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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML-253

UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRNICA DE POTENCIA

GUA DE LABORATORIO DE MAQUINAS


ELECTRICAS ROTATIVAS (ML 253)
Elaborado por:

Ing. Emilio A. Marcelo Barreto


Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Electricidad y Electrnica de Potencia

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INDICE
L1:

Motor Asncrono Trifsico tipo Rotor Jaula de Ardilla.

L2

Motor Asncrono Trifsico Tipo Rotor Bobinado.

14

L3:

Motor de Corriente Continua.

23

L4:

Generador de Corriente Continua.

33

Anexo

47

Ensayos Normalizados en Mquinas Elctricas.

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I.- INTRODUCCION
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,
su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso mas frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse,
as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se
debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar
el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida
estando el motor en la posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

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IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400 / 690 Voltios
Corriente
1.73 / 0.81 Amp.
Conexin
D/Y
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.37 KW
Rgimen de servicio
S1
RPM
2800
Grado de proteccin
IP54
IKL
B
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.84
MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS


Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS


1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

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PROCEDIMIENTO DEL ESQUEMA DE MONTAJE DEL MOTOR EN


CONEXIN TRINGULO (DELTA) A LA LNEA TRIFSICA:
a) U1 se conecta a la entrada del ampermetro.
De la salida del ampermetro se conecta a la lnea L1.
b) V1= U2 = Lnea L2
De U2 se conecta a la entrada del voltmetro( conductor de
color
azul ). El voltmetro debe de estar conectado entre L1 y L2 .
Pero la
lnea L1 ya se conect en el paso (a) y no es necesario
hacerlo de
nuevo.
c) V2= W1 = Lnea L3

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CIRCUITO EQUIVALENTE PRCTICO DE UN MOTOR ASNCRONO
TRIFSICO TIPO MOTOR JAULA DE ARDILLA
Este es el modelo del circuito equivalente monofsico prctico que
presenta en un motor asncrono trifsico conformado por las impedancias :
estatrica, rotrica, y ncleo , que entregan potencia elctrica a una
carga para darle movimiento .
R2 + j X2 = impedancia de dispersin del rotor reflejada al estator
RL = resistencia de carga reflejada al estator.
En este tipo de circuito se desprecia las prdidas en el fierro.

4.-

ENSAYO DE VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

En este ensayo R1 + j X1 se considera despreciable.


El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el
motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ensayado (ver placa). Los
instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn
incluidos dentro del pupitre de prcticas.

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Las condiciones son las siguientes:


La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco: B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f
= Frecuencia del sistema Hz.
VLnea = Tensin de lnea en Voltios.
ZO =

VO / I O

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM


5.-

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
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La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo


esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica
diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor con una
tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir
aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal,
todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL
ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado
del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de
motor

6.-

Clase
NEMA A

Clase
NEMA B

Clase
NEMA C

Clase
NEMA D

Rotor
Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


FRENO

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


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RPM

7.3)

N-m

VRS
VOLT

IR
AMP

PTOTAL
VATIOS

Q TOTAL
VATIOS

S
V-A

EFICIEN
%

VELOC
RPM

F.P
COS

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.
9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados
en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria
textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy
importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el
torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuacin:
- Compresores de aire.
- Electro ventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

10.-

CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas


rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de
placa del motor utilizados en su experiencia.
2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.
3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
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6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas que
Ud. realizara en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla
industriales.
8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).
11.-

BIBLIOGRAFIA

1. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill.


Bok Company INC 1959
2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Mquinas elctricas - Estado dinmico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas
elctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
4. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
5. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
6. Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc 1991.
7. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
8. Normas internacionales IEC 34 2, NEMA MG1 1993 Part.1 Pag 12, IEEE
112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.

VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS


TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO

ESTATOR

TERMINALES
U1 - MASA
V1 - MASA
W1 - MASA

Raisl. ( M )

OBSERVACIONES

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE


DEVANADO

TERMINALES

Rfase ( ) *

Voltios

Amper.

Rfase
( ) **

Tamb. ( C )

U1 - U2
V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.
ESTATOR

TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO


V FASE
( VOLTIOS )

I FASE
( AMPERIOS
)

P
( VATIOS )

TORQUE
N-m

Q
(VARs)

VELOCID.
RPM

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COS

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TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS )
RS

RT

ST

I FASE ( AMPERIOS )
R

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

COS

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

PUTIL
VATIOS

TORQUE
N-m

VELOC
RPM

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EF
(%)

COS

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ANEXO
ENSAYOS NORMALIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 400
voltios, 60 Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompaamos a
continuacin.

Ms detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de


montaje conectar y arrancar.

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_
2.Esta

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
medicin se realiza aplicando el mtodo los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.

Correccin por temperatura


R1 dc = Vdc / Idc

Ohmios/fase

R1 = R1 dc { 1 + ( Ttrabajo - Tambiente ) }

Ohmios/fase

Correccin por efecto SKIN.


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Pero los motores trifsicos trabajan en corriente alterna para el cual est
diseada, por esta razn es que resulta imprescindible hacer la correccin
por efecto SKIN.
R1 ac ( Ttrabajp ) =

K* R1

Ohmios / fase

Donde :
K
R1 dc
R1
R1 ac

como:

= Constante del efecto skin.


= Resistencia a temperatura ambiente ( Ttrabajo ).
= Resistencia a temperatura de trabajo ( Tambiente ).
= Resistencia estatrica en C.A.
= Coeficiente de temperatura y depende del material tala
(cobre)
(aluminio)

=
=

0.00393 C-1
0.035
C-1

La correccin por efecto SKIN es muy notoria en mquinas de mediano y


gran porte, es decir, mquinas de induccin mayores de 50 KW.

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3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a masa


de los bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensin de CC (IEEE
43 / 1991), y medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La
resistencia de aislamiento se calcula segn la ley de OHM:
IR = Tensin aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO IEEE - 43
NIVEL

TENSION DEL
ARROLLAMIENTO
< 1000 VAC
1000 - 2500 VAC
2501 - 5000 VAC
5001 - 12000 VAC
> 12000 VAC

1
2
3
4
5

TENSION DE PRUEBA
500 VDC
500 - 1000 VDC
1000 - 2500 VDC
2500 - 5000 VDC
5000 - 10000 VDC

3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43


Mide cuantitativamente la capacidad de polarizacin del aislamiento a
masa.
La prueba de IP se realiza comnmente a la misma tensin que la prueba
de MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula
como:
IP = IR(10min) / IR(1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarn un ndice de
polarizacin alto, mientras que los aislantes daados no lo harn. IEEE - 43
recomienda valores mnimos para las distintas clases trmicas de
aislamiento de motores:
CLASE TERMICA
NEMA CLASE A
NEMA CLASE B

IP
1.5
2.0

CLASE TERMICA
NEMA CLASE F
NEMA CLASE H

IP
2.0
2.0

3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43


Es una variante del ndice de polarizacin.
En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los
materiales toma 10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas de
aislamiento modernos la corriente de absorcin puede caer a cero en 2 o 3
minutos.
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El ndice de absorcin se calcula como:
IA = IR(60seg) / IR(30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL
D
C
B
A

3.3.-

INDICE DE
ABSORCION
0 - 1.0
1.0 - 1.3
1.3 - 1.6
1.6 - SUPERIOR

INDICE DE
POLARIZACION
0 - 1
1 - 2
2 - 4
4 - SUPERIOR

ESTADO DE LA RESIST.
AISLAMIENTO
PELIGROSO
DEFICIENTE
BUENO
EXCELENTE

TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)

Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un


voltaje aplicado alto sin exhibir una corriente de perdida
extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS
IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.
TIPOS TENSION
PRUEBA DE LOS
EQUIPOS
VAC PRUEBA

DESCRIPCION GENERAL

VDC PRUEBA
INICIAL

Mxima tensin continua de prueba


para la primera prueba
(instalacin de la mquina)
Mxima tensin continua de prueba
para las verificaciones peridicas de
la mquina

V DC PRUEBA
PERIODICA

Valor aproximado de tensin alterna


de prueba empleada por el fabricante

VALORES DE LA
TENSION APLICADA
2 x VAC
MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.
1,28 x VAC PRUEBA
VOLT.
0,96 x VAC PRUEBA
VOLT.

Expresiones para determinar la tensin de prueba del test de comprobacin en mquinas


rotativas

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3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /
1992
Proporciona informacin acerca del Aislamiento entre espiras, y la
capacidad del aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de
onda abrupto (como los que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los
motores estn sometidos a transitorios de alta tensin y/o energa. Estos
impulsos pueden daar el aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden
provocar una falla en el mismo.
4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver
placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya
estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
Las condiciones son las siguientes:
La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N
H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm
N
A
L
C
f
VLL
5.-

=
=
=
=
=
=
=

Longitud media al paquete magntico en m.


Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C
Longitud del paquete magntico en m.
Altura de la corona en m.
Frecuencia del sistema Hz.
Tensin de lnea en Voltios.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

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6.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia util.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

7.3)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.

8.-

COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en
consecuencia la compensacin reactiva es muy necesaria para
ahorrar dinero en el pago de los kVAR-H consumidos y para dar
cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas.
Los tipos de compensacin reactiva son los siguientes:

Compensacin individual.
Compensacin en grupo.
Compensacin automtica centralizada.
Compensacin dinmica (tiempo real).
Filtro activo de armnicas.
Control de tensin

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