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Культура Документы
INSTALACIN DE PLCs
Capacitado por:
Tecnologas de la Informacin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
e-cbcc
Educacin-Capacitacin
Basadas en Competencias
Contextualizadas
Tecnologas de la Informacin
PT-Bachiller
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PARTICIPANTES
Director General
Secretario Acadmico
Autores
Revisor Tcnico
Revisor Pedaggico
Revisores de Contextualizacin
Agustn Valerio
Tecnologas de la Informacin
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D.R. a 2005 CONALEP.
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NDICE
Participantes
I.
Mensaje al alumno
II.
III.
IV.
V.
Especificaciones de evaluacin
VI.
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Del fabricante.
Normas oficiales.
Tcnicas.
Del fabricante.
De conexiones.
Identificacin.
Aplicacin.
56
Tipos de mdulos
Entradas digitales.
Salidas digitales.
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Modulo de servomotor.
Modulo PID.
Equipo perifrico.
Disposicin de elementos.
Utilizacin de herramientas.
Equipo auxiliar.
Elementos complementarios.
Cables.
Conectores.
Radiadores.
Circuitos Impresos.
Tecnologas de la Informacin
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Parmetros caractersticos para el control de calidad.
Cables.
Alambre.
Estructura bsica.
RS 232 (ANSI/EIA
RS 422 (EIA RS
RS 485 (EIA
Devicenet.
Control distribuido.
Control supervisorio.
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Caractersticas generales.
Alimentacin
Interfaces de comunicacin.
Estndares internacionales.
PCMK.
PIC.
KF3.
KF2.
3.1.2 Direccionamiento de entradas y salidas.
ALLEN -BRADLEYMR
PLC-5
ALLEN BRADLEYMR
SLC-500
GEMR SERIES
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Redes, referencias y carreras.
Programacin de PLCs
Valoracin de flacos.
Puesta a punto.
Localizacin de averas.
3.2.1 Diagramas de instalacin.
Diagramas de bloques.
Diagramas de flujo.
El procesador.
Parametrizacin.
Caractersticas.
Tipos.
Memoria.
Tecnologas de la Informacin
10
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Estructura de memoria
Tablas de datos.
Fuentes de poder.
Verificacin de conexiones.
Cotejo de componentes.
Voltmetro
Ohmetro.
Contadores de pulsos.
Generador de seales.
Generador de pulsos.
Otros.
Verificacin de polaridad.
Resistencia de aislamiento.
Verificacin de variables.
Pruebas de arranque.
Prueba de mesa.
Tecnologas de la Informacin
11
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Medicin de resistencia.
Tecnologas de la Informacin
12
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I. MENSAJE AL ALUMNO
CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MDULO AUTOCONTENIDO
TRANSVERSAL DE INSTALACIN DE
PLCs!
Educativa
Basada
en
desarrollo
contribuyan
de
habilidades
elevar
tu
que
potencial
El
conocimiento
la
experiencia
en
el
mejoramiento
de
tu
llegar
tan
lejos
como
modalidad
requiere
tu
ejercicios
prcticas
con
mostrar
evidencias
que
Tecnologas de la Informacin
13
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cada unidad.
vincules
las
competencias
manual
mencionan:
unidad
antes
de
que
de
muy
claros
los
continuacin
se
competencia
laboral,
competencia
(bsica,
autocontenido transversal.
desempeo,
evidencias
de
conocimiento,
evidencias
por
producto,
norma
institucin
ocupacional,
educativa,
aprendizaje.
tcnica
mdulo
de
formacin
ocupacional,
Si
desconoces
el
que
tengas
conceptos
tcnico.
fundamental
Es
te lo explique.
norma,
durante
mdulo
el
estudio
del
autocontenido
curso
que
manual.
recomendamos
te
competencia
laboral,
Norma
transversal
14
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INSTALACIN DE PLCs
autocontenido
transversal.
Est
diseado
para
mostrarte
resultados de
aprendizaje que te
orienta
llegar
paulatinamente
las
desarrollar
competencias
sus
conocimientos
captulo,
encontrars
ayudas
los
Tecnologas de la Informacin
ejercicios
de
evidencias
15
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
IMGENES DE REFERENCIA
Estudio individual
Investigacin documental
Redaccin de trabajo
Comparacin de resultados
Trabajo en equipo
Observacin
Investigacin de campo
Tecnologas de la Informacin
Sugerencias o notas
Resumen
Consideraciones sobre
seguridad e higiene
Portafolios de evidencias
16
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INSTALACIN DE PLCs
Tecnologas de la Informacin
17
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
que
analices
la
relacin
que
norma requerida.
autocontenido
revisar
su
programa
transversal,
est
de
mdulo
autocontenido
transversal
V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN
conocimientos
evaluar
desempeo.
lista
de
El
docente
cotejo
mediante
confrontar
la
el
sobre
los
contenidos
recopilar
trmino
del
conocimiento.
evidencias
de
Al
mdulo
debers
18
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
el cual estar integrado por las listas de
cotejo correspondientes a las prcticas
de ejercicio, las autoevaluaciones de
conocimientos que se encuentran al final
de cada captulo del manual y muestras
nombre
firma
del
Tecnologas de la Informacin
19
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Tecnologas de la Informacin
20
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
108 hrs
1. Identificacin
Unidades de
Aprendizaje.
2. Instalacin
de
requerimiento
fsica de
PLCs.
PLC, mediante
26 hrs
de la
instalacin del
s para la
l
Verificacin
46 hrs
36 hrs
Resultados de
Aprendizaje
PLC's de diversas
14 hrs.
y las
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
Tecnologas de la Informacin
12 hrs.
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
21
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
3.2 Verificar la configuracin del PLC, mediante la aplicacin de
pruebas fsicas.
Tecnologas de la Informacin
8 hrs.
10 hrs.
22
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INSTALACIN DE PLCs
Tecnologas de la Informacin
23
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
instalacin de PLCs, necesarios para su adecuada instalacin.
Tecnologas de la Informacin
24
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INSTALACIN DE PLCs
1. Identificacin
2. Instalacin
de
Unidades de
Aprendizaje.
requerimiento
fsica de
PLCs.
s para la
26 hrs
3. Verificacin de
la instalacin
del PLC,
mediante
46 hrs
36 hrs
Resultados de
Aprendizaje
PLC's de diversas
14 hrs.
y las
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
Tecnologas de la Informacin
12 hrs.
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
25
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
3.2 Verificar la configuracin del PLC, mediante la aplicacin de
pruebas fsicas.
Tecnologas de la Informacin
8 hrs.
10 hrs.
26
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INSTALACIN DE PLCs
SUMARIO
CONSIDERACIONES Y REGLAS DE
DIRECCIONAMIENTO DEL
FABRICANTE.
ANLISIS COMPARATIVO DE
CARACTERSTICAS BSICAS DE
PLCS.
NORMAS DE SEGURIDAD E HIGIENE.
NORMAS DE INSTALACIN Y
ENSAMBLE.
Mitsubishi.
Todos los PLCs del mercado se basan
computadoras,
diferencia
donde
de
las
un programa
si
que
efectan
el
recorrido
instrucciones
de
RESULTADO DE APRENDIZAJE
1.1
P76
1.1.1 CONSIDERACIONES Y
REGLAS DE
DIRECCIONAMIENTO DEL
memoria.
FABRICANTE.
Siemens.
Omnron.
Festo Neumatic.
Allen Bradley.
Tecnologas de la Informacin
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Las salidas pasan a estado 0FF.
Las
posiciones
registros),
internas
visualizada
(rels,
contadores
desde
la
unidad
de
programacin.
en memoria interna.
En el paso a RUN,
posiciones
internas,
mantenidas,
todas las
excepto
protegidas
las
contra
posibilidades
pueden
0FF.
utilizado
los
parmetros
de
con
figuracin.
Tras la puesta en tensin, el PLC pasa a
STOP
para
mantenimiento
modo
El
es
normalmente
servicios
diagnstico,
de
al
modos
RUN
dependiendo
del
HALT/
modelo
LSTOP,
de
la
Tecnologas de la Informacin
28
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si en el intento de puesta en marcha o
algn
aparato
mal
funcionamiento
sobre
debe
estar
en
modo
comprobacin
del
modo
de
las
labores
de
de
estos
indicadores
de programacin.
respectivamente.
Algunos
PLCs
especficos
TSX
17-20,
incluyen
indicadores
memoria
totalmente
para
Tecnologas de la Informacin
de
programa,
de
29
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
realizaron para diferenciar las
Competencia
analtica:
direccionamiento de los
diferencias encontradas.
identificar claramente la
divergencias detectadas y
compara la informacin.
acuerdo al fabricante.
reglas de direccionamiento de
Competencia Lgica:
Desarrollar su
capacidad de anlisis
abstracto para
interpretar la
informacin tcnica.
TEMA
Subtema
Subtema
calidad:
Competencia de
Desarrollar una
30
PT-Bachiller
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actitud de calidad
humana.
y responsabilidad para su
desarrollo.
Competencia para la
vida:
diferente.
expliques la importancia de
de direccionalidad) desde el
desarrollo de actividades
conjuntas y la construccin de
(fabricantes)
aprendizajes.
Enfatiza en la importancia de
aplicar la asertividad en la
exposicin de ideas y puntos de
vista y los beneficios que tiene
para la confirmacin de
conocimientos y el desarrollo de
habilidades verbales.
Tecnologas de la Informacin
31
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
1.1.2
ANLISIS COMPARATIVO DE
CARACTERSTICAS BSICAS DE
PLCS.
La
gama
comprende
de
PLC
diversos
de
Siemens
sistemas
de
muestra un Micro-
PLC S7-200.
comparativas
de
las
tareas
de
automatizacin.
Tecnologas de la Informacin
32
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Tabla 1.3 Caractersticas de un PLC y
su interfaz OMRON.
Telemecanique.
su interfaz Telemecanique.
El funcionamiento del PLC es, salvo el
proceso inicial que sigue a un Reset, de
tipo secuencial y cclico, es decir, las
aquellas
ciclo
que
de
operacin
se
con
repiten
indefinidamente.
Tecnologas de la Informacin
33
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
la conexin de las memorias in
ternas del sistema,
el mdulo de memoria exterior
conectado, si existe.
Si se encuentra algn error en el
chequeo, se activa el LED de error y
queda registrado el cdigo del mismo.
El
funcionamiento
puede
quedar
las
conexiones,
se
PLC.
memoria
prdidas de tensin),
interna
mantenidas
(excepto
protegidas
las
contra
(excepto
los
protegidos
contra
prdidas de tensin).
rutinas
de
inicializacin
es
34
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
operaciones
que
continuamente.
Este
se
ejecutan
ciclo
puede
(microPLCs) en tres
circunstancias:
errores
de
sintaxis
(programa
imposible de ejecutar).
El reloj de guarda (watchdog) es un
en tensin,
la
secuencia
constituido
por
Tecnologas de la Informacin
aquellas
35
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
existencia de algn error de sin
etctera
Este
proceso
comn
no
supera
normalmente 1 o 2 milisegundos de
perifricos externos,
tiempo.
avera en el funcionamiento de la
CPU, etc.
El
chequeo
cclico
de
conexiones
niveles
alimentacin
de
las
tensiones
de
por
ejecucin
secuencial
de
las
su
respectivamente, de:
vez
dependen,
datos,
de E/S,
mantenimiento
de
los
fin de programa,
que lo procesa.
de bloques correctas,
Tecnologas de la Informacin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
la CPU por el bus interno, o a travs de
procesadores de comunicaciones), y
el exterior.
ladas.
travs
modelo.
soportan
significativamente
de
uno
otro
de
procesadores
comunicaciones
de
especficos,
que
protocolos
de
los
exclusivamente
programacin,
visualiza
microprocesadores estndar.
instrucciones
aritmticas
de
de
Los
la
gama
tiempos
de
PLCs
ms
bajos
datos,
contadores
temporizadores.
El tercer bloque de operaciones dentro
incorporado
queda
para
dores
reservada
la
unidad
aunque
y
casi
de
existen
terminales
de
de
comunicaciones,
procesadores
que
permiten
de
el
enlace con:
Computadoras.
Impresoras.
Visualizadores de plasma o siete
segmentos.
37
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
disercin y
deduccin lgica
para identificar las
diferencias entre
PLCs.
Si
este
suficiente,
el
tiempo
no
servicio
fuera
queda
(Fig. 5.5).
unidad
perifrico
de
programacin
especfico
otro
pretende
fabricantes.
con
monitores
Competencia Lgica:
Desarrollar su
capacidad de
Tecnologas de la Informacin
Competencia
emprendedora:
38
PT-Bachiller
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Competencia para la
vida:
de responsabilidad vertido en
cordial y provechoso.
grupales.
principios de respeto y
Desarrollar su
sentido de
responsabilidad al
seleccionar PLCs.
Tecnologas de la Informacin
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INSTALACIN DE PLCs
el grado de responsabilidad y
cmo se caracteriza al realizar la
seleccin del PLCs.
Tecnologas de la Informacin
40
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INSTALACIN DE PLCs
La
Normativa
conjunto
Europea
de
Armonizada,
especificaciones
de
RESULTADO DE APRENDIZAJE
susceptibilidad
electromagntica,
obligatorias,
no
adoptadas
por
Comunitaria
de
Electro
89/336/CEE,
magntica
modificaciones
niveles
de
perturbaciones
emisin
de
electromagnticas
HIGIENE.
como
la
electromagntica,
aptitud
de
un
si
mismo
perturbaciones
distintos
voltajes
variaciones
del
trabajo
de
distintos
Internacional
engloba
47
(LEC),
pases
con
que
dos
el
Normalizacin
Tecnologas de la Informacin
Comit
Europeo
de
Electrotcnica
41
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
(CENELEC), que est formado por los
Miembro
pases
miembros
de
la
Asociacin
las
normas
europeas
(EN)
del
Comit
Europeo
de
automticamente
aprobados
por el otro.
electromagntica
productos,
sucesivamente.
compatibilidad
dividindolos
en
seis
apartados
Especial
para
las
mismo
organismo
pertenece
el
equipos
industriales,
Tecnologas de la Informacin
como
ya
que
definen
las
radioelctricas
PLCs,
terminales
computadoras
otros.
de
operador,
industriales,
entre
segn
estos
diferentes
magntica
industrial.
susceptibilidad
en
el
medio
42
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
especificaciones VDE 0805 5.80, EN
60.950, IEC 950, TV OS, etc., o ser
conformes
CE
la
Comunitaria correspondiente.
Directiva
electrnico
condiciones
est
muy
sujeto
variadas
de
A41
Compatibilidad
susceptibilidad electromagntica.
mnimos
te
seguro
que
el
equipo
recogen
en
la
europea
alemana
en
particular.
En cuanto a seguridad elctrica, los
equipos deben cumplir alguna de las
Tecnologas de la Informacin
un
o permanente.
Por
debe
provocar
este
motivo,
SEGURIDADES
Los
pueden
de
es
las
procesos automatizados,
que
las
mquinas
- fines de carrera
- contactos de puertas
- pulsadores de emergencia
JAMAS deben ser procesadas por un
equipo electrnico, sino que deben
actuar
directa
alimentaciones
mente
de
sobre
las
vlvulas,
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Los riesgos mecnicos o hidrulicos
son
los
ubicacin
estanqueidad.
tan
importantes
como
de
los
elementos
de
caso
de
goteos,
da
es
contactores,
frecuente
vlvulas,
encontrar
24VCA.
La utilizacin de bajos voltajes no es
caprichosa y debe ser considerada
en
cualquier
24VCC
provenir
de
un
transformador/rectificador.
Competencia
Cientfico terica:
sensores
seriamente
su
asegurar
Identificar los
conceptos de
accidente, lesin,
choque elctrico y
descarga elctrica.
No utilice Autotransformadores.
equipos
con
fugas
en
sus
aislaciones.
La
condensacin
de
agua
puede
Tecnologas de la Informacin
44
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
esas caractersticas.
Competencia
analtica:
Desarrollar su
capacidad de
discernir al analizar
las reglas del
fabricante.
Competencia Lgica:
Representar de
manera clara y
concisa las
diferentes normas a
considerar en la
manipulacin de
PLCs.
normatividad de seguridad e
higiene aplicable a la
manipulacin de PLCs.
Dicho dibujo deber considerar el
equipo de seguridad personal a
utilizar, el quipo de seguridad
industrial involucrado, y los
de las consideraciones de
prioridad.
Tecnologas de la Informacin
Normas Tcnicas.
45
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desde el punto de vista mecnico, la
Debern
seguridad
siguientes condiciones:
otros
maniobra.
No
deber
elementos
estar
de
sometido
Los
conductos
ventilacin
tapados
no
por
rejillas
debern
cables
elementos de maniobra.
de
estar
otros
al
maniobrar.
En
caso
que
amortigen
vibraciones.
entre
distancias
el
PLC
de
otros
cables
guardarse
dichas
otras
condiciones
que
lo
que
desprendan
gran
cantidad de calor.
Normas de conexiones.
sometidas
garantizar
un
tensin
perfecto
nivel
para
de
referencia,
pero
sus
valores
Tecnologas de la Informacin
46
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
VDE-1 10, pero stas suelen indicarse
relativamente
preverse
20-400,
IEC-436,
para
equipo.
equipos
etc.
hacer
dispositivos
Aplicacin.
armario
puede
dicho
contactores,
tomarse
de
metros
de potencia disipada.
industriales
ambientes,
(excepcionalmente
estableciendo
las
(rels,
en
en cuenta son:
incluidos
electrnicos
potencias
de
equipos
de
clculo
un
Normas de Identificacin y
riesgo
calefactores
resistencias
debern
general para instalaciones de BT; IEC255 y UNE 21-136, para rels; UNE
elevado,
algunos
Tecnologas de la Informacin
47
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Atmsferas de gases corrosivos o
inflamables.
Ambientes donde exista vapor de
agua u otras substancias qumi cas
en fase de vapor.
Ambientes salinos o cidos que
produzcan corrosin.
Ambientes donde exista electricidad
esttica,
campos
elctricos
Ruido
Entendemos
electromagntico.
por
ruido
PLC
introduciendo
seales
Tecnologas de la Informacin
48
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Prctica nmero
aprendizaje
Nombre de la
prctica
Propsito de la
prctica
Escenario
Taller de Electrnica.
Duracin
2 hrs.
Materiales
Hojas de papel tamao
Maquinaria y equipo
carta
Computadora.
Lpiz
Pluma
PLC
Goma
Sacapuntas
Regla graduada
Tecnologas de la Informacin
Herramienta
49
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Evitar traer suelto el cabello largo y uutilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
9 El
Explique
aprendern.
prctica:
Tecnologas de la Informacin
50
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
actividad desarrollada.
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar,
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.
Tecnologas de la Informacin
51
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Desarrollo de la prctica:
1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6
alumnos.
Tecnologas de la Informacin
52
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
5. Realizar la tcnica cableada, de acuerdo a lo descrito en la figura 1. Por una parte
tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de
mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.
Tecnologas de la Informacin
53
PT-Bachiller
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Procedimiento
NOTA: El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin
embargo, el de mando ser sustituido por un PLC programable, al cual se unen
Tecnologas de la Informacin
54
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
8. Verificar la seal de salida del circuito.
9. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
10. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
11. Limpiar el rea de trabajo.
12. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados,
las observaciones y las conclusiones.
Tecnologas de la Informacin
55
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Instrucciones
Desarrollo
Si
No
No
Aplica
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Tecnologas de la Informacin
56
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si
Desarrollo
No
No
Aplica
8.
de manera apropiada.
9.
10.
apropiadamente
los
instrumentos,
12.
Elabor
el
informe
individual
del
anlisis
herramientas
de
los
procesos
prctica,
incluyendo
los
procedimientos
realizados,
las
en equipo.
Observaciones:
PSP:
Tecnologas de la Informacin
57
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Hora de
inicio:
Tecnologas de la Informacin
Hora de
trmino:
Evaluacin:
58
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
1
Unidad de
aprendizaje
Prctica nmero
Nombre de la
prctica
Propsito de la
prctica
Escenario
Taller de Electrnica.
Duracin
2 hrs.
Materiales
Hojas de papel tamao
Maquinaria y equipo
carta
Computadora.
Lpiz
Pluma
PLC
Goma
Sacapuntas
Regla graduada
Tecnologas de la Informacin
Herramienta
59
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Evitar traer suelto el cabello largo y uutilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
9 El
Explique
aprendern.
prctica:
Tecnologas de la Informacin
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Procedimiento
actividad desarrollada.
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar,
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.
Tecnologas de la Informacin
61
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Desarrollo de la prctica:
1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6
alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
Tecnologas de la Informacin
62
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Tecnologas de la Informacin
63
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Instrucciones
Desarrollo
Si
No
No
Aplica
Tecnologas de la Informacin
64
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo
Si
No
No
Aplica
Tecnologas de la Informacin
65
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si
Desarrollo
No
No
Aplica
en equipo.
Observaciones:
PSP:
Hora de
inicio:
Tecnologas de la Informacin
Hora de
trmino:
Evaluacin:
66
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESUMEN
basadas
en
comunes
el
lgebra
todos
de
los
Boole,
PLC,
se
son
registros,
temporizadores,
de
comparaciones
bytes,
y
como
las
transferencias
personalizacin
resultante.
ayuda
del
la
programa
control de
(saltos,
aplicaciones.
Como
otras
ampliacin
instrucciones
las
anteriores,
avanzadas,
desarrollar
clculos
secuencia
subrutinas,
de programa
interrupciones,
con
el
permitiendo
utilizar
el
aplicaciones
en
que
se
exterior,
PLC
en
necesite
Tecnologas de la Informacin
67
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
8. Menciona cuantos y cueles son los campos que necesitan los temporizadores
para su programacin?
9. Menciona algunas aplicaciones tpicas de los contadores?
10.
11.
lineal o angular?
Tecnologas de la Informacin
68
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Por el aislamiento:
3. El rango de parmetros que manejan los PLC de gama baja en las entradas y
salidas son:
Entradas:
Corriente continua a 24 o 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
Tecnologas de la Informacin
69
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA.
Salidas:
Por rel.
Estticas por triac a 220 Vca mximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.
4. Un diagrama escalera expresa la relaciones de seales
las tareas de
70
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La operacin condicional Finalizar programa principal, finaliza el programa en
funcin de la combinacin lgica precedente.
Operandos: Ninguno
Tipos de datos: Ninguno
Nota: La operacin END condicional se puede utilizar en el programa principal,
pero no en subrutinas ni en rutinas de interrupcin.
STOP
La operacin STOP finaliza inmediatamente la ejecucin del programa haciendo
que la CPU cambie de RUN a STOP.
Operandos: Ninguno
Si la operacin STOP se ejecuta en una rutina de interrupcin, sta se finalizar
inmediatamente ignorando las interrupciones pendientes. Las dems acciones
8.
Nombre de la funcin
Tecnologas de la Informacin
71
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Parmetros de seleccin
Conteo de sucesos
Control de stocks
Divisores de frecuencia
Estadsticas de produccin
Potencimetro
Encoders
Sincro y resolver
Tecnologas de la Informacin
72
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
73
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
electrnicamente, identificando sus caractersticas fsicas y tcnicas bsicas,
considerando la informacin de manuales.
Tecnologas de la Informacin
74
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
1. Identificacin
2. Instalacin
de
Unidades de
Aprendizaje.
requerimiento
fsica de
PLCs.
s para la
26 hrs
3. Verificacin de
la instalacin
del PLC,
mediante
46 hrs
36 hrs
Resultados de
Aprendizaje
PLC's de diversas
14 hrs.
12 hrs.
y las
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
Tecnologas de la Informacin
8 hrs.
75
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
pruebas fsicas.
3.3 Verificar la instalacin del PLC, mediante la realizacin de
pruebas de inicializacin y puesta a punto.
Tecnologas de la Informacin
10 hrs.
76
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
unidad central y el proceso, filtrando,
SUMARIO
ENSAMBLE DE EQUIPOS
de
COMPLEMENTARIOS.
ELCTRICOS.
salida.
PERIFRICOS Y ELEMENTOS
SELECCIN DE CONDUCTORES
BASTIDORES DE MONTAJE.
amplificando
y
las
decodificando
seales
generadas
Tomando
cantidad
en
de
cuenta
variantes
la
enorme
que
pueden
RESULTADO DE APRENDIZAJE
2.1
SALIDA.
Tipos de mdulos
De entrada.
Las interfaces de
entradas y salidas
o Analgicas
Tecnologas de la Informacin
77
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o Corriente continua a 24 o 48 V
o De corriente continua a
cc
colector abierto
o De corriente alterna
V ca
o Analgicas de 0-10 V cc o 4-
Por el aislamiento
20 mA
grupos
formando
de
seales
palabras.
Un
binarias
PLC
esta
la caracterstica ms peculiar.
o Locales
electromecnicos
(interruptores,
o Remotos
otras).
siguientes:
con
Por la ubicacin
por
o Comunicacin en paralelo
clasificadas
o Comunicacin en serie
Entradas
las
cuenta
en
las
interfaces
de
los
cuales
son
rangos
de
nivel
permite
determinar
el
78
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
puede superponerse a una seal de
siguientes formas:
aplicada.
conoce
como
comn
de
por
Esta
un
diodo
LED
comprobacin
que
es
del PLC
indicado
estar
Internamente
en
varios
circuitos
suelen
estar
la
interfaz,
de
entrada
unidos
por
un
79
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o Interfaces
de
estticas.
salida
con
aislamiento
De funcin especial.
Frente a las entradas /salidas de uso
general
que
seales
estndar
salida
para
para
por su aplicacin.
semiconductor
para
naturaleza de la tensin de
pueden
corriente
ser
continua
corriente alterna.
o Interfaces de salida por
rel
proporciona
continua
siempre
un
y salidas
galvnico.
Tecnologas de la Informacin
conectan
el
de
PLC
con
planta,
las
entradas/salidas especiales
actuadores
La
permiten
seleccin
entrada/salida
de
los
especiales
rangos
de
los
micro
interruptores
Fuera
adaptacin,
especifico,
de
las
filtrado
la
evidentes
y
de
tratamiento
responsabilidad
80
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
criterios de clasificacin de los PLC
esta precisamente en el nmero de
entradas/salidas
(binarias)
su
palabras.
binarias
formando
contactos
lo
general,
de
electromecnicos
estar
alimentados
con
por
de
proceden,
antiguos
basados
en
interfaz
de
hardware
unidireccional,
en
el
de
caso
tipo
de
incluso
de
los
Tecnologas de la Informacin
galvnica
entre
los
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
operan
niveles
TTL,
los
VCA.
pueden
ambas
PLC.
estar
dentro
Puede
del
tambin
independientes
de
alimentacin
pueden ser.
De corriente continua (CC): Los
valores
de
tensin
ms
por
tanto,
unir
el
completamente
siguientes tipos:
galvnico:
tensin
aislamiento
la
Con
Alimentaciones
Segn
de
tensin
Tecnologas de la Informacin
ms
tipo
de
acoplamiento
est
82
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
razones que se han comentado
anteriormente.
continuacin.
para
tensin
de
entrada
Para
siendo interpretada
el
mximo
nivel
de
interfaz.
En
general,
los
tensiones
de
entrada
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El procesamiento de datos dentro del
PLC
es
enteramente
digital,
como
previamente
para
Representacin de datos
digitalizadas
pues,
para
el
que
tratamiento
de
analgicos.
son capaces de
forma
digital.
Dicha
forma
digital
funciones
de
software
ciertas
variables
del
proceso,
Recprocamente,
si
el
PLC
debe
aplicables
servovlvulas,
Tecnologas de la Informacin
seales
de
regulacin
continuas,
entradas
procesndolas
algoritmos adecuados.
variables
con
los
84
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las
funciones
de
multiplexado
Seales de 0 a l0 V.
Seales de 0 a 5 V.
Seales de 0 a 20 mA.
Seales de 4 a 20 mA.
diversos
tipos
de
sensores
de
un
gran
nmero
de
estn
dar,
parte
de
la
al
AP,
mediante
campo
estandarizado
de
la
dentro
instrumentacin,
del
de
en
una
seal
de
tipo
Tecnologas de la Informacin
INTERFACES
PARA
ENTRADAS
ANALGICAS
Las interfaces de entrada de tipo ana
pero,
salvo
casos
analgicas.
Para
ello
es
donde
existencia
de
se
ha
una
supuesto
serie
la
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
central, pudiendo sta seleccionar en
cada momento el canal que se desea
Impedancia de entrada.
entre s.
MOS
gobernados
por
un
depender
Precauciones
de
instalacin
normalizadas de 0 a 10 Vo de 4 a 20
del
que
Resolucin,
Exigencias
alimentacin.
de
fuente
de
Tecnologas de la Informacin
Fig.
2.3
interfaz
de
entradas
analgicas.
86
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las interfaces de salida analgicas
normalizadas.
salida
regulacin
para
analgica.
instrumentacin,
La
CPU
del
PLC
salida
interfaz
correspondiente
la
que
dispone
es
de
la
amplificador
de
salida
con
un
Impedancia de salida.
Resolucin
(que
depender
del
de
datos
puede
ser
forma
automtica,
Tecnologas de la Informacin
Lmites de error.
un
valor absoluto).
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tcnicos de PLCs.
Competencia lgica:
Aplicar el
pensamiento lgico
explicando el
comportamiento los
diferentes tipos de
mdulos.
mdulos
conforman.
ms importantes detectadas en la
manipulacin de los
valores de
Manejar manuales
Tecnologas de la Informacin
que
los
Competencia para la
vida:
E/S
de
Demostrar de
manera efectiva
habilidades de
participacin y de
comunicacin
interpersonal, al
comunicarse
claramente y
escuchar con
atencin a los
88
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
dems.
que
representan
una
debilidad en su desempeo.
los
valores
caractersticas individuales y el
respeto por tus pares.
importantes
diccin,
la
informacin
claridad
de
como
la
de
la
los
temas
abordados y la profundidad de la
misma.
Por
otra
parte,
identifica
la
representar
una
de
impulsos,
imprescindible
adems
eliminar
es
cualquier
incluir
sus
propias
Tecnologas de la Informacin
ejecutado
en la
conteo
rpido
unidad central.
Las
interfaces
permiten
tiempo
de
sobrepasar
impuestos
los
por
el
limites
ciclo
de
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tiempos de respuesta menores sobre las
Medidas de velocidad.
Para
estas
(salidas
pueden
para recibir:
Seales
la
interfaz
parametrizarse
desfasadas
90,
de
codificador incremental,
Impulsos
de
conteo
seal
de
incrementar, decrementar),
de
barrera
de
alta
en la
interfaz permiten:
Validar/inhibir
el
mecanismo
cuenta.
400 s.
para
su
lectura
por
la
fotoelctrico
que
transistor)
aplicaciones
que
de
rpidas
de estado slido
de
de
operacin
programables
Tecnologas de la Informacin
90
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Cmputo
(25/100
kHz,
segn
cmputo
carga
al
valor
establecido
por
mnimo
con
extremos
programables,
mximo!
asociadas
Los
comparacin
sobre
de
entrada
que
acta
referencia.
Tecnologas de la Informacin
de
bits
internos
de
pueden
estado
de
redireccionarse
muy
diversos,
pero,
Los
sensores
ms
91
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En un termopar real los extremos fros
principio,
una
tensin
platino,
material
cuyo
coeficiente
elctrica.
sondas industriales.
proporcional a la temperatura en el
las
resistencias Pt100.
manteniendo
temperatura
de
constante
la
la
unin,
bien
sus
variaciones
circuito interno.
mediante
un
conoce
con
el
nombre
de
una alimentacin
sometidas.
Esta
fra
Las
(se
necesitara
termorresistencias
un
regulador
Pt100
estn
aprovechando
Tecnologas de la Informacin
esta
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las caractersticas generales de estos
seal
sensores
siguientes:
de
temperatura
son
los
normalizada
en
tensin
Transductores
activos
(no
desarrollar
interfaces
Termopares:
Dimensiones
reducidas
(respuestas
relativamente
rpidas).
conexin
inmediata
al
PLC.
Estas
de
temperatura,
tarjetas
necesarios
para
esta
hilos.
Resistencias Pt100:
en
el
mercado
Tecnologas de la Informacin
Aunque
93
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
bits internos que son enviados a la CPU
de
control
de
temperatura
como
que
habilitados
pueden
mediante
microinterruptores
ser
programa
externos.
no
Es
unin
fra
sobre
el
bloque
de
este
mediante
bloque
los
de
de un lazo de
terminales
conductores
de
Tecnologas de la Informacin
Los
PLC
necesitan
intercambiar
datos
frecuentemente
con
dispositivos
visualizadores de mensajes
pantallas TRC
impresoras
teclados
lectores magnticos
mdems
94
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
computadoras
Para
esta
funcin
disponen
de
mediante
un
con
fabricantes
procesadores
de
capaces
de
comunicaciones
comunicarse
los
canal
el
dispositivo
serie,
segn
otras
palabras,
estos
enlaces
fsica
dispositivos,
pero
de
no
datos
entre
reconocen
ni
datos,
direcciones,
las caractersticas:
indicado en la parametrizacin de la
tarjeta: es responsabilidad del usuario
que los datos hayan sido preparados de
Tecnologas de la Informacin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Eventualmente,
tarjetas
permiten:
velocidad
algunas
contenciones
hard
soft
empleadas
modo de transmisin (Duplex, Half
corriente
Duplex, etc.).
serie
deseado.
funcionales
instrucciones
predefinidos
bloques
por
el
fabricante.
El tratamiento que la tarjeta aplica a la
informacin que emite o recibe consiste
en:
convertir
de
paralelo
serie,
viceversa
ms
sencillos
se
denominan
una
respuesta
rpida
las
Mdulo de servomotor.
En la industria de transformacin es
ms que frecuente la necesidad de
posicionar o trasladar piezas u objetos
mviles
de
una
precisin y rapidez:
otra
parte
con
Cabezales de mquinas-herramienta,
Tecnologas de la Informacin
96
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Alimentacin de cadenas de montaje
alrededor
tarea
(mando
numricos
posicionadores,
puede
punto
de
consigna,
ejes),
del
Brazos de soldadura.
Esta
tambin
los
ser
El
programada
por
especializadas,
procesadores de posicionamiento.
accionamiento
comprende
el
computacin
tiristores,
etc.)
(transistores,
la
electrnica
asociada.
Fig. 2.6
Esquema de bloques de un
lazo de posicionamiento.
(PLC y motor).
Los
utilizados
en
Tecnologas de la Informacin
motores
lo
que
se
han
desarrollado
97
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
procesadores especficos para ambos
tipos:
dada
por
nmero
de
impulsos
el
sin
necesidad
de
realizar
lecturas de posicin.
En ambos casos, la programacin del
procesador consiste en la carga en su
memoria de programa de una serie de
datos o parmetros:
o eje:
Posicionamiento de servomotores
CC/CA:
de
externo
Relacin
de
posicionamiento
del
de
transmisin,
velocidad.
El
Caractersticas
accionamiento:
VCC),
Tipo de motor:
y aceleracin, etc.
servomotores
Tecnologas de la Informacin
Datos
del
movimiento
(programa de recorrido):
98
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Longitud
sentido
del
Velocidad.
Aceleracin.
dadas
desde
la
lmites
Memoria RAM/EPROM de
Posibilidad
almacenar
varios
Compensacin
de
-Visualizacin
de
holguras
estados
por
la
exigen
posicionamiento
resistente,
de piezas.
Tecnologas de la Informacin
de
mecnicas.
Automtico.
de
programas simultneamente.
programa.
contenidas
propias,
almacenamiento de programas.
consignas
binarias
seguridad, etc.).
segn
Entradas/salidas
(arranque/parada,
Manual
indicaciones
los
Segn
de
las siguientes:
generales
desplazamiento.
Caractersticas
alta
con
exactitud
de
limitado
par
99
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En un posicionamiento con motores
paso
paso
involucradas:
hay
variables
la
longitud
desplazamiento.
dos
del
depende
movimiento.
la
velocidad
siguientes:
de
los
conmutacin
Accionamiento
de
potencia
con
aplicaciones
velocidad
de
que
exigen
desplazamiento
alta
con
velocidad
aceleracin programadas),
y los enva
mx.
son
diferencial.
impulsos
paso,
variable:
de
Frecuencia
del
paso
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
accionamiento (convertidor esttico CA/
CC, CA/CA).
puntos E/S:
Las
caractersticas
de
los
codificador
el
un
desplazamientos
eje
manda
con
aceleracin
del
condiciones alcanzadas.
10
bits),
para
consigna
del
se
utiliza
en
un
terminal
de
variador de velocidad.
procesador
combinacin
con
regulador, etc.),
automtico
velocidad
Programa
mxima,
(trayectoria),
impulso
Este
cada
sus
por
reductores empleados.
mvil
mvil
con
incremental,
son:
ganancia
de
del
movimiento
Tecnologas de la Informacin
101
que
permite
visualizacin
el
de
y
mando
varios
manual
ejes,
modificacin
la
de
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El
aplicacin,
Introduccin
del
programa
movimiento (trayectoria),
de
parmetros
programar
la
la aplicacin:
Descripcin
de
mediante
la
trayectoria,
instrucciones
de
la
aplicacin
condicin, etc.
puede
control.
Los
usuario
Del eje:
Inmediatos,
etc.
De la regulacin:
(control adaptativo).
Organizacin del movimiento.
- ganancia de posicin,
Temporizaciones,
De utilizacin
sincronizacin
con
el
secuencias,
programa
de
etc.
encadenarse
instrucciones:
gracias
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las
Subprogramas,
Saltos,
Temporizaciones.
Las
de
control,
programa, incluyen:
de
gestin
que
del
de
actualizacin.
Instrucciones
de
mando
de
operador
manualmente
sistema
de
control
por
de
el
forma
regulador
obtiene
el
error
Modulo PID.
automtica,
una
que
condiciones
Instrucciones
fundamentales
variables
fsica
sometida
perturbaciones.
Tecnologas de la Informacin
103
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
proporcional,
integral y
historia
de
la
seal
de
error:
derivada.
La accin proporcional (P) genera una
seal proporcional al error instantneo
Cuanto
ms
proporcional,
alta
o
sea
esta
ganancia,
accin
ms
el
valor
prescrito
en
la
controlado.
inmediatamente
accin
proporcional
menor
proporcional,
que
sobre
el
acta
sistema
banda, y viceversa.
indicada
proporcional).
(mayor
Tecnologas de la Informacin
104
banda
no
lentas,
acta
la
accin
apreciablemente
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sobre la seal de salida del controlador,
rpidas.
La
funcin
introducir
de
alisado
un
consiste
retardo
en
generado
forma
que
sobreoscilaciones
se
de
evitan
la
las
variable
se
reduce
drsticamente
la
de
controlada
como
resultado
un
valor
prefijado
mediante
la
en
la
consigna,
Tecnologas de la Informacin
105
la
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
consigna deber ser tal que el sistema
evoluciona a la mayor velocidad que sea
posible sin provocar desbordamientos.
Estas
otras
funciones
permiten
de
correccin
enviar
al
Tecnologas de la Informacin
106
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En
Ton/Toff variable.
En el control por pasos, la salida se
obtiene sobre dos puntos de actuacin
opuesta
que
se
activan/desactivan
utiliza
sobre
comportamiento
actuadores
integral
con
(que
ejemplo
servovlvulas
apertura/cierre.
de
en
la
produccin,
han
los
Tecnologas de la Informacin
107
funcionales
de
el
algoritmo
programado
en
instrucciones
de
clculo
est
lista
de
una
formando
una
numricos
(consigna,
ventajas
ms
evidentes
bajo precio
facilidad de uso
abundancia
de
de
la
funciones
opcionales disponibles
bloques
inconvenientes:
sus
principales
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
largo
tiempo
de
exploracin
mdulo
funcional
estndar
(que
concatenadas
entre
las
si,
funciones
internamente
clsicas
de
modificar
sus
funciones,
Tecnologas de la Informacin
108
Como
parmetros
obtiene:
del
regulador
coeficiente proporcional
se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
valores de salida.
tiempo
otra
perturbacin),
magnitud
la
de
desviacin
de
software
permite
programable,
denominada
interrupciones
ejecucin
detienen
la
unidad
de
control
trabaja
en
multiproceso).
Para asegurar el funcionamiento del
regulador en tiempo real, el tiempo de
exploracin debe ser mucho menor que
la constante de tiempo del proceso, o
la
actuar ms de una:
Texp < 1/10 .
manual
YH/DYD),
seleccionar
como
de
otra
generada
internamente,
leer
peridicamente
Tecnologas de la Informacin
109
por
las
seales
analgicas
en
las
no
sern
menores
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Regulacin de temperatura.
Llenado de depsitos.
etc.
Los
perifricos
deseada
sta
con
calculando
la
la
entrada
consigna
la
seal
algoritmo
(cableado/programado) de control.
modificaciones
stas
no
exijan
importantes
de
disponibles
Tecnologas de la Informacin
fuente
de
corriente,
tensin
de
la
Analgicas
de
vigilancia
de
Salidas:
mA/l-5
V,
de
variable
correctora.
110
dos
lmites, 0-10 V.
Algunas
termopar,
termorresistencia.
de
interno
de
variable,
siempre
Analgicas
de
comparando
procesadores
CPU,
sobre
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o calor - paro - fro (banda
lmites mximo/mnimo.
muerta).
Binarias de alarmas.
Control:
Manual,
una
Funcin de alisado.
velocidad de crecimiento).
estacin
de
la
Filtrado de la seal.
programa (software)
Proceso:
variables
entrada.
proporcional.
desde
software
de
configuracin
Tecnologas de la Informacin
111
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
valores de stas para comprobar su
verosimilitud.
quedar
depositados
como
vez
convenientemente
si
continuamente
sta
los
de
sus componentes.
de
proceso
monitorizados
Tecnologas de la Informacin
112
sobre el
modifica
parmetros
Elabora un resumen
Aplicar
el
pensamiento lgico
explicando
el
comportamiento los
diferentes tipos de
mdulos.
valores de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interpersonal, al
comunicarse
claramente y
escuchar con
atencin a los
dems.
Competencia de
informacin:
Manejar
manuales
tcnicos de PLCs.
conforman.
E/S
que
los
escrita
importantes
diccin,
la
claridad
de
como
la
de
la
los
temas
abordados y la profundidad de la
misma.
Por
otra
parte,
identifica
la
clase.
expuestas.
Competencia para la
Demostrar de
manera efectiva
habilidades de
participacin y de
comunicacin
Tecnologas de la Informacin
vida:
113
aspectos
informacin
opinin
una
mdulos
Desarrolla
que
pueden
ser
una
debilidad.
-
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
aspectos
que
representan
una
Las
funciones
especficas
de
programacin son:
debilidad en su desempeo.
2.1.3 ENSAMBLE
DE
PERIFRICOS
COMPLEMENTARIOS.
mismo equipo.
ELEMENTOS
Equipo perifrico.
Disposicin de elementos.
Hicos.
Utilizacin de herramientas.
Equipo auxiliar.
El equipo de programacin de un PLC
tiene
por
misin
configurar,
las
contenidas
en
las
que
de
medios
mediante
el
hardware
programador
EQUIPOS
de
las
instrucciones
(en
un
Almacenamiento
del
Transferencias de programas de y
hacia el PLC.
Gestin de errores del PLC, con
identificacin
de
ayudas
su
para
correccin,
los
mismos,
localizacin
reinicializacin
del
sistema.
Adems de las funciones anteriores, es
muy
ejecutar.
adicionales:
114
gestin
Tecnologas de la Informacin
frecuente
encontrar
otras
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Puesta en marcha y detencin del
PLC (RUN/STOP).
Monitorizacin del funcionamiento,
sobre
variables
seleccionadas
aunque
siempre
del
contadores,
preseleccin
temporizadores
de
registros de datos.
lenguaje,
particulares
por
cada
fabricante.
Debe indicarse que el programador
necesita
siempre
introducir
configuracin
grama
simplificado,
con
comandos
como
en
alguno
de
los
Cdigo
mquina
ejecutable
Tecnologas de la Informacin
115
adicional
sobre
una
el
utilizan
nmero
do,
utilizadas, etc.
En
general,
aceptar
tipo
de
los
equipos
no
variables
de
la
entrada
de
uso
general,
mediante
un
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
software dedicado que corre bajo
transferir, etc.),
conceptualmente
Terminales de programacin.
Aunque
existen
teclas
numricas,
normalmente
documentacin,
funciones
propias
de
los
en
las
consolas
de
programacin.
Consolas de programacin
Las
consolas
son
Tecnologas de la Informacin
116
forzado
de
variables
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
durante
la
puesta
punto,
etc.,
aun
que
para
problemas
inherentes
su
simplicidad:
de un programa simultneamente,
dificultades para el almacena miento
impresin
de
programas:
(PC,
terminal
de
facilitando
desacoplo
instalado,
entre
la
etctera).
textos
de
junto
programacin
son
verdaderos
con
circuitos
de
cargas
tensin
Tecnologas de la Informacin
los
equiparse
La
memoria.
programacin de la misma, en el
ayuda,
esta
de
117
el
est
de
ste
de
donde
y/o
planta
con
inductivas
circuitos
debern
supresores
al
alimentacin. Tenga en
cortarse
la
cuenta las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
reglas
siguientes
al
disear
la
prcticas
comunes
en
los
procesos
aplicacin
Proteger
transistores
que
se
cuestin.
del
PLC
adecuan
aplicaciones.
incorporan
para
Para
mltiples
prevenir
la
2-13
2-14
muestran
automatizar
los
procesos
mediante
consiguiente,
el
sistema
debe
componen
el
producto,
con
tratamiento
estadstico
de
la
alguna
de
las
soluciones
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
comentadas en el apartado anterior, el
atributos).
las
variaciones
debidas
causas
tanto
en
forma
local,
de manufacturacin y de la maquinaria
fijados.
maestro
de
control
de
calidad,
entorno
software
puede
incluir
estadstico
de
variables),
Tecnologas de la Informacin
119
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
calidad de fabricacin y suministro a
clientes:
planes
de
control,
medidos
observados
mquina,
con
herramienta,
defectos
proveedor,
operario,
mayoritariamente
bajo
control
gestin
de
produce el error.
Edicin de ficheros modificables de
asignacin de posibles causas de
defectos observados y acciones a
adoptar.
paquetes
Adquisicin
automtica
encargar
desarrollar
un
de
las
mercado
paquetes
estndar
sobradamente
Tecnologas de la Informacin
120
comprobados,
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Al cablear el PLC es necesario respetar
todos
los
reglamentos,
cdigos
RESULTADO DE APRENDIZAJE
2.2
Cables.
Alambre.
un cable activo.
Calibre
conductores
elctricos.
Los
puntos
siguientes
constituyen
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
informacin sobre la identificacin de
apropiados
susceptible
en
de
el
recibir
cables
empleados
comunicacin
en
digital,
la
podemos
de
conductores
trenzados
cables coaxiales.
en
electrotecnia.
La
ser
cables
coaxiales
considerados
inductancia
para
y,
deben
altas
frecuencias
una
Tecnologas de la Informacin
122
capacidad
lnea)
pueden
aparecer
ondas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
reflejadas y ondas radiadas. Para una
v = L/C
En
para
cables
una
frecuencia (Longitud
coaxiales
determinada
de onda), como
Zo = L / C
los
parmetros
en
la
lnea
de
Tecnologas de la Informacin
123
muestra la impedancia
de
pares
de
cables
de
los
dimetros
conductores y de su separacin.
de
los
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencia lgica:
Desarrollar el
pensamiento
predictivo en la
inspeccin de
alambrados.
Realizar
alambrado
el
chequeo
de
un
del
ejemplo
capacidad
Establecer
secuencias y criterios
de alambrado de
PLCs.
debe
realizar
la
conexin
de
conectores y el alambrado de
PLCs segn las configuraciones
que
estn
circuitos.
presentes
en
de
prediccin
124
de
deductiva.
Desarrollar
transmitir
informacin
anlisis
la
habilidad
para
de
realizacin
para
instrucciones
la
del
representando
el
adecuado
seleccin
alambrado,
con
sus
los
2.2.2 BASTIDORES DE MONTAJE.
Tecnologas de la Informacin
la
Competencia lgica:
adquiriendo
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Estructura bsica.
Tipos
de
Bastidores
de
montaje.
el
El sistema de entradas/salidas de un
Los
PLCs
disponen
entonces
de
intercambio
de
la identificacin o direccionamiento de
los dispositivos E/S conectados a los
el sistema de entradas/salidas a la
bornes.
conectables
bastidor
es
Esta
modularidad
se
hace
ms
clculo
elevada
que
Tecnologas de la Informacin
125
necesitan
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Se tiene as que en los desarrollos con
los
posibilidades
comunicaciones, etctera.
variedad
de
configuraciones
constructivas
en
el
mdulos
la
CPU,
de
los
procesadores
procesadores
de
ampliarse
del
bastidor
el
base,
sistema
puede
colocando
ampliacin
estructura
de
entradas/salidas
centralizada
en
puede
conectando
nuevas
al
primero
de
ellos
mediante
tarjetas
forma
bastidores de expansin:
colocando
nuevos
bastidor
principal
ms
bastidores
direccionamiento de la CPU.
por
mecnico,
posterior.
E/S.
enganche
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tensiones de alimentacin para los
bastidores que no disponen de fuente
propia.
En
un
mismo
armario
se
Competencia
pueden
Cientfico terica:
Identificar las
caractersticas
bsicas de los
materiales
empleados para la
elaboracin de los
bastidores de
montaje.
Describe
en
caractersticas
materiales
figura
configuracin
6.21
de
muestra
obtenida
al
una
entradas/salidas
conectar
Tecnologas de la Informacin
127
empleados
de
los
para
la
fabricantes.
Competencia
tecnolgica:
cuatro
bsicas
las
resumen
bastidores.
La
un
Determinar las
formas alternativas
de sujecin de
elementos del
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sistema.
Realizar
la
diferentes
de bastidores de montaje.
propuesta
de
formas
de
sus
dispositivos
RESULTADO DE APRENDIZAJE
2.3
bastidores
de
montaje,
describiendo su importancia en
un resumen de conclusiones.
Competencia para la
vida:
Desarrollar el hbito
de lectura relativa a
textos tecnolgicos
referentes a los
diferentes tipos de
bastidores.
partir
manuales
de
la
consulta
textos
de
que
Tecnologas de la Informacin
128
RS 232 (ANSI/EIA-232).
la
(Electrical
norma
americana
Industries
de
EIA
Association),
principio
para
la
comunicacin
pero,
posteriormente,
han
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
enlaces punto a punto entre terminales
de datos (DTE DTE).
La
norma
de
bsica
se
ocupa,
indicando
los
tipos
de
nivel
de
de
protocolo
los
niveles
de
tensin
lgicos,
realidad,
respectivamente).
existe
una
banda
En
de
dispositivos
digitales
de
comunicaciones
designarse
como
un
canal
serie
que
RS-232,
de
suele
aunque
tericamente obedecen
enlaces
industriales,
1 Lgico
a la misma
personales
aplicaciones,
entre
PLC
(PC)
no
pero,
terminales
computadoras
suelen
en
dichas
emplearse
+5 a +15 V
-5 a -15 V
Entradas
+3 a +15V
-3 a -15 V
Tecnologas de la Informacin
129
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tabla 14.4
En efecto, la lnea denominada TxD)
(transmisin de datos) en la norma
Fig.2.15 Conectores empleados en la
conexin RS-232C
Tanto
en
la
configuracin
de
terminal-mdem
conexin
DTE
las
designaciones
DTE,
esto
crea
informticos
designaciones
corresponden
de
catlogos
patillas.
de
productos
industriales
las
las
Tecnologas de la Informacin
130
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
XON-XOFF, no puede considerarse ni
habra
En
las
aplicaciones
industriales
se
de
corriente.
El
objeto
de
esta
de
tensin
generalmente
aunque
entender
todos
que
caractersticas
fsicas
hay
ellos
que
tienen
(niveles
de
La
seal
del
uno
lgico
puede
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
con la lnea cargada con 200 en
transmisin
deben
decir
que
deben
para
las
distancias
considerarse
y
lneas
como
tales
,y
de
empleado.
El
enlace
RS-422
comunicaciones
empleado
industriales
en
est
y de hecho en
pues,
422
comunicaciones
ms
habitual
industriales
en
es
Fig. 14.26
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
transmisin para transmitir y recibir los
datos,
aun
que
esto
requiere
un
todos
los
posibles
donde
se
han
dibujado
en
bus
con
pares
RS 485 (EIA-485)
El enlace RS-485 es, en realidad, una
simplificacin
un
de
enlace
que
el
del
enlace
XON-XOFF,
enlace
sea
RS-422
semidplex.
semidplex
Tecnologas de la Informacin
133
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RS-485 admite y suele emplearse en
una topologa en bus segn muestra la
sncrona.
Desarrolla
la
transmitir
instrucciones
informacin
anlisis
habilidad
de
para
la
el
para
adecuado
comunicacin
Competencia de
calidad:
de
enlace
utilizando
Competencia lgica.
Identificar la
naturaleza de la
comunicacin
de
comunicacin
que
se
propuestas,
Realiza
un
esquema
para
la
comunicacin
Tecnologas de la Informacin
134
sncrona
sncrona.
Describir las
caractersticas de
respuesta de los
diferentes protocolos
de comunicacin.
reflexiones,
ha
apropiado,
creaciones
resultado
quehacer acadmico.
de
sus
y
su
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
PARA
2.3.2 ENLACE
UNIVERSAL
291
la
IEEE-806)
otras
compartido
redes
locales
como
protocolo,
es
esto
ms
algunas
como
las
vistas
135
las
distintas
Tecnologas de la Informacin
por
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En la primera, todas las transferencias
son
ordenadas
por
una
estacin
cualquier
fallo
en
el
en
redes
denominadas
sencillas
de
tipo
de
PLCs
((maestro-
esclavo,).
La
solucin
(control
des
estacin
sea
algn
procedimiento
de
aparecer.
Las tcnicas de control de acceso ms
usuales son dos:
segunda
que
autorizada
para
transmitir,
varias
simultneamente,
pueden
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Reparto del tiempo con ciertas
prioridades.
en la recomendacin IEEE-802.5 y
figuracin
fsica,
tal
como
Fig.
prioridades
determinadas
de
estaciones.
Tecnologas de la Informacin
137
uso
La
en
que
estacin
central
de
vista
lgico
puede
no
una
estructura
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El protocolo de acceso por paso ni
de
timeout).
testigo
(de
por
si
el
medio
datos
fsico
est
de
portadora
(en
con
este
mtodo
se
cuyo va br ser:
Tecnologas de la Informacin
138
Si
detecta
ocupacin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
nmero de veces sucesivas que se ha
no
permite
garantizar
la
Tcnicas
combinadas:
tcnica
de
maestro
maestro
flotante
inicializar
la
red
todas
establecindose
contienda
parecida
al
las
una
mtodo
(en
predeterminado
establecida
al
realidad
por
la
est
prioridad
configurar
cada
determinar
qu
estaciones
estn
para
actualizar
sus
de
que
la
cantidad
circulan.
de
Cuando
flotante.
La
estaciones
detectan
la
se
reinicializa
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En el caso de una red local, el subnivel
para
transmisora
que
la
pueda
estacin
identificarse,
la
estacin
estaciones
norma
marco
que
define
el
algunas
estaciones
estas
Si,
como
distintas
hemos
visto,
configuraciones
me
dio,
control
diferentes
al
de
fsicas
acceso
tcnicas
existen
no
de
puede
As
pues,
cada
(<bus
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
cdigos de control de enlace y sus
propias
tcnicas
errores.
de
deteccin
de
smbolos,
en
respuesta
acontecimientos de planta. En 1, el
estados
de
stros,
temporizadores
considerando
visualizadores
contadores,
la
informacin
Visualizadores alfanumricos.
Los
rels,
software
numricos
proporcionado
fabricante,
el
usuario
por
el
define
ejemplo,
considerarse
fuera
este
de
los
punto
medidores
de
como
luminosos
vista,
deben
terminales
destacan
por
su
visualizacin
una
de
los
parte
mismos.
del
Por
programa
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programacin). Igual que ocurre con el
en
vicio
de
PLCs,
esta
ltima
forma
modelos
visualizadores,
ms
casi
completos
de
terminales
un
sistema
microprocesador
por
explotacin
el
personal
sobre
funcional
de
una
tecla
preconfigurable,
monitorizacin y control.
usuario
con
la
planta
para
respuesta
necesidad:
una
doble
Terminales de Explotacin.
Un terminal de explotacin es un
observacin
mando
de
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
variables del PLC desde el equipo
funcionales,
modo
monitor,
desde
un
terminal de dilogo/test,
normalmente configurables.
pocas
necesarias
variables,
las
control
del
para
Recursos
secuencias
desde
algn
programacin
explotacin.
dedicado
de
de
mando
textos
de
a
rdenes
(visualizacin
indeseadas
equipo
programacin
del PLC:
de
ltimas
estas
la
Instrucciones
aritmticas
Instrucciones de control de
secuencia
(saltos,
subrutinas,
Temporizadores y contadores.
Tambin
pueden
incorporar
otros
Puertos
adicionales
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
por el usuario en cuanto a formato
Fig.13.15.
fsico
tctil.
(RS-232/422/485,
TTL,
terminales
incorporan
de
pantallas
tctiles
alta
que
de
secuencia
variable,
modelos,
interfaces
de
que
posibilidades
de
amplan
interconexin
las
sin
de
pantalla
toma
de
datos
gama
Terminales
definidos
que
resultan
ptimos
mandos
flexibles,
altamente
los
terminales
para
establecer
adaptativos
ergonmicos
sobre
procesos o plantas.
Para ello, y una vez programado,
terminal
debe
continuamente
poder
con
el
comunicarse
usuario
de
del PLC.
la
pantalla,
bajo
el
formato
general:
[ de Mensaje] [ de variable] en
operaciones de monitorizacin,
Tecnologas de la Informacin
144
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
[
de
MensajeJ
.n
(valor
Ambas
variable numrica.
la primera opcin:
de
forzado
de
cambio
de
variable
numrica.
Ejemplo,
en
operacin
monitorizacin:
NMERO
DE
PIEZAS
de
al
diferentes
mensajes
y/o
forzar
El
terminal
se
los
visualizar
forma
adicional en el PLC,
programacin
PRODUCIDAS:
terminal
necesita
No
valores
de
Tecnologas de la Informacin
145
presentan
para
opciones
Deja
libre
la
programacin
entrada
del
imprescindible
si
se
de
PLC,
desea
su
dispone
de
un
puerto
de
comunicacin general.
Una vez conectado, el terminal eje
cuta una u otra accin en funcin de
las seales ledas en el PLC u rdenes
mandadas desde el teclado. Como se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
ha
indicado
anteriormente,
estas
Competencia
display
analtica.
modificacin de valores de
Identificar las
secuencias de
control.
Ejecutar
aplicacin
programas
(operaciones
de
enlace
universal
para
unidades remotas.
entre
preferiblemente
dedicados
operaciones
Competencia
de
emprendedora:
estadstica y gestin, y no a
Enviar
(opcional)
datos
para
Identificar las
caractersticas de la
interface del
operador y su
funcin.
listados
de
informes,
Establecer redes locales entre
distintos
aparatos
intercambio
de
datos
ellos.
para
entre
interface
funcin
146
operador
dentro
industriales
empleen
Tecnologas de la Informacin
del
en
circuitos
de
las
de
su
procesos
que
se
control
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
fundamentados en PLCs y su
importancia
aportacin
al
proceso.
Elabora
un
reporte
actividades identificadas.
Tecnologas de la Informacin
147
de
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Unidad de
aprendizaje
Prctica nmero
Nombre de la
prctica
Propsito de la
prctica
Escenario
Taller de Electrnica.
Duracin
4 hrs.
Materiales
Tecnologas de la Informacin
148
Maquinaria y equipo
Herramienta
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Hojas de papel tamao
carta
Computadora.
Lpiz
Programador de PLC.
Pluma
PLC
Goma
Sacapuntas
Regla graduada
Tecnologas de la Informacin
149
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Evitar traer suelto el cabello largo y utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
Explique
aprendern.
Tecnologas de la Informacin
150
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
9 El
prctica:
actividad desarrollada.
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
Explicando
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.
Tecnologas de la Informacin
151
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Desarrollo de la prctica:
1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6
alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
Mdulos de salidas a rels.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin
mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto.
3. Identificar la respuesta del circuito antes de armarlo
Tecnologas de la Informacin
152
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo de mdulo utilizado.
12. Realizar la conexin de los siguientes circuitos con actuadores.
Tecnologas de la Informacin
153
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Tecnologas de la Informacin
154
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Instrucciones
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a
desarrollar.
3.
Tecnologas de la Informacin
155
Si
No
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo
Mdulos de salidas a Triacs
7. Identific la respuesta del circuito antes de armarlo.
8.
Tecnologas de la Informacin
156
Si
No
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si
Desarrollo
No
en equipo.
Observaciones:
PSP:
Hora de
Hora de
inicio:
trmino:
Tecnologas de la Informacin
157
Evaluacin:
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
forma el PLC.
PLC es la siguiente:
o
CPU:
Fuente de
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
las
Terminal de
de
ellas
de
alimentacin:
220v c.a.,
Es
la
a baja
Tecnologas de la Informacin
158
de
Posteriormente
las
se
encuentra
residente
el
de
entradas:
este
captadores
(interruptores,
consola
por
la
operario
Perifricos.
cada
del
de
entradas.
de
programacin y el modulo de
mdulo
ordenes,
medio
programacin
o
Central
CPU
Unidad
alimentacin
o
La
La informacin recibida en l, es
enviada
procesada
la
de
CPU
para
ser
acuerdo
la
programacin residente.
PTBachiller
INSTALACIN DE PLCs
Se pueden diferenciar dos tipos de
Los
Captadores
Pasivos
son
son
los
Interruptores,
Captadores
dispositivos
Activos
electrnicos
son
que
tipos
de
(Inductivos,
detectores
Capacitivos,
la
propia
Tecnologas de la Informacin
159
fuente
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
abierto?
11. Durante la instalacin, cuales son las funciones principales de la terminal o
consola de .programacin
12. Qu perifricos pueden presentarse durante la instalacin de PLCs.
Tecnologas de la Informacin
160
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programacin, Perifricos.
carrera, pulsadores.
5. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.. Los Captadores Activos son dispositivos
electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su
estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos,
Tecnologas de la Informacin
161
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
9. Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
Tecnologas de la Informacin
162
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tecnologas de la Informacin
164
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Modulo:
1. Identificacin
de
Unidades de
Aprendizaje.
requerimiento
fsica de
PLCs.
s para la
26 hrs
Tecnologas de la Informacin
165
2. Instalacin
3. Verificacin de
la instalacin
del PLC,
mediante
46 hrs
36 hrs
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Resultados de
Aprendizaje
PLC's de diversas
14 hrs.
y las
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
SUMARIO
EQUIPO DE PROGRAMACIN DE PLC.
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS
Y SALIDAS.
Tecnologas de la Informacin
166
12 hrs.
20 hrs.
8 hrs.
18 hrs.
18 hrs.
8 hrs.
10 hrs.
PROGRAMACIN Y PRUEBAS DE
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES.
DIAGRAMAS DE INSTALACIN.
COMPONENTES DEL PLC.
VERIFICACIN FSICA.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
APLICACIN DE PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO.
PUESTA A PUNTO.
El
terminal
de
programacin
se
procesador,
RESULTADO DE APRENDIZAJE:
3.1
memorias,
interfaces y puertos de
entrad
salida,
monitor y teclado,
sistema
operativo
software
estaciones
autnomas
de
Caractersticas generales.
Alimentacin
Interfaces de comunicacin.
Estndares internacionales.
PCMK.
PIC.
KF3.
KF2.
Tecnologas de la Informacin
167
evolucionado
que
permita
computadoras
informtica
redes
por
de
red
PLCs
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
QWER1 r y su pantalla de gran tamao,
bsqueda
correccin
de
instrucciones,
que
permite
la
visualizar
ayuda
minicomputadora autnoma.
line
los
los;
sobre
directamente
el
mismo
la
PLC,
unidad
programacin.
una
r
de
grficos,
con
mltiples
dentro
del
programa,
on
de
programacin
propios
los
En
todos
Con
programacin
on-line.
elementos
En
bloques
simblica
informacin
sobre
referencias
ejemplo
de
los
equipos.
menciona
eI
sistema
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
microprocesador, con pantalla, teclado,
con
de
permite
una
impresora,
el
cual
puede
la
facilidad
manejo
que
le
las
terminales
resultantes
se
de
el
funcin
especfica,
acceso
que
funciones
TSX
507,
computadora
operativo
DOS-OS/2,
compatibles
(expansiones
uso
general
de
memoria,
stos,
de
aprovechando
construyendo
arquitecturas
incluso
los
al
compatible/terminal de programacin),
esta unidad incorpora puertos estndar
PC,
sistemas
110/240
VCA
Tecnologas de la Informacin
169
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Funcionando como terminal de oficina,
lado
TE/MS-OS/2
(posible
dual
en
contraseas
TSX
507
dispone
password
diferentes
programacin
por
empleo
pasando
lo
que
para
utilizndolo
despus
pequeas
como
la
PC
mquina
precargado
directamente
en
disco
desde
duro,
disquetes
o
de
instalacin.
Para
aplicaciones,
conectado
con
la
el
red
off
terminal:
Ion
modificacin
une)),
de
etc.
de
Omron,
un
aparato
grandes
terminal
visualizacin
del
que
funciones
de
X-TEL
concepcin,
el
[que
permite
desarrollo,
la
la
documentacin y la explotacin de la
para
monitor
externo
o,
travs
de
interfaces
estndar
RS-232/422,
conectarse
tambin
con
compatible
cargado
con
esta
conexin
permanente
Tecnologas de la Informacin
170
como
un
PC
entornos
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
LSS Ladder Support Software o
ficheros de datos .
elevadas
capacidades
de
de
numricas,
variables
palabras
binarias
capturadas
programacin,
especficos
exceptuando
para
las
desuso
estos
equipos
terminales
descritos
Competenciacientficoterica.
pueden
marcas
para
compaginar
lo
con
los
PLCs
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencia analtica:
Realizar la
identificacin de la
estructura y las
caractersticas de los
algoritmos y la forma
de codificarlas en
programas en
lenguaje de mquina.
equipos
realizando
en
de
programacin
el
resumen
sustentabilidad:
de
tipos
Competencia para la
diferentes
correspondiente.
Realiza la identificacin de la
codificarlas
los
Desarrollar una
conciencia ecolgica
en sus actividades
cotidianas.
Competencia de
informacin:
Emplear Manuales
tcnicos y
normalizacin
estandarizada
referente a equipo de
programacin de
PLCs.
Tecnologas de la Informacin
172
3.1.2 DIRECCIONAMIENTO DE
ENTRADAS Y SALIDAS.
ALLEN -BRADLEYMR
PLC-5
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tabla
ALLEN BRADLEYMR
SLC-500
Series
PLC5
Tecnologas de la Informacin
173
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
MODICOMMR
SERIES
984-
A120
Tecnologas de la Informacin
174
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programa
en
funcin
de
la
GEMR SERIES
Nota
La operacin END condicional se puede
STOP
La
operacin
inmediatamente
la
STOP
finaliza
ejecucin
del
rutina
END condicional
La
operacin
programa
condicional
principal
Finalizar
finaliza
Tecnologas de la Informacin
175
el
de
interrupcin,
sta
se
interrupciones
pendientes.
Las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
completan, incluyendo la ejecucin del
posible
que
no
se
ejecuten
los
ciclo:
1. Comunicacin
(excepto
modo
Freeport)
2. Actualizacin
de
las
entradas
3. Actualizacin
de
los
valores
4. Actualizacin
de
las
marcas
forzados
Operandos: Ninguno
de ejecucin
de 10 ms y 100 ms no contarn
correctamente
Utilizar
la
operacin
WDR
para
los
ciclos
que
rutina de interrupcin
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
que se encuentre en una subrutina o
en
una
rutina
de
interrupcin.
operacin
Llamar
subrutina
parmetros.
Para
aadir
una
correspondiente
meta
deben
Desde
el
programa
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Una vez ejecutada la subrutina, el
booleana.
en
booleana.
la
figura
es
una
entrada
32
que
este
tipo
de
la
circulacin
conforme
operaciones
una
lgicas
de
la
corriente
combinacin
con
bits.
de
Las
Tecnologas de la Informacin
178
datos
entrada
identifican
o
compuestos
de
parmetros
salida
por 1, 2
sin
de
signo
4 bytes,
respectivamente.
INT,
DINT:
Estos
tipos
de
datos
en
coma
flotante
IEEE
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Los
parmetros
de
direccin
tales
extremo izquierdo de
variables
parmetro
subrutina.
forma:
DW#12345.
Si
se
subrutina,
se
ha
transferido.
los
valores
de
los
indicadas
de
los
parmetros de salida.
La
que
9-53)
FOR, NEXT
figura
un tipo diferente.
(v.
de
locales
la tabla
operacin
FOR
ejecuta
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
encuentren
entre
FOR
NEXT
se
dentro
del
bucle.
Los
valores
se
operacin
se habilite.
FOR/NEXT.
se
desactiva
del
programa
un
nmero
determinado de veces.
Toda
operacin
FOR
exige
una
Tecnologas de la Informacin
180
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La operacin Transicin del rel de
Los
SCRs
permiten
segmentar
indicado,
pudindose
conectar
de
interconectar
un
contacto.
ENO
ENO es una salida booleana para los
de control secuencial
secuencial
(SCRs)
se
utilizan
para
Tecnologas de la Informacin
181
correctamente.
se
ha
ejecutado
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El bit ENO se utiliza en el primer nivel
(Freeport)
de
la
corriente
al
ejecutar
las
operaciones posteriores.
para
pueden
la
operacin
se
pueda
implementar
CPU
protocolos
de
ejecutar.
En
AWL
no
habilitacin
existe
la
(ENO),
salida
pero
de
las
funcionamiento
de recepcin y de transmisin, as
usuario
YENO
(AENO).
AENO
sirve
para
de
la
operacin
de
como
las
del
interface
operaciones
de
Transmitir
por
completo
el
(interface
(interface
nicamente
1),
0)
estando
cuando
la
SMB130
activo
CPU
se
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interface de comunicacin vuelve a
utilizar el protocolo PPI normal.
Tecnologas de la Informacin
183
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
instrumentos de
programacin de
PLCs, que
incorporan
tecnologas de
punta.
Competencia lgica.
Aplicar su
razonamiento en la
identificacin de la
secuencia de
programacin de
PLCs.
las
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES.
Diagrama
de
contactos
Competencia
tecnolgica.
Identificar
Tecnologas de la Informacin
tres
184
con
de punta.
listado
secuencia de programacin de
para
un
intelectual
Realiza
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
programacin,
el
diagrama
de
como
diagrama
escalera,
editor
Normalmente
de
smbolos
este
editor
grficos.
incluye
los
componentes
contactos
de
de
dos
contacto
cerrado.
Las
abierto,
equivalencias
de
rels
estados,
Boole,
denominada
1:
contacto
la
tabla
usualmente
lgebra de contactos.
diagrama
de
utilidad
cuando
se
trata
de
una
posible
herramienta
de
contactos.
Tecnologas de la Informacin
185
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
el tiempo final en el caso de
mismo
contactos
todas
directamente
programar
cualquier
esquema
elctrico de rels.
desarrollan
complejos
bloques
que
manipulacin
funcionales
permiten
de
datos
la
las
pueden
manejar
posibilidades
de
mas
altas
acceden
de
partes
limitadas al
ms
condiciones
binarias,
multiplica
la
las
ventajas
de
la
auto
matizacin
involucren
registros,
comparaciones,
compleja
variables
digitales,
transferencias,
seales
analgicas,
etc.
Tecnologas de la Informacin
186
que
nos
significativas de l.
varios bits.
la
contactos
bobinas
bloques funcionales
bloques operativos.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Contactos
de
apertura:
indican
Inversa,
negada:
asigna
el
(reset).
rels
internos
Tecnologas de la Informacin
187
que
sentencias saltadas.
ignora
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
y algunas otras especiales son las
De
diagnstico:
almacena
el
Paso
ejecucin
paso:
de
permiten
la
programas
Los
bloques
funciones
funcionales
secuenciales
automatismos:
realizan
tpicas
de
Temporizadores: retardos a la
segundo.
Contadores: de tipo decreciente
o reversible.
Tecnologas de la Informacin
188
desplazamiento:
de
bits
entre
los
bloques
operativos
permiten
Operaciones aritmtico/lgicas
Comparaciones
Conversiones de cdigo
Transferencias
Ejemplos
de
bloques
operativos
pueden ser:
WSFT:
desplazamientos
entre
de
rotaciones
siguientes:
Registros
CMP:
variables
dgitos.
comparaciones
o
El
comparacin
constantes
resultado
(igual,
entre
de
de
mayor
la
o
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interno especial.
BCD:
conversin
de
datos
de programacin o consola de
explotacin.
con
diagrama
elctrico
arrancador
de
estrella-
contacto
de
paro,
cerrado
en
Tecnologas de la Informacin
189
El
diagrama
lgico
plano
de
DIN
40719,
cuya
forma
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
de
estos
smbolos
programacin
lgicos,
que
por
diagramas
deriva
de
la
digital,
los
tcnicos
incluye
normalizados
en
electrnica
como
algunas
bloques
funciones
algunos
numricos,
como
combinacionales
Tecnologas de la Informacin
190
de
bloques
tratamientos
multiplexores,
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sumadores,
demultiplexores,
multiplicadores
de los
listas
de
diagramas
de
aadindose
instrucciones
las
lenguajes.
secuenciales
algunos
bloques
elementales:
recoge
programacin
etc.).
fabricante
al
de
Esta
unida
potencia
representacin
Algunas
circunstancia,
la
toda
unidades de programacin
PC
de
uso
general),
bloques
lenguajes de programacin.
explica
la
baja
difusin
de
estos
lgicos
preexistentes,
partir
cuando
de
los
nuevas
diagrama
de
contactos,
lenguajes grficos.
segn
los
Tecnologas de la Informacin
191
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En operacin normal, el PLC necesita
algunas
otras
instrucciones
secuenciales
predefinidas:
Fig.16 programacin combinada
funciones /contactos.
desactivar
extensiones
manipulacin
de
sentencia
asignacin
resultados:
Tecnologas de la Informacin
192
una
variable
al
lenguaje
descrito,
de
que
datos
booleano
permiten
y
la
variables
RST
binaria.
las
de
extensiones,
como
bloques
Instrucciones
aritmticas
sumar
SBB restar
MUL multiplicar
ADD
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Las
DIV dividir
Instrucciones
de
manipulacin
de datos:
CMP
comparar
variables
digitales
SFR
rotaciones
de
SHIFT
palabras
manipulacin
Instrucciones
transferencias
conversiones
de
de
programa:
cdigos
lgicas
sobre
Codificacin
salida
en
de
Instrucciones
de
direccionamiento indirecto.
Instrucciones
trigonomtricas,
etc.
gestin
de
admiten
palabras.
BCD/BIN
numricos
Instrucciones
de
segmentos.
datos
palabras (8 o 16 bits).
digitales)
MOV
datos
de
(variables
de
rotaciones
aritmticas
mltiples variaciones:
bits
(variables binarias)
instrucciones
ya
booleano
despus
de
Algunos
fabricantes
amplan
las
de
gama
baja
con
estas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
instrucciones avanzadas, que serian de
sentencia
variable binaria
CPU
bsicas
desaconseja
su
MCS
funcin
rel
maestro
de
control
las
instrucciones
bsicas
MCR
rel maestro
SOT
DESCRIPCIN
LOD
lee
estado
variable
TIM
funcin
AND
binaria,
CNT
una
define
SFR
OUT
enva
resultado
define
contador
incremental
de
sucesos
lgica
funcin lgica OR
194
de
retardo a conexin
de
OR
Tecnologas de la Informacin
subida
temporizador con
LIS o interna
AND
detecta flanco de
sefial
ser:
INSTRUCCIN
final de funcin de
define
registro
desplazamiento
sobre n bits
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
END
indica
final
programa
SET
Bsicas:
JMP
JENI)
NOT
inicio de salto de
programa
final de salto de
programa
niega
complementa una
variable lgica
OR LOD
PLC.
RST
programa en serie
de
conecta
dos
bloques
de
programa
en
Operandos predefinidos
Aritmtica BCD
Avanzadas:
Operandos cualesquiera
Aritmtica de 16 bits
Direccionamiento indirecto
Ejemplos
conecta
dos
bloques
de
Tecnologas de la Informacin
195
instrucciones
de
paralelo
AND LOD
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Comparacin
de
un
diagrama
de
contactos
(LD)
direccin
se
WI2IM
Transferencia
al
operando
(destino)
cuya
est
impresora
mini
apartados anteriores.
los
WCMP
reservadas
computadoras industriales.
(IL)
Y en computacin avanzada:
poco
trigonomtricas,
de
funciones
logartmicas
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
listas de instrucciones ampliadas son
incluyen
estructuras
cientfico
en
clculo
resolucin,
mdulos
especficos
de
alta
lenguajes
ya
y
subrutinas
escritos
en
uso
general
de
aplicaciones informticas.
estos
en
FOR...TO
programacin
de
un
WHILE X
disponen
de
instrucciones
estadstica, etc.
apartados
6.2
interpretar
adaptado
las
embargo,
tambin
se
pueden
6.3.1,
ejecutar
capaz
las
de
nuevas
instrucciones.
En cualquier caso, los lenguajes II alto
nivel
son
posibilidades
adiciona
al
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
as lo desea, utilizar slo las formas
instrucciones
para
escribir
sus
BASIC
sobre
directos
(SET,
palabras,
LET,...)
trigonomtricas,
aritmticas, etc.
Operaciones de control de programa:
Saltos y subrutinas.
Tecnologas de la Informacin
198
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
transcribir, casi literalmente el diagrama
BIT
CLOSE
ABS
COS
DATA
DEF
BYTE
PI
DIM
ELSE
CHR$
SIN
END
ENDEF
BID
SGN
FILE
FOR
DEB
SQR
GET
IF
INT
(,)
INP
INPUT
RND
ON GOTO
IEFT$
LEN
STR$
RETURN
LE
LOCK
UPC$
USR
ODE
NEXT
VAL
<
OPEN
OUT
WORD
>
PEEK
POKE
INT
PTR
JEAD
READ$
EADL
REM
RESPS
RESF
indicarse
que
algunas
de
lenguajes,
software
la
de
compatibilidad
aprovecha
mquina
entre
mejor
el
desarrollado
(figura 10.20).
INSTRUCCIONES
GENERALES
ESTORE RUN
Tecnologas de la Informacin
199
SPC
STEP
flOP
TAB
THEN
TIMER
<=
CALL
MOD
CALL FUN
CALL ASS
GOSUB
ON
GOSUB
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
TO
IJNLOCK
VPD
USING
PRJNT
RES
SET
SWAP
temporizadores,
contadores,
registros de desplazamiento, y
secuenciadores paso a paso.
Los biestables, registros y secuencia
dores modifican la informacin de sus
implcitamente
bloques
frecuentes,
mdulo de cuenta),
secuenciales
incorporados
ms
en
Tecnologas de la Informacin
200
dos
Los
asignadas
informacin
bloques
contenida
secuenciales
en
puede
los
ser
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
mantenida en sus valores actuales si se
de
parametrizacin
(excepto
los
dice
que
el
elemento
posee
clula
rel
de
memoria
biestable
memoria
el
listado
puesta
al estado 1>) o 0.
interna,
construye
definida
la
una
realimentacin
por
el
funcin
usuario
si
partir
de
Tecnologas de la Informacin
201
O)
permanecen
programa
su
presencia
de
correspondiente.
(<Keep Relay).
construida
valor
anterior,
mientras
que
la
La combinacin S = R = 1, rdenes
simultneas de Set y Reset, es por
definicin contradictoria y no debera
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
ser utilizada. Sin embargo, tal como
deshace
puesto
la
que
supuesta
las
contradiccin,
rdenes
no
son
bien
como
dificultar
la
para
un programa en PLC.
sentencias.
cual
una
puede
sentencias
Aproximacin sistemtica
mltiples
mas
Programacin de PLCs
de
programas
final.
en
Reset
que,
entrelazadas,
sentencias
(normalmente,
lo
complejos
fabricante
es
este
punto
se
tomara
como
numerosos
tipos
de
variedad
de
automatizacin.
Disponen
juegos
de
saber:
bsicos
SIMATIC
tareas
de
de
dos
operaciones,
IEC
11313.
El
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
diferentes
editores
para
crear
textual,
ensamblador.
similar
al
lenguaje
de instrucciones)
KOP Editor
Editor
(Esquema
contactos)
Editor
(Diagrama
de (Diagrama
de
escalera)
de (Diagrama de
funciones)
bloques
funcionales)
LD
Diagrama de funciones).
La
figura
4-1
muestra
las
el
editor
AWL
se
adecua
de
Juegos
operaciones
operaciones
SIMATIC
11313
Tecnologas de la Informacin
203
de
IEC
lenguaje
los
que
nativo
de
la
CPU,
aplicables
ciertas
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
restricciones para poder dibujar los
diagramas correctamente.
La figura 4-3 muestra un ejemplo de
un programa AWL.
en
lenguaje
programa,
de
arriba
abajo,
el
lenguaje
ensamblador
automticamente
las
problemas
que
no
se
Tecnologas de la Informacin
204
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Los editores KOP o FUP SIMATIC no
siempre
se
pueden
utilizar
para
predilecto
programadores
mantenimiento
de
automatizacin.
de
numerosos
encargados
del
sistemas
de
Bsicamente,
los
elctrica
la
circulacin
desde
una
de
corriente
fuente
de
Tecnologas de la Informacin
205
operaciones
mediante
smbolos
se
representan
grficos
que
en
serie
incluso
varias
operaciones de cuadros.
Contactos
representan condiciones
lgicas
entrada
de
interruptores,
botones,
tales
como
condiciones
internas, etc.
Bobinas - representan condiciones
lgicas
de
salida
tales
como
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
interpuestos, condiciones internas de
salida, etc.
cuadros
tales
temporizadores,
como
contadores
operaciones aritmticas.
similares
los
lgicos
de
cuadros.
La
lgica
del
La
representacin
grfica
es
permiten
solucionar
IEC 11313.
El editor AWL siempre se puede
utilizar para visualizar un programa
creado en SIMATIC
KOP:
Editor
FUP
FUP
(Diagrama
de
funciones)
STEP
7-Micro/WIN
32
Tecnologas de la Informacin
206
permite
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
El estilo de representacin en forma
de
puertas
grficas
se
adecua
por
entradas
de
FUP.
PLCs
compactos
de
pequeo
Valoracin de flacos.
poseen
menores
que
su
tiempo de ciclo.
Si se dispone de contador rpido,
pueden leerse estas seales cortas
preseleccionando el valor de cuenta a
la unidad: cuando se reciba la seal, el
contador alcanzar el final de cuenta y
podr leerse la conmutacin de su
Tecnologas de la Informacin
de
conteo
ni
duracin.
posibilidad
207
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Un ejemplo de PLC compacto con
entrada captadora de seales cortas se
Hz,
encoder
demasiado
normal,
baja
por
lo
para
que
un
la
deteccin
puede
ser
consultado
por
el
necesario
un
scan
Tecnologas de la Informacin
208
es
el
repetitivos.
conteo
de
rpido,
impulsos
Verificacin
del
sino
cortos
la
no
funcionamiento
del PLC.
Adems,
no
Puesta a punto.
Localizacin de averas.
Ahora se
cargara un programa en la
cambiara la CPU a
observar
comprobar
el
programa.
Cargar el proyecto en la CPU
Antes de cargar el programa en la CPU,
asegrese de que sta se encuentre en
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
modo STOP. Para cargar el programa
en la CPU:
en la ventana principal.
en
su
programa.
Abra
la
principal:
posicin
circulacin
ON
de
para
la
observar
corriente
la
la
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
como de las direcciones de la memoria.
Abra nuevamente la tabla de estado y
Al
activar
desactivar
los
Lectura
permanente
en
la
clic
en
el
botnLectura
Tecnologas de la Informacin
210
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
importancia y aplicacin.
Competencia
analtica.
Realizar el anlisis
de fichas tcnicas de
para evaluar la
capacidad de la
memoria de los
PLCs.
Competencia lgica.
Competencia
cientfico-terica.
Identificar las
caractersticas de la
memoria RAM y
ROM.
representadas
diagramas
Tecnologas de la Informacin
de
en
211
Analizar estructuras
de memoria
representadas en
diagramas de estado.
estado
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
partes del PLC.
Tecnologas de la Informacin
212
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
RESULTADO DE APRENDIZAJE:
3.2
Debe
Diagramas de bloques.
Diagramas de flujo.
escogerse
la
ubicacin
La
figura
18.16
da
una
idea
es
alta
con
distintos
elementos
Tecnologas de la Informacin
213
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En tal caso, el equipo de electrnica de
por bisagra).
que
provienen
de
el
interior
de
metlica
blindada
todo
hay
una
canalizacin
para
evitar
que
seales
analgicas.
El
remarcar
adems
algunas
Tecnologas de la Informacin
214
fluorescentes
para
unidas
la
tierra
de
proteccin.
Diagramas del fabricante.
El cableado interno de los armarios de
control ha sido tratado en el apartado
perturbaciones
y/o
destructivas
posibles
proviene
de
y,
por
acopla
tanto,
miento
la
en
explcitamente
casos
que
no
contemplados.
estn
Los
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
criterios bsicos que debe seguir todo
de
apantallados.
comunicaciones
debern
ser
Concretamente,
en
Cables
de
E/S
analgicas
contadores rpidos.
todo
su
recorrido
lo
ms
independientes.
concreto,
la
agujeros
de
ventilacin).
La
Tecnologas de la Informacin
215
implica
trenzado
con
que
su
cada
uno
vaya
correspondiente
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Si se trata de cables de potencia, el
y,
por
tanto,
exista
la
Para
cables
de
equipo
para
y
retorno
planta,
comn
pero
entre
en
las
analgicas
contadores
muchos
imposible
casos
por
esto
resulta
exigencias
del
disponerse
sobre
una
bandeja
Tecnologas de la Informacin
216
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
18.18 a 18.20 se ha representado
simblicamente
este
tipo
Competencia
de
tecnolgica.
buena
conexin
tierra
de
modo
comn,
ejecucin
prctica
de
tales
Competencia
ms
sean
lo
ms
en
utilizar
cajas
conexin metlicas.
de
las
principales
diagramas en la instalacin de
cortos
PLCs.
Explica
Describir la utilidad
de los diagramas de
instalacin de PLCs.
de
calidad.
18.2 1.
imprescindible
unifilares,
resulta
Interpretar
simbologa y
diagramas unifilares.
Tecnologas de la Informacin
217
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En algunos casos, la decodificacin se
El procesador.
Parametrizacin.
Caractersticas.
Tipos.
posibilidades como:
pueden
usuario
de
ordenar
las
tener
Modificacin
una
de
gama
de
lenguaje
de
programacin.
Tratamiento
de
seales
transferencias de informacin en el
Manipulacin de textos.
analgicas.
sistema de entradas/salidas.
adquiere
instrucciones
sucesivamente
una
las
una
desde
cerrado.
funcionamiento
es,
de
tipo
vez
que
son
son:
instrucciones
ejecutadas.
cada
La decodificacin puede
memoria
microprogramada
puede
con
estar
hardware
Tecnologas de la Informacin
218
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Flags, indicadores de resultado de
especializados
operacin
(mayor
que,
positivo,
de
secuenciador,
instrucciones
cableado
control
de
y/o
tareas
posicin,
como
conexin
la
con
estos
inteligentes(incluyen
procesadores
en
perifricos
sus
propios
memorias),
Memoria.
Estructura de memoria
interna,
imagen
de
entradas/salidas y de programa de
usuario, es conocida tambin con el
nombre de unidad de proceso o tarjeta
central.
procesadores
se
conectan
la
bus
especficos
Tecnologas de la Informacin
219
control:
de palabra.
o Datos alfanumricos y
constantes.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
o Instrucciones de usuario
(programa).
o Configuracin del PLC
(modo de funcionamiento,
nmero de
Las
memorias
de
lectura/escritura,
entradas/salidas
rpida.
conectadas, etc.)
Se
utilizan
principalmente
nicamente
cual
un
dispositivo
electrnico
clasificacin
de
memorias,
Memorias
de
slo
lectura,
Tecnologas de la Informacin
220
memorias
de
memorias
de
slo
lectura
no
como
Inicializacin
tras
tensin o reset.
puesta
en
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Lectura
escritura
en
las
largos
en
comparacin
correspondientes
interfaces de E/S.
El contenido de esta memoria no es
accesible desde el exterior.
las
con
los
memorias
despus
de
borrar
borradas
con
ultravioleta
su
que
estas
memorias
se
EEPROM
que
almacenan
el
estado
de
las
elctricos,
lectura
alterables
es
decir
por
medios
reprogramables
almacenamiento
memorias
especficos
y
EEPROM
borrado
hacen
de
de
las
que
los
para
escritura,
Tecnologas de la Informacin
221
sean
salidas,
La
contadores,
memoria
rels
interna,
de
internos,
longitud
capacidad
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
de la memoria interna no se realiza,
atendiendo
de
de
memoria
clculo en memoria.
sus
caractersticas
interna
del
PLC
queda
El
Rels internos.
ms
el
seales
de
de
las
travs
de
las
Contadores.
en
la
interfaz
de
consultadas
continuamente
por
el
para
bits
Temporizadores.
modificadas
la
pueden
dura
(registros internos)
interna
considerados
tratamiento
8,
entrada
mientras
siguiente forma:
entradas/salidas.
de
que
Memoria imagen de
Posiciones
manera
entrada/salida
de
contadores
rels internos.
en
la
memoria
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sistema
preparado
para
memoria
del
programa,
usuario
para
su
aplicacin.
informacin
parametrizada
direccin
del
programa
semiconductor.
de
memoria
Tecnologas de la Informacin
223
programa
siempre
en
prioritaria,
el
de
Fuentes de poder.
Separadas, procurando independizar las
siguientes partes del circuito:
Unidad
central
interfaces
E/S
(alimentacin PLC).
Alimentacin de entradas.
Alimentacin de salidas (cargas) de
tipo electromagntico.
Esta
divisin,
salvo
en
pequeos
fuentes
de
alimentacin
independientes:
es
del
La
ejecucin
mdulo
del sistema.
La
de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
La alimentacin a la CPU puede ser de
de la misma.
CPU
alimenta
las
interfaces
puede
realizarse,
segn
tipos,
en
RAM,
cuando
falla
la
estado
de
la
batera
est
Tecnologas de la Informacin
224
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
En el primer caso, una nica fuente
interruptores de entrada.
En
ambos
general,
la
proporciona
casos,
as
alimentacin
adems
la
ocurre
la
tensin
en
CPU
de
alimentacin diferentes:
cable.
l.
sistema
utiliza
varias
fuentes
de
que
la
propia
fuente
de
proporcione
directamente
Tecnologas de la Informacin
225
depende fundamentalmente de
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencia
PARA CONTEXTUALIZAR CON:
analtica:
Competencia
tecnolgica.
Describe
Emplear
instrumentos de
medicin para
verificar parmetros
de operacin de
PLCs.
en
caractersticas
PLCs
un
informe
bsicas
mediante
el
las
de
los
uso
de
Competencia para la
vida:
instrumentos de medicin.
medicin
empleados
para
evaluar PLCs.
Realiza
la
principales
medicin
variables
de
las
que
Identificar la
secuencia del
proceso de prueba
del PLC.
Define
seleccin
Desarrollar criterios
de seleccin de
pruebas de
funcionamiento de
PLCs.
los
criterios
de
pruebas
para
la
de
la
en
sistemas
Tecnologas de la Informacin
226
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
necesidades.
Tecnologas de la Informacin
227
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
prctica:
Propsito de la
prctica:
Escenario:
Duracin:
10 hrs.
Materiales
Maquinaria y equipo
Hojas de papel
Goma
Lpiz
marcas y configuraciones
Alambre de conexin.
Tecnologas de la Informacin
228
PLCs de diferentes
Lmparas indicadores.
Contactos NA o mdulos
simuladores para PLC.
Ventiladores caseros a
120 volts
Herramienta
Maletn Kit de
herramientas de
instalacin.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
Tecnologas de la Informacin
229
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Tecnologas de la Informacin
230
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.
Casco.
Gogles o lentes.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
aprendern.
9 El
prctica:
Tecnologas de la Informacin
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Tecnologas de la Informacin
232
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Tecnologas de la Informacin
233
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo de la prctica:
1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.
2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
lmpara deber activarse con intermitencia de 0.5 Hz. cuando slo un ventilador est en estado
operativo correcto; y con una intermitencia de 2 Hz. cuando no funcione ninguno de los
ventiladores. Se emplea una segunda lmpara de indicadora para visualizar el estado servicio y
fuera de servicio. Se emplea un contacto NA para activar y poner en servicio o para desactivar o
poner fuera de servicio al sistema de ventiladores.
Ventiladores
Contacto
de
arranque
Lmpara
indicadora de
servicio
Lmpara
indicadora de
estado
Lmparas
indicadoras
I 0.0
Ventiladorde
2 la Informacin
Tecnologas
I 0.1
234 Ventilador 3
I 0.2
I 0.7
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Procedimiento
Salidas:
Lmpara indicadora de estado
Q 2.0
Q 2.7
Conclusiones generales.
12. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
y completar los reportes correspondientes.
16. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.
Tecnologas de la Informacin
235
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Lista de cotejo de la prctica
nmero:
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.
Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a
desarrollar.
Tecnologas de la Informacin
236
Si
No
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
8. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo
analizado.
Tecnologas de la Informacin
237
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Desarrollo
Si
No
Observaciones
:
PSP:
Hora de
inicio:
Tecnologas de la Informacin
238
Hora de
trmino:
Evaluacin
:
No
Aplica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
procesos
industriales
se
venia
tcnicos
realizarlas
mantenerlas.
variacin
en
para
posteriormente
Adems
el
poder
cualquier
proceso
supona
un
mayor
desembolso
econmico.
En la actualidad no se puede entender
lmparas,
peque
Campos de aplicacin
Un
autmata
programable
Procesos
Procesos secuenciales.
Maquinaria
suele
os
de
produccin
peridicamente cambiantes.
de
procesos
variables.
Instalaciones
de
complejos y amplios.
procesos
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Chequeo
de
programacin
mquinas
proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
los
PLCs
proyectos.
aadir
Mantenimiento econmico.
Tecnologas de la Informacin
240
en
sistemas
otras
de
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
ingeniera
automatizacin
En
incluyen
como
una
cuanto
al
de
la
sus
costo
utilidad
asignaturas.
en
Posibilidad
puesta
produccin.
de
mquinas
de
tiempo
mismo
Sealizacin y control.
se
Menor
el
funcionamiento.
esto
con
autmata.
Aplicaciones generales:
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
10.
Mencione las partes que conforman el ciclo completo de barrido del PLC.
12.
13.
14.
Cules son los tipos de datos numricos que pueden estar presentes en
15.
Tecnologas de la Informacin
241
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
16.
Cmo se llaman las instrucciones que nos permiten simular las seales
Mencione con sus propias palabras que es un PLC y cuales son sus
partes bsicas
19.
20.
21.
Tecnologas de la Informacin
242
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
2. La programacin del PLC puede ser hecha por una unidad de programacin
que suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar
de
almacenamiento
en
soporte
magntico,
impresin,
Tecnologas de la Informacin
243
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
f.- Correr y verificar el programa,
g.- Documentar el programa
5. El diagrama de escalera le facilita al programador entender, el funciona del
programa, pero no son instrucciones que el PLC directamente ejecute para el
caso de Micro-1, por lo cual es necesario codificar, el diagrama de escalera se
convierte a lista de mnemnicos la cual el PLC si ejecuta en particular modelo
y marca, en el caso del PLC de Allen-Bradley llamado (PICO) si se introduce
Tecnologas de la Informacin
244
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
un contador; El valor de una variable fsica en el proceso controlado; El valor
de una seal de salida enviada a un controlador en el proceso controlado.
15. Configurar el modo de operacin, localizar fallas y editar o cambiar el
programa de usuario.
16. Se sugiere que una vez ingresado y probado completamente, se ejecute la
operacin del PLC en el modo de prueba para identificar si todas las salidas
operan segn lo planeado.
17. Instrucciones de funciones de forzamiento.
18. Un PLC es un consolador Lgico Programable, que como su nombre lo indica
es un sistema que sirve para gobernar un proceso, se puede realizar control
20. Los PLCss se pueden programar con : Consolas, PCs, Memorias, Medios de
almacenamiento como CDs
21.
Caracterstica
Flexibilidad para adaptarse al
proceso
Tecnologas de la Informacin
245
Sistema
Sistema
cableado
con PLC
Baja
Alta
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Hardware
estndar
para
No
Si
Posibilidades de ampliacin
Bajas
Altas
Interconexiones
Mucho
Poco
Largo
Corto
Posibilidades de modificaciones
Difcil
Fcil
Mantenimiento
No
Fcil
Herramientas de prueba
Medios
Si
No
Si
Alto
Bajo
Estructuracin
Difcil
Fcil
distintas aplicaciones
y
cableado
exterior
Tiempo
proyecto
de
Modificaciones
desarrollo
sin
parar
del
el
proceso
independientes
en
Tecnologas de la Informacin
246
bloques
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
tanto
los
resultados
obtenidos,
como
el
Es
por
la
Tecnologas de la Informacin
247
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
competencia
Parte
constitutiva
de
una
Norma
Tcnica
de
Competencia
Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma
Tcnica
de
Competencia
Laboral.
Las
evidencias
por
Parte
constitutiva
de
una
Norma
Tcnica
de
Tecnologas de la Informacin
248
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Cabe hacer notar que en este apartado se incluirn las
manifestaciones que correspondan a las denominadas
habilidades sociales del trabajador. Son descripciones sobre
los
requerimientos
Competencia Laboral.
Evidencia de actitud
de
la
Norma
Tcnicas
de
Mdulo ocupacional
la
finalidad
de
combinar
diversos
propsitos
Documento
Competencia Laboral
especificaciones
en
el
que
se
registran
las
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
competencia, criterios de desempeo, campo de aplicacin y
evidencias de desempeo y conocimiento.
Tecnologas de la Informacin
250
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
contextualizadas
Tecnologas de la Informacin
251
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencias
Laborales
Competencias bsicas
Competencias
Analticas
Competencias
Cientfico Tericas
aplicacin
procesos
productivos;
Tecnologas de la Informacin
252
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencias
Hacen
referencia
las
habilidades,
destrezas
Tecnolgicas
tecnolgicos.
Competencias clave
en
un
mundo
de
continuos
cambios
Competencias para la
sustentabilidad
Competencias de
Calidad
desarrollo autosustentable.
Tecnologas de la Informacin
253
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Competencias
Emprendedoras
Competencias de
informacin
de autogestora.
fomentar
la
responsabilidad
individual,
la
Tecnologas de la Informacin
254
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Matriz de
contextualizacin
competencias
bsicas
claves
con
lo
cual,
al
autocontenidos
Mdulos
transversales
autocontenidos
especficos
Mdulos
autocontenidos
optativos
Tecnologas de la Informacin
255
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
sea compatible y acreditarlo como un mdulo optativo.
Mdulos integradores
orientados
alcanzar
las
competencias
de
aprendizaje
alimentacin
Tecnologas de la Informacin
256
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
CPU
Modulo de entradas
Captadores Pasivos
Modulo de salidas
desactivar
los
actuadores
(bobinas
de
contactores,
Mdulos de salidas a
rels
Mdulos de salidas a
Triacs
rpidas.
Mdulos de salidas a
Transistores a
de c.c.
colector abierto.
Tecnologas de la Informacin
257
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Terminal de
programacin
Perifricos
Los
perifricos
no
intervienen
directamente
en
el
Instrucciones. (IL)
programacin.
Consiste
en
elaborar
una
lista
de
Grafcet. (SFC)
diseado
para
resolver
problemas
de
Tecnologas de la Informacin
258
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
REFERENCIAS DOCUMENTALES
Balcells, J y Romeral J. Autmatas Programables, Espaa, Alfaomegamarcombo, 2005.
Tecnologas de la Informacin
259
PT-Bachiller
INSTALACIN DE PLCs
Manuales del Fabricante:
Allen Bradley- Fabricante MicroLogix, SLC 5.
General Electric- Equipo GE-FANUC
Tecnologas de la Informacin
260