NDICE

Descripcin general:
Descripcin general..........................................................................1
Justificacin......................................................................................2
Objetivo generalObjetivos especificos.........................................3
Integrantes.....................................................................................4-5
Investigacin:
Descripcin de rea seleccionada....................................................6
Antecedentes.................................................................................7-9
Costo Aproximado.........................................................................10
Aplicacin practica del proyecto....................................................11
Conceptos:

Diseo:

Descripcin de los elementos electrnicos................................12-20

Herramientas a utilizar...............................................................21-31

Descripcin del funcionamiento de los

prototipos del proyecto por medio de capturas de
imgenes, fotografas.................................................................30-32
Descripcin de proceso de diseo del chasis/estructura............33-34
Descripcin del proceso de diseo de los circuitos........................35

Construccin:
Descripcin de proceso de ensambl de chasis........................36-38
Descripcin del proceso de construccin de los circuitos........39-40
Costo Real del proyecto..................................................................41
.
Actividades finales:
Conclusiones..................................................................................42
Recomendaciones..........................................................................43
Bibliografa/ Webgrafia..................................................................44
Anexos......................................................................................45-49

DESCRIPCIN GENERAL

Descripcin general

Security Smart Car es un sistema de seguridad que da la confiabilidad y

seguridad a vehculos. Su cerebro principal es la placa Arduino y el 3G/
GPRS shield para Arduino / Raspberry Pi (3G + GPS) + Audio/Video Kit,
que permite monitorear el bloqueo de puertas y ventanas e implementar la
geolocalizacion. Lo novedoso de nuestro sistema de alarma es una cmara
que permitira realizar una video llamada con la que podremos ver en tiempo real el entorno de nuestro vehculo.
Ademas de seguridad esta incluida la automatizacin es decir el control de
ventanas por medio de un celular con las siguientes especificaciones: sistema Android, servicio sms y con servicio de video llamada. Solo con este
tipo de telfonos se podr controlar.

Security Smart Car 1

DESCRIPCIN GENERAL

Justificacin

Security Smart Car utiliza nuevas tecnologas que se acoplan a la necesidad de muchas personas que son victimas de robo de vehculo. Esta basado en los diferentes tipos de alarma que existen, tomando algunas ideas
de estos realizamos la integracin de estas tecnologas en un sistema de
seguridad brindando seguridad y confiabilidad, lo novedoso del sistema,
es la notificacin va sms, cuando algn incidente le ocurre al vehculo y el
sistema de vdeo llamadas en tiempo real.

Security Smart Car 2

DESCRIPCIN GENERAL

Objetivo general
Disear un sistema de seguridad, cuyo cerebro es la placa Arduino y el
3G/GPRS shield para Arduino / Raspberry Pi (3G + GPS) + Audio/Video
Kit. Tambin cuenta con sistema GPRS y GPS que permite monitorear el
bloqueo de puertas y ventanas e implementar la geolocalizacion, adicionalmente integra una cmara con la que se puede realizar una video llamada en tiempo real monitorizando el entorno del vehculo.

Objetivos especificos
Disear el circuito que permita proveer el voltaje necesario para el sistema.
Realizar pruebas del circuito que permita proveer el voltaje necesario para el sistema.
Disear el circuito para control de ventanas.
Realizar prueba del circuito para control de ventanas.
Instalar en el vehculo el circuito para el control de ventanas.
Instalar la alarma en el vehculo.
Disear circuito de control de alarma.
Realizar pruebas del circuito de control de alarma.
Instalar circuito de control de alarma.
Disear aplicacin de Shield y Arduino.
Realizar pruebas de aplicacin de Shield y Arduino.
Disear la estructura del vehculo en Blender.

Security Smart Car 3

DESCRIPCIN GENERAL

Integrantes
Evelyn Yamileth Cruz Juarez
Diseo de Animacin

Dennis Edgardo Luna Melara

Diseo de Programacin

Kenya Yamileth Martinez Merlos

Diseo de Pagina Web

Security Smart Car 4

DESCRIPCIN GENERAL

Kevin Ulises Ponce Reyes

Estructuras

Maura Jeannette Recinos Guerra

Diseo de Documentacin

Oscar Arnulfo Vasquez Flores

Estructuras
Diseo de Circuitos

Security Smart Car 5

INVESTIGACIN

Descripcin de rea
seleccionada

Autotrnica

Autotrnica es la disciplina que se ocupa de la aplicacin de la electrnica en los automviles, por lo que ya no se considera a los vehculos
como mquinas mecanizadas, sino como maquinas electrnicamente
controladas con una computadora a bordo. Esto, a su vez, representa
un nuevo concepto de ingeniera, que poco a poco ha ido modificando el
perfil de la reparacin automotriz.

Imagen 2.1.
Autotrnica

Electrnica
Es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera que estudia y
emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo microscpico de los electrones u otras partculas cargadas
elctricamente. El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas practicos forma parte de la electrnica .

Imagen 2.2.
Electrnica

Informtica

Imagen 2.3.
Informtica

Es una ciencia que estudia mtodos, procesos, tcnicas, con el fin de

almacenar, procesar y transmitir informacin y datos en formato digital.
La informtica se ha desarrollado rpidamente a partir de la segunda mitad del siglo XX, con la aparicin de tecnologas tales como el circuito
integrado, Internet y el telfono mvil. Es muy importante que antes de
plasmar cualquier dispositivo en la vida real se haga de forma virtual
por medio de programas en el cual podremos simular y as podremos
eliminar las posibilidades de errores a la hora de plasmarlo. Al igual de
software para programar dicho dispositivos.

Smart Security Car 6

INVESTIGACIN

Antecedentes

Imagen 2.4.
Primera alarma de auto

Las alarmas para autos son dispositivos electrnicos de seguridad cuya

funcin es advertir el intento de robo del vehculo en s mismo, su contenido, o ambos. Si bien es cierto, las alarmas no impedirn el mal que
le pudiera ocasionar un amigo de lo ajeno al auto, toda vez que se trata
de un elemento de seguridad pasivo; no obstante, advertir mediante
una notificacin como el parpadeo de luces, el aviso a travs de un sistema de paginacin y/o la interrupcin de algunos circuitos elctricos
necesarios para el arranque del auto, lo cual permite que se tomen medidas para evitar que el percance pueda pasar a mayores consecuencias.
Desde que se inventaron los primeros autos surgieron los ladrones de
autos. Desde entonces los dueos de autos buscan la manera para proteger sus autos desde los famosos bastones, corta corrientes y alarmas.
Primera alarma de auto
En la revista Popular Mechanic se publico un articulo el da 20 de Junio
del 1920 que un inventor del estado de Nebraska creo el primer sistema de alarma de auto y el diseo era un interruptor de llave (switch)
una caja de acero con un embobinado y una sirena. Este sistema estaba
puesto en uno de los ejes y al dar vueltas activa el campo magntico generaba voltaje y sonaba la sirena, claro esto siempre y cuando su dueo
la activara con el interruptor de llaves, en su guarda fango del lado del
chfer y al lado del foco de seal tenia una cerradura de llave eso era
con lo que se activa el sistema.
Modernizacin de las alarmas
Para los aos 70 y 80 las alarmas consistan en un dispositivo llamado
para ese tiempo Self Containeda que era un dispositivo(alarma) que inclua varias caractersticas en una unidad:
Corta corriente
Sensor de impacto
Sirena
Sensor de voltaje
Beeper

Smart Security Car 7

INVESTIGACIN

Algunas de estas alarmas tenan la opcin de una entrada adicional

(input) para otro sensor o simplemente para conectar los pin switch de
las puertas para cuando se abrieran se activara la alarma.
En el presente a este tipo de alarma se les llama D.I.Y (Do It Yourself)
que en espaol significa hgalo usted mismo, por ser de una instalacin fcil.
Alarmas y sus diferentes tecnologa
Hay dos tipos de alarma las pasivas y las activas:
Alarma activa: Las alarmas activas requieren que el propietario /
usuario del vehculo para activar antes de salir y cerrar el coche. Una
alarma de coche puede ser activado mediante un botn del transmisor
y la eleccin de conmutacin en la alarma descansa en el inters de el
propietario del vehculo / usuario. Una desventaja es que el conductor
tiene que recordar para encender / activar la alarma.
Alarma pasiva: A diferencia de las alarmas activas, las alarmas pasivas son mucho ms inteligentes. El momento en que el motor est
apagado y las puertas estn cerradas, que se ponga en marcha automticamente. Por lo tanto, no hay necesidad de que el usuario de recordar
para armar la alarma despus de salir del vehculo.
Tipos de alarma:
Las alarmas audibles: En este tipo de alarmas de seguridad, sensores
de movimiento se colocan en diferentes puntos del vehculo. Cada vez
que los sensores estn perturbados, la alarma se activa y emite una
fuerte sirena que est oculto en alguna parte del coche. Los sensores se
puede ajustar la sensibilidad adecuada para evitar falsas alarmas.
Alarmas de coche GPS:. En caso de que el propietario del vehculo
no es cerca del coche, las sirenas acsticas o ruidos hechos por las
alarmas de los coches pueden no ser escuchados. En tales casos, si el
auto es robado, las alarmas avanzadas de automviles equipados con
sistema de rastreo GPS no slo informar al propietario sobre el robo,
sino tambin le ayuda y / o aplicacin de la ley local de localizar e
vehculo robado.

Smart Security Car 8

INVESTIGACIN
En caso de que los ladrones roben el vehculo, el sistema de alarma
GPS en el coche enva una alerta al propietario a travs de un mensaje
de texto o correo electrnico. La ubicacin del vehculo se puede seguir
usando una computadora y va satlite y por lo tanto ayuda a la polica
con el seguimiento de los ladrones.
Estas alarmas pueden ser activadas o desactivadas mediante una computadora, llamada telefnica o un texto en funcin de la configuracin
del dispositivo.

Imagen 2.5.
Alarma actual de auto

El sistema Full: protege ante el bloqueo de las puertas, la rotura de

cristales, golpes, tambin acciona un mecanismo para parar el motor a
control remoto. Sus seales de aviso son a travs de la activacin de luz
y del sonido de alerta que emiten.
Alarma de auto con sistema Anti-Asalto o Sistema de Recuperacin: trabaja ligado al bloqueo del motor. Con esta alarma, El ladrn
se llevara su auto y a pocos metros, puede rescatar el vehculo, ya que
entonces comenzar a sonar la alarma, hacindose ms constante y despus se cortar el suministro de energa del motor, y har que el auto se
apague y no sea posible volver a encenderse.

Smart Security Car 9

INVESTIGACIN

Costo Aproximado
8 Rels

$ 27.50

2 Motores sube vidrios

$ 80.00

1 Antena GSM conector SMA

8.71

1 Adaptador de cable de la antena U.FLSMA

6.50

1 ANTENA GPS SMA

$ 15.08

1 Arduino ADK

$ 60.00

1 Shield 3G /GPRS shield for Arduino

/ Raspberry Pi (3G + GPS)
+ Audio/Video Kit+ envo

$ 300

1 Alarma Delta

$ 60.00

1 Sensor ultrasnico

$ 6.00

1 Modulo Bluethoot

$ 20.00

4 Transistores 2N-2222A

$ 8.00

5m Cable

$ 5.00

2oz Percloruro

$ 1.75

2 Tableta fenolica 10x15

$ 1.00

8 Resistencia

$ 2.00

2 Switch

$ 6.00

3 Brocas

$ 3.00

2 pliegos de Cartn piedra

$ 5.00

2 pliego de Espuma poliuretano

$ 2.00

15 Grapas para carro

$ 5.00
Total:

$ 603.54

Smart Security Car 10

INVESTIGACIN

Aplicacin practica del

proyecto
Nuestro proyecto se encuentra instalado en un vehculo que por medio
de un celular con caractersticas Android y con servicio de video llamada controlamos todo el sistema de alarma y automatizacin. Brindando
seguridad personalizada ya que por medio de va sms, GPS y video
llamada tenemos control de la vigelencia del vehculo.
El sistema de seguridad no solo puede ser utilizado en vehculos tambin en sistemas de alarma para residencias, empresas, etc. En cualquier sitio donde sea necesario un sistema de seguridad.
Ademas de automatizacin de ventanas podemos controlar tambin el
seguro de puertas, la radio, el aire acondicionado etc, no solo en vehculos podemos utilizar la automatizacin tambin en residencias por
ejemplo control de puertas, ventanas, electrodomsticos, etc.

Smart Security Car 11

CONCEPTOS

Descripcin de los elmentos

electrnicos
Rel
Es un interruptor operado magnticamente. El rel se activa o desactiva
(dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que forma parte
del rel) es energizado (aplicando un voltaje para que funcione).

Imagen 3.1.
Modulo rel

Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del dispositivo (el rel). Esta conexin se logra con la atraccin o
repulsin de un pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn.
Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Antena GSM & GPS

Antena GSM con base magntica y 3 metros de cable. RG174 Cable,
SMA, estilo 12 cm. Quad, compatible con redes GSM con una frecuencia de operacin 850/900/1800/1900 MHz.

Imagen 3.2.
Antena GSM& GPS

Frecuencia: 870-960, 1710-1900 MHz

V.S.W.R.: 1.6
Ancho de banda: ~ 5 MHz
Impedancia: 50 ohm
Ganancia tpica: 3.5dBi
Cable: RG174 - 3 m
Temperatura de trabajo: -40 C ~ 85 C
Dimensiones: 28 120 mm
Base magntica

Security Smart Car 12

CONCEPTOS

Shield 3G
La nueva Shield 3G para Arduino permite la conectividad a las redes celulares WCDMA HSPA y de alta velocidad con el fin de hacer posible la
creacin de un nivel de interactividad de los proyectos en todo el mundo
dentro de la nueva era Internet de las Cosas.

Imagen 3.3.
Shield 3G

El mdulo cuenta tambin con un GPS interno que permite la ubicacin de los dispositivos exteriores como en interiores combinan tramas
NMEA estndar con triangulacin ID celular mvil utilizando ambos
modos asistida-mvil (A-GPS) y mviles basados en
(S-GPS).
- 3G/GPRS para Arduino (3G + GPS)
- 2GB Tarjeta microSD
- Micrfono Electret
- Cmara VGA Sensor
- Cables conectores (F / M)
- altavoz de 8 ohmios 2W
- auriculares manos libres
- Cable miniUSB
- Altavoz interno Caractersticas:
- WCDMA y HSPA 3G compatibilidad de redes
- GPS interno para Asistida soportados los modos S-GPS A-GPS
- Cmara de vdeo (640x480) para grabaciones de vdeo y fotos disponibles
- Equipo de audio incluyendo el micrfono, altavoz, manos libres y auriculares disponibles
- SD sistema de archivos de hasta 32 GB
- Funciona como un mdem 3G estndar en Linux / Windows / MacOS
(~ 7.2Mbps, ~ 5,5 Mbps de subida)
- Talk directamente a los servidores web a travs de HTTP / HTTPS
(segura)
- Cargar y descargar archivos directamente por FTP / FTPS (vigilado)
- Enviar y recibir mails de POP3 y SMTP
- Reproduccin de archivos de audio comprimidos

Security Smart Car 13

CONCEPTOS

Alarma Delta

Imagen 3.4.
Alarma Delta
Modo valet (por medio del botn
reset)
Antisecuestro por medio del transmisor (programable)
Antisecuestro por apertura de
puerta (programable)
Antisecuestro especial mediante el
switch de ignicin (programable)
Aviso luminoso al activarse el antisecuestro
Salida negativa con el armado para
el corta corriente
Exclusin de zonas defectuosas
Funciones programables por medio de 5 jumper (puentes)
Desarmado manual mediante el
botn reset o valet
Memoria de ltimo estado

Caractersticas principales:
Sistema de alarma diseado para vehculos de 12 voltios
Mdulo controlado por micro-procesador
Transmisores de 4 botones
Aprendizaje de 4 transmisores (cdigos)
Frecuencia de transmisin 433 mhz
Funcin de pnico por medio del transmisor
Car fi nder o localizador por medio del transmisor
Armado y desarmado silencioso por medio del transmisor
Armado y desarmado silencioso programable
Salida negativa canal 2 (abre maleta bal elctrico)
Desarmado del sistema al abrir la maleta bal elctrico por
medio del transmisor (canal 2)
Led indicador de tablero
1 Salida positiva para el destello de luces con relay interno
en el mdulo
Cierre centralizado a negativo
Armado automtico al cerrar la ltima puerta
Cierre de los seguros elctricos con el armado automtico
Apertura y cierre de los seguros elctricos con la ignicin
Apertura y cierre de los seguros por medio del transmisor con
la ignicin en On
Doble pulso para la apertura de los seguros elctricos
Tiempo de los seguros elctricos programables 0,8seg. - 4seg.
Rearmado automtico al desarmar (desarmado accidental)
Cierre de los seguros con el rearmado automtico
Sensor de impacto con preaviso y disparo
Exclusin del sensor de impacto por medio del transmisor
Lnea de pulsadores originales negativos
Lnea de pulsadores originales positivos
Salida positiva para sirena electrnica
Sirena electrnica de 120 db

Security Smart Car 14

CONCEPTOS

Arduino 2560
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar
el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

Imagen 3.5.
Arduino 2560

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de

entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin
Arduino (basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado
en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software

Motor sube vidrio

Permite subir y bajar los cristales de las puertas por medio de un mecanismo elctrico, que esta compuesto bsicamente por un pequeo motor
elctrico y un mecanismo que transforma el movimiento rotativo del
motor en un movimiento lineal de sube y baja que es transmitido al
cristal.

Imagen 3.6.
Motor sube vidrio

Security Smart Car 15

CONCEPTOS

Antena GPS
GPS Antena activa con alta ganancia proporcionada con base magntica. Se puede trabajar en conjuncin con cualquier receptor GPS.

Imagen 3.7.
Antena GPS

Frecuencia: 1575,42 MHz 3 MHz

V.S.W.R.: 1,5:1
Ancho de banda: ~ 5 MHz
Ganancia pico:> 3dBic Basado en 7 7cm plano de tierra
Guadagno:>-4dBic a -90 <0 <90
LNA / filtro
Ganancia LNA (sin cable): 28dB
Cifra de ruido 1.5 dB
Filtre hacia fuera la atenuacin Band (f0 = 1575,42 MHz)
- 7 dB Min f0 20 MHz
- 20dB Min. f0 50 MHz
- 30dB Min. f0 100MHz
Potencia: 2,2 a 5 V
Peso: <110 g
Dimensiones: 43 33 14 mm
Cable RG174: 3 m
Conector: SMA
Temp: -40 C ~ 85 C
IP: IP67

Adaptador de antena
Adaptador de cable de antena macho U.FL-SMA.
Ideal para su uso con SIM908 (ambas antenas)

Imagen 3.8.
Adaptador de Antena

Security Smart Car 16

CONCEPTOS

Modulo bluetooth

Imagen 3.9.
Modulo bluetooth

Bluetooth es una especificacin tecnolgica para redes inalmbricas

que permite la transmisin de voz y datos entre distintos dispositivos
mediante una radiofrecuencia segura (2,4 GHz). Esta tecnologa, por lo
tanto, permite las comunicaciones sin cables ni conectores y la posibilidad de crear redes inalmbricas domsticas para sincronizar y compartir la informacin que se encuentra almacenada en diversos equipos.

Sensor ultrasnico

Imagen 3.10.
Sensor ultrasnico

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan

libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta
8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y
pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y
de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Security Smart Car 17

CONCEPTOS

Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un
motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en
dicha posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser
controlado, tanto en velocidad como en posicin.

Imagen 3.11.
Servomotor

Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en

robtica, pero su uso no est limitado a stos. Es posible modificar un
servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya
no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad
y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Resistencia
Se le llama resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los
electrones para desplazarse a travs de un conductor.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para
disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La
corriente mxima en un resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo.

Imagen 3.12.
Resistencia de 330

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CONCEPTOS

Cable
Se llama cable a un conductor hecho de cobre o conjunto de ellos generalmente recubierto de un material aislante o protector.
Generalmente cuenta con aislamiento en el orden de 500 m hasta los
5 cm; dicho aislamiento es plstico, su tipo y grosor depender del
nivel de tensin de trabajo, la corriente nominal, de la temperatura
ambiente y de la temperatura de servicio del conductor.

Imagen 3.13.
Cable de voltaje

Un cable elctrico se compone de:

Conductor: Elemento que conduce la corriente elctrica y puede ser de
diversos materiales metlicos. Puede estar formado por uno o varios
hilos.
Aislamiento: Recubrimiento que envuelve al conductor, para evitar la
circulacin de corriente elctrica fuera del mismo.
Capa de relleno: Material aislante que envuelve a los conductores para
mantener la seccin circular del conjunto.
Cubierta: Est hecha de materiales que protejan mecnicamente al cable. Tiene como funcin proteger el aislamiento de los conductores de
la accin de la temperatura, sol, lluvia, etc

Tabla MDF 4mm

Tambin se le llama DM (densidad media), mdf (sigla en ingls de Medium Density Fibreboard),Presenta una estructura uniforme y homognea y una textura fina que permite que sus caras y cantos tengan un
acabado perfecto.

Imagen 3.14.
Tabla MDF 4mm

Se trabaja prcticamente igual que la madera maciza, pudindose fresar

y tallar en su totalidad. La estabilidad dimensional, al contrario que la
madera maciza, es ptima, pero su peso es muy elevado. Constituye una
base excelente para las chapas de madera. Es perfecto para lacar o pintar.
Tambin se puede barnizar (aunque debido a sus caractersticas no es
necesario[cita requerida]). Se encola (con cola blanca) fcilmente y sin
problemas. Suele ser de color marrn medio-oscuro y es un tablero de
bajo coste econmico en el mercado actual.

Security Smart Car 19

CONCEPTOS

Espuma poliuretano
Es un material plstico poroso formado por una agregacin de burbujas,
Se forma bsicamente por la reaccin qumica de dos compuestos, un
poliol y un isocianato, aunque su formulacin necesita y admite mltiples variantes y aditivos. Dicha reaccin libera dixido de carbono, gas
que va formando las burbujas.

Imagen 3.15.
Espuma poliuretano

Percloruro

Imagen 3.16.
Percloruro

El cloruro de hierro (III) o tricloruro de hierro (tradicionalmente llamado cloruro frrico) es un compuesto qumico utilizado a escala industrial
perteneciente al grupo de los haluros metlicos, cuya frmula es FeCl3.
Tambin se le denomina equivocadamente percloruro de hierro e incluso
percloruro frrico. El color de los cristales de cloruro de hierro (III) dependen del ngulo de visin: cuando reflejan la luz los cristales tienen un
color verde oscuro, pero cuando transmiten la luz su color es rojo purpreo. Por otra parte, el hexahidrato (FeCl36 H2O) es de color amarillo o
amarillo anaranjado. El cloruro de hierro (III) anhidro es delicuescente y
forma una neblina de cloruro de hidrgeno en presencia de aire hmedo.
Se observa muy raramente en su forma natural, el mineral molisita, que
puede hallarse en algunas fumarolas. El cloruro frrico en solucin al
40% se utiliza como coagulante para tratamiento de aguas y efluentes,
se comercializa habitualmente a granel.

Security Smart Car 20

CONCEPTOS

Herramientas a utilizar
Hardware

Imagen 3.17.
Cautin

Cautin
El cautn es una herramienta elctrica muy sencilla que posee un conjunto de elementos que al estar correctamente conectados van a generar
en una barra de metal el calor suficiente para poder derretir los distintos metales (estao, oro, etc.) Utilizados para las soldaduras de los
circuitos elctricos y electrnicos. El mismo est compuesto por cinco
elementos bsicos y fundamentales para su funcionamiento correcto.
Barra de metal
Alambre cobre
Cable de conexin
Enchufe
Estructura de plstico o madera

Pinza
Una pinza es una mquina-herramienta simple cuyos extremos se aproximan para sujetar algo. Funciona con el mecanismo de palancas simples,
que pueden ser accionadas manualmente o con mecanismos hidrulicos,
neumticos o elctricos. Existen pinzas para diferentes usos: corte, sujecin, prensa o de presin.

Imagen 3.18.
Pinza

Security Smart Car 21

CONCEPTOS

Imagen 3.19.
Bread board

Bread board

Es una placa de pruebas; es un tablero con orificios conectados elctricamente entre s, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual
se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y
prototipos de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de
dos materiales, un aislante, generalmente un plstico, y un conductor
que conecta los diversos orificios entre s. Uno de sus usos principales es
la creacin y comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos antes
de llegar a la impresin mecnica del circuito en sistemas de produccin
comercial.

Desatornillador Phillips
Es una herramienta manual comn e indispensable que posee una punta especial con forma de cruz lo cual asegura una mejor enganche de
los tornillos de cabezal phillips. La punta philips es utilizada en tornillos y pernos medianos o pequeos.

Imagen 3.20.
Desatornillador Phillips

Taladro de mano
Sus tipos son muy variados y en general puede decirse que estn formadas por un bloque muy compacto y de poco eso que lleva un motor que
hace girar el eje porta herramientas a travs de un reductor de velocidades. Tambin lleva las correspondientes empuaduras para su manejo.

Imagen 3.21.
Taladro de mano

Security Smart Car 22

CONCEPTOS

Brocas
La Broca, tambin denominada mecha, es una pieza de metal de corte,
la cual se utiliza siempre vinculada a una herramienta mecnica denominada taladro o cualquier otra mquina afn. Esta ltima es la que hace
girar la broca y el uso que principalmente presenta es para realizar orificios o agujeros en diferentes materiales.

Imagen 3.22.
Brocas

Cortadora

Como su nombre lo indica se utiliza para cortar, es una mquina-herramienta simple cuyos extremos se aproximan para sujetar algo. Funciona
con el mecanismo de palancas simples, que pueden ser accionadas manualmente o con mecanismos hidrulicos, neumticos o elctricos.

Imagen 3.23.
Cortadora

Multimetro
Es un instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes
elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas
como resistencias, capacidades y otras. Las medidas puede realizar se
para corriente continua o alterna y en varios mrgenes de medida cada
una. Los hay analgicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya funcin es la misma (con alguna variante aadida).

Imagen 3.24.
Tester digital

Security Smart Car 23

CONCEPTOS

Bistur
El escalpelo o bistur, tambin llamado lanceta o cuchillo de cirujano, es
un instrumento en forma de cuchillo pequeo, de hoja fina, puntiaguda,
de uno o dos cortes, que se usa en procedimientos de ciruga, disecciones anatmicas, autopsias y vivisecciones.
Tambin es un instrumento muy usado en artesana, manualidades y en
general en aquellas actividades o artes en que se requieren cortes finos
y precisos.

Imagen 3.25.
Bisturi

Destornillador plano
Un destornillador es una herramienta que se utiliza para apretar y aflojar
tornillos y otros elementos de mquinas que requieren poca fuerza de
apriete y que generalmente son de dimetro pequeo

Imagen 3.26.
Destornillador plano

Security Smart Car 24

CONCEPTOS

Estao

Imagen 3.27.
Estao

Es un metal plateado, maleable, que no se oxida fcilmente y es resistente a la corrosin. Se encuentra en muchas aleaciones y se usa para
recubrir otros metales protegindolos de la corrosin. Una de sus caractersticas ms llamativas es que bajo determinadas condiciones forma la
peste del estao. Al doblar una barra de este metal se produce un sonido
caracterstico llamado grito del estao, producido por la friccin de los
cristales que la componen.

Soldapullt
Es una bomba desoldadora, que permite quitar estao, oro, etc.
Utilizados para soldaduras de circuitos elctricos y electrnicos.

Imagen 3.28.
Soldapullt

Pelador de cables
Herramienta que sirve para pelar cables elctricos sin cortar el hilo interior; consiste en unas tenazas, semejantes a unos alicates, con una cuchilla en una de las puntas que no llega a hacer una incisin completa.

Imagen 3.29.
Peladora de cables

Security Smart Car 25

CONCEPTOS

Sierra
La sierra es una herramienta que sirve para cortar madera u otros materiales. Consiste en una hoja con el filo dentado y se maneja a mano o
por otras fuentes de energa, como vapor, agua o electricidad. Segn el
material a cortar se utilizan diferentes tipos de hojas de sierra

Imagen 3.30.
Sierra

Sierra manual
Una sierra manual es una herramienta manual de corte formada por
una hoja de sierra montada sobre un arco tornillos tensores. La hoja
de sierra es la que proporciona el corte, mientras que el soporte incluye un mango que permite que la sierra pueda realizar su funcin.
Se utiliza generalmente para realizar pequeos cortes en piezas
metlicas,plsticas o madera. Dependiendo del uso que se le quiera dar,
la hoja presenta diversos dentados y calidad.

Imagen 3.31.
Sierra manual

Security Smart Car 26

CONCEPTOS
Software

Eagle
Es una poderosa herramienta para el diseo de circuitos impresos (PCBs).
El nombre Eagle significa: Easily Applicable Graphical Layout Editor
(Editor de diseo grfico fcilmente aplicable)
Imagen 3.32.
Logo Eagle

El programa contiene tres mdulos principales:

- Un editor de diagramas.
- Un editor de circuitos impresos.
- Un autorouter.
Aplicacin a nuestro proyecto:
Disear los circuitos a utilizar.

Proteus

Imagen 3.33.
Logo Proteus

Proteus VSM es un completo entorno de diseo, que permite realizar

todas las tareas de diseo de circuitos electrnicos, tales como: dibujo
de esquemas de circuitos, simulacin interactiva de circuitos analgicos,
digitales, y con microcontroladores, con animacin en tiempo real, adems del diseo de circuitos impresos. Cuenta con una extensa librera de
componentes genricos y especficos.
Aplicacin a nuestro proyecto:
Simular nuestros circuitos.

Adobe InDesign (ID)

Es una aplicacin en forma de taller que trabaja sobre un doblez de pginas conocido como Pliego o sobre una sola pgina (a manera de simulacin) y que est destinado a la maquetacin de textos para propsitos
impresos o Web.
Imagen 3.34.
Logo Adobe InDesing

Aplicacin a nuestro proyecto:

Diseo de documentacin.

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CONCEPTOS

Adobe Photoshop CS4

Adobe Photoshop es un programa que trata esencialmente una aplicacin informtica en forma de taller de pintura y fotografa que trabaja
sobre un lienzo y que est destinado para la edicin, retoque fotogrfico y pintura a base de imgenes de mapa de bits.
Aplicacin a nuestro proyecto:
editacion de imgenes.
Imagen 3.35.
Logo Adobe Photoshop
Cs4

Arduino
En definitiva, podemos decir que Arduino permite conectar el mudo
real con la computadora y viceversa permitiendo a los artistas en este
caso crear superficies de control de la maquina o estructuras que respondan a un estimulo de forma autnoma.

Imagen 3.36.
Logo Arduino

Aplicacin a nuestro proyecto:

Diseo de programacin.

Blender
Blender es un programa informtico multiplataforma, dedicado especialmente al modelado, animacin y creacin de grficos tridimensionales.
Aplicacin a nuestro proyecto:
Diseo de animaciones
Imagen 3.37.
Logo Bleder

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CONCEPTOS

CSS3
CSS3 son las siglas de Cascading Style Sheets (Hojas de Estilo en Cascada) que es un lenguaje que describe la presentacin de los documentos
estructurados en hojas de estilo para diferentes mtodos de interpretacin, es decir, describe como se va a mostrar un documento en pantalla,
por impresora, por voz (cuando la informacin es pronunciada a travs
de un dispositivo de lectura) o en dispositivos tctiles basados en Braille.
Imagen 3.38.
Logo CSS3

Aplicacin a nuestro proyecto:

Estilo de pagina Web.

HTML5

Imagen 3.39.
Logo HTML5

Es una agrupacin de diversas especificaciones concernientes a el desarrollo Web. Es decir, HTML 5 no se limita slo a crear nuevas etiquetas,
atributos y eliminar aquellas marcas que estn en desuso o se utilizan
inadecuadamente, sino que va mucho ms all.
Proporciona una plataforma con la que se desarrolla aplicaciones Web
ms parecidas a las aplicaciones de escritorio, donde su ejecucin dentro
de un navegador no implique falta de recursos o facilidades para resolver las necesidades reales de los desarrolladores.
Aplicacin a nuestro proyecto:
Diseo de pagina Web.

Security Smart Car 29

DISEO

Descripcin del funcionamiento de

los prototipos del proyecto por medio
de capturas de imgenes, fotografas
Blender

El sistema de alarma esta diseado cuando el sensor ultrasnico que esta colocado en una de las puertas detecte un objeto este puede ser una persona, cuando detecte envi un sms al numero de celular
que se encuentre registrado en el programa, si el la persona persiste estar localizado junto a la puerta
se enva un segundo sms y se activa la alarma de voz indicando a la persona que se retire del vehculo, si este persiste se enva un tercer sms indicando que el objeto continua junto al vehculo entonces
se enlaza una video llamada y una cmara localizada adentro del vehculo en direccin a la puerta se
visualiza si el vehculo esta en peligro de un robo. Si el vehculo ha sido robado podemos localizar el
vehculo con el GPS. Ademas con el celular podemos controlar con aplicacin o con comando de voz
el control de sube vidrio.

Smart Security Car 30

DISEO

Simulaciones

La batera de 12V alimenta al circuito, primero llega a las resistencias de 330 luego a los
transistores 2N2222A estos regulan el voltaje y la corriente a los rels y ellos mandan el voltaje y la corriente necesaria para el motor y tambin invierten las polaridades para los giros del
motor. Todo ello es controlado manualmente con un switch el cual lleva un rel de proteccin.
Ademas de control manual se puede controlar automaticamente utilizando dos pines digitales
del Arduino.

Smart Security Car 31

DISEO

Diagrama de bloque

Smart Security Car 32

DISEO

Descripcin de proceso de
diseo del chasis/estructura
Se realizo el diseo en 3D de las 4 llantas del vehculo.

Tambin se realizo el diseo en 3D de los motores

sube vidrio.

Smart Security Car 33

DISEO

Blender
Se disea el interior del vehculo realizando el diseo de ventanas y piso del vehculo y ubicando en su
respectivos lugares las llantas antes realizadas.

Cuando el interior del vehculo es terminado se

realizo la parte exterior del vehculo.

Smart Security Car 34

DISEO

Descripcin del proceso de

diseo de los circuitos
En el programa de diseo de circuitos Eagle se realiza el circuito sube vidrios.

En el programa de diseo de circuitos Eagle tambin

se crea el board que se utilizo para la realizacin de
circuitos.

Smart Security Car 35

CONSTRUCCIN

Descripcin de proceso de
ensambl de chasis

Mantenimiento y limpieza de
rea donde se
localizaran los circuitos sube
vidrios.
Antes de colocar el circuito sube vidrio se realizo
mantenimiento y limpieza en ambas puertas y su
respectiva lubricacin. Ademas se despojo de la
antigua tapicera para colocar la nueva que se
elaboro.

Security Smart Car 36

CONSTRUCCIN

Reconstruccin de tapicera de
puertas
Con el taladro de mano y el bistur se procedi
a abrir sus respectivos agujeros a la tabla Mdf
donde se localizaran las grapas que sostendrn
la tabla a la puerta. Luego sobre la tabla Mdf se
coloco la espuma y sobre ella se coloca el vinil
para terminar el revestimiento. Despus que los
circuitos sube vidrio fueron colocados en su lugar
correspondiente

Security Smart Car 37

CONSTRUCCIN

Prueba de circuito sube vidrio y

de circuito de control de ventana
y alarma
Antes de realizar los circuitos en la tableta fenolica se realizaron pruebas en bread board del
circuito sube vidrios y del circuito de control de
ventana y alarma.

Security Smart Car 38

CONSTRUCCIN

Descripcin del proceso de

construccin de los circuitos

Se imprime en papel cuch el circuito realizado en el

programa de diseo de circuitos Eagle.

Se coloca la impresin sobre la tabla fenolica y se

continua a planchar el circuito para que se adhiera la
tinta a la tabla fenolica

Security Smart Car 39

CONSTRUCCIN
Despus del planchado procedemos a colocar la tableta en agua caliente con percloruro diluido para eliminar cobre no desiado.

Ya cuando la tableta fenolica se elimina el cobre que

no deseamos se lava con agua para quitar residuos de
percloruro y procedemos a realizar los agujeros donde
estarn ubicados los correspondientes elementos.

Procedemos a soldar con estao los elementos a nuestra tabla fenolica. Y a si finalizamos con la realizacin
de nuestro circuito.

Security Smart Car 40

CONSTRUCCIN

Costo Real del proyecto

8 Rel

$ 43.84

2 Motores sube vidrios

$ 60.00

1 Antena GSM conector SMA

$ 8.71

1 Adaptador de cable de la antena U.FLSMA

ANTENA GPS SMA

$ 6.50
$ 15.08

1 Arduino ADK

$ 60.00

1 Shield 3G /GPRS shield para Arduino

/ Raspberry Pi (3G + GPS)
+ Audio/Video Kit

$ 340.20

1 Alarma Delta

$ 45.00

1 Sensor ultrasnico

$ 6.50
$ 15.50

1 Bluethoot
3 Transistor 2N-2222A

$ 4.08

10m Cable

$ 3.75

4oz Percloruro

$ 3.50

2 Tableta fenolica 10x15

$ 2.32

4 Resistencia

$ 1.00

2 Switch

$ 7.68

2 Brocas

$ 9.60

3 pliegos de Mdf

$ 7.40

1 pliego de Espuma poliuretano

$ 1.00

25 Grapas para carro

$ 6.25

Otros

$ 69.45
Total:

$ 664.46

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ACTIVIDADES
FINALES

Conclusiones
Nuestro proyecto finalizo exitosamente concluyendo con nuestro sistema de
alarma en las siguientes maneras:
Logramos que nuestro sistema de alarma brindara la seguridad necesaria y
personalizada por medio de un celular. gracias a Arduino y Shield 3G.
Logramos que por medio de un celular subir y bajar ventanas por medio de
una aplicacin y por medio de comando de voz.
Simulamos en Proteus nuestros circuitos antes de realizarlos en la tableta
fenolica para asegurarnos de su buen funcionamiento.
Diseamos circuitos en Eagle para que los circuitos quedaran de un excelente
diseo de pistas y sus agujeros correspondientes de un buen tamao.
Diseamos en Blender la animacin de nuestro proyecto donde el vehculo se
muestra en 3D con el respectivo sistema de seguridad.
Diseamos y creamos nuestra pagina Web en HTML5 Y CSS3 en el cual
muestra la documentacin obtenida de nuestro proyecto.
Se creo nuestra documentacin en el presente libro con el programa Adobe
InDesign CS4.

Security Smart Car 42

ACTIVIDADES
FINALES

Recomendaciones

Con los circuitos tener el debido cuidado de realizar el grosor de las pistas
ya que si son muy delgadas el amperaje al correr por ellas provocara que se
levantaran.
En la pagina Web hay que seguir el orden de la estructura de la informacin
para que la informacin este proporcionada adecuadamente, ademas lograr
hacer una buena combinacin de colores y animaciones para ser mas atractivo
el sitio Web.
Al instalar el sistema de alarma tener el mayor cuidado con el vehculo a modificar ya que se tocan lineas importantes del sistema elctrico del vehculo.
Cuando se simulan los circuitos poner atencin al amperaje de la batera de
carro.
Se recomienda utilizar telfonos Android con servicio de video llamada para
obtener el mximo provecho del sistema de alarma

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ACTIVIDADES
FINALES

Bibliografa/ Webgrafia
http://www.academica.mx/blogs/autotr%C3%B3nica
http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica
http://www.cotizamelo.com/en/node/156
http://www.unicrom.com/Tut_relay.asp
http://www.cooking-hacks.com/index.php/3g-gprs-shield-forarduino-3g-gps-audio-video-kit.html
http://www.systronicscr.com/catalogo/?id=34&pt=1
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

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ACTIVIDADES
FINALES

Anexos

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ACTIVIDADES
FINALES

Security Smart Car 46

ACTIVIDADES
FINALES

Security Smart Car 47

ACTIVIDADES
FINALES

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ACTIVIDADES
FINALES

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