Teora General de Cscaras

Teora General de Cscaras

El anlisis terico de las cscaras, consiste
en establecer en primer lugar las ecuaciones
de equilibrio de un elemento diferencial
cortado de la misma, bajo la accin de
solicitaciones externas, y en segundo
trmino las ecuaciones de compatibilidad de
las deformaciones , de manera tal de restituir
de esta forma la continuidad del elemento
cortado, despus de la deformacin de la
cscara.

Teora General de Cscaras

Hipotesis fundamentales:
El material se supone continuo , istropo y
homogneo.
De comportamiento elstico y lineal.
Las deformaciones elsticas son pequeas en
relacin al espesor de la cscara.
La normal a la superficie media se
mantiene tras la deformacin.
Se podrn despreciar las tensiones
normales perpendiculares a la sup. media.

Teora General de Cscaras

Teora de las Superficies
Los arcos diferenciales dSx y dSy
corresponden a las longitudes del
elemento diferencial en coordenadas
curvilneas ortogonales.

S
n1
y

dS

t1

Ed

PQ

d Sy A2 d

rx

ry

G d

PS

dS

dSx A1 d

1+d 1

t2

2
2+d 2

A12

r
1

Donde E, F y G son los coeficientes de la Primera Forma

Fundamental de la Teora de las Superficies

Teora General de Cscaras

Teora de las Superficies
Dada una curva, sobre una superficie
La derivada de la long de arco:

Primera forma fundamental

de Teoria de Superficies

Teora General de Cscaras

Teora de las Superficies
La curvatura total ()
de una curva (t)
puede ser
descompuesta entre la
curvatura medible
desde la superficie,
llamada curvatura
normal (kn) y la
curvatura no medible
desde la superficie,
llamada curvatura
tangencial o
geodsica (kg).

K= Kn + Kg

Curvatura Normal
Dada una curva C contenida en la superficie S, de vector de curvatura k
en un punto P de la misma, se llama curvatura normal de C en el punto P,
Kn, a la proyeccin del vector k sobre el vector normal N a la superficie en P.

El vector curvatura de C en un
punto dado se define como :

y el vector tangente:

En definitiva, es:

Teora General de Cscaras

Teora de las Superficies

d s '2 d s 2
d s1

d w2
1

A2 d

1
A1

A1 d
A1

A1

A1 d

1
A2

radios de curvaturas geodesi cos

1
x

A2

d w2
d S2

1
A1 A2

A1

11

12
=y

13

dS'1 - dS1

14

dS 2

1
A1 A2

dS

d w1
d S1

A1

'1
dS

10

R
1

A2 d

A2

dS
'2

d s '1 d s1
d s2

d w1

A2

A2

P
2

dw1

dw2

=x

Teora General de Cscaras

La segunda forma fundamental de la teora de superficies permite
encontrar el valor de la curvatura normal de la superficie,en direccin
de cualquier curva ubicada sobre ella

xn

1
rn

2
1
2
1

Ld
Ed

2M d 1d
2 F d 1d

Nd
G d

2
2

2
2
2
2

15

1=

donde :
n1

r2

n1

N
1
2

1 r

16

r2

n1

r2 (

1,

17

n1

r2

n1

r
2

r2
2

19
2

18

2=

Cte

2)

Cte

Teora General de Cscaras

Formulacin de las ecuaciones de equilibrio
Se desprecian las tensiones normal

z y las tangenciales zx y

zy

Teora General de Cscaras

Cara 1= cte

Cara 2= cte

Teora General de Cscaras

Teora General de Cscaras

I
Los esfuerzos y momentos
se pueden
reducir en forma vectorial poniendo:

(resultante en
(resultante en

= cte)
1 = cte)

(resultante en

2 = cte)

(resultante en

1 = cte)

Siendo la resultante de las fuerzas externas:

(resultante de las fuerzas
externas sobre el elemento)

Teora General de Cscaras

Teora General de Cscaras

El sistema vectorial debe estar en equilibrio
Equilibrio de fuerzas
En

= cte

En

2+d 2

En

= cte

En

1+d 1

Fuerzas exteriores

Teora General de Cscaras

Ecuaciones de equilibrio vectorial
Fuerzas

Momentos

Teora General de Cscaras

Teora de las Superficies

Teora General de Cscaras

Teora de las Superficies
Teniendo en cuenta las expresiones:

Siendo

curvatura geodsica de
curvatura normal de

torsin de las curvas coordenadas

Teora General de Cscaras

Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en
coordenadas curvilneas ortogonales :

Teora General de Cscaras

Las ecuaciones de equilibrio de momentos en
coordenadas curvilneas ortogonales :

Teora General de Cscaras

Estas ecuaciones pueden escribirse en funcin
de los arcos diferenciales y los radios de
curvatura geodsicos, recordando:

Efectuado sus reemplazos obtendremos:

Teora General de Cscaras

Ecuaciones de equilibrio, expresadas en coordenadas curvilineas :

Nx
Ny x Nx Ny Nxy Nyx Q x Q y
X 0
1
Sx
Sy
y
x
r ' x r ' xy
Nx
Ny x Nx Ny Nyx Nxy
Qy Qx
Y 0
2
Sx
Sx
x
y
r ' y r ' yx
Nx
Ny Nxy Nyx
Qx
Qy Qx Qy
Z 0 3
r ' x r ' y r ' xy r ' yx
Sx
Sy
y
x
Mx
My x Mx My Mxy Myx
Qx 0
4
Sx
Sy
y
x
My
Sy
N xy

Mxy
Sx
Nyx

My Mx

Myx Mxy

Mxy
r' x

Myx Mx
r ' y r ' xy

Qy

My
r ' yx

Teora General de Cscaras

Deformaciones
Las deformaciones especficas:

Luego

Reemplazando, obtenemos

Teora General de Cscaras

Las deformaciones especficas extensionales:

x

xy

x 2 xx

12

A1

A2
1
r '*x

1
r' x

1
A1

1
A2

u
A1
1

A1

1
v
A2

A1

1
u
A1

A2

A2

A1
1

20

w
A2
r' y

21

v
A2

1 w

A1
1

1
A1 1 w
v
1

A1 A2
2 A2
2
r ' y r ' xy
1
1
x1 xy
(24)
r '*y r ' y
1
1
x12 xxy
(25)
r ' xy r ' xy

w
r' x

A1

u
r' x

w
r ' xy

22

v
r ' xy

1
2r ' xyA1 A2

A2 v

A1u

Deformacin de flexin
Deformacin de torsin

23
2

Teora General de Cscaras

Las ecuaciones esfuerzo-deformacin resultan:

Nx
Ny
Nxy

2hE
1 u2
2hE
1 u2
Nyx

(26)

(27)

2hE
2(1 )

(28)

xy

Mx

E ( 2h) 3
( Xx
2
12(1
)

Xy )

(29)

My

E ( 2h) 3
( Xy
2
12(1
)

Xx )

(30)

Mxy

Myx

E ( 2h) 3
(1 u ) Xxy
2
12(1
)

(31)

Teora General de Cscaras

Reemplazando las deformaciones
especificas expresadas en funcin de los
desplazamientos (u,v,w) en las
ecuaciones esfuerzo-deformacin
obtendremos 6 ecuaciones esfuerzo
desplazamiento, que sumadas a las 5 de
equilibrio conforman 11 ecuaciones con
11 incgnitas , que permite una solucin
completa del problema.

Teora
General
de
Cscaras

Simplificacin para obtener la

ecuacin diferencial de las chapas.
Parmetros geomtricos
Plantearemos la ecuacin
paramtrica de las chapas:

Z= (-u )

dy

r ( 1,

qx

qy

0 (deben estar en plano xy )

(31)

dx

2)

P
2+d 2
1+d 1

Parmetros geomtricos
x

qx

qy

0 (deben estar en plano xy )

Las cargas sern de superficie:

El vector posicin ser:

r (t )

(t ),

(t )

(31)

(32 )

Hacer variar alfa1 es lo mismo que variar x, por lo tanto ser:

x
dx

;y
d 1 ; dy
2

1,

1
1

d 2

xi y j

i ;r

1i

2j

2
2

Los coeficientes de la
primera forma fundamental
sern:

A1

E 1

(33)

G 1

(34)

A2

r
2

A12

;
1

0
2

(35)

Parmetros geomtricos
Los coeficientes de la segunda forma fundamental :
2

r
1

r
2

r
1

0,

r
1
2

0,

r2

r2

2
2

r2

0,

r2

0
1

EG

EG

r2
2

r' x

r ' y r ' xy

(36)

1
EG

Los radios de curvatura de las lineas coordenadas:

1
N
1
cte
x1
0 (38)
r' y G
1
L
2
cte
x2
0
r' x E
1
M
M
La curvatura de torsin ser:
x12
r ' xy
EG A1 A2
Por lo tanto ser:

(35)

r2
2

(37)

(39)

Reemplazando en las ecuaciones de deformacin desplazamientos (20) a (24)

u
1

v
2

xy

u
2

x 2 xx 0
x1 xy 0
x12

xxy 0

u
x
v
y
v
1

u
y

v
x

(40)

Reemplazando en las ecuaciones de esfuerzosdeformaciones (25) a (30)

Nx

2hE
2
1

u
x

v
y

Ny

2hE
2
1

v
y

u
x

Nxy

Nyx

Mx

My

2hE
2(1
)
Mxy

Myx

(41)
u
y
0

v
x

Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio

(1) al (5) dSx A1 d 1 dx
los parmetros geomtricos:

d Sy A2 d
r' x

Nx
x
Nx
y

Nyx
X 0
y
Nxy
Y 0
x

Qx
x

Qy
y
Qx
Qy

0
0

r' y

(43)

(45 )
(46 )
(47 )

r ' xy
A2

A1

1
A1 A2

dSx

dy

1
A1 A2

1
(44)

A1 d

d Sy A 2 d
1
y

1
x

r' x

2
1
2

dx

dy

1
A1
A1 A2
2
1
A2
A1 A2
1
r ' xy r ' y

0
0

(42)

Obtencin de la ecuacin diferencial

Ecuaciones de equilibrio
Nx
x
Nx
y

Nyx
X 0
y
Nxy
Y 0
x

(43)
(44)

Ecuaciones esfuerzos-deformaciones
Nx

2hE
2
1

u
x

v
y

Ny

2hE
2
1

v
y

u
x

Nxy

Nyx

Mx

My

2hE
2(1
)
Mxy

Myx

(41)
u
y
0

v
x