario debe recordar una vez
forma de desactivar un biestable
ordenndolo de forma explicita, con un

Reset o por reinicializacin total del
PLC,
dificultar
la
para
un programa en PLC.
Diseo de software de aplicacin.

En
sentencias.
cual
El biestable se utiliza tpicamente como
una
sido de muy corta duracin (pulso).
puede
sentencias
Aproximacin sistemtica
prioritario), mientras que en el segundo
el estado de una seal aunque haya
mltiples
mas
Programacin de PLCs
a uno y puesta a cero, viene dada por el
unidad de memoria, capaz de recordar
de
programas
final.
caso, la prioridad en las acciones puesta
depende del orden de colocacin de las
en
depuracin de errores y puesta a punto
se ve en la figura 11.3. En el primer
Reset
que,
entrelazadas,
sentencias
(normalmente,
lo
complejos
separadas dentro del programa, como
fabricante
es
este
punto
se
tomara
como
referencia el siguiente PLC S7-200 el

ofrece
numerosos
tipos
de
operaciones que permiten solucionar

gran
variedad
de
automatizacin.
Disponen
juegos
de
saber:
bsicos
SIMATIC
tareas
de
de
dos
operaciones,
IEC
11313.
El
software de programacin STEP 7Micro/WIN 32; permite elegir entre

202
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
diferentes
editores
para
crear
programas de control utilizando dichas
operaciones. Por ejemplo, puede ser

que Ud. prefiera crear programas en un
entorno de programacin grfico, en
tanto que otra persona que trabaje en
su misma empresa opta por utilizar un
editor
textual,
ensamblador.
similar
al
lenguaje
Para crear sus programas debe hacer
de instrucciones)
KOP Editor
Editor
(Esquema
contactos)
Editor
(Diagrama
de (Diagrama
utilizar (SIMATIC o IEC 11313).
de
escalera)
FUP Editor FBD
de (Diagrama de
funciones)
bloques
funcionales)
dos selecciones bsicas:

El tipo de juego de operaciones a
LD
Editor AWL (Lista de instrucciones)

El editor AWL (Lista de instrucciones)
El tipo de editor a utilizar (Lista de
de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear
Diagrama de funciones).
nemotcnica de las operaciones. Por lo
instrucciones, Esquema de contactos o
La
figura
4-1
muestra
las
combinaciones posibles de juegos de

operaciones y de editores S7-200.
programas de control introduciendo la

general,
el
editor
AWL
se
adecua
especialmente para los programadores

expertos ya familiarizados con los
sistemas de automatizacin (PLCs) y
con la programacin lgica. El editor

Juego
de
Juegos
operaciones
operaciones
SIMATIC
11313
Editor AWL (Lista No disponible
203
de
IEC
AWL tambin sirve para crear ciertos

programas que, de otra forma, no se
podran programar con los editores
KOP ni FUP. Ello se debe a que AWL es
el
lenguaje
los
que
nativo
de
la
CPU,
diferencia de los editores grficos en

son
aplicables
ciertas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
restricciones para poder dibujar los
diagramas correctamente.
La figura 4-3 muestra un ejemplo de
un programa AWL.
Fig. 4.4 Pila lgica de la CPU
Fig. 4.3 Ejemplo Programa AWL

Como muestra la figura 4-3, esta
forma textual es muy similar a la
programacin
en
lenguaje
ensamblador. La CPU ejecuta cada
operacin en el orden determinado por

el
programa,
de
arriba
abajo,
reiniciando luego arriba nuevamente.

AWL
el
lenguaje
ensamblador
tambin son similares en otro sentido.

Las CPUs S7-200 utilizan una pila
lgica para resolver la lgica de control
(v. fig. 4-4). Los editores KOP y FUP
insertan
automticamente
las
operaciones necesarias para procesar

la pila. En AWL, es el usuario quien
debe insertar dichas operaciones.
A continuacin se indican los aspectos

principales a considerar cuando se
desee utilizar el editor AWL:
El lenguaje AWL es ms apropiado

para los programadores expertos.
En algunos casos, AWL permite
solucionar
problemas
que
no
se
podran resolver muy fcilmente con

los editores KOP o FUP.
El editor AWL slo se puede utilizar
con el juego de operaciones SIMATIC.
En tanto que el editor AWL se puede
utilizar siempre para ver o editar un
programa creado con los editores KOP
o FUP SIMATIC, lo contrario no es
posible en todos los casos.
204
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Los editores KOP o FUP SIMATIC no
programa, comienza nueva-mente en
siempre
la primera operacin del mismo.
se
pueden
utilizar
para
visualizar un programa que se haya

creado en AWL.

un programa KOP.
Editor KOP (Esquema de contactos)

El editor KOP (Esquema de contactos)
de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear

programas con componentes similares
a los elementos de un esquema de
circuitos. KOP es probablemente el

lenguaje
predilecto
programadores
mantenimiento
de
automatizacin.
de
numerosos
encargados
del
sistemas
de
Bsicamente,
los
programas KOP hacen que la CPU

emule
elctrica
la
circulacin
desde
una
de
corriente
fuente
de
alimentacin, a travs de una serie de

condiciones lgicas de entrada que, a
su vez, habilitan condiciones lgicas de
salida. Por lo general, la lgica se
divide en unidades pequeas y de fcil
comprensin llamadas segmentos o
networks. El programa se ejecuta
segmento por segmento, de izquierda
a derecha y luego de arriba a abajo.

Tras alcanzar la CPU el final del
205
Fig.4.5 Ejemplo de Programa KOP.

Las
operaciones
mediante
smbolos
se
representan
grficos
que
incluyen tres formas bsicas.

Como muestra la figura 4-5, se pueden
conectar
en
serie
incluso
varias
operaciones de cuadros.
Contactos
representan condiciones
lgicas
entrada
de
interruptores,
botones,
tales
como
condiciones
internas, etc.
Bobinas - representan condiciones
lgicas
de
salida
tales
como
lmparas, arrancadores de motor, rels
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interpuestos, condiciones internas de
visualizar las operaciones en forma de
salida, etc.
cuadros
Cuadros representan operaciones

adicionales
tales
temporizadores,
como
contadores
operaciones aritmticas.
similares
los
circuitos de puertas lgicas. En FUP no

existen contactos ni bobinas como en
el editor KOP, pero s hay operaciones
equivalentes que se representan en
forma
lgicos
de
cuadros.
La
lgica
del
programa se deriva de las conexiones

entre las operaciones de cuadro. Ello
desee utilizar el editor KOP:
significa que la salida de una operacin
El lenguaje KOP les facilita el trabajo
para habilitar otra operacin (p.ej. un
a los programadores principiantes.
La
representacin
grfica
es
(p.ej. un cuadro AND) se puede utilizar

temporizador), con objeto de crear la
menudo fcil de comprender, siendo

popular en el mundo entero.
El editor KOP se puede utilizar con
los juegos de operaciones SIMATIC e
lgica de control necesaria. Dichas

conexiones
permiten
solucionar
numerosos problemas lgicos.

un programa creado con el editor FUP.
IEC 11313.
El editor AWL siempre se puede
utilizar para visualizar un programa
creado en SIMATIC
KOP:
Editor
FUP
FUP
(Diagrama
de
funciones)
STEP
7-Micro/WIN
32
206
El editor FUP (Diagrama de funciones)

de
Fig. 4.6 Ejemplo de un programa en
permite
desee utilizar el editor FUP:
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El estilo de representacin en forma
de
puertas
grficas
se
adecua
especialmente para observar el flujo

del programa.
normal, por consulta o interrupcin.

Si el PLC puede ejecutar rutinas rpidas
controladas
El editor FUP se puede utilizar con los
juegos de operaciones SIMATIC e

IEC 11313.
por
entradas
de
interrupcin, puede utilizarse la seal a
leer como disparo de un programa

rpido, el cual conmutar cualquier
El editor AWL siempre se puede
utilizar para visualizar un programa

creado en SIMATIC
rel interno para que el programa base

pueda leer sobre l la existencia o no
de la seal.
Los
FUP.
PLCs
compactos
de
pequeo
tamao y aplicaciones restringidas no
Valoracin de flacos.
poseen
Valoracin de flancos de subida.
pueden incluir una funcin especial
leer seales de entrada de muy corta

mucho
menores
que
su
tiempo de ciclo.
Si se dispone de contador rpido,
pueden leerse estas seales cortas
preseleccionando el valor de cuenta a
la unidad: cuando se reciba la seal, el
contador alcanzar el final de cuenta y
podr leerse la conmutacin de su
de
conteo
ni
tratamiento rpido de seales, pero
duracin.
En ocasiones, el PLC debe ser capaz de

duracin,
posibilidad
para la lectura de seales de corta
Valoracin de flancos de cada.
207
salida desde el programa de ejecucin
Si la funcin existe, el flanco de seal
de entrada, la cual debe mantenerse en

ON durante un tiempo mnimo, activar
un rel interno que mantiene su estado

hasta el final del siguiente scan
(figura 5.9). Este rel interno puede,
por supuesto, ser consultado desde el
programa de usuario, que obtiene una
lectura indirecta de la seal exterior.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Un ejemplo de PLC compacto con
entrada captadora de seales cortas se
encuentra en el MICRO-1 de Izumi: en

este PLC, la entrada nmero O tiene,
adems de su funcin ordinaria, otra
adicional como entrada captadora de
pulsos cortos de hasta 0,5 ms, como
mnimo.
Con tiempos de ciclo del orden de 10
ms, la frecuencia de operacin ser de

50
Hz,
encoder
demasiado
normal,
baja
por
lo
para
que
un
la
Cuando aparece un pulso sobre esta
aplicacin fundamental de esta entrada
la interfaz, se activa un rel interno
deteccin
entrada fuera del perodo de lectura en

que
puede
ser
consultado
por
el
programa de ejecucin normal (figura

5.15).
una vez en el mismo scan, slo es

reconocido el primero de ellos, ya que
los dems no tendrn ningn efecto

sobre el rel ya activo.
es
necesario
un
scan
intermedio sin pulso exterior para
poner en 0FF este rel interno, por lo

que, en una aplicacin de esta funcin
como entrada de contador rpido, la
frecuencia mxima de operacin ser
inversamente proporcional al doble del

tiempo de ciclo,
208
es
el
repetitivos.
conteo
de
rpido,
impulsos
Verificacin
del
sino
cortos
la
no
funcionamiento
del PLC.
Si el pulso externo se repite ms de
Adems,
no
Puesta a punto.
Localizacin de averas.
Ahora se
cargara un programa en la
CPU del PLC y se
cambiara la CPU a
modo RUN(Se tomara como base el PLC

S7-200 de Siemens). De este modo
puede
observar
comprobar
el
programa.
Cargar el proyecto en la CPU
Antes de cargar el programa en la CPU,
asegrese de que sta se encuentre en
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
modo STOP. Para cargar el programa
1. Elija el comando de men CPU RUN
en la CPU:
o haga clic en el botn correspondiente
1. Coloque el selector de modos de
operacin de la CPU (ubicado bajo la

tapa de acceso de la misma) en la
posicin TERM o STOP.
2. Elija el comando de men CPU STOP

o haga clic en el botn correspondiente
en la ventana principal.
3. Elija S para confirmar esta accin.

4. Elija el comando de men Proyecto
en la ventana principal.
2. Elija S para confirmar esta accin.

Observar el estado KOP
Si ha activado el estado KOP, se
visualizar el estado actual de los
eventos
en
su
programa.
Abra
la
ventana del editor KOP y elija el
comando de men Test Activar estado

KOP.
Cargar en CPU... o haga clic en el
Si tiene un simulador de entradas
botn Cargar en CPU en la ventana
conectado a los terminales de su CPU
principal:
puede colocar los interruptores en
5. El cuadro de dilogo Cargar en CPU

permite indicar los componentes del
proyecto que desee cargar. Pulse la
tecla ENTER o haga clic en Aceptar.
Un mensaje le informa si la operacin
posicin
circulacin
ON
de
para
la
observar
corriente
la
la
ejecucin de la lgica. Por ejemplo, si
activa los interruptores I0.0 y I0.2,

estando desactivado el interruptor de
I0.4 (Nivel_Superior), se completar el
de carga se realiz satisfactoriamente.
flujo de corriente del segmento 1. El
Cambiar la CPU a modo RUN
muestra la figura 4-14.
Si la operacin de carga se efectu con

xito, podr cambiar la CPU a modo
RUN:
209
aspecto del segmento ser como el que
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
como de las direcciones de la memoria.
Abra nuevamente la tabla de estado y
elija el comando de men Test Lectura

permanente como muestra la figura 416.
Figura 4-14 Observar el estado del
primer segmento
Si el programa de STEP 7-Micro/WIN
no es igual al de la CPU, aparecer el

mensaje de advertencia que muestra la
figura 4-15. All tiene la opcin de

comparar el programa con la CPU o
bien, continuar la accin o cancelar.
Al
activar
desactivar
los
interruptores estando la CPU en modo

RUN, la tabla indica el estado actual de
cada elemento.
_ Para visualizar el valor actual de los
elementos del programa, haga clic en

el botn Lectura sencilla o en el
botn
Lectura
permanente
ventana de la tabla de estado.
en
la
_ Para detener la lectura del estado,

haga
clic
en
el
botnLectura
permanente en la ventana de la tabla

de estado.
Figura 4-15 Advertencia No concuerda

la indicacin de hora y fecha
Ver el estado actual de los elementos

del programa
La tabla de estado se puede utilizar
para observar o modificar los valores
actuales de las entradas y salidas, as
210
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
importancia y aplicacin.
Competencia
analtica.
Figura 4-16 Observar el estado del

programa de ejemplo
Realizar el anlisis
de fichas tcnicas de
para evaluar la
capacidad de la
memoria de los
PLCs.
Realizar el anlisis de tablas que

relacionen las caractersticas de
un PLC su memoria.
Competencia lgica.
Competencia
cientfico-terica.
Identificar las
caractersticas de la
memoria RAM y
ROM.
Realizar la revisin operativa de

memorias
representadas
diagramas
diferentes tipos de memorias y su
causa efecto entre las diferentes
de
en
Identifica las caractersticas que
se deben de considerar en los
211
Analizar estructuras
de memoria
representadas en
diagramas de estado.
estado
identificando las relaciones de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
partes del PLC.
212
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESULTADO DE APRENDIZAJE:
3.2
Verificar la configuracin del

PLC, mediante la aplicacin de
pruebas fsicas.
3.2.1 DIAGRAMAS DE INSTALACIN.
Debe
Diagramas de bloques.
Diagramas de flujo.
escogerse
la
ubicacin
Fig. Diagrama a bloques de la

ms
instalacin de un PLC en un armario de

control.
conveniente del armario de control y en

funcin de ella su tipo y grado de
proteccin. Asimismo, debe elegirse la
ubicacin del PLC dentro de dicho
armario, tanto a efectos de ventilacin
como a efectos de separacin de cables

de seal y potencia con vistas a evitar
las interferencias electromagnticas.
La
figura
18.16
da
una
idea
es
quemtica de la situacin de los dis
tintos elementos dentro de un armario

de control que contenga un PLC de
gama
alta
con
distintos
elementos
auxiliares y muestra la distribucin in

terna de cableado, separando clara
mente los distintos tipos de seales y

cables de potencia.
En muchos casos, sobre todo con PLCs
de gama baja, stos deben situarse en
el interior de armarios con juntamente
con equipos de electrnica de potencia.
213
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En tal caso, el equipo de electrnica de
trenzas conductoras (prcticamente una
potencia debe elegirse con caja metlica
por bisagra).
y conectar sta a tierra. Los cables de

potencia
que
provienen
de
convertidores de frecuencia o equipos

de tiristores, es recomen dable aislarlos
en
el
interior
de
metlica
blindada
todo
hay
una
canalizacin
para
evitar
que
perturben las seales del PLC, sobre

si
seales
analgicas.
El
diagrama de la figura 18.17 muestra un

ejemplo de disposicin de los distintos
componentes dentro del armario de
control y su cableado interno para estos
casos.
Conviene
remarcar
adems
algunas
reglas respecto al armario de control:

a) El armario debe ir conectado a la
tierra de la instalacin a travs de un
conductor de cobre desnudo.
b) Asegurar que las puertas y distintas
partes del armario tienen una buena
conexin a tierra y que sta no resulta
impedida por contacto entre partes
pintadas, bisagras, tapas atornilladas,
juntas de goma, etc. Concretamente las

puertas deben unirse a tierra a travs de
214
c) Si en el armario existen tomas de

corriente
fluorescentes
para
alumbrado, deben separarse con rejillas

metlicas
unidas
la
tierra
de
proteccin.
Diagramas del fabricante.
El cableado interno de los armarios de
control ha sido tratado en el apartado
anterior, pero el mayor peligro de

interferencias
perturbaciones
y/o
destructivas
posibles
proviene
del cableado exterior. La problemtica
es la misma en ambos casos, pero el

agravante para el cableado exterior es
que suele tener longitudes mucho ms
considerables
posibilidad
de
y,
por
acopla
tanto,
miento
la
captacin de radiaciones es muchsimo

mayor.
A continuacin se da una lista de reglas

concretas, pero conviene tener una idea
clara del porqu de las mis mas, puesto
que entender los motivos nos permitir
decidir
en
explcitamente
casos
que
no
contemplados.
estn
Los
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
criterios bsicos que debe seguir todo
de
sistema de cableado son los siguientes:
apantallados.
comunicaciones
debern
ser
a) Agrupacin por clases. El conjunto de
cables que salen del armario de

control debera agruparse por clases,
segn el criterio dado en el apartado

18.9.7.
Concretamente,
en
instalaciones de PLCs las clases que

podemos encontrar son:
al) Cables de red y salidas de potencia.
a2) Cables de E/S a baja tensin (24 y
c.c.)
a3)
Cables
Fig. 18.18 Cableado de distintos grupos

de seales
de
E/S
analgicas
contadores rpidos.
c) rea mnima entre conductores de

ida y retorno. Cualquier cable deber ir
durante
a4) Cables de comunicaciones.
todo
su
recorrido
lo
ms
prximo posible al cable o cables de
b) Separacin de canalizaciones. Los
retomo correspondiente. Esta regla es
cables de cada una de las clases
vlida tanto para cables de seal como
independientes.
de continua o mandos monofsicos,
debern distribuirse por canalizaciones

En
concreto,
la
canalizacin para los cables de potencia

debera ser metlica (tubo o bandeja
con
agujeros
de
ventilacin).
La
canalizacin para cables de seal puede

ser metlica o no, pero por lo menos,
los cables de seales analgicas y los
215
para los de potencia. En caso de seales

esto
implica
trenzado
con
que
su
cada
uno
vaya
correspondiente
retorno y, en caso de mandos trifsicos,
deben ir juntas las tres fases y el

neutro, si se usa.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si se trata de cables de potencia, el
sobre una bandeja metlica abierta
motivo es que la suma de campos
para facilitar su ventilacin.
creados por las corrientes sea nula,
causando la mnima emisin. En el

caso de cables de seal, el motivo es
que la superficie de la espira que
forman la ida y el retomo (S1) sea

mnima
y,
por
tanto,
exista
la
mnima captacin de interferencia en

modo diferencial.
e) Respetar las reglas anteriores en las

bifurcaciones.
Para
cables
de
potencia podr utilizarse un solo

cable
equipo
para
y
retorno
planta,
comn
pero
entre
en
las
bifurcaciones deben mantenerse los

criterios anteriores (figura 18.20).
d) rea mnima en modo comn. La

regla anterior es vlida tambin para
cada grupo de cables con respecto al
conductor de tierra. Es decir, segn
Fig. Cableado: bifurcacin de seales.
cables deben distribuirse lo ms
f) Conexin de pantallas a tierra en un
muestra la propia figura 18.19, los

prximos posible al conductor de
tierra, en todo su recorrido con
objeto de minimizar el rea S
analgicas
La conexin de pantallas a la tierra
de proteccin debe hacerse por uno
En el caso de cables de seal dbil

(E/S
solo punto y configuracin estrella.
contadores
rpidos), esto se concreta en un

apantallamiento individual de cables.
solo de los extremos si es posible.

En
muchos
imposible
casos
por
esto
resulta
exigencias
del
reglamento electrotcnico o porque
En el caso de cables de E/S, deben
alguno de los sensores va conectado
metlica o tubo metlico cerrado y
por el extremo de planta se har a
disponerse
sobre
una
bandeja
en el caso de cables de potencia
216
a la carcasa; en tal caso, la conexin

travs de una inductancia o de un
filtro de modo comn. En las figuras
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
18.18 a 18.20 se ha representado
simblicamente
este
tipo
Competencia
de
tecnolgica.
conexin, cuyo objetivo es permitir

una
buena
conexin
tierra
efectos de proteccin, pero impedir

la circulacin de corrientes de alta
frecuencia por las pantallas y evitar

interferencias
de
modo
comn,
debidas a la diferencia de potencial
ejecucin
prctica
Investiga en grupo los smbolos y

diagramas
entre distintas tomas de tierra.

La
de
generales en un reporte escrito.
tales
Competencia
comn es la que muestra la figura
g) Integridad de pantallas. Los cables
apantallados es mejor no cortarlos

para pasar por bornes, pero si esto
o
ms
prctico para facilitar las conexiones,
sean
lo
ms
en
utilizar
cajas
conexin metlicas.
de
las
principales
diagramas en la instalacin de
cortos
PLCs.
posible. Una buena solucin puede

consistir
Explica
Describir la utilidad
de los diagramas de
instalacin de PLCs.
necesidades que satisfacen los
debe procurarse que los tramos sin

apantallar
de
calidad.
18.2 1.
imprescindible
unifilares,
describiendo sus caractersticas
inductancias o de los filtros de modo
resulta
Interpretar
simbologa y
diagramas unifilares.
Elabora un resumen de la utilidad

de los diagramas de instalacin
dentro de los procesos con los
que comnmente interacta
217
3.2.2 COMPONENTES DEL PLC.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En algunos casos, la decodificacin se
El procesador.
realiza con la ayuda de una memoria
Parametrizacin.
exterior (intrprete), de la que pueden
Caractersticas.
existir distintas versiones, las cuales
Tipos.
posibilidades como:
pueden
La unidad central de proceso (CPU) es
la encargada de ejecutar el programa

de
usuario
de
ordenar
las
tener
Modificacin
una
de
gama
de
lenguaje
de
programacin.
Tratamiento
de
seales
transferencias de informacin en el
Para la ejecucin del programa, la CPU
Manipulacin de textos.
Algoritmos de control en lazo
analgicas.
sistema de entradas/salidas.
adquiere
instrucciones
sucesivamente
una
las
una
desde
cerrado.
memoria, y realiza las operaciones

especificadas en las mismas.
El
funcionamiento
Los bloques fundamentales de una CPU
es,
de
tipo
vez
que
son
son:
interpretado con decodificacin de las
ALU (Aritmetic Logic Unit), encargada
instrucciones
de realizar las operaciones aritmticas
ejecutadas.
cada
La decodificacin puede
realizarse mediante un sistema de

lgica estndar con microprocesador
ms
memoria
microprogramada
puede
con
estar
hardware
(cableada) en el propio procesador,

segn diseo del fabricante.
218
y lgicas (combinaciones Y,O, sumas,

comparaciones, etc.).
Acumulador, almacena el resultado de
la ltima operacin realizada por la
ALU.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Flags, indicadores de resultado de
especializados
operacin
medida y regulacin de temperatura,
(mayor
que,
negativo, resultado cero, etc.).
positivo,
Contador de programa, encargado de

la lectura de las instrucciones de
usuario y de la secuencia de ejecucin.
Esta secuencia puede ser modificada

con el juego de instrucciones de salto.
Decodificador
de
secuenciador,
instrucciones
cableado
control
de
y/o
programado, donde se decodifican las

instrucciones ledas en la memoria y se
generan las seales de control.
Programa ROM monitor del sistema,
tareas
posicin,
como
conexin
la
con
otros procesadores dentro de una red

local; lo que permite traspasar ciertas
funciones, normalmente criticas en el
tiempo,
estos
inteligentes(incluyen
procesadores
en
perifricos
sus
propios
memorias),
descargando al procesador central de

unos procesos a los que no podra
atender con la necesaria rapidez.
Memoria.
Estructura de memoria
donde se almacena la secuencia de
La memoria trabajo es el almacn
puesta en marcha, las rutinas de test y
donde el PLC guarda todo cuanto
de error en la ejecucin, etc.
necesita para ejecutar la tarea de
La combinacin de la CPU con la

memoria
interna,
imagen
de
entradas/salidas y de programa de
usuario, es conocida tambin con el
nombre de unidad de proceso o tarjeta
central.
procesadores
se
conectan
la
bus
especficos
219
Datos del proceso

o Seales de planta,
entradas y salidas
o Variables internas de bit y
En el control distribuido con mdulos

inteligentes
control:
de palabra.
o Datos alfanumricos y
constantes.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Datos del control
alterables por medios elctricos
o Instrucciones de usuario
(programa).
o Configuracin del PLC
(modo de funcionamiento,
nmero de
Memorias de solamente lectura,

EEPROM.
Las
memorias
de
lectura/escritura,
RAM, pueden ser ledas y modificadas

cuantas veces sea necesario, a travs
de los buses internos, y de forma
entradas/salidas
rpida.
conectadas, etc.)
Se
utilizan
principalmente
como memorias de datos internos, y
Todo esto esta contenido en una
nicamente
cual
asegurarse el mantenimiento de los
memoria de tipo semiconductor, la

es
un
dispositivo
electrnico
capaz de almacenar datos binarios,
que pueden ser ledos posicin a

posicin o por bloques.
Una
clasificacin
de
memorias,
lectura y escritura, es la siguiente:

Memorias de lectura /escritura,
RAM
Memorias de slo lectura no

reprogramables, ROM.
Memorias
de
slo
lectura,
reprogramables, con borrado por

ultravioleta, EPROM.
220
memorias
de
programa en el caso de que pueda

datos con una batera exterior.
Las
memorias
de
slo
lectura
no
pueden ser modificadas en ninguna,
atendiendo a sus caractersticas de
como
forma. Dentro del PLC las memorias
ROM se utilizan para almacenar el

programa monitor, que contiene las
siguientes rutinas:
Inicializacin
tras
tensin o reset.
puesta
en
Rutinas de test y de respuesta a

error de funcionamiento.
Intercambio de informacin con

unidades exteriores.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Lectura
escritura
en
las
largos
en
comparacin
correspondientes
interfaces de E/S.
El contenido de esta memoria no es
accesible desde el exterior.
las
con
los
memorias
RAM/EPROM. Sin embargo, en este tipo

de memorias el numero de operaciones
de borrado/escritura esta limitado a
Las memorias reprogramables EPROM,

son memorias de solo lectura que
pueden programarse con un circuito

especial,
despus
de
borrar
borradas
con
ultravioleta
algunos cientos de miles, por lo que

estas memorias son las que con mayor
frecuencia tienden a reemplazarse.
su
contenido. Las clulas de memoria son

luz
que
penetra en el chip a travs de una

ventana de cuarzo en su cara superior.
Normalmente,
estas
memorias
se
utilizan para almacenar el programa
Fig.2 Tipos de memorias
del usuario, una vez que ha sido

convenientemente depurado.
Las
EEPROM
Las memorias internas son aquellas

memorias
que
almacenan
el
estado
de
las
reprogramables son memorias de slo
variables que maneja el PLC: entradas,
elctricos,
seales de estado, entre otros.
lectura
alterables
es
decir
por
medios
reprogramables
sobre el propio circuito, sin necesidad
de extraccin y borrado exterior. Los

procesos
almacenamiento
memorias
especficos
y
EEPROM
borrado
hacen
de
de
las
que
los
tiempos de acceso para lectura y

especialmente
para
escritura,
221
sean
salidas,
La
contadores,
memoria
rels
interna,
de
internos,
longitud
invariable para cada modelo de PLC,

fija sus caractersticas funcionales en
cuanto
capacidad
de
direccionamiento E/S, y nmero y tipo

de variables internas manipuladas. Esta
es la razn por la que la clasificacin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
de la memoria interna no se realiza,
entre las interfaces E/S y la memoria
atendiendo
de
imagen (almacena las ultimas seales),
variables que almacena y el nmero de
ejecucin, los estados de las seales
bits que ocupa la variable. As, la
de
memoria
clculo en memoria.
sus
caractersticas
lectura y escritura, si no por el tipo de
interna
del
PLC
queda
clasificada en las siguientes reas:
El
Rels internos.
Rels especiales /auxiliares.

16
ms
el
seales
de
de
las
travs
de
las
Contadores.
Otros registros de uso general.
en
la
interfaz
de
memoria imagen de entradas.
Durante la ejecucin, la CPU, y

bajo control del programa del
usuario, realiza los clculos a
partir de los datos en la memoria
imagen y del estado de los

temporizadores,
Las variables contenidas en la memoria

ser
consultadas
continuamente
por
programa cualquier numero de veces.
el
Despus de ejecutar el programa, la

CPU ordena el intercambio de seales
222
para
entradas y carga con ellos la
bits
Temporizadores.
modificadas
la
Antes de comenzar la ejecucin,

seales
pueden
dura
la CPU consulta los estados de la
(registros internos)
interna
considerados
tratamiento
8,
entrada
mientras
siguiente forma:
entradas/salidas.
de
que
memorias imagen se presentan de la
Memoria imagen de
Posiciones
manera
entrada/salida
Posiciones de 1 bit (bits internos)
de
contadores
rels internos.
Finalizada la ejecucin, la CPU

transfiere a las interfaces de
salida los estados de las seales
contenidos
en
la
memoria
imagen de salidas, quedando el
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sistema
preparado
para
Las posiciones de la memoria imagen
son denominadas puntos E/S, y su

nmero es variable dependiendo del
modelo del PLC y de la configuracin
nmero de puntos E/S que la CPU

puede manejar.
memoria
del
programa,
normalmente externa y enchufable a la

CPU, almacena el programa escrito por
el
usuario
para
su
aplicacin.
Adicionalmente puede contener datos
alfanumricos y textos variables, y

tambin
informacin
parametrizada
sobre el sistema, por ejemplo nombre

o identificador del programa escrito,
indicaciones sobre la configuracin de
E/S o sobre la red de PLC, si existe.
direccin
del
programa
necesita, para ser almacenada dos

posiciones
semiconductor.
de
memoria
223
programa
siempre
en
prioritaria,
el
de
un mdulo conectado, la CPU ejecuta

su programa y no el contenido en
memoria RAM interna.
Fuentes de poder.
Separadas, procurando independizar las
siguientes partes del circuito:
Unidad
central
interfaces
E/S
(alimentacin PLC).
Alimentacin de entradas.
Alimentacin de salidas (cargas) de
tipo electromagntico.
Esta
divisin,
salvo
en
pequeos
compactos, suele mantenerse en todos
los PLCs, que necesitan al menos de

dos
fuentes
de
alimentacin
independientes:
Cada instruccin del usuario ocupa un

paso
es
del
forma que si se da tensin al PLC con
De esta forma una
clasificacin de PLC hace referencia al
La
ejecucin
mdulo
comenzar un nuevo ciclo.
del sistema.
La
de
Alimentacin del PLC (CPU, memorias

e interfaces).
Alimentacin de los emisores de

seal y de los actuadores de salida.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La alimentacin a la CPU puede ser de
se apaga en caso de defecto o ausencia
continua a 24 tensin muy frecuente en
de la misma.
cuadros de distribucin, o en alterna a

110/220 VCA. En cualquier caso, la
propia
CPU
alimenta
las
interfaces
conectadas a travs del bus in terno.
Los PLCs compactos suelen disponer

de una salida de tensin a 24 de baja
potencia, para alimentacin di recta de
sensores y actuadores, aunque la carga
La alimentacin a los circuitos E/S
que puede soportar es muy reducida,
puede
del orden de dcimas de amperio.
realizarse,
segn
tipos,
en
alterna a 48/110/220 CA, o en continua

a 12/24/48 Vc
La fuente de alimentacin del PLC

puede incorporar una batera tampn,
que se utiliza para el mantenimiento de
algunas posiciones internas (rels o
registros) y del programa de usuario en
memoria
RAM,
cuando
falla
la
alimentacin o se desconecta el PLC. La

capacidad de esta batera, normalmente
a 3,5 V, oscila entre los 1500 mAh y 1

ao de vida para las ms pequeas
utilizadas en los PLCs compactos, y los
5000 mAh y 10 aos de vida en las
necesarias en PLCs modulares de gama
alta.
El
La figura 4.8 muestra dos alternativas

extremas de alimentacin a un sistema
estado
de
la
batera
est
monitorizado sobre un diodo LED en la

fuente de alimentacin, que parpadea o
224
Fig. Conexiones de alimentacin.
de PLC y unidad de expansin de

entradas/salidas locales (unidas por el
bus interno), con sus emisores y ac
tuadores:
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En el primer caso, una nica fuente
potencia suficiente para alimentacin de
(figura 4.8a) incorporada en el PLC
sensores: en el ejemplo, se utiliza esta
entrada y salida y a los sensores y
interruptores de entrada.
alimenta a la CPU con sus interfaces de

actuadores del sistema. La tensin de
alimentacin a los circuitos internos de
la unidad de expansin llega a ella a
travs del bus interno.
fuente auxiliar para alimentacin de los
En
ambos
general,
la
proporciona
casos,
as
alimentacin
adems
la
ocurre
la
tensin
en
CPU
de
funcionamiento de la unidad porttil de
En el segundo ejemplo (fig. 4.8b), el
programacin, conectada a ella directa
alimentacin diferentes:
cable.
la propia del PLC, in terna o externa a
La eleccin de uno u otro esquema de
l.
alimentacin para un sistema de PLC
sistema
utiliza
varias
fuentes
de
la auxiliar para alimentacin de la

unidad E/S.
fuente de alimentacin CC para

actuadores de salida.
fuente de alimentacin CA para
actuadores de salida.
Es frecuente, en sistemas modulares

como el que se presenta en la figura
4.81,
que
la
propia
fuente
de
alimentacin de la CPU o del bastidor de

expansin
proporcione
directamente
una salida auxiliar a 24 V con nivel de
225
mente sobre un zcalo o a travs de un
depende fundamentalmente de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencia
analtica:
Competencia
tecnolgica.
Describe
Emplear
instrumentos de
medicin para
verificar parmetros
de operacin de
PLCs.
en
caractersticas
PLCs
un
informe
bsicas
mediante
el
Deduce la respuesta generada
por los diferentes componentes
del PLC, a partir del anlisis del

anlisis de pruebas aplicadas al
PLC.
las
de
los
uso
de
Competencia para la
vida:
instrumentos de medicin.
Identifica el tipo de instrumentos

de
medicin
empleados
para
evaluar PLCs.
Realiza
la
principales
medicin
variables
de
las
que
determinan el funcionamiento del

PLC
Identificar la
secuencia del
proceso de prueba
del PLC.
Define
seleccin
Desarrollar criterios
de seleccin de
pruebas de
funcionamiento de
PLCs.
los
criterios
de
pruebas
para
la
de
la
instalacin de PLCs antes de su

implementacin
en
sistemas
industriales, de acuerdo a sus
226
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
necesidades.
227
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

Unidad de
aprendizaje:
Prctica nmero:
Nombre de la
Programacin de luces de aviso intermitentes.
prctica:
Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno programara secuencias de control de
elementos de visualizacin para la utilizacin en la solucin de problemas de

automatizacin que involucren elementos de visualizacin e indicacin
luminosa.
Escenario:
Taller o laboratorio de control automtico.
Duracin:
10 hrs.
Materiales
Maquinaria y equipo
Hojas de papel
Goma
Lpiz
marcas y configuraciones
Manuales del fabricante de las
Alambre de conexin.
diferentes partes de un PLC.
228
PLCs de diferentes
Lmparas indicadores.
Contactos NA o mdulos
simuladores para PLC.
Ventiladores caseros a
120 volts
Herramienta
Maletn Kit de
herramientas de
instalacin.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.
229
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
230
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
De espacio:

equivalente.

Personales:

Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).
Casco.
Gogles o lentes.

Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


Explique
aprendern.
9 El
prctica:


ejecucin.
231 importantes que deben cuidar,
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
232
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
233
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.
2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
1. Descripcin del problema:

Se pretende utilizar una luz de aviso para indicar el estado operativo de tres ventiladores de
extraccin en una planta de pintura. La lmpara de indicaciones debe activarse permanentemente
cuando el estado de los ventiladores sea de al menos dos en estado operativo correcto. La
lmpara deber activarse con intermitencia de 0.5 Hz. cuando slo un ventilador est en estado
operativo correcto; y con una intermitencia de 2 Hz. cuando no funcione ninguno de los
ventiladores. Se emplea una segunda lmpara de indicadora para visualizar el estado servicio y
fuera de servicio. Se emplea un contacto NA para activar y poner en servicio o para desactivar o
poner fuera de servicio al sistema de ventiladores.
Ventiladores
Contacto
de
arranque
Lmpara
indicadora de
servicio
Lmpara
indicadora de
estado
Lmparas
indicadoras
3. Simular el estado operativo de los ventiladores mediante un contacto NA. o en su defecto,

utilizar un sensor de corriente para cada ventilador fsico.
4. Definir las direcciones a usar en el PLC de acuerdo a los siguientes parmetros:

Entradas:
Ventilador 1
I 0.0
Ventiladorde
2 la Informacin
Tecnologas
I 0.1
234 Ventilador 3
I 0.2
Contacto de puesta en servicio
I 0.7
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Salidas:
Lmpara indicadora de estado
Q 2.0
Lmpara indicadora de servicio
Q 2.7
5. Especificar de acuerdo al problema planteado el tipo de tarjetas de entrada/salida que se

debe emplear en el PLC:
6. Alambrar el PLC de acuerdo a las direcciones especificadas en el punto 3.
7. Elaborar el diagrama de mando.
8. Elaborar el programa utilizando el lenguaje que prefiera.
9. Transcribir el programa a los dos tipos de lenguaje restante.

10. Probar la funcionalidad del programa.
11. Elaborar un reporte de prctica que contenga:

Descripcin del problema.
Diagrama de mando
Mtodo general de solucin empleado.

Descripcin de problemas encontrados al efectuar la programacin y las soluciones
propuestas.
Conclusiones generales.
12. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
y completar los reportes correspondientes.
14. Guardar los instrumentos, materiales y herramientas utilizados en la prctica.

reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.
235
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
nmero:
Programacin de luces de aviso intermitentes.
Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.
desarrollar.

2. Efectu correctamente el alambrado de los elementos indicadores.
3. Efectu la programacin con el mnimo de fallas.
4. Defini el direccionamiento de las entradas y salidas fsicas con
respecto al software empleado.
5. Resolvi las tablas de verdad para cada uno de los procedimientos.
6. Comprob sus resultados tericos con respecto a la respuesta del
PLC-
7. Empleo correctamente los emisores de seal NA y NC.
236
Si
No
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
8. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo
analizado.

manera apropiada.
10. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el
anlisis para completar los reportes correspondientes.

237
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo
Si
No

empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las

conclusiones.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en

equipo.
Observaciones
:
PSP:
Hora de
inicio:
238
Hora de
trmino:
Evaluacin
:
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESUMEN DEL CAPTULO III
Hasta no hace mucho tiempo el control

de
procesos
industriales
se
venia
haciendo de forma cableada por medio

de contactores y rels. Al operario que
se encontraba a cargo de este tipo de

instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos
tcnicos
realizarlas
mantenerlas.
variacin
en
para
posteriormente
Adems
el
poder
cualquier
proceso
supona
modificar fsicamente gran parte de las
conexiones de los montajes, siendo

necesario para ello un gran esfuerzo
tcnico
un
mayor
desembolso
econmico.
En la actualidad no se puede entender
circuitos complejos de automatizacin.

Por lo tanto se puede decir que un API
no es ms que un aparato electrnico

que sustituye los circuitos auxiliares o
de mando de los sistemas automticos.
A l se conectan los captadores (finales
de carrera, pulsadores, etc...) por una
parte, y los actuadores (bobinas de
contactores,
lmparas,
receptores, etc...) por otra.
peque
Campos de aplicacin
Un
autmata
programable
tengan una o varias de las siguientes

necesidades:
Espacio reducido.
desarrollado por tcnicas cableadas. El
Procesos
intervenido de forma considerable para
Procesos secuenciales.
Maquinaria
ordenador y los PLCs programables ha
que este tipo de instalaciones se hayan

visto sustituidas por otras controladas
de forma programada.
El PLC Programable Industrial (API)
naci como solucin al control de
239
suele
emplearse en procesos industriales que
un proceso complejo de alto nivel
os
de
produccin
peridicamente cambiantes.
de
procesos
variables.
Instalaciones
de
complejos y amplios.
procesos
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Chequeo
de
programacin
centralizada de las partes del
mquinas
proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
los
PLCs
incluso, para automatizar procesos en

el hogar, como la puerta de un cochera
o las luces de la casa).
Ventajas e inconvenientes de los PLC's
proyectos.
aadir
modificaciones sin costo aadido

en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
240
en
sistemas
otras
de
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
Al da de hoy los inconvenientes se han

hecho nulos, ya que todas las carreras
de
ingeniera
automatizacin
En
incluyen
como
una
cuanto
al
de
la
sus
costo
tampoco hay problema, ya que hay
Menor tiempo de elaboracin de

de
utilidad
asignaturas.
Entre las ventajas tenemos:
en
Y entre los inconvenientes:
ms personal (que se pueden emplear,
Posibilidad
puesta
produccin.
lado los pequeos autmatas para uso
de
mquinas
programables industriales, dejando de
de
Si el PLC queda pequeo para el

siendo
Tal y como digimos anteriormente,

refiere
tiempo
mismo
proceso industrial puede seguir
Sealizacin y control.
se
Menor
el
funcionamiento.
esto
con
autmata.
Aplicaciones generales:
Posibilidad de gobernar varias
autmatas para todas las necesidades y

a precios ajustados.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPITULO 3

1. Qu es la lgica programable?
2. Qu medios se emplean para realizar la programacin del PLC?
3. Qu ventajas se obtienen al emplear software de simulacin, para probar la
configuracin de los PLCs antes de su instalacin?
4. Mencione el procedimiento para la instalacin del programa en un PLC.
5. Qu ventajas ofrece el diagrama de escalera sobre las dems tcnicas de
programacin de PLCs?
6. Cmo se debe realizar el alambrado lgico del programa en diagramas de
escalera durante la configuracin de un PLC?
7. Cmo se realiza la configuracin lgica del PLC?

8. Para qu sirven las configuraciones de escalones?
9. Cmo se conoce normalmente en el medio industrial la instruccin examinar
encendido?
10.
Qu tipo de esquemas del manual del fabricante de PLCs nos indican la
configuracin de arranque del PLC?

11.
Mencione las partes que conforman el ciclo completo de barrido del PLC.
12.
De que depende el tiempo de ejecucin del programa?
13.
Mencione las cuatro capacidades que posee un PLC estndar.
14.
Cules son los tipos de datos numricos que pueden estar presentes en
15.
Cul es la funcin del programa DEVICE?
la memoria de datos variables?
241
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
16.
Cul es el siguiente paso a seguir, despus de ingresar el programa de
usuario, para configurar adecuadamente el PLC?

17.
Cmo se llaman las instrucciones que nos permiten simular las seales
de entrada del PLC y asegurarnos de la respuesta a la salida, antes de ponerlo

en operacin con el equipo industrial?
18.
Mencione con sus propias palabras que es un PLC y cuales son sus
partes bsicas
19.
Explique como se clasifican los PLCs.
20.
Mencione cuales son los medios de programacin de un PLC
21.
Haga un cuadro comparativo de los sistemas con lgica cableada y los
sistemas con PLCs
242
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs

1. La lgica programable, es una familia de componentes que contienen
conjuntos de elementos lgicos (AND, OR, NOT, LATCH, FLIP-FLOP, etc.) que
pueden configurar-se para que cumplan cualquier funcin lgica que el

usuario desee y que el componente soporte. Podramos decir que los DLP son
la antesala de los PLC (controladores lgicos programables.)
2. La programacin del PLC puede ser hecha por una unidad de programacin
que suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar
el equipo, y se suele reservar para pequeas modificaciones del programa o la

lectura de datos en el lugar de colocacin del equipo.
Tambin se puede usar una consola de programacin. Es un terminal a modo
de ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el
programa de usuario y observar parmetros internos del PLC. Desfasado

actualmente. El modo ms empleado para programar un PLC es mediante una
computadora tipo PC. Permite programar desde un ordenador personal
estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms potentes,

posibilidad
de
almacenamiento
en
soporte
magntico,
impresin,
transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc.
3. SIMAUT permite crear programas para los PLCs de la gama SIMATIC de

SIEMENS. La principal ventaja que aporta SIMAUT reside en la posibilidad de
probar el programa en el propio PC dnde se realiza el desarrollo del

programa sin necesidad de disponer del PLC ni de equipamiento adicional.
4. .
a.- Enunciar claramente el problema,
b.- Planear por escrito el algoritmo de solucin
c.- Dibujar un diagrama de flujo (opcional)
d.- Codificar a diagrama de escalera,
e.- Convertir y Cargar el programa,
243
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
f.- Correr y verificar el programa,
g.- Documentar el programa
5. El diagrama de escalera le facilita al programador entender, el funciona del
programa, pero no son instrucciones que el PLC directamente ejecute para el
caso de Micro-1, por lo cual es necesario codificar, el diagrama de escalera se
convierte a lista de mnemnicos la cual el PLC si ejecuta en particular modelo
y marca, en el caso del PLC de Allen-Bradley llamado (PICO) si se introduce
directamente el diagrama de escalera sin convertir a lista de mnemnicos,

esta tarea de conversin es propia del programador, para lo cual deber
dedicar tiempo para estudiar la parte tcnica y caractersticas del PLC a usar.
6. Siempre se debe alambrar de izquierda a derecha (entradas elementos y
salidas) y adems de arriba para abajo, el orden si importa.
7. Mediante su programacin
la cual consiste en ingresar las instrucciones
codificadas que constituyen el programa de usuario.

8. Para organizar o editar programas, ya que estos se estructuran por grupos de
instrucciones llamados escalones de instrucciones.
9. Se conocen como instrucciones normalmente abiertas.
10. El esquema de direccionamiento.
11. Barrido de entrada, ejecucin del programa y barrido de salida.
12. De la longitud del programa; de la complejidad de los escalones de
instrucciones y de las especificaciones tcnicas de la CPU.
13. Puede introducir un retardo
en un esquema de control. Puede contar
eventos. Puede ejecutar operaciones lgicas con los datos residentes en su

memoria. Puede ejecutar comparaciones numricas.
14. El valor predeterminado de un temporizador; El valor acumulado de un

temporizador; El valor predeterminado de un contador; El valor acumulado de
244
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
un contador; El valor de una variable fsica en el proceso controlado; El valor
de una seal de salida enviada a un controlador en el proceso controlado.
15. Configurar el modo de operacin, localizar fallas y editar o cambiar el
16. Se sugiere que una vez ingresado y probado completamente, se ejecute la
operacin del PLC en el modo de prueba para identificar si todas las salidas
operan segn lo planeado.
17. Instrucciones de funciones de forzamiento.
18. Un PLC es un consolador Lgico Programable, que como su nombre lo indica
es un sistema que sirve para gobernar un proceso, se puede realizar control
mediante la implantacin de sistemas combinacionales, secuenciales, control

analgico, digital, lgica difusa, etc., y es programable, es decir, que se puede
cambiar el comportamiento del sistema mediante software evitando de esta
manera la complejidad de manipulacin de hardware. Sus partes principales

son las entradas, CPU y las salidas. Las entradas pueden ser digitales y
analgicas al igual que las salidas, el CPU contiene un microcontrolador,
memorias de diferentes tipos buses de comunicacin pilas reloj, y todo lo
necesario para la operacin del sistema.
19. Los PLCs se clasifican de acuerdo a su tamao como: micro mini y
macroPLCs, de acuerdo a su tipo de construccin como modulares compactos

y/o de Rack
20. Los PLCss se pueden programar con : Consolas, PCs, Memorias, Medios de
almacenamiento como CDs
21.
Caracterstica
Flexibilidad para adaptarse al
proceso
245
Sistema
Sistema
cableado
con PLC
Baja
Alta
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Hardware
estndar
para
No
Si
Posibilidades de ampliacin
Bajas
Altas
Interconexiones
Mucho
Poco
Largo
Corto
Posibilidades de modificaciones
Difcil
Fcil
Mantenimiento
No
Fcil
Herramientas de prueba
Medios
Si
No
Si
Costo para series pequeas
Alto
Bajo
Estructuracin
Difcil
Fcil
distintas aplicaciones
y
cableado
exterior
Tiempo
proyecto
de
Modificaciones
desarrollo
sin
parar
del
el
proceso
independientes
en
246
bloques
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBNC

Campo de aplicacin
Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que describe el conjunto de circunstancias laborales

posibles en las que una persona debe ser capaz de
demostrar dominio sobre el elemento de competencia. Es
decir, el campo de aplicacin describe el ambiente laboral

donde el individuo aplica el elemento de competencia y
ofrece indicadores para juzgar que las demostraciones del
desempeo son suficientes para validarlo.
Competencia laboral
Aptitud de un individuo para desempear una misma

funcin productiva en diferentes contextos y con base en
los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresados en el saber, el hacer y el saber-hacer.
Criterio de desempeo Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia

Laboral que se refiere al conjunto de atributos que debern
presentar
tanto
los
resultados
obtenidos,
como
el
desempeo mismo de un elemento de competencia; es

decir, el cmo y el qu se espera del desempeo. Los
criterios de desempeo se asocian a los elementos de

competencia. Son una descripcin de los requisitos de
calidad para el resultado obtenido en el desempeo laboral;
permiten establecer si se alcanza o no el resultado descrito
en el elemento de competencia.
Elemento de
Es
por
la
247
descripcin de la realizacin que debe ser lograda
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
competencia
una persona en al mbito de su ocupacin. Se refiere a una

accin, un comportamiento o un resultado que se debe
demostrar por lo tanto es una funcin realizada por un
individuo. La desagregacin de funciones realizada a lo
largo del proceso de anlisis funcional usualmente no

sobrepasa de cuatro a cinco niveles. Estas diferentes
funciones, cuando ya pueden ser ejecutadas por personas y
describen acciones que se pueden lograr y resumir, reciben
el nombre de elementos de competencia.
Evidencia de
conocimiento
Parte
constitutiva
de
una
Norma
Tcnica
de
Competencia
Laboral que hace referencia al conocimiento y comprensin

necesarios para lograr el desempeo competente.
Puede referirse a los conocimientos tericos y de principios
de base cientfica que el alumno y el trabajador deben

dominar, as como a sus habilidades cognitivas en relacin
con el elemento de competencia al que pertenecen.
Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma
Tcnica
de
Competencia
Laboral.
Las
evidencias
por
producto son pruebas reales, observables y tangibles de las

consecuencias del desempeo.
Evidencia por
desempeo
Parte
constitutiva
de
una
Norma
Tcnica
de
Competencia Laboral, que hace referencia a una serie de

resultados y/o productos, requeridos por el criterio de
desempeo y delimitados por el campo de aplicacin, que

permite probar y evaluar la competencia del trabajador.
248
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Cabe hacer notar que en este apartado se incluirn las
manifestaciones que correspondan a las denominadas
habilidades sociales del trabajador. Son descripciones sobre
variables o condiciones cuyo estado permite inferir que el

desempeo fue efectivamente logrado. Las evidencias
directas tienen que ver con la tcnica utilizada en el ejercicio

de una competencia y se verifican mediante la observacin.
La evidencia por desempeo se refiere a las situaciones que
pueden usarse como pruebas de que el individuo cumple
con
los
requerimientos
Competencia Laboral.
Evidencia de actitud
de
la
Norma
Tcnicas
de
Las Normas Tcnicas de Competencia Laboral incluyen

tambin la referencia a las actitudes subyacentes en el
desempeo evaluado.
Formacin ocupacional Proceso por medio del cual se construye un desarrollo
individual referido a un grupo comn de competencias para

el desempeo relevante de diversas ocupaciones en el
medio laboral.
Mdulo ocupacional
Unidad autnoma integrada por unidades de aprendizaje

con
la
finalidad
de
combinar
diversos
propsitos
experiencias de aprendizaje en una secuencia integral de

manera que cada una de ellas se complementa hasta lograr
el dominio y desarrollo de una funcin productiva.
Norma Tcnica de
Documento
Competencia Laboral
con base en las cuales se espera sea desempeada una
especificaciones
en
el
que
se
registran
las
funcin productiva. Cada Norma Tcnica de Competencia

Laboral esta constituida por unidades y elementos de
249
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
competencia, criterios de desempeo, campo de aplicacin y
evidencias de desempeo y conocimiento.
250
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBCC

Competencias
contextualizadas
Metodologa que refuerza el aprendizaje, lo integra y lo

hace significativo.
251
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencias
Se definen como la aptitud del individuo para desempear
Laborales
una misma funcin productiva en diferentes contextos y

con base en los requerimientos de calidad esperados por el
sector productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresadas en el saber, el saber hacer, el saber ser y el
saber estar.
Competencias bsicas
Son las que identifican el saber y el saber hacer en los

contextos cientfico terico, tecnolgico, analtico y lgico.
Competencias
Estas hacen referencia a los procesos cognitivos internos
Analticas
necesarios para simbolizar, representar ideas, imgenes,

conceptos u otras abstracciones. Dotan al alumno de
habilidades para inferir, predecir e interpretar resultados.
Competencias
Son las que le confieren a los alumnos habilidades para la
Cientfico Tericas
conceptualizacin de principios, leyes y teoras, para la

comprensin
aplicacin
procesos
productivos;
propician la transferencia del conocimiento.

Competencias Lgicas
Se refieren a las habilidades de razonamiento que le

permiten analizar la validez de teoras, principios y
argumentos, as mismo, le facilitan la comunicacin oral y

escrita. Estas habilidades del pensamiento le permiten pasar
del sentido comn a la lgica propia de las ciencias. En
estas competencias se encuentra tambin el manejo de los

idiomas.
252
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencias
Hacen
referencia
las
habilidades,
destrezas
Tecnolgicas
conocimientos para la comprensin de las tecnologas en un

sentido amplio, que permite desarrollar la capacidad de
adaptacin
tecnolgicos.
Competencias clave
en
un
mundo
de
continuos
cambios
Son las que identifican el saber, el saber hacer, el saber ser

y el saber hacer; en los contextos de informacin,
ambiental, de calidad, emprendedor y para la vida.
Competencias para la
Se refieren a la aplicacin de conceptos, principios y
sustentabilidad
procedimientos relacionados con el medio ambiente, para el
Competencias de
Se refieren a la aplicacin de conceptos y herramientas de
Calidad
las teoras de calidad total y de aseguramiento de la calidad,
desarrollo autosustentable.
y su relacin con el ser humano.
253
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencias
Son aquellas que se asocian al desarrollo de la creatividad,
Emprendedoras
fomento del autoempleo y fortalecimiento de la capacidad
Competencias de
Se refieren a las habilidades para la bsqueda y utilizacin
informacin
de diversas fuentes de informacin, y capacidad de uso de
de autogestora.
la informtica y las telecomunicaciones.

Competencias para la
vida
Competencias referidas al desarrollo de habilidades y

actitudes sustentadas en los valores ticos y sociales.
Permiten
fomentar
la
responsabilidad
individual,
la
colaboracin, el pensamiento crtico y propositito y la

convivencia armnica en sociedad.
Contextualizacin
Puede ser entendida como la forma en que, al darse el

proceso de aprendizaje, el sujeto establece una relacin
activa del conocimiento y sus habilidades sobre el objeto

desde un contexto cientfico, tecnolgico, social, cultural e
histrico que le permite hacer significativo su aprendizaje,

es decir, el sujeto aprende durante la interaccin social,
haciendo del conocimiento un acto individual y social. Esta
contextualizacin de las competencias le permite al

educando establecer una relacin entre lo que aprende y su
realidad, reconstruyndola.
Matriz de competencias Describe las competencias laborales, bsicas y claves que se
contextualizan como parte de la metodologa que refuerza
el aprendizaje, lo integra y lo hace significativo.
254
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Matriz de
Presenta de manera concentrada, las estrategias sugeridas a
contextualizacin
realizar a lo largo del mdulo para la contextualizacin de

las
competencias
bsicas
claves
con
lo
cual,
al
desarrollarse el proceso de aprendizaje, se promueve que el

sujeto establezca una relacin activa del conocimiento
sobre el objeto desde situaciones cientficas, tecnolgicas,
laborales, culturales, polticas, sociales y econmicas.
Mdulo autocontenido
Es una estructura integral multidisciplinaria y autosuficiente

de actividades de enseanza-aprendizaje, que permite
alcanzar objetivos educacionales a travs de la interaccin

del alumno con el objeto de conocimiento.
Mdulos
Estn diseados para atender la formacin vocacional
autocontenidos
genrica en un rea disciplinaria que agrupa varias carreras.
Mdulos
Estn diseados para atender la formacin vocacional y
transversales
autocontenidos
disciplinaria en una carrera especfica.
especficos
Mdulos
Estn diseados con la finalidad de atender las necesidades
autocontenidos
regionales de la formacin vocacional.
optativos
A travs de ellos tambin es posible que el alumno tenga la

posibilidad de cursar un mdulo de otra especialidad que le
255
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sea compatible y acreditarlo como un mdulo optativo.
Mdulos integradores
Conforman una estructura eclctica que proporciona los

conocimientos disciplinarios cientficos, humansticos y
sociales
orientados
alcanzar
las
competencias
de
formacin genrica. Apoyan el proceso de integrac in de
la formacin vocacional u ocupacional, proporcionando a

los alumnos los conocimientos cientficos, humansticos y
sociales de carcter bsico y propedutico, que los formen
para la vida en el nivel de educacin media superior, y los
preparen para tener la opcin de cursar estudios en el nivel
de educacin superior. Con ello, se avala la formacin de

bachiller, de naturaleza especializada y relacionada con su
formacin profesional.
Unidades de
Especifican los contenidos a ensear, proponen estrategias
aprendizaje
tanto para la enseanza como para el aprendizaje y la

contextualizacin, as como los recursos necesarios para
apoyar el proceso de enseanza-aprendizaje y finalmente el
tiempo requerido para su desarrollo.
GLOSARIO DE TRMINOS TCNICOS

Fuente de
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a.,
alimentacin
a baja tensin de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la

tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el
PLC.
256
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del

sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por
medio de la consola de programacin y el modulo de
entradas.
Modulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores
Captadores Pasivos
Son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
(interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los

Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Captadores Activos
Son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados

por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el
caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoelctricos).
Modulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar

y
desactivar
los
actuadores
(bobinas
lmparas, motores peque os, etc).
de
contactores,
Mdulos de salidas a
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn
rels
basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel,
Mdulos de salidas a
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente
Triacs
alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy
de un contacto elctrico normalmente abierto.
rpidas.
Mdulos de salidas a
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos
Transistores a
de c.c.
colector abierto.
257
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Terminal de
El terminal o consola de programacin es el que permite
programacin
comunicar al operario con el sistema
Perifricos
Los
perifricos
no
intervienen
directamente
en
el
funcionamiento del autmata, pero sin embargo facilitan la

labor del operario.
Lenguaje a contactos. Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un

(LD)
electricista al elaborar cuadros de automatismos.
Lenguaje por Lista de
En los autmatas de gama baja, es el nico modo de
Instrucciones. (IL)
programacin.
Consiste
en
elaborar
una
lista
de
instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su

combinacin en un circuito elctrico a contactos.
Grafcet. (SFC)
Es el llamado Grfico de Orden Etapa Transicin. Ha sido

especialmente
diseado
para
resolver
problemas
de
automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las

etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones.
Plano de funciones.
(FBD
El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo

de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de
puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es

equivalente
258
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
REFERENCIAS DOCUMENTALES
Balcells, J y Romeral J. Autmatas Programables, Espaa, Alfaomegamarcombo, 2005.
Boylestad, Robert y Louis Nashelsky. Fundamentos de Electrnica. Mxico,

Prentice Hall, 1995.
Conalep. Principios de Electricidad y Electrnica, Mxico, 1996.

Floyd, Thomas. Dispositivos electrnicos, Primera edicin Volmenes, I, II,
III, Mxico, Limusa CONASEP, 1993.
Grob, Bernard. Electrnica Bsica, Mxico, Mc. Graw-Hill, 1989.

Hubsche, Klave, Pfluger y Appelt. Electrotecnia. Curso Elemental, Mxico,
Rervert, 1995.
Kibett, Harry. Electrnica, Mxico, Limusa, 2000.

Maloney, Timothy J. Electrnica industria Moderna, Tercera edicin, Mxico,
Prentice Hall, 1997.
Mileaf, Harry. Electrnica, serie 1-7, Mxico , Limusa, 1995.

Nelson, P. Victor y etal. Anlisis y Diseo de Circuitos Lgicos Digitales,
Mxico, Prentice Hall, 1996.
Piedrahita,R. Ingeniera De La Automatizacin Industrial, Madrid Espaa,

Alfaomega,
259
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Manuales del Fabricante:
Allen Bradley- Fabricante MicroLogix, SLC 5.
General Electric- Equipo GE-FANUC
Mitsubishi Electric- Fabricante equipo MELSEC

Modicon- Fabricante equipo MODICON.
Omron.- Fabricante.
Siemens- Fabricante equipo SIMATIC.

.
260

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Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica

Manual Terico Prctico del

Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica

Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica

Jos Efrn Castillo Sarabia

Director de Diseo Curricular de la

Gustavo Flores Fernndez

Coordinador de las reas de

Jaime G. Ayala Arellano

Consultores Formo Internacional, S. C.

Alfonso Cruz Serrano

Virginia Morales Cruz

Armando Guillermo Prieto Becerril

Electricidad y Electrnica y Tecnologas de la Informacin

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Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,

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Como utilizar este manual

Propsito del mdulo autocontenido transversal

Normas de competencia laboral

Mapa curricular del mdulo autocontenido transversal

Captulo 1 Identificacin de requerimientos para la instalacin de PLCs.

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Material y equipo protector

1.2.2 Normas de instalacin y ensamble. . (

Prcticas de ejercicio y Listas de Cotejo del capitulo I

Captulo 2 Instalacin fsica de PLCs.

Mapa curricular de la unidad de aprendizaje

De entrada. Es 2.1.1 no 2.1.4

Tipos de entradas salidas

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Caractersticas principales para una E/S discreta.

Entradas salidas analgicas

Representacin de datos analgicos.

Modulo de alta velocidad.

Modulo de interrupcin de entrada.

Modulo de control de temperatura.

Modulo ASCII Basic

Modulo de motor de pasos.

Mdulos de E/S remotas.

Modulo de Fuzzy logic.

Modulo de inyeccin de moldeo.

2.1.3 Ensamble de equipos perifricos y elementos complementarios.

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2.2.1 Seleccin de conductores elctricos.

Calibre de conductores elctricos.

2.2.2 Bastidores de montaje.

Tipos de Bastidores de montaje.

2.3.1 Comunicacin sncrona.

2.3.2 Enlace universal para unidades remotas (RIO)

CAN (Controller area network).

Interface del operador

Panel para operador.

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Captulo 3 Verificacin de la instalacin del PLCs, mediante pruebas de

Partes que lo componen

OMRONMR SERIE C200H

MODICOMMR SERIES 984-A120

Direccionamiento en redes industriales

3.1.3 Programacin y pruebas de controladores lgicos programables.

Diagrama de contactos o diagramas de escalera (LAD).

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