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A
mediante
procesos
de
Automatizacin
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movimientos
de
control
de
sistemas
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b
en
basados
C
NC
CNC
Control distribuido
Linux
A l b e r t Se n z Cor om i n a
Ing. de Telecomunicacin
asaenz@inavcnc.com
asaenz@iies.es
CONTENIDO
Seccin 1: ASPECTOS GENERALES .................................................................................................. 1
1.1
Que es un CNC .............................................................................................................. 1
1.2
CNC vs PLC. .................................................................................................................. 1
1.3
BREVE HISTORIA.......................................................................................................... 1
1.4
CONTROL DE MOVIMIENTOS: Motores y Accionamientos (Drivers)........................... 1
1.4.1
Motores y sus tipos. ..................................................................................................... 1
1.4.2
Motores de Alterna (AC) o asncronos ......................................................................... 2
1.4.3
Motores Paso a Paso ................................................................................................... 2
1.4.4
Motores DC o de continua............................................................................................ 2
1.4.5
Motores AC sncronos o Brushless............................................................................. 2
1.4.5.1
Motores LINEALES.................................................................................................. 2
1.4.6
Accionamiento elctrico ............................................................................................... 2
1.4.7
Accionamiento mecnico ............................................................................................. 2
1.4.8
Accionamiento: parametrizacin para cada eje. .......................................................... 2
1.5
SENSORES.................................................................................................................... 2
1.5.1
Sistemas de captacin o de lectura de posicin. ......................................................... 2
1.5.2
Otros tipos. Sensores inteligentes................................................................................ 2
1.6
CAMPOS DE APLICACIN DEL CNC........................................................................... 2
Seccin 2: PROGRAMACION............................................................................................................... 3
2.1
NORMA ISO (DIN 66025)............................................................................................... 3
2.2
EJEMPLO PRACTICO. .................................................................................................. 3
Seccin 3: EVOLUCION ....................................................................................................................... 3
3.1
INFORMATICA ............................................................................................................... 3
3.2
CICLOS FIJOS ............................................................................................................... 3
3.3
PROGRAMACION SIMBOLICA ................................................................................... 3
3.4
DNC (Direct Numerical Control) ..................................................................................... 3
3.5
CAD/CAM/Post-procesado - CIM ................................................................................... 3
3.6
PLC y CNC ..................................................................................................................... 4
3.7
TICK (Tiempo de Ciclo) .................................................................................................. 4
Seccin 4: Aplicaciones prcticas. Otros servos de control.................................................................. 4
4.1
EDM (electroerosin)...................................................................................................... 4
4.1.1
Comparativa con el mecanizado tradicional................................................................. 4
4.2
LASER ............................................................................................................................ 4
4.3
PULIDO .......................................................................................................................... 4
4.4
INGENIERIAS................................................................................................................. 4
4.5
ROBOTICA ..................................................................................................................... 4
Seccin 5: Control Digital...................................................................................................................... 5
5.1
MOTORES AC BRUSHLESS y DRIVERS DIGITALES. ................................................ 5
5.2
CNC DIGITAL. ................................................................................................................ 5
5.2.1
Comparacin entre sistemas: caractersticas y conexionado. ..................................... 5
5.2.2
Algunos modelos presentes en el mercado: ................................................................ 5
5.2.3
La solucin desde iNAV electrnica (VLTIMA cnc):................................................ 5
5.2.3.1
CLIENTES. .............................................................................................................. 5
5.2.3.2
CNCs ....................................................................................................................... 5
5.2.3.3
SERVIDOR. ............................................................................................................. 5
5.2.3.4
Principales caractersticas del cnc digital de iNAV. ................................................ 6
5.2.3.5
CNC Vltima sobre plataformas incrustadas o embedded y pocket PC o PDA .... 6
5.2.3.6
CNC Vltima on a CHIP........................................................................................... 6
5.3
BUSES DE CAMPO. CONTROL DISTRIBUIDO............................................................ 6
5.4
SISTEMAS ABIERTOS. ................................................................................................. 6
5.5
SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS. ..................................................................... 6
5.6
SISTEMAS ADAPTATIVOS, EXPERTOS E INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA).............. 6
5.7
MECATRONICA. ............................................................................................................ 6
Seccin 6:
6.1
6.2
6.3
Seccin 7:
7.1
7.2
7.3
Seccin 8:
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
Alta velocidad.......................................................................................................................7
NIVEL DE EXIGENCIA Y CONTROL MECANICO. Jerk Control, Look Ahead, Nurbs. ..7
MOTORES LINEALES. ...................................................................................................7
CINEMATICA PARALELA...............................................................................................7
CNC VLTIMA (sesin prctica) ............................................................................................7
VERSION DE EVALUACION: obtencin.........................................................................7
INTRODUCCION A ESTE SISTEMA ABIERTO como base de un Control Digital. ........7
EJERCICIO PRACTICO de uso y programacin sobre una aplicacin real. ..................7
Sobre iNAV electrnica, SL..............................................................................................8
Introduccin .....................................................................................................................8
Algunos precentes...........................................................................................................8
Algunos sectores dnde ya estamos presentes..............................................................8
La base constructiva y de conocimiento..........................................................................9
La aplicacin ...................................................................................................................9
Nuestra oferta..................................................................................................................9
El dominio........................................................................................................................9
Comentario:
Frente la inevitable prdida de tejido industrial, ms intensivo
cuanta ms mano de obra, a causa de las deslocalizaciones y ceses de
actividad por la volatilidad de las inversiones en la economa global, la
nica opcin es competir en conocimiento aplicado.
La innovacin tecnolgica para la mejora de cualquier producto
implica muchos factores y, en particular el CNC, destaca de entre todos
ellos.
Seccin 1:
ASPECTOS GENERALES
El propsito del curso es el de dar una visin general, desde un punto de vista
eminentemente prctico, sobre el dispositivo en el que ms se apoya la automatizacin: el CNC.
1.5 SENSORES.
1.5.1 Sistemas de captacin o de lectura de posicin.
1.5.2 Otros tipos. Sensores inteligentes.
Visin general de estos dispositivos y su avance debido a la tecnologa incrustada.
Seccin 2:
PROGRAMACION
Mediante la edicin se genera un programa que ser ejecutado posteriormente por la mquina.
Seccin 3:
algo.
EVOLUCION
La evolucin pasada de los CNC desde diferentes puntos de vista y como consecuencia de
3.1 INFORMATICA
CNC.
Seccin 4:
4.1.1 Comparativa
tradicional.
con
el
mecanizado
4.2 LASER
Que requiere desde el punto de vista del CNC.
Presentacin mediante videos que muestran diferentes campos de
aplicacin.
4.3 PULIDO
El disco de pulir: un simple trapo de algodn.
Las consecuencias de ello hacen de esta aplicacin que sea algo
singular.
4.4 INGENIERIAS
La necesidad de las empresas de automatizar cualquier proceso.
4.5 ROBOTICA
La proliferacin de los robots es ya un hecho incuestionable y se est
llevando a cabo en todos los sectores.
El CNC es una parte fundamental y los fabricantes de robots,
conocedores de ello, desarrollan y fabrican su propia unidad de
control.
Seccin 5:
Control Digital
5.2.3.5
La prxima: Ethernet.
5.6 SISTEMAS
ADAPTATIVOS,
INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)
EXPERTOS
5.7 MECATRONICA.
La sinergia hace la fuerza y, por ende,... el movimiento.
Seccin 6:
Alta velocidad
Seccin 7:
Seccin 8:
8.1 Introduccin
iNAV es una empresa cuyo capital es 100% espaol,
dedicada al control electrnico en el campo industrial en
general y, en particular, al desarrollo de Controles
Numricos y su aplicacin a la automatizacin y control de
procesos.
El objetivo de este documento es el de presentar el enfoque
de nuestra empresa mirando hacia el futuro, la cual cosa
nos debe aportar un mejor conocimiento del presente y los
pasos a seguir para ir ms all de lo inmediato.
La lente progresiva de la empresa INDO no se hubiera podido llevar a cabo sin nuestra
participacin y aportacin.
La empresa ROLEX (Suiza), tras una larga bsqueda a nivel mundial, opt por nuestra
solucin para automatizar, abaratar y, lo que es ms importante, garantizar la calidad
constante de su producto en la fase del pulido y abrillantado de sus relojes.
SKIS ROSSIGNOL Espaa, despus de haber probado otras soluciones que no se
adaptaban a sus exigencias, hace unos cuantos aos, tom la decisin de utilizar nuestros
productos para automatizar los procesos propios de manufactura de skis y snowboards.
VALEO (a travs de la firma Infranor Espaa) sigue utilizando nuestras soluciones en
diversos procesos que automatiza directamente la propia empresa.
Ford, Seat, Jaguar, Bentley (Rolls Royce), Peugeot, etc. aplican soluciones hechas por
nosotros en todos aquellos procesos dnde no se encuentra una solucin estndar.
La lnea de montaje del motor de los aspiradores Panasonic, utilizaba nuestros productos.
THOR (filial del grupo TEKA), opt tambin para la aplicacin de nuestras soluciones para
el limado y pulido de sus fregaderos de acero inoxidable.
En la empresa Unidad Hermtica, nuestro producto mejora el bobinado de los motores
elctricos de sus compresores.
LGAI-Applus lo aplica en sus mquinas de corte con LASER.
../...
Agradecer a todos ellos la confianza depositada a lo largo de los aos, en un producto que
solo mejora debido a su aportacin.
En general, nuestros posibles clientes, tienen como opcin clara nuestras soluciones en cuanto
necesitan alguna cosa ms que no se pueda encontrar en el mercado del producto estndar (que es
precisamente dnde hay el mayor dficit de soluciones y profesionales especializados).
8.5 La aplicacin
Este background, sin ninguna duda, es lo que nos capacita mejor que nadie para diagnosticar y
determinar a cualquier proceso, aporta contenido a nuestra empresa y, adems, garantiza y
transmite seguridad a nuestros clientes, constatando que somos alguna cosa ms que una simple
ingeniera. Nuestros clientes conocen y ven que determinamos con precisin las necesidades
reales para llevar a cabo una determinada automatizacin de su propio proceso especfico y
determinado.
Otro aspecto importante a tener presente, corroborable en cualquier Centro de Formacin, es el
de que en los cursos sobre automatizacin que estos imparten, parte de sus contenidos versan
sobre la base del conocimiento que nosotros poseemos. En este sentido, adems de nuestros
productos y soluciones, nuestro personal est en continua disposicin para dar a los referidos
Centros de Formacin, todo el soporte presencial y complementario necesario al que normalmente
se ofrece por las otras firmas de nuestra competencia que normalmente se limitan a ser simples
distribuidores de productos.
8.7 El dominio
Ver www.inavcnc.com