Вы находитесь на странице: 1из 79

Tema III:

Rgimen sinusoidal
permanente

Seales sinusoidales (rgimen permanente) .....................................................


Representacin grfica de seales sinusoidales (rgimen permanente) ..............
Caracterizacin matemtica de seales sinusoidales (rgimen permanente)........
Respuesta de un circuito a una excitacin sinusoidal ....................................
Observaciones y procedimiento .........................................................................
Identidades de Euler y nmeros complejos .....................................................
Fasores .....................................................................................................................
Impedancias.............................................................................................................
Caracterizacin de elementos pasivos en rgimen sinusoidal .............................
Relaciones funcionales en rgimen sinusoidal ...................................................
Ley de Ohm generalizada...................................................................................
Impedancias de elementos pasivos simples ........................................................
Agrupacin de elementos pasivos ......................................................................
Agrupacin de elementos activos .......................................................................
Anlisis en rgimen sinusoidal ............................................................................
Ejemplo de anlisis por mallas ...........................................................................
Ejemplo de anlisis por nudos ...........................................................................
Induccin mutua ....................................................................................................
Caracterizacin de la autoinduccin ...................................................................
Caracterizacin de la induccin mutua ...............................................................
Tensin total ......................................................................................................
Tensin total en rgimen sinusoidal permanente ................................................
Ejemplo 1 de circuito con induccin mutua........................................................
Ejemplo 2 de circuito con induccin mutua........................................................
Transformadores ....................................................................................................
Transformador lineal .............................................................................................
Reflexin de impedancias en un transformador lineal ........................................
Ejemplo 1 de circuito con transformador lineal ..................................................
Ejemplo 2 de circuito con transformador lineal ..................................................

105
105
106
107
108
109
110
111
111
111
111
112
112
112
113
114
115
116
116
117
117
117
118
119
120
121
121
122
123

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

Transformador ideal ..............................................................................................


Reflexin de impedancias en un transformador ideal .........................................
Ejemplo de circuito con transformador ideal ......................................................
Circuitos con transformadores............................................................................
Ejemplo 1...........................................................................................................
Ejemplo 2...........................................................................................................
Ejemplo 3...........................................................................................................
Observaciones....................................................................................................
Potencia en rgimen sinusoidal permanente....................................................
Definiciones.......................................................................................................
Valores eficaces .................................................................................................
Caso particular ...................................................................................................
Ejemplo 1 de clculo de potencias......................................................................
Ejemplo 2 de clculo de potencias......................................................................
Equivalente Thvenin ...........................................................................................
Equivalentes en rgimen sinusoidal permanente.................................................
Obtencin de la impedancia equivalente .............................................................
Desactivacin de fuentes independientes............................................................
Mxima transferencia de potencia ......................................................................
Casos particulares ..............................................................................................
Equivalente Thvenin en rgimen permanente continuo .....................................
Ejemplo 1 de clculo de equivalente Thvenin....................................................
Ejemplo 2 de clculo de equivalente Thvenin....................................................
Ejemplo 3 de clculo de equivalente Thvenin....................................................
Ejemplos de anlisis en rgimen sinusoidal......................................................
Ejemplo 1 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejemplo 2 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejemplo 3 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejemplo 4 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejemplo 5 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejemplo 6 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejemplo 7 de anlisis en rgimen sinusoidal ......................................................
Ejercicios de repaso...............................................................................................
Anlisis en rgimen sinusoidal / 1......................................................................
Anlisis en rgimen sinusoidal / 2......................................................................
Respuesta en frecuencia .......................................................................................
Respuesta en frecuencia de resonadores ideales.................................................
Caracterizacin matemtica de la respuesta en frecuencia...................................
Elementos reactivos y respuesta en frecuencia ...................................................
Ejemplo 1 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 2 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 3 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 4 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 5 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 6 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 7 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 8 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 9 de respuesta en frecuencia.................................................................
Ejemplo 10 de respuesta en frecuencia...............................................................

103

124
125
126
127
127
128
129
130
131
131
132
132
133
134
135
135
136
136
137
137
137
138
140
142
144
144
145
146
147
148
149
151
153
153
154
155
156
157
158
159
161
162
163
165
166
167
169
170
171

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

Aplicacin del principio de superposicin ........................................................


Ejemplo 1 de aplicacin del principio de superposicin .....................................
Ejemplo 2 de aplicacin del principio de superposicin .....................................
Ejemplo 3 de aplicacin del principio de superposicin .....................................
Ejercicios de repaso...............................................................................................
Respuesta en frecuencia .....................................................................................
Aplicacin del principio de superposicin..........................................................

104

172
173
175
177
179
179
180

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

105

Seales sinusoidales (rgimen permanente)


Inters prctico del
rgimen sinusoidal permanente

Muchos circuitos funcionan


en rgimen sinusoidal permanente
(una o varias frecuencias)

En circuitos lineales
seales no sinusoidales
pueden ser tratadas
como combinaciones lineales
de seales sinusoidales
(principio de superposicin)

Representacin grfica de seales sinusoidales


(rgimen permanente)
a(t) = A mcos(t + )
Am
Variacin con el tiempo
de la seal (a: corriente, tensin)
en un punto dado
de un elemento de circuito

T
- /

t
T
- Am
elemento
pequeo
(teora de
circuitos)

a(x)

Variacin con la distancia


de la seal (a: corriente, tensin)
en los puntos de un elemento de circuito
en un instante dado

Am

- Am

elemento grande
(teora de lneas
de transmisin)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

106

Caracterizacin matemtica de seales sinusoidales


(rgimen permanente)
Smbolo

Significado

Dimensiones

Corriente, tensin

A, V

Am

Mdulo, amplitud

A, V

T=1
f

Periodo; separacin temporal entre dos


instantes en los que las condiciones
(valor y derivada) son idnticas

f=1
T

Frecuencia

Hz, s-1

Frecuencia angular

rad/s, s-1

Fase

rad,

Longitud de onda; separacin longitudinal


entre dos puntos en los que las condiciones
(valor y derivada) son idnticas

Velocidad de la luz en el elemento


(en vaco, c = 3x108 m/s)

m/s

= 2f

=c
f
c

f, T, , y c son siempre positivos.


Am puede ser positivo o negativo. Pero, recordando que
- A m cos(t + ) = A m cos(t + + 180 )
es habitual considerar que el mdulo siempre es positivo e introducir, en su caso,
una fase adicional de 180 .
puede ser positiva o negativa. Debe tomarse la precaucin de expresar el
argumento de la funcin coseno en unidades homogneas (radianes o grados).
En rgimen permanente los valores de Am, f y permanecen constantes
durante mucho tiempo (t >> T).

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

107

Respuesta de un circuito
a una excitacin sinusoidal
t=0

El circuito de la figura ha permanecido


mucho tiempo sin cambios antes del cierre
del interruptor. Una vez producido ste,
ya no experimenta ms cambios.

R
vg(t)

v g(t) = V mcos(t + v)

Se desea obtener la respuesta del circuito


para t > 0.
Son datos los valores de Vm, , v, R y L.
Para t > 0 se tiene

Vmcos(t + v) = Ri + L di
dt

Ecuacin diferencial que caracteriza


la evolucin temporal de i para t > 0

La solucin de una ecuacin diferencial como la indicada es de la forma


i(t)

- I mcos( i)e -t/

Imcos(t + i)

respuesta

transitorio
(desaparece para t > 5)

permanente

Im =

Vm

, i = v - arctg L
R
R 2 + (L) 2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

108

Observaciones y procedimiento
Las siguientes observaciones se deducen del ejemplo anterior,
pero tienen validez general.
Componente transitoria
(desaparece).
No se considerar.

Respuesta a una excitacin sinusoidal


que se aplica bruscamente

Componente permanente
(no desaparece).
Slo se considerar
esta componente.
La frecuencia de la respuesta
es igual a la de la excitacin

El objetivo del anlisis


en rgimen sinusoidal
permanente es obtener
el mdulo y la fase
de la respuesta

El mdulo y la fase de la respuesta


dependen de las caractersticas
de la excitacin
y de los elementos del circuito

Las magnitudes fundamentales


se tratan mediante fasores

Procedimiento
Los elementos pasivos
se tratan como impedancias

Identidades de Euler
Nmeros complejos
Tcnicas de anlisis:
mallas, nudos

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

109

Identidades de Euler y nmeros complejos


Sean a y b dos nmeros reales cualesquiera.
Un nmero complejo, z, construido a partir de tales nmeros
puede expresarse en cualquiera de las formas siguientes,
que son todas equivalentes entre s:
z = a + jb ke j k kcos() + jksen()
siendo
unidad de los nmeros imaginarios

j= -1

mdulo de z

k = a2 + b2

fase de z

= arctg ba

parte real de z

Re z = a kcos() kRe e j Re ke j

parte imaginaria de z:

Im z = b ksen() kIm e j Im ke j

complejo conjugado de z:

z * a - jb ke -j
zz * = k 2 = a 2 + b 2

Sean z 1 = k 1e j1 = a + jb y z 2 = k 2e j2 = c + jd dos nmeros complejos.


Se verifica
z 1z 2 = (k 1k 2) 1 + 2 = (ac - bd) + j(ad + bc)
z1
k1
=
z2
k2

= (a + jb) (c - jd) = (ac + bd) + j(bc - ad)


(c + jd) (c - jd)
c2 + d2
1 2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

110

Fasores
Un fasor es un parmetro (complejo, en general) que se asocia a una magnitud
temporal de acuerdo con el siguiente esquema:
Seal sinusoidal de frecuencia
(corriente, tensin)

fasor

a(t) = A mcos(t + )
da(t)
dt

A A A me j
jA

Fasor

No tiene entidad real

Las magnitudes de potencia


y energa carecen
de fasores asociados

Combina en un solo nmero


la informacin de mdulo
y fase de la seal
a la que est asociado

Las tcnicas de anlisis


estn diseadas
para obtener los fasores
asociados a las
magnitudes de inters

Obtenido un fasor, la expresin temporal (que es lo nico que tiene entidad real)
correspondiente se determina como sigue:
a(t) = A mRe e j(t + ) = Re A me j(t + ) =
= Re A me je jt = Re Ae jt

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

111

Impedancias
Caracterizacin de elementos pasivos
en rgimen sinusoidal
Elemento
(R, L, C)

+
v(t)
-

Corriente y tensin reales


(expresiones temporales)

Fasores
asociados

v(t) = V mcos(t + v)

V = V me jv

i(t) = I mcos(t + i)

I = I me ji

i(t)

Relaciones funcionales en rgimen sinusoidal


Elemento

Relacin
funcional

Relacin funcional
en expresin fasorial

Relacin
entre fases

v(t) = Ri(t)

V = RI, I = V
R

v = i

v(t) = Ldi(t)
dt

V = jLI, I = V
jL

v = i + 90

i(t) = Cdv(t)
dt

I = jCV, V = I
jC

v = i - 90

Las relaciones funcionales estn afectadas por un signo menos si la relacin


entre la polaridad de la tensin y el sentido de la corriente no es la indicada.

Ley de Ohm generalizada


La relacin funcional de cualquier elemento pasivo en rgimen sinusoidal
puede expresarse como
V = ZI = I , I = YV = V , Y 1
Y
Z
Z

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

112

Impedancias de elementos pasivos simples


Elemento

Z (impedancia)

Y (admitancia)

1
R

jL

1
jL

1 = -j
jC C

jC

Agrupacin de elementos pasivos


En rgimen sinusoidal se puede agrupar elementos pasivos de distinta naturaleza.
Agrupacin en serie

Agrupacin en paralelo

Z eq = Z 1 + Z 2 + ... + Z n

1 = 1 + 1 + ... + 1
Z eq Z 1 Z 2
Zn

1 = 1 + 1 + ... + 1
Yeq Y1 Y2
Yn

Yeq = Y 1 + Y 2 + ... + Y n

La agrupacin de elementos de distinta naturaleza da origen


a impedancias (admitancias) complejas, con lo que, en general,
Impedancia: Z[] = R + jX
R[]: resistencia
X[]: reactancia

Admitancia: Y[S] = G + jB
G[S]: conductancia
B[S]: susceptancia

Agrupacin de elementos activos


Agrupacin de fuentes de corriente
en paralelo (suma algebraica)

Agrupacin de fuentes de tensin


en serie (suma algebraica)

I eq = I 1 + I 2 + ... + I n

V eq = V 1 + V 2 + ... + V n

Fuentes independientes, de idntica naturaleza, y de la misma frecuencia.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

Anlisis en rgimen sinusoidal


El circuito se caracteriza en trminos de fasores e impedancias.
Pueden aplicarse las leyes de Kirchhoff
k=n

V k = 0 (suma algebraica; n: nmero de elementos en una malla)

k=1

k=n

I k = 0 (suma algebraica; n: nmero de elementos en un nudo)

k=1

o procedimientos derivados de aqullas.


Agrupacin de elementos.
Divisores.
Circuitos equivalentes.
Anlisis por mallas o por nudos.
Si el circuito es lineal, se puede aplicar el principio de superposicin.
Obtenidos los fasores correspondientes a las corrientes y tensiones de inters,
se deducen las correspondientes expresiones temporales.

113

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

114

Ejemplo de anlisis por mallas


ig(t)

RL

RC

Rig(t)
R2

vg(t)
L

El circuito de la figura funciona en rgimen


sinusoidal permanente.
Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en R2.
Vm = 1.41 V, = 1 Mrad/s, v = 45
R = 1 , RL = 3 , RC = 1 , R2 = 1
L = 1 H, C = 1 F

v g(t) = V mcos(t + v)
Caracterizacin en trminos
de fasores e impedancias.
Simplificacin del circuito.

RI g
Ig

I1
Vg

I2

R2

V g = V me jv = 1 + j V
Z L = R L + jL = 3 + j
Z C = RC + 1 = 1 - j
jC
1 = 1 + 1 Z = Z LZ C = 1 - j0.5
Z ZL ZC
Z L + ZC
V g = I 1Z - I 2 Z

Ecuaciones de malla

0 = - I 1Z + I 2(Z + R 2) + I gR
Ecuacin adicional
para la fuente dependiente

Ig = I 1

Resolviendo el sistema formado por las tres ltimas ecuaciones se obtiene


I 2 = 0.3 - j0.1 A i 2(t) = Re I 2e jt = 0.32cos 10 6t + arctg(- 0.33) A (t en s)
V 2 = R 2I 2 = 0.3 - j0.1 V
v 2(t) = Re V 2e jt = 0.32cos 10 6t + arctg(- 0.33) V (t en s)
p 2(t) = v 2(t)i 2(t) = 0.1cos 2[10 6t + arctg(- 0.33)] W (t en s)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

115

Ejemplo de anlisis por nudos


ig(t)

RL

RC

Rig(t)
R2

vg(t)
L

El circuito de la figura funciona en rgimen


sinusoidal permanente.
Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en R2.
Vm = 1.41 V, = 1 Mrad/s, v = 45
R = 1 , RL = 3 , RC = 1 , R2 = 1
L = 1 H, C = 1 F

v g(t) = V mcos(t + v)

VZ
Ig
Vg

Caracterizacin en trminos
de fasores e impedancias.
Simplificacin del circuito.

RIg
I2

R2

Ecuacin de nudo
Ecuaciones adicionales
para las fuentes

V g = V me jv = 1 + j V
Z L = R L + jL = 3 + j
Z C = RC + 1 = 1 - j
jC
1 = 1 + 1 Z = Z LZ C = 1 - j0.5
Z ZL ZC
Z L + ZC
Ig =

VZ
+ I2
Z

VZ = V g
V Z = RI g + R 2I 2

Resolviendo el sistema formado por las tres ltimas ecuaciones se obtiene


I 2 = 0.3 - j0.1 A i 2(t) = Re I 2e jt = 0.32cos 10 6t + arctg(- 0.33) A (t en s)
V 2 = R 2I 2 = 0.3 - j0.1 V
v 2(t) = Re V 2e jt = 0.32cos 10 6t + arctg(- 0.33) V (t en s)
p 2(t) = v 2(t)i 2(t) = 0.1cos 2[10 6t + arctg(- 0.33)] W (t en s)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

116

Induccin mutua
En continua no hay
induccin mutua
El campo magntico
es constante
porque la corriente
tambin lo es

Tensin en
una inductancia

Ley de Faraday-Henry

Ley de Ampre

La tensin inducida
es proporcional
a la variacin
del campo magntico

Una corriente tiene


un campo magntico
asociado

Tensin
autoinducida

Tensin por
induccin mutua

Originada por la
corriente que circula
por la inductancia

Originada por las


corrientes que circulan
por otras inductancias

Dos bobinas acopladas (L1, L2) se caracterizan por


coeficiente de acoplamiento, k
0k1
coeficiente de induccin mutua, M[H]
M = + k L1L2

Caracterizacin de la autoinduccin
i

'

+ +
i
vL '
vL
L - -

'
v L = L di = - Ldi = - v 'L
dt
dt

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

117

Caracterizacin de la induccin mutua


Si la corriente entra en (sale de) una de las bobinas
por el terminal marcado con el punto,
la tensin inducida en la otra bobina es positiva (negativa)
en el terminal marcado con el punto.
i1
i2
di
di '
v 1M = M 2 = - M 2 = - v '1M
dt
dt
M
- +
+
'
v2M v '
v 1Mv1M
2M
di
di '
+
+
v 2M = M 1 = - M 1 = - v '2M
L1 L2
dt
dt
i'1
i'2

Tensin total
En L1

En L2

v 1 = v 1L + v 1M = v 1L - v '1M =

v 2 = v 2L + v 2M = v 2L - v '2M =

= - v '1L + v 1M = - v '1L - v '1M = - v '1

= - v '2L + v 2M = - v '2L - v '2M = - v '2

Tensin total en rgimen sinusoidal permanente


En L1

En L2

V 1 = V 1L + V 1M = V 1L - V '1M =

V 2 = V 2L + V 2M = V 2L - V '2M =

= - V '1L + V 1M = - V '1L - V '1M = - V '1

= - V '2L + V 2M = - V '2L - V '2M = - V '2

La impedancia asociada a la induccin mutua es jM

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

118

Ejemplo 1 de circuito con induccin mutua

M 12
L1

L2

R3

M 34
VG

C2

L3

R2

I1

+
VS
-

I2
C1

L4

R1

M45
L5
I3
C3

IS

El circuito de la figura funciona en rgimen sinusoidal permanente


a una frecuencia angular .
Se desea obtener los fasores correspondientes a las corrientes de malla.
VG = 35 + j77 V, IS = 1 A
R1 = 100 , R2 = 10 , R3 = 15
L 1 = 4 , L 2 = 9 , L 3 = 1 , L 4 = 25 , L 5 = 25
M12 = 4 , M34 = 3 , M45 = 20
(C1)-1 = 5 , (C2)-1 = 7 , (C3)-1 = 10

0 = I1

1 + jL + jL + R - I R
1
2
1
2 1
jC 1
malla 1 sin induccin mutua

- V G = - I 1R 1 + I 2 R 1 + jL 3 +

I 1jM 12

L1 en L2

1 +R +V
2
S
jC 2

L2 en L1
+

malla 2 sin induccin mutua


V S = I 3 jL 4 + R 3 + jL 5 +

1
jC 3

malla 3 sin induccin mutua

I 1jM 12

I 3jM 34
L4 en L3

+ I 2jM 34 + I 3jM 45 + I 3jM 45


L3 en L4

Ecuacin adicional para la fuente de corriente

L4 en L5

L5 en L4

IS = I 3 - I 2

Resolviendo el sistema formado por las cuatro ecuaciones se obtiene


I 1 = - 2 A, I 2 = - 2 A, I 3 = - 1 A

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

119

Ejemplo 2 de circuito con induccin mutua


R1
VG

L1
I1

M
L2

+ R2 L3
V2
I2
-

El circuito de la figura funciona


en rgimen sinusoidal permanente
a una frecuencia angular .

k=

Se desea obtener los valores de k y V2.


VG = 9 + j30 V
R1 = 3 , R2 = 5
L 1 = 1 , L 2 = 4 , L 3 = 1
M = 1

M
= 0.5
(L 1)(L 2)

V G = I 1(R 1 + jL 1 + jL 2) - I 2jL 2
malla 1 sin induccin mutua
0 = - I 1jL 2 + I 2(jL 2 + R 2 + jL 3)
malla 2 sin induccin mutua

I 1jM - (I1 - I 2)jM


L1 en L2
L2 en L1
+

I 1jM
L1 en L2

Resolviendo el sistema formado por las dos ltimas ecuaciones se obtiene


I 1 = 5 + j5 A, I 2 = j3 A
con lo que
V 2 = (I 1 - I 2)jL 2 - I 1jM = - 3 + j15 V
Obsrvese que se obtendra el mismo resultado si se hace
V 2 = I 2(R 2 + jL 3) = - 3 + j15 V

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

120

Transformadores
Son dispositivos que incluyen dos inductancias acopladas electromagnticamente
(es decir, estn afectadas por un fenmeno de induccin mutua).

primario

excitacin
+
otros
elementos

secundario

transformador
otros
elementos

Esquema general
de un circuito
con transformador

bobinas
acopladas

Un transformador modifica las condiciones en las que una excitacin afecta


a una carga (conjunto de elementos pasivos)
con relacin a las que existen en ausencia de aqul.
Un transformador no funciona como tal en continua,
ya que en tales condiciones no hay fenmenos de induccin mutua.
Las inductancias que lo constituyen se comportan como cortocircuitos.
Una aplicacin de los transformadores es eliminar la componente continua
en una seal que incluye esa componente adems de otras.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

121

Transformador lineal

ZG
VG

Z1
IG

Z2
M

L1

L2

ZL

carga

excitacin

El transformador lineal est constituido exclusivamente por dos bobinas


afectadas por un fenmeno de induccin mutua como el ya considerado.
Esquema general
de un circuito
con un transformador lineal
(rgimen sinusoidal)

Z G: impedancia asociada a la excitacin


Z 1: impedancia de prdidas asociada al primario del transformador
Z 2: impedancia de prdidas asociada al secundario del transformador
Z L: impedancia de carga

Reflexin de impedancias en un transformador lineal


Utilizando la siguiente nomenclatura
Impedancia total en el circuito del secundario
Impedancia reflejada en el primario
Impedancia total en el circuito del primario
(excluida la excitacin)

Z S = Z L + Z 2 + jL 2
Z R = (M)
ZS

Z P = Z R + jL 1 + Z 1

puede demostrarse que se verifica


(independientemente de las posiciones de los puntos en las bobinas)
VG = IG(ZG + ZP )
Obsrvese que el transformador altera las condiciones
en que la excitacin ve la carga.
Si no estuviera el transformador (con sus impedancias de prdidas asociadas),
lo que vera la excitacin sera
VG = IG(ZG + ZL)
teniendo IG valores diferentes en ambos casos.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

122

Ejemplo 1 de circuito con transformador lineal


ZG

L2

+
VL
-

ZL

M
C2

VG L1

El circuito de la figura funciona


en rgimen sinusoidal permanente
a una frecuencia angular .

Se desea obtener VL.


VG = 1 + j V
Z G = 0.75 , ZL = 1 + j
L 1 = 1 , L 2 = 1 , M = 0.5
C2 = 1 S

El circuito puede ser resuelto como en cualquiera de los casos


de circuitos con induccin mutua considerados anteriormente.
Un procedimiento alternativo es el que se detalla seguidamente.
Se utilizan las propiedades de reflexin de impedancias
para obtener la corriente en el circuito del primario.
Obsrvese que, por estar afectada por induccin mutua,
L 2 no est en paralelo con C2 y ZL, sino en serie.
ZG
VG

IG

Z S = jL 2 +

1 // Z = 1
L
jC 2

Z R = (M) = 0.25 , Z = jL 1 + Z R = 0.25 + j


ZS
V G = I G(Z G + Z) I G = 1 A

L2
M

Z2L
I2

+
VL
-

Por otro lado, considerando el circuito completo


(agrupando impedancias en el secundario)
la ecuacin correspondiente a la parte
que incluye el secundario es
1 = jC + 1 Z = 1 - j
2
2L
Z 2L
ZL
0 = I GjM + I 2(jL 2 + Z 2L) I 2 = - j0.5 A
En consecuencia,
VL = I2Z 2L = - 0.5 - j0.5 V

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

123

Ejemplo 2 de circuito con transformador lineal


M12

Z1
VG

I1

L1

Z2

L2

I2

Z3
L3

I3

M23

VG = - j54 V
Z 1 = 2 - j4 , Z2 = 8 - j65 , Z3 = 23 - j36
L 1 = 4 , L 2 = 9 , L 3 = 36
M12 = 4 , M23 = 10

El circuito de la figura funciona


en rgimen sinusoidal
permanente
a una frecuencia angular .
Se desea obtener las corrientes
de malla y la impedancia total
del circuito del secundario.

VG = I1(Z1 + jL 1) + I2jM12
0 = I2(jL 2 + Z2 + jL 3) - I3jL 3 + I1jM12 + I2jM23 + (I2 - I3)jM23
0 = - I2jL 3 + I3(jL 3 + Z3) - I2jM23
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene
I1 = - j25 A, I2 = - 1 A, I3 = - j2 A

La impedancia total del circuito del secundario podra ser calculada


agrupando las impedancias que aparecen en aqul.
Sin embargo, esto es difcil por la presencia de fenmenos de induccin mutua.
Un procedimiento alternativo es el que se detalla seguidamente.
Aplicando reflexin de impedancias se tiene
V G = I 1(Z 1 + jL 1 + Z R) Z R = 0.16
(M 12) 2
ZR =
Z S = 100
ZS

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

124

Transformador ideal
Es un transformador lineal llevado al lmite:
k=1
L 1 = H = L2
Pese a estas condiciones extremas, los transformadores ms utilizados en la
prctica suelen aproximarse al tipo ideal (es posible obtener valores de k
superiores a 0.99, y valores de inductancia suficientemente altos).
La condicin sobre el valor de las inductancias impide aplicar el tratamiento
matemtico correspondiente a otros fenmenos de induccin mutua.
A cambio, y suponiendo que el transformador est constituido por dos bobinas,
se utiliza la relacin de transformacin definida como
n
a = n2
1

ni: nmero de espiras de la bobina i (i = 1, 2)


i1
- +
v '1 v1
+
i'1

1:a

1/a:1

i2
-

+
v2 v '
- +2
i'2

El transformador ideal se denota


con dos rayas entre las bobinas,
e indicando la relacin de transformacin
(en cualquiera de las dos formas
mostradas en la figura)

Las tensiones engloban los fenmenos de autoinduccin


y de induccin mutua.
Se verifica
v2
i1
=
a
=
v1
i2
La relacin de tensiones (corrientes) es positiva (negativa)
si ambas tienen la misma polaridad en los puntos
(si ambas entran o salen simultneamente por los puntos).
v 2 = av 1 = - av '1, v '2 = av '1 = - av 1

i1 = - ai 2 = ai '2, i '1 = - ai '2 = ai 2

En rgimen sinusoidal permanente


V 2 = aV 1 = - aV '1, V '2 = aV '1 = - aV 1

I 1 = - aI 2 = aI '2, I '1 = - aI '2 = aI 2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

125

1:a

ZG
VG

IG

ZL

carga

excitacin

Reflexin de impedancias en un transformador ideal


Esquema general de un circuito
con transformador ideal
(rgimen sinusoidal)

Z G: impedancia asociada a la excitacin


Z L: impedancia de carga
Utilizando la siguiente nomenclatura
Impedancia reflejada en el primario

ZR =

ZL
a2

puede demostrarse que se verifica


(independientemente de las posiciones de los puntos en las bobinas)
VG = IG(ZG + ZR)
Obsrvese que el transformador altera las condiciones
en que la excitacin ve la carga.
Si no estuviera el transformador,
lo que vera el transformador sera
VG = IG(ZG + ZL)
teniendo IG valores diferentes en ambos casos.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

126

Ejemplo de circuito con transformador ideal


R1
Ia
VG

+
V1
-

1:a1

1/a2:1
+ R2
V2
Ib
-

+
V3
-

+ R3
V4 I
c
-

IS

El circuito de la figura funciona en rgimen sinusoidal permanente.


Se desea obtener el valor de VS .
VG = 600 V, IS = 12 A, a1 = 6, a2 = 0.33
R1 = 24 , R2 = 18 , R3 = 2

VG = IaR1 + V1
V2 = IbR2 + V3
V4 = IcR3 + VS

Ecuaciones de malla

Ecuacin adicional para la fuente de corriente


Ecuaciones de los transformadores

Ic = - IS
V2 = a1V1, Ia = a1Ib
V4 = - a2V3, Ib = - a2Ic

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene


VS = 0 V
Cada transformador ideal introduce dos ecuaciones adicionales en el anlisis.

+
VS
-

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

127

Circuitos con transformadores


Ejemplo 1
bVL

R
VG

I1

1:a
R

C
I2

R
L

C
I3

ZL

+
VL
-

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente a una frecuencia angular .
Son datos las caractersticas de todos los elementos y el valor de la frecuencia.
Se desea formular un sistema de ecuaciones
que caracterice completamente el circuito.
Que el circuito quede completamente caracterizado significa que se conozcan
las corrientes y las tensiones en todos los elementos.
Para obtener estas magnitudes puede plantearse un sistema
en el que figuren las ecuaciones de malla,
la ecuacin adicional de la fuente dependiente
y las ecuaciones adicionales del transformador ideal.
Pero, haciendo uso de las propiedades de reflexin de impedancias,
puede plantearse un sistema ms sencillo, como es el siguiente.
(M)2
V G = R + 1 R + jL + 1 +
I 1 + bZ LI 3
jC R + jL + 1 + Z
a2
L
jC
impedancia reflejada
en el primario del lineal
impedancia reflejada en el primario del ideal

I1 = aI2
0 = I 3 R + jL + 1 + Z L + I 2jM
jC
Conocidas las corrientes, es posible determinar cualquier otra magnitud.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

128

Ejemplo 2
R1
VG

IG

L1

L2 R2
M

I1

+
V1
-

1:a

+
V2
-

I2

Z
IS

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente a una frecuencia angular .
Son datos las caractersticas de todos los elementos y el valor de la frecuencia;
en particular, a = 0.
Se desea obtener los valores de IG, I2 y V1.

V2 = aV1 = 0 V El secundario del ideal es un cortocircuito


a = 0
I1 = - aI2 = 0 A El primario del ideal es un circuito abierto
El cortocircuito cancela el efecto de Z
(el paralelo de un cortocircuito con cualquier impedancia
es el propio cortocircuito).
No hay efecto inductivo de L2 en L1
I1 = 0 A

R1
VG

IG

L1
C

No hay cada de tensin en R2


L2 +
M
V1
-

+
V2
-

I2
IS

En las condiciones indicadas


el circuito queda como
se muestra en la figura.

I2 = IS
IG =

VG
R 1 + jL 1 + 1
jC

V 1 = - I GjM + I G jL 1 + 1
jC

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

129

Ejemplo 3
Z

I1

IG

1:a

+
V1
-

+ R
V2 I
2
-

L
M
L

IS
VS

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente a una frecuencia angular .
Son datos las caractersticas de todos los elementos y el valor de la frecuencia;
en particular, a = .
Se desea obtener los valores de I1, IS y V2.

a=

V
V 1 = a2 = 0 V

El primario del ideal es un cortocircuito

I
I 2 = - a1 = 0 A

El secundario del ideal es un circuito abierto

El cortocircuito cancela el efecto de Z.


I2 = 0 A

I1
IG

+
V1
-

No hay cada de tensin en R


+
V2
-

L
M
L

IS
VS

En las condiciones indicadas


el circuito queda como
se muestra en la figura.

I1 = IG
VS
V S = I S 1 + jL + jL - I SjM - I SjM I S =
jC
1 + j2L - j2M
jC
V 2 = I SjL - I SjM

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

130

Observaciones
No se puede reflejar impedancias en un transformador (lineal o ideal) cuando
Los circuitos del primario y el secundario comparten uno o ms elementos.
Hay una fuente (dependiente o independiente) en la parte del circuito
que se pretende reflejar en la otra.

Que la corriente sea nula en un elemento no implica


que la tensin en l tambin haya de serlo.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

131

Potencia en rgimen sinusoidal permanente


Definiciones
+ +
V v(t)
- -

i(t) I

+ +
V v(t)
- -

i(t) I

Z = R +jX
fuente

Z = R +jX
fuente

Potencia instantnea
(potencia real), [W]

p(t) = v(t)i(t) =

p(t) = - v(t)i(t) =

= Re Ve jt Re Ie jt

= - Re Ve jt Re Ie jt

Potencia compleja
[VA, voltio-amperio]

S = VI = P + jQ
2

S = - VI = P + jQ
2

Potencia aparente
[VA, voltio-amperio]

*
S = VI = P + jQ
2

*
S = - VI = P + jQ
2

Potencia media [W]

P = Re{S}

P = Re{S}

Potencia reactiva [VAR,


voltio-amperio reactivo]

Q = Im{S}

Q = Im{S}

Potencia media en una


impedancia resistiva pura
Z=R

P=

Potencia reactiva en una


impedancia reactiva pura
Z = jX

V 2 I 2X
Q=
=
2
2X

V 2 I 2R
=
2R
2

S, P y Q no son fasores.
p(t) Re Se jt

P=

V 2 I 2R
=
2R
2

V 2 I 2X
Q=
=
2
2X

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

132

Valores eficaces
Valor eficaz de una funcin f(t) de periodo T

En rgimen
sinusoidal permanente

1
T

F eff =

f(t)dt
T

Tensin eficaz

Veff =

Vm V
=
2
2

Corriente eficaz

Ieff =

I
Im
=
2
2

Fasor eficaz de tensin

V eff = V
2

Fasor eficaz de corriente

I eff = I
2

Potencia compleja

S eff = V effI *eff

Tambin se utiliza rms (root mean square, valor cuadrtico medio) en vez de eff.

Caso particular
+
v(t)
-

v(t) = V mcos(t + )
i(t)

Z = R +jX

P=

V mI m
cos()
2

i(t) = I mcos(t)
cos(): factor de potencia

Q=

V mI m
sen()
2

p(t) = P + Pcos(2t) - Qsen(2t)


Z = R ( = 0 ) p(t) = P + Pcos(2t) 0 W para todo t
Z = jL ( = 90 ) p(t) = - Qsen(2t)
Z = - j ( = - 90 ) p(t) = - Qsen(2t)
C
En general, la frecuencia de la potencia es el doble de la excitacin, una
resistencia siempre absorbe energa, y una inductancia y una capacidad absorben
y liberan energa.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

133

Ejemplo 1 de clculo de potencias


+ VG -

Ia
VS

+
VL1
-

IG

M
L1

L2

R2
Ib

+
V2
-

1:a

R3
+
V3 I
c
-

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Se desea obtener las potencias instantnea, compleja, media y reactiva
en la bobina del primario del transformador lineal.
VS = 2 + j2 V, IG = - j2 , = 100 krad/s
R2 = 5 , R3 = 4
L 1 = 10 H, L2 = 50 H, M = 10 H, a = 2

Ecuaciones de malla

VS = IajL 1 + IbjM
- VG = IajM + Ib(jL 2 + R2) + V2
V3 = IcR3

Ecuacin adicional para la fuente de corriente


Ecuaciones del transformador ideal

Ib = IG
Ib = - aIc, V3 = - aV2

I a = 2 A i a(t) = Re I ae jt = 2cos(10 5t rad) A, t en s; I b = - j2 A; I c = j A


I ajL 1 + I bjM = V L1 = V S = 2 + j2 V
v L1(t) = Re V L1e jt = 2 2cos(10 5t + rad) V, t en s
4
p L1(t) = v L1(t)i a(t) = 4 2cos(10 5t rad)cos(10 5t + rad) W, t en s
4
S=

V L1I *a
= 2 + j2 VA, P = Re S = 2 W, Q = Im S = 2 VAR
2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

134

Ejemplo 2 de clculo de potencias


1:a

Z1
VG

Z2

IG

VG = 2 - j2 V, a = 10
Z 1 = 1 , Z2 = - j100

El circuito de la figura, en cuya representacin


se ha utilizado notacin fasorial,
funciona a una frecuencia angular conocida.
Se desea obtener las potencias instantnea,
compleja, media y reactiva en la fuente.

Reflejando impedancias en el transformador,


VG = IG Z 1 +

Z2
IG = 2 A
a2

V G = 2 - j2 V v G(t) = Re V Ge jt = 2 2cos(t - 45 ) V
I G = 2 A i G(t) = Re I Ge jt = 2cos(t) A
p G(t) = - v G(t)i G(t) = - 4 2cos(t - 45 )cos(t) W

SG = -

V GI *G
= - 2 + j2 VA, P = Re S G = - 2 W, Q = Im S G = 2 VAR
2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

135

Equivalente Thvenin
Dado un circuito, su comportamiento hacia el exterior
desde la perspectiva de dos cualesquiera de sus terminales
puede ser caracterizado indistintamente
mediante el circuito equivalente de Thvenin o el circuito equivalente de Norton.
Un circuito tiene tantos equivalentes (de Thvenin o Norton) distintos
como pares distintos de terminales se elijan en l.

Equivalentes en rgimen sinusoidal permanente


Circuito original
Ha de especificarse
el orden de los terminales;
en este caso, de a a b

Equivalente
de Thvenin

Equivalente
de Norton

El positivo de la fuente
apunta al terminal
citado primero (a)

La corriente sale de la
fuente hacia el terminal
citado primero (a)

ZTh

ZTh

circuito
b

VTh

IN

El equivalente queda completamente definido


cuando se conocen dos de las tres magnitudes que se citan seguidamente.
VTh

Generador equivalente de Thvenin.


Es igual a la tensin entre a y b cuando estn en circuito abierto.

IN

Generador equivalente de Norton.


Es igual a la corriente que circula desde a hacia b
cuando ambos estn en cortocircuito.

Z Th

Impedancia equivalente de Thvenin.


V
Z Th = Th
IN

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

136

Obtencin de la impedancia equivalente


Adems del procedimiento general indicado anteriormente,
hay otras dos posibilidades para obtener la impedancia equivalente de Thvenin.
El circuito no contiene
fuentes dependientes

El circuito contiene
fuentes dependientes

Se desactivan las fuentes independientes Se desactivan las fuentes independientes


Se calcula la impedancia total
entre a y b (Zab)
Z Th = Zab

Se aplica un generador auxiliar Vaux


entre a y b (positivo en a)
Se calcula la corriente Iaux
que proporciona tal generador
(saliente por a)
Z Th =

V aux
I aux

Desactivacin de fuentes independientes


Fuente de tensin

Fuente de corriente

Se sustituye por un cortocircuito

Se sustituye por un circuito abierto

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

137

Z Th = R Th+ jXTh

VTh
b

Z L = R L + jX L

Mxima transferencia de potencia


A un circuito
caracterizado por su equivalente Thvenin
se le conecta una carga ZL.

Si

ZL =

Z *Th

la potencia media en la carga


es la mxima posible, y vale

R L = R Th, X L = - X Th

P L = P max =

V Th 2
8R Th

Casos particulares
RL y XL no pueden tomar
valores cualesquiera,
sino unos fijados previamente

Se escoge el valor de XL
lo ms prximo posible a - XTh

La fase de ZL
no puede ser cualquiera,
sino una fijada previamente

Se escoge Z L
lo ms prximo posible a Z Th

Se escoge el valor de RL
lo ms prximo posible a
R 2Th + (X L + X Th) 2
En ninguno de los dos casos se obtiene la mxima potencia media en la carga,
pero s la mxima posible en funcin de las restricciones indicadas.

Equivalente Thvenin en rgimen permanente continuo


Vale todo lo que se acaba de indicar con las siguientes excepciones:
Se hace referencia a fuentes reales y no a fasores.
No hay impedancias, sino slo resistencias.
La resistencia de carga para mxima transferencia de potencia es RL = RTh.
La mxima potencia posible en la carga es
V2
P max = Th
4R Th

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

138

Ejemplo 1 de clculo de equivalente Thvenin


I2

x
L2

VG

1:a

C +
V2
-

M
L1

I1

y
+ I3
V3
- L
3

VG = j5 V, = 100 krad/s, a = 2
L 1 = 40 H, L2 = 20 H, L3 = 160 H
M = 10 H, C = 5 F

El circuito de la figura,
en cuya representacin
se ha utilizado notacin fasorial
(I1, I2 e I3 son corrientes de
rama), funciona en rgimen
sinusoidal permanente.
Se desea obtener
el equivalente Thvenin
entre x e y.

Clculo de la tensin de circuito abierto


I2

x
L2

VG
M
I1

L1

Se considera el circuito
tal y como est.

y
C +
V2
-

1:a

+ I3
V3
- L
3

Obsrvese que, desde la


perspectiva externa,
los terminales x e y
estn en circuito abierto.

V G = I 1jL 1 + I 2jM
V G = I 1jM + I 2 jL 2 + 1 + V 2
jC
V 3 = I 3jL 3

I1 = 1 A

V 3 = aV 2, I 2 = aI 3
V Th V xy = I 2 jL 2 + 1 + I 1jM = j V
jC

I2 = 1 A
I3 = 0.5 A

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

139

Clculo de la corriente de cortocircuito

IN

VG

I2
L2

M
I1

L1

C +
V2
IP -

y
1:a

Obsrvese que el cortocircuito


no cancela los elementos
con los que est en paralelo.
Ello se debe al efecto de
induccin mutua de L1 en L2;
genera una tensin,
que origina una corriente
no nula.

+ I3
V3
- L
3

Obsrvese que las corrientes


y tensiones ahora
son distintas de las que haba
al calcular la tensin VTh.
0 V = V xy = I 2 jL 2 + 1 + I 1jM
jC

I1 = 0 A

V G = I 1jL 1 + I 2jM
IP =

V - V xy
V2
= G
jL 3
jL 3
a2
a2

I2 = 5 A
IP = 5 A
4

I N = I P - I 2 = - 15 A
4
Circuito equivalente de Thvenin
VTh = j V
Z Th
VTh

x
y

I N = - 15 A
4
Z Th =

V Th
=-j4
IN
15

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

140

Ejemplo 2 de clculo de equivalente Thvenin


Z

Z
M

IG

bVL

1:a
R

ZL

+
VL
-

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Se desea determinar el valor que ha de tener ZL para que en tal impedancia
se disipe la mxima potencia media posible, sabiendo que, para realizarla,
slo se dispone de impedancias de mdulo entero y 45 de fase.
IG = - j5 A, a = 2, b = 0.25
R = 1 , L = 2 , M = 1 , Z = 1 - j2
Puesto que se hace referencia a mxima potencia media posible,
la solucin consistir en la obtencin de la impedancia equivalente de Thvenin.
El clculo se hace prescindiendo de ZL, ya que es la impedancia a determinar.
Dado que slo interesa hallar la impedancia de Thvenin,
no es necesario aplicar el procedimiento general para calcular el equivalente.
Ya que el circuito contiene una fuente dependiente, se utiliza el procedimiento
consistente en desactivar fuentes independientes y aplicar un generador auxiliar.
En consecuencia, el circuito a considerar es el mostrado en la figura que sigue.
x
1:a
bVL +
+
+ R
Z
V
V
V
L
L
2
3 I
I2
aux
Vaux
y
La desactivacin de la fuente de corriente (sustitucin por un circuito abierto)
hace que no circule corriente por el primario del transformador lineal,
con lo que no hay efectos de induccin mutua en ste.

En el clculo de impedancias de Thvenin es indiferente


el orden de los terminales entre los que ha de conectarse.
En este caso se elige arbitrariamente el orden xy,
con lo que el positivo del generador auxiliar apunta hacia x
y la corriente correspondiente ha de salir por este terminal
(es decir, el sentido de Iaux est determinado unvocamente).

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

141

Se mantiene la indicacin de VL, puesto que denota la tensin entre x e y.


En el circuito se verifica (obsrvese la posicin de a en el transformador ideal)
VL = Vaux
0 = I2(jL + Z) - bVL + V2
Vaux = IauxR + V3
V3 = - aV2, I2 = aIaux
Se trata de un sistema de cinco ecuaciones con seis incgnitas
(dos corrientes y cuatro tensiones).
Puede superarse esta dificultad asignando un valor (cualquiera) a Vaux,
pero tambin puede manipularse el sistema para eliminar las restantes incgnitas
y llegar a la relacin
R
V aux a(jL + Z) + a
Z Th =
=
= 3.33
I aux
b + 1a
Dependiendo de los valores que se asignen a Vaux,
as sern los obtenidos para Iaux,
pero el cociente entre ambas es idntico en cualquier caso
Para obtener la mxima potencia media posible, habra que hacer
Z L = Z *Th = 3.33
Sin embargo, el enunciado indica que slo se dispone de impedancias del tipo
1 45 , 2 45 , 3 45 , 4 45 , ...
En este caso, y siguiendo las recomendaciones indicadas anteriormente para el
caso de limitacin en fase de las impedancias disponibles, se eligir la impedancia
cuyo mdulo est ms prximo al resultante del clculo. En consecuencia,
Z L = 3 45 = 2(1.5 + j1.5)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

142

Ejemplo 3 de clculo de equivalente Thvenin


R

El circuito de la figura
funciona en rgimen
sinusoidal permanente.

1:a

M
VG

ZL

Se desea determinar
el valor de ZL para obtener
en ella la mxima potencia
media posible.

VG = 4 - j2V, = 1 Mrad/s, a = 2
R = 1 , L = 1 H, M = 0.5 H, C = 1 F

Para realizar la impedancia de mxima transferencia de potencia


slo se dispone de impedancias cuyas partes reales e imaginarias
nicamente pueden ser mltiplos enteros de 0.4 .
Hay que calcular la impedancia equivalente de Thvenin
prescindiendo de ZL.
Se utilizar el procedimiento consistente en desactivar la fuente independiente
(sustituirla por un cortocircuito) y agrupar impedancias,
ya que no hay fuentes dependientes.
En el proceso de agrupar impedancias se utilizarn las propiedades
de reflexin de impedancias (obsrvese la disposicin del transformador ideal).
R

1:a
R

M
y

1:a
R

ZR1

x
y

R
ZR2

x
y

2
Z R1 = (M) = 0.25
R + jL 1 + j

Z R2 = a 2 Z R1 + jL + 1 = 1
jC 1 + j

La reflexin de impedancias en el transformador lineal es simtrica;


en el ideal, no

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

143

Z Th = Z xy = R + Z R2 = 1.5 - j0.5
Para obtener la mxima potencia media posible, habra que hacer
Z L = Z *Th = 1.5 + j0.5
Sin embargo, el enunciado indica que se dispone de impedancias limitadas.
En este caso, y siguiendo las recomendaciones indicadas anteriormente, se tiene
XL ha de escogerse lo ms prxima posible a - XTh
XL = 0.4
R L ha de escogerse lo ms prxima posible a
RL = 1.6

R 2Th + (X L + X Th) 2 = 1.503

Es decir,
Z L = 1.6 + j0.4

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

144

Ejemplos de anlisis en rgimen sinusoidal


Ejemplo 1 de anlisis en rgimen sinusoidal
+
V1
IG -

aV2
C1

I1

L
y

I2

C2

+
V2
-

IG = 1 A, = 1 krad/s, a = 0.5
L = 1 mH, M = 0.5 mH, R = 0.5
C1 = 1.5 mF, C2 = 1 mF

V1 =

El circuito de la figura, en
cuya representacin se ha
utilizado notacin fasorial,
funciona en rgimen sinusoidal
permanente.
Se desea obtener
la impedancia entre x e y,
y la potencia media en R.

IG - I1
jC 1

V 1 + aV 2 = I 1jL - I 2jM
0 = - I 1jM + I 2 jL + R +
V2 =

I1 = - 2 A
I2 = - j2 A

1
jC 2

I2
jC 2

V xy = I 1jL - I 2jM = - 1 - j2 V Z xy =
Alternativamente, Z xy = jL +

PR =

V xy
= 0.5 + j
I1

(M) 2
= 0.5 + j
1
jL + R +
jC 2

I 2 2R
=1 W
2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

145

Ejemplo 2 de anlisis en rgimen sinusoidal


x

L
M
C
+
V1
I2
I1
IG - C
L aV1
IG = 1 A, = 1 krad/s, a = 0.5
L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF

V1 =

El circuito de la figura,
en cuya representacin
se ha utilizado notacin fasorial,
funciona en rgimen sinusoidal
permanente.
Se desea obtener
la impedancia entre x e y,
y la potencia instantnea
en la fuente independiente.

IG - I1
jC

V 1 = I 1(jL + jL) - I 2jL + I 1jM + (I 1 - I 2)jM

I1 = - 0.5 A

I2 = 0 A

0 = - I 1jL + I 2 jL + 1 + aV 1 - I 1jM
jC

V xy = I 1jL + (I 1 - I 2)jM = - j0.75 V Z xy =

V xy
= j1.5
I1

En este caso no es posible aplicar la propiedad de reflexin de impedancias,


ya que una de las inductancias del transformador
est compartida por el primario y el secundario

V1 =

IG - I1
= - j1.5 V v 1(t) = 1.5cos(t - 90 ) V ( = 1 krad/s)
jC
I G = 1 A i G(t) = cos(t) A ( = 1 krad/s)
pG(t) = - v1(t)iG(t)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

146

Ejemplo 3 de anlisis en rgimen sinusoidal


ZG
VG

+
V

El circuito de la figura, en cuya representacin


se ha utilizado notacin fasorial, funciona en rgimen
sinusoidal permanente.

R
jX

Se desea obtener VG.

R = 3 k
Z G = 300 + j21 k

V = V me j, V m = 5 V
= arctg 4 , primer cuadrante
3
X absorbe 2 mVAR
y minimiza la potencia media en R

Designando por I la corriente en el circuito (sale por el positivo de la fuente),


I=

Vm =

Vm
V I=
; V G = IZ G + V
2
2
R + jX
R +X

Re 2 V + Im 2 V

= arctg 4
3
primer cuadrante

(1)

Re{V} = 3 V

V = 3 + j4 V

(2)

Im{V} = 4 V

I 2X
V2mX
QX =
=
2
2(R 2 + X 2)
Sabiendo que QX = 2 mVAR
(positiva, porque el enunciado indica que es potencia absorbida),
la ltima ecuacin proporciona dos posibles valores para X
X = 4 k, X = 2.25 k
Para determinar cul es el correcto,
se considera el dato sobre la potencia en la resistencia
I 2R
V2mR
PR =
=
2
2(R 2 + X 2)
P R mnima I mnima X mxima X = 4 k
Sustituyendo (2-3) en (1), I = 1 mA, VG = 303 + j25 V

(3)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

147

Ejemplo 4 de anlisis en rgimen sinusoidal


R

VG

M
C

C +
V1
-

1:a

x
RS
IS

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Se desea obtener el equivalente Thvenin entre x e y.
VG = 10 V, IS = j A, = 100 krad/s, a = 5
RS = 50 , R = 1 , C = 5 F, L = 20 H, M = 10 H
El clculo ha de hacerse teniendo en cuenta la presencia de la fuente de corriente,
ya que es dato. Es decir, si hubiera que colocar entre x e y la impedancia de
mxima potencia, sta se colocara en paralelo con la fuente de corriente.
Para el clculo puede utilizarse el procedimiento general.
Pero es ms sencillo aplicar un procedimiento alternativo,
basado en las propiedades de los transformadores,
y en los procedimientos particulares para obtener la impedancia equivalente.
Tensin de circuito abierto
Considerando el circuito tal y como est, y observando que la corriente
en el secundario del transformador ideal es la proporcionada por la fuente,

V G = - aI S

(M) 2
+ jL + R + 1 + V 1 V 1 = 10 + j10 V
1 + R + jL
jC
jC
V Th = V xy = aV 1 + I SR = 50 + j100 V

Impedancia equivalente
Desactivando las fuentes, y reflejando y agrupando impedancias,
(M) 2
= 100
Z Th = Z xy = R S + a 2 1 + R + jL +
jC
1 + R + jL
jC

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

148

Ejemplo 5 de anlisis en rgimen sinusoidal


x
RS
IS

LS

1:a

RG CG
M
y

LG

R
VG

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Se desea calcular la impedancia que hay que colocar entre x e y
para que en ella se disipe la mxima potencia media posible.
VG = - 1 + j V, IS = 1 A, = 100 krad/s, a = 2
RS = 1 , RG = 1 , R = 1
L S = 20 H, LG = 20 H, M = 10 H, CG = 5 F, C = 10 F
El clculo ha de hacerse teniendo en cuenta LS , ya que es dato.
Desactivando las fuentes, el circuito queda
como se muestra en la figura adjunta
(el cortocircuito de la fuente de tensin
anula el transformador ideal,
y el circuito abierto de la fuente de corriente
cancela el efecto de RS ).

x
RG
LS

M
y

CG

LG

Reflejando impedancias,
Z Th = Z xy = jL S +

1
jC G

(M) 2
= 1 + j2
+ R G + jL G

La impedancia de mxima potencia (que ha de ser dispuesta en paralelo con LS )


es
Z L = Z *Th = 1 - j2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

149

Ejemplo 6 de anlisis en rgimen sinusoidal


+ VL1 L1
R1
VG

L2

x
C

I1

1:a
y R2

VG = 4 V, = 100 krad/s, a = 2
R1 = 1 , R2 = 4 , C = 1 F
L 1 = 40 H, L2 = 40 H, M = 10 H

El circuito de la figura,
en cuya representacin
se ha utilizado notacin
fasorial, funciona en rgimen
sinusoidal permanente.
Se desea obtener la potencia
instantnea en L1,
y el equivalente Thvenin
entre x e y.

Reflejando impedancias en el transformador ideal,


R
V G = I 1 R 1 + jL1 + jL2 + j2M + 1 + 2
jC a 2
I 1 = 2 A i 1(t) = 2cos(t) A ( = 100 krad/s)
V L1 = I 1(jL1 + jM) = j10 V v L1(t) = 10cos(t + 90 ) V ( = 100 krad/s)
pL1(t) = vL1(t)i1(t)
Decir entre x e y es lo mismo que decir en el primario del transformador
ideal, ya que las lneas inferiores del circuito constituyen un nico nudo.
Para calcular el equivalente Thvenin se aplica el procedimiento general
(no se desactiva la fuente y se agrupan impedancias
debido a la dificultad que supone el que no estn totalmente separadas
las inductancias del transformador lineal).
Tensin de circuito abierto
Se considera el circuito tal como est,
con lo que I1 tendr el valor calculado anteriormente.
Reflejando impedancias, la tensin en el primario del transformador ideal es
R2
=2V
a2

V xy = V Th = I 1

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

150

Corriente de cortocircuito
L1
R1

L2

x
C

Al conectar un circuito en el primario del


transformador ideal se anula ste.

IN

VG
y

V G = I N R 1 + jL1 + jL2 + j2M + 1 I N = 4 A


jC
Impedancia equivalente
ZTh =

V Th
= 0.5
IN

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

151

Ejemplo 7 de anlisis en rgimen sinusoidal


m
R
VG

IG

+
VC
-

L
M

IC

M
IL

I1
bVC
n

+
V1
-

1:a

+
V2
-

RL
I2

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente
(no hay error en la inductancia marcada con M; tiene ese valor).
Los nicos datos que se conocen son:
a = 2, RL = 4
en RL se disipa la mxima potencia media posible
Se desea obtener el valor de R.
Se trata de un problema inverso de equivalente Thvenin.
En el problema directo equivalente se pedira determinar el valor de RL
para que en ella se disipara la mxima potencia media posible.
En el problema directo, el clculo se hara sin RL
porque se tratara del parmetro a determinar.
Tensin de circuito abierto
m

1:a

+
V1
bV -

Al sustituir RL por un circuito abierto,


+
V2
-

I2 = 0 A I 1 = 0 A
V 1 = bV C V 2 = - abV C = V Th

Corriente de cortocircuito
m
R
IP
bVC
n

+
V1
-

1:a

Al sustituir RL por un cortocircuito,


+
V2
- IN

V2 = 0 V V 1 = 0 V
bV C
bV C
IN = IP =
R
aR

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

En condiciones normales, VC sera distinta en ambos casos,


ya que las condiciones del circuito son diferentes en uno y otro.
Sin embargo, en este circuito particular, y como se demuestra ms adelante,
VC tiene el mismo valor en los dos. En consecuencia,
*

V
R L = Z L = Z *Th = Th
IN

= (a 2R) * R = 1

Tensin en la capacidad
m
A

VC est determinada exclusivamente


por lo que sucede en la parte A del circuito.
Por tanto, su valor no est afectado por los
cambios que se produzcan en la parte B.

bVC
n
Otra forma de comprobar que VC no depende de la parte B es la siguiente.
En el circuito se verifican las siguientes ecuaciones:

I
VG = IG R + 1 - C
jC jC
I
0 = - G + I C 1 + j2L + j2M - I L(jL + jM)
jC
jC
I -I
0 = - I C(jL + jM) + I L(jL + jM) + b G C
jC
Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas,
que permite obtener los valores de IG, IC e IL.
Obsrvese que ninguno de ellos depende
de elementos incluidos en la parte B del circuito.
Por tanto, lo mismo ocurrir con VC, ya que
VC =

IG - IC
jC

152

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

153

Ejercicios de repaso
Anlisis en rgimen sinusoidal / 1
M

El circuito de la figura, en cuya


representacin se ha utilizado notacin
fasorial, funciona en rgimen sinusoidal
permanente a una frecuencia angular
conocida.

m
1:a

IG
n

IG = 1 A, a = - 2, R = 1
L = 1 , M = 1 , C = 1 S

Se desea obtener las potencias


instantnea, media y reactiva
en la capacidad,
y la impedancia entre m y n.

Soluciones
p C(t) = 0.25cos(t + 180 )cos(t + 90 ) W
PG = 0 W, QG = - 0.125 VAR
Z mn = - j0.5

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

154

Anlisis en rgimen sinusoidal / 2


+ VR -

R
VG

El circuito de la figura, en cuya


representacin se ha utilizado notacin
fasorial, funciona en rgimen sinusoidal
permanente a una frecuencia angular
conocida.

1:a

L
gVR

VG = 3 V, a = 3, g = - 2/3 S
R = 1 , L = 1 , C = 1 S

Se desea calcular el circuito equivalente


de Thvenin entre m y n.

Soluciones
V Th = j2 V, Z Th = j

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

155

Respuesta en frecuencia
Excitacin
Amplitud y fase constantes
Frecuencia variable

Circuito

Funcin de transferencia
), T(j
), H(
), H(j
)
T(
Fasor de salida
Fasor de excitacin

La salida depende de
Elementos del circuito
Amplitud y fase de la excitacin
Frecuencia de la excitacin

La dependencia del comportamiento de un circuito


de la frecuencia de la excitacin (comportamiento tipo filtro)
es una de las bases de la tecnologa de telecomunicaciones.
Un circuito se comporta mejor que otros a unas frecuencias dadas.
Un circuito se comporta mejor a unas frecuencias que otras.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

156

Respuesta en frecuencia de resonadores ideales


Resonador paralelo

Resonador serie

C
IG

I G = IG0 , V o = Vo
T()

L
R

VG

+
Vo
-

salida

+
Vo
-

excitacin

Zeq
salida

excitacin

Z eq

V G = VG0 , V o = Vo

Vo
1
= Z eq =
IG
1 + 1 + jC
R jL

T()

Vo
R
= R =
V G Z eq
1 + jL + R
jC

0 rad/s T() jL j0

0 rad/s T() jRC j0

rad/s T() 1 - j0
jC
intermedia T() no nula

rad/s T() R - j0
jL
intermedia T() no nula

Funcin de transferencia
en el resonador paralelo;

Vo

BW

Vomax
Vo = V o =

90

= T()I G = T()IG T()


0
- 90

c
1
creciente

0V

Para el resonador serie


se tendra
una representacin similar.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

157

Caracterizacin matemtica de la respuesta en frecuencia


Frecuencia central

c T( c) = mximo de T()

Banda de paso
(ancho de banda)

BW = 2 - 1
T( c)
= T( 2)
2
T( c)
BW si T()
2
c BW
T( 1) =

Ancho de banda relativo

bw = BW

Factor de calidad

Resonadores ideales

Q=

c
= 1
BW bw

c T( c) = 0
c Z eq = R
c = 1 2 = 1
LC

Resonador paralelo

BW = 1 , Q = cRC
RC

Resonador serie

BW = R , Q = 1
L
cRC

Frecuencia de resonancia
0 )
(
En resonadores ideales

La impedancia que ve la excitacin


es puramente resistiva
(se cancelan los efectos inductivos y capacitivos)
0 = c

En resonadores ideales, la frecuencia de resonancia est determinada


por los elementos reactivos, y el factor de calidad, por la resistencia.
Cuanto mayor es el factor de calidad,
ms aguda es la curva del mdulo de la respuesta en frecuencia.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

158

Elementos reactivos y respuesta en frecuencia


La variacin de la respuesta (salida) de un circuito con la frecuencia de la
excitacin se debe a la variacin de impedancia en los elementos reactivos.
Para unos valores dados de L y C

0 rad/s

rad/s

Z= 1
jC

- j
(circuito abierto,
fase de - 90 )

- j0
(cortocircuito,
fase de - 90 )

Z = jL

j0
(cortocircuito,
fase de 90 )

j
(circuito abierto,
fase de 90 )

Para un valor dado de


L, C

0 (H, F)

(H, F)

Z= 1
jC

- j
(circuito abierto,
fase de - 90 )

- j0
(cortocircuito,
fase de - 90 )

Z = jL

j0
(cortocircuito,
fase de 90 )

j
(circuito abierto,
fase de 90 )

Agrupaciones simples de elementos reactivos

1
LC
L

Z eq = j0
(cortocircuito,
fase de 90 )
Z eq = - j
(circuito abierto,
fase de - 90 )

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

159

Ejemplo 1 de respuesta en frecuencia


El circuito de la figura, en cuya representacin
se ha utilizado notacin fasorial,
funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas de todos los
R1
C1
+ elementos.
L1
Vo Las bandas de paso de los dos resonadores
R
- (cada una de las agrupaciones serie RLC)
o
VG
estn muy separadas.
Adems,
Se desea obtener
1
1 = ,R >R
2 =
>>
1
1
2
una representacin cualitativa
L 2C 2
L 1C 1
de la variacin del mdulo de la
V
funcin de transferencia
T() = o
VG
con la frecuencia.
R2

L2

C2

V
Ro
i = 1, 2 Z i = R i + jL i + 1 T() = o =
V G (Z 1//Z 2) + R o
jC i

(1)

Analizar la variacin del mdulo de T() con la frecuencia a partir de (1)


tiene una complejidad matemtica importante.
Por tanto, es preferible recurrir a otro procedimiento.
Ri

Li

Ci

VG

Ro

+
Vo
-

Considrese un circuito como el mostrado en


la figura adjunta, en la que i vale 1 o vale 2.
Es decir, se trata de examinar qu ocurrira si
el circuito contuviera un solo resonador.
En tal circuito se cumple lo siguiente:

<< i Z i - j T() 0
efecto capacitivo (circuito abierto) dominante
i = 1, 2

Ro
T() =
Zi + R o

Ro
R1 + R o
cancelacin de efectos inductivo y capacitivo
a la frecuencia de resonancia
i Z i R i T()

>> i Z i j T() 0
efecto inductivo (circuito abierto) dominante
En una agrupacin serie (paralelo)
es dominante el efecto circuito abierto (cortocircuito).

(2)

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

T()

Ro
Ro
R + Ro
R1 + R o 2
BW 2

si slo estuviera
el resonador 2

si slo estuviera
el resonador 1

T()

T 2()

BW1
T 1()
1

160

La figura muestra la
representacin grfica de (2);
se han combinado
las representaciones
correspondientes
a ambos resonadores.
La disposicin relativa
de las curvas
est justificada por los datos.

La frecuencia de resonancia del primer resonador es menor que la del segundo.


En cada resonador coinciden las frecuencias central y de resonancia,
porque son ideales.
Si los anchos de banda estn muy separados,
ello significa que las curvas respectivas no se superponen.
Las posiciones relativas de los mximos
se justifican por la relacin entre las resistencias.
A la vista de lo anterior,
Z (- j)
Ro
Z 1 T()
<< x Z 1//Z 2 1
= T 1()
Z 1 - j
Z 1 + Ro
el efecto del circuito abierto (capacitivo) del segundo resonador
es cancelado por la impedancia finita del primero
(- j)(- j)
x Z 1//Z 2
T() 0
(- j) - j
los dos resonadores son circuitos abiertos
(j)Z 2
Ro
>> x Z 1//Z 2
Z 2 T()
= T 2()
j + Z 2
Z 2 + Ro
el efecto del circuito abierto (inductivo) del primer resonador
es cancelado por la impedancia finita del segundo
T()
Ro
R1 + R o

Ro
R2 + R o

T()

La figura muestra la
respuesta completa.
Que sea aproximadamente
igual a la suma de las
respuestas parciales se debe
nicamente a las condiciones
particulares del problema, y
no a que sea vlido en
general considerar
separadamente respuestas
parciales en un circuito.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

161

Ejemplo 2 de respuesta en frecuencia


El circuito de la figura, en
cuya representacin se ha
utilizado notacin fasorial,
C
funciona en rgimen
R
VG
sinusoidal permanente.
Son datos los valores
Se desea obtener los valores a los que tienden
de todos los elementos.
el mdulo y la fase de la funcin de transferencia La funcin de transferencia
para
es
1
V
0 rad/s, =
, rad/s
T() = o
LC
VG
R

+
Vo
-

Z 1 = R + jL + 1 , Z 2 = 1 + 1 + jC
R jL
jC

0 rad/s

Z1 1
jC

-1

T() =

Vo
Z2
=
VG Z 1 + Z2

T() 0
T() - 2LC

Z 2 jL
T() 180
inductancias como cortocircuitos y capacidades como circuitos abiertos

= 1
LC

Z1 = R
Z2 = R

T() = 1
2

T() = 1
2

T() = 0
cancelacin de efectos inductivos y capacitivos en cada resonador

Z 1 jL

T() 0

T() - 1
1
2LC
Z2
T() 180
jC
inductancias como circuitos abiertos y capacidades como cortocircuitos

rad/s

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

162

Ejemplo 3 de respuesta en frecuencia


ZG
R
VG

C
R

+
VC
-

L
C

V G = 0

El circuito de la figura, en cuya representacin


se ha utilizado notacin fasorial,
funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas
de todos los elementos.
Se desea obtener la impedancia que ve la
fuente, y los valores a los que tienden
el mdulo y la fase de VC cuando tiende a
0 rad/s y cuando tiende a rad/s.

Agrupando impedancias,
ZG

ZG
R
Z
VG

Z=

R
Zeq

+
VC
-

+
VC
-

VG

1 // jL + 1 = - jX, X = 1 1 - 2LC
jC
jC
C 2 - 2LC

Z eq = R//Z = R eq - jX eq; R eq =

RX 2 , X = R 2X
eq
R2 + X 2
R2 + X 2

Z G = R + Z eq
VC =

Z eq
Z
V G = eq V G
R + Z eq
ZG

1 Z R
eq
2C
V
Z G 2R V C G
2

0 rad/s X

rad/s X 1 Z eq - jX
C
jVG
ZG R VC
RC

VG
2
V C V G = 0
VC

VC 0 V
V C - 90

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

163

Ejemplo 4 de respuesta en frecuencia


R
VG

L
L

+
VC
-

V G = 0

El circuito de la figura, en cuya representacin


se ha utilizado notacin fasorial,
funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas
de todos los elementos del circuito.
Se desea obtener los valores a los que tienden el
mdulo y la fase de VC cuando tiende a 0 rad/s
y cuando tiende a rad/s, y el valor
de la frecuencia de resonancia del circuito.

La impedancia que ve la fuente es


3 2
ZG = R + Zeq , Zeq = (jL)// jL + 1 = jL - L C
jC
1 - 22LC

con lo que
VC =

Z eq
Z
V G = eq V G
R + Z eq
ZG

Pueden utilizarse estas expresiones para determinar los lmites pedidos,


pero tambin es posible recurrir al siguiente planteamiento alternativo.
Para frecuencias muy bajas, las inductancias y las capacidades
tienden a comportarse como cortocircuitos y circuitos abiertos, respectivamente.
En consecuencia, no circula corriente por el conjunto L-C serie, y la tensin
en la capacidad es la misma que en la inductancia que est en paralelo con l.
0 rad/s V C

VG
jL
R

VC 0 V
V C 90

Para frecuencias muy altas, las inductancias y las capacidades


tienden a comportarse como circuitos abiertos y cortocircuitos, respectivamente.
En consecuencia, la corriente proporcionada por la fuente
se reparte igualmente entre las dos ramas que contienen las inductancias
(ya que son las impedancias dominantes).
rad/s V C

VG 1
2V G
=
jL jC
2LC
2

VC 0 V
V C 180

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

164

La frecuencia de resonancia es aqulla para la que se cancelan


los efectos inductivos y capacitivos del circuito
de modo que la impedancia que ve la excitacin es puramente resistiva.
= 0 Z G resistiva Im ZG = 0 Im Zeq = 0
0L = 30L 2C

0 = 0 rad/s
0 = 1
LC

La solucin nula carece de sentido (el circuito estara en rgimen continuo).


La solucin negativa carece de significado fsico.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

165

Ejemplo 5 de respuesta en frecuencia


+
VG
-

L1

IG

L2

El circuito de la figura, en cuya


representacin se ha utilizado notacin
fasorial, funciona en rgimen sinusoidal
permanente. Son datos las caractersticas de
todos los elementos.
Se desea obtener la frecuencia de resonancia
(finita, no nula), y plantear la condicin para
determinar la frecuencia a la que la tensin
en la fuente tiene una fase 45 mayor que la
de la corriente proporcionada por la fuente.

Para obtener la frecuencia de resonancia puede calcularse la impedancia que ve


la fuente, y, a continuacin, imponer la condicin de que su parte imaginaria sea
nula. Un procedimiento alternativo es el que se indica seguidamente.
Para una frecuencia nula, las inductancias son cortocircuitos,
con lo que L2 cancela el efecto de la capacidad,
y la agrupacin en serie de ambas inductancias
cancela el efecto de la resistencia que est en paralelo con ellas.
La fuente ve una impedancia nula,
pero la condicin de frecuencia nula est descartada en el enunciado.
Para una frecuencia infinita, las inductancias son circuitos abiertos,
con lo que no circula corriente por la agrupacin L1-(L2//C).
La condicin de frecuencia infinita tambin est descartada en el enunciado.
Para una frecuencia
1
L 2C
la agrupacin L2//C es un circuito abierto, con lo que toda la corriente
proporcionada por la fuente circula por la resistencia. Es decir, la fuente ve una
impedancia puramente resistiva, y la frecuencia indicada es la de resonancia.
0 =

Siendo ZG la impedancia que ve la fuente,


V G = I GZ G 45 = V G - I G = Z G 0 < Re Z G = Im Z G > 0
Resolviendo la ltima ecuacin
(la condicin acerca de los signos es para evitar una fase distinta)
se obtiene la frecuencia buscada

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

166

Ejemplo 6 de respuesta en frecuencia


R

C
VG

T() =

Vo
VG

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha


+ utilizado notacin fasorial, funciona en rgimen
Vo sinusoidal permanente. Son datos las caractersticas de
- todos los elementos.
Se desea determinar el rango de frecuencias en el que
el mdulo de la funcin de transferencia es superior a
la unidad, y la condicin para que dicho rango exista
realmente.

Aplicando la formulacin de los divisores de tensin,


T() =

Vo
R//(jL)
N()
- 2LRC
=
=

VG
1 + R//(jL) R(1 - 2LC) + jL D()
jC

T() 1 N() D() ( 2LRC) 2 R 2(1 - 2LC) 2 + (L) 2

R
L(2R 2C - L)

Para cualquier frecuencia superior a la indicada en la ltima expresin,


el mdulo de la funcin de transferencia es superior a la unidad.

Ese rango existe si el radical del denominador es positivo.


Es decir, ha de cumplirse
L < 2R 2C

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

167

Ejemplo 7 de respuesta en frecuencia


+
VG
-

R
IG

R
aI C

IC

I G = 0

El circuito de la figura, en cuya


representacin se ha utilizado
notacin fasorial, funciona en
rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas de todos
los elementos.

Se desea obtener la impedancia que ve la fuente independiente


VG
VG
+ IC +
R
R + jL
I C = V GjC

I G + aI C =

IG =

VG
= V GY
Z

1 ,Z=1
Y = 1 + j(1 - a)C +
R
R + jL
Y
No es posible calcular la impedancia que ve la fuente agrupando impedancias
porque, en principio, se desconoce la de la fuente dependiente.
Se desea obtener los valores a los que tienden el mdulo y la fase
de la tensin en la fuente dependiente
cuando tiende a 0 rad/s y a rad/s
Las tensiones en ambas fuentes son iguales; por tanto,
I R
0 rad/s Y 2 V G G
2
R

IG R
2
V G 0
VG

La capacidad impone un circuito abierto


IG

rad/s Y j(1 - a)C V G - j


(1 - a)C
La capacidad impone un cortocircuito

VG 0 V
V G - 90
si a < 1

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

168

Se desea obtener la frecuencia de resonancia


= 0 Z resistiva Im Y = 0 S (1 - a) 0C =

0L

R 2 + ( 0L) 2

0 rad/s (no vale)


0 =

L - (1 - a)R 2C
(1 - a)L 2C

Para que exista realmente


la frecuencia de resonancia
el radical ha de ser positivo

Se desea obtener la corriente en la capacidad


cuando sta tiene un valor infinito
C = F V G = 0 V I G + aI C = I C I C =

IG
1-a

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

169

Ejemplo 8 de respuesta en frecuencia


C
VG

IG

M
L

C
L

1:a

I1

R
I2

+
Vo
-

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas de todos los elementos (a > 0).
Se desea obtener la frecuencia para la que Vo est en fase con VG.
Reflejando impedancias y utilizando la notacin que se indica, se tiene
2
X = L - 1 , Z = R + jX, Z G = (M) + jX
Z
C
a2
V
I
I G = G , I 1 = jM I G, I 2 = a1
ZG
Z
jRM
V o = I 2R =
V G N() V G
D()
2
2
XR
a (M) - X + j
a2

V o = V G N() = D()
D() imaginario (ya que N() tambin lo es) Re D() = 0 2

(M) 2 - X2 = 0 2

No vale, porque hara


V o = - aV G
V o = V G + 180

=-X
M
=X=
M

1
(L - M)C

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

170

Ejemplo 9 de respuesta en frecuencia


C

IC

IG
R

I1

VG

+
V1
-

1:a

+
I
V2 2
-

IL
L

+
VL
-

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial


(las corrientes son de rama),
funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas de todos los elementos.
Se desea obtener la frecuencia para la que el mdulo de VL es mximo.
A partir de las ecuaciones del circuito,
IC
+ V 2, V 2 = I LjL
jC
I G = I 1 + I C, I C = I 2 + I L

V G = I GR + V 1, V 1 =

I 1 = - aI 2, V 2 = aV 1
se obtiene
VL = V 2 =

VG

1 + j (1 - a 2)RC - aR
a
a
L

VG
D()

VL mximo D() mnimo


Puesto que la parte real de D() no depende de la frecuencia,
a partir de la condicin anterior se obtiene
2
a
D() mnimo Im D() = 0 (1 - a a)RC = aR =
L
(1 - a 2)LC

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

171

Ejemplo 10 de respuesta en frecuencia


+
VG
-

IR
IG

R
L

IC

+ 2C
VL
IM
C - L/2

1:a

M
L

RD

R
I1

bIR

El circuito de la figura, en cuya representacin se ha utilizado notacin fasorial,


funciona en rgimen sinusoidal permanente.
Son datos las caractersticas de todos los elementos.
Se desea obtener la frecuencia para la que la potencia media en RD es mxima.
Para dicha frecuencia, se desea obtener los valores de IC y VL.

P RD =

bI R 2R
mximo I R mximo
2

Esta condicin se cumplir cuando toda la corriente proporcionada


por la fuente de corriente circule por la resistencia que tiene en paralelo.
Ello exige que se cancelen mutuamente los efectos
de la inductancia y la capacidad que estn en paralelo con aqullas.
Esto equivale a decir que la agrupacin L-C paralelo est en circuito abierto.
Es decir,
I R mximo I R = I G L-C circuito abierto pmax =

Para = pmax =

1
LC

1
LC

I R = I G, V G = I RR = I GR, I 1 = - abI R = - abI G


1
+ j pmaxL - I 1j pmaxM I M = - abM I G
0 = I M j pmaxL +
2 j pmax2C
L
I C = V Gj pmaxC = jR C I G, V L = - I Mj pmaxL = j abM I G
L
2
2 LC
Obsrvese que, aunque Ly C estn en resonancia (tambin lo est la agrupacin
L/2 - 2C), eso no significa que no haya corrientes en la agrupacin en paralelo
(son iguales en mdulo y de signos opuestos), o que no haya tensiones en la
agrupacin en serie (son iguales en mdulo y de signos opuestos).

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

172

Aplicacin del principio de superposicin


Varias excitaciones
Una o ms continuas
y/o

Respuesta total
Suma de las respuestas
(expresiones temporales)
correspondientes
a las distintas excitaciones

Circuito
lineal

una o ms sinusoidales
(de distintas frecuencias)

(slo corrientes y tensiones)

Clculo de la respuesta
correspondiente
a cada excitacin
por separado

Excitaciones en fuentes
independientes distintas

Excitaciones en la misma fuente


(todas de la misma naturaleza
-corrientes o tensiones-)

Para el clculo
de cada respuesta
las fuentes correspondientes
a otras excitaciones
han de estar desactivadas

Para el clculo
de cada respuesta
se prescinde de la presencia
de las otras excitaciones

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

173

Ejemplo 1 de aplicacin del principio de superposicin


L1

1:a

L2
C

vg(t)
R1

R2

+
vC(t)
-

R3

v g(t) = V D + V Acos(t)
VD = 46 V, V A = 220 2 V
R 1 = 6.5 , R 2 = 5 , R 3 = 43.5
L 1 = 10.8 , L 2 = 22 , a = 10
(C) -1 = 2
Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en la capacidad.

En el circuito estn presentes dos excitaciones: una continua (VD), y una


sinusoidal de frecuencia angular . Por tanto, habr que aplicar el principio de
superposicin, con lo que la respuesta buscada ser de la forma
vC(t) = VCD + vCA(t), iC(t) = ICD + iCA(t)
Dado que ambas excitaciones estn contenidas en la misma fuente independiente,
cuando se considere una se ignorar la presencia de la otra.
Respuesta en continua (DC, direct current)
L2

L1
VD
R1

R2

+
ICD VCD
C
R3

En continua el circuito queda


en la forma indicada en la figura adjunta
(las inductancias y las capacidades
son cortocircuitos y circuitos abiertos,
respectivamente).
No hay corriente en el secundario
del transformador debido al circuito abierto
que impone la capacidad; pero eso no
significa que no haya tensin en ella.

La ausencia de corriente en la capacidad hace que la tensin en ella sea la misma


que en R2. Aplicando la frmula del divisor de tensin,
VCD =

R2
V = 20 V, I CD = 0 A
R1 + R 2 D

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

174

Respuesta a la excitacin sinusoidal (AC, alternate current)


L1 +
V1
VA R1 I1

1:a

+ L2
V2
- C

R2

Con relacin a la excitacin sinusoidal


+ el circuito queda en la forma indicada
VCA en la figura adjunta,
- en la que se ha utilizado notacin fasorial.

I2

V A = V A = 220 2 V
R3

V A = I 1(R 1 + jL 1 + R 2) + V 1 - I 2R 2
0 = - I 1R 2 - V 2 + I 2 R 2 + jL 2 + 1 + R 3
jC
I 1 = aI 2, V 2 = aV 1

I 2 = 2(1 - j) A

V CA =

I2
= - 2 2(1 + j) V
jC

v CA(t) = Re V CAe jt = 4cos(t + 225 ) V


iCA(t) = Re I 2e jt = 2cos(t - 45 ) V

Respuesta total
v C(t) = V CD + v CA(t) = 20 + 4cos(t + 225 ) V
iC(t) = I CD + i CA(t) = 2cos(t - 45 ) A
p C(t) = v C(t)i C(t) = [20 + 4cos(t + 225 )]2cos(t - 45 ) W
Obsrvese que el resultado final no coincide con el que se obtendra si se
sumaran las potencias continua y sinusoidal calculadas por separado.

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

175

Ejemplo 2 de aplicacin del principio de superposicin


R
VD
R
L

R
+ vR(t) -

R
gvR(t)

+
vd(t)
-

L
C

R
iA(t)

iA(t) = IAcos(t), IA = 1 A, = 1 rad/s, VD = 2 V


R = 1 , g = 2 S, L = 1 H, C = 1 F
Se desea obtener la expresin temporal de vd(t).

En el circuito estn presentes dos excitaciones diferentes, representadas por


distintas fuentes independientes. Se aplica el principio de superposicin.
Respuesta en continua
R
VD
R
L

+
VdD
-

Bajo excitacin continua,


el circuito queda como en la figura adjunta.
La fuente de corriente est desactivada
(sustituida por un circuito abierto), con lo que vR es nula
y, por consiguiente, la fuente dependiente
no entrega corriente (es un circuito abierto),
aunque puede soportar tensin.

Las inductancias y las capacidades son cortocircuitos y circuitos abiertos,


respectivamente. El cortocircuito de la inductancia ms prxima a la fuente de
tensin anula los efectos de la capacidad y las resistencias a las que est
conectada.
V dD =

R V =1V
R+R D

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

176

Respuesta a la excitacin sinusoidal


R

R
R
L-C
paralelo
R

gVRA

+
VdA
-

L-C serie

+ VRA -

Bajo excitacin sinusoidal


el circuito queda en la
forma indicada en la figura
adjunta, en la que se ha
utilizado notacin fasorial.
IA = IA = 1 A

R
IA

Se ha desactivado la fuente
de tensin (fue sustituida
por un cortocircuito).

Puede observarse que, a la frecuencia indicada, los conjuntos L-C serie y paralelo
se comportan, respectivamente, como un cortocircuito y un circuito abierto. En
consecuencia, agrupando resistencias,
V RA = - I AR
V dA = gV RA[R + (R + R) // (R + R)] = - 4 V
V dA = V dAe j = - 4 V V dA = 4 V, = 180
Respuesta total
vd(t) = VdD + VdAcos(t + ) = 1 + 4cos(t + 180 ) V, = 1 rad/s

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

177

Ejemplo 3 de aplicacin del principio de superposicin


iL(t)
R
is(t)

R
C

vg(t) = VGcos(Gt)
VG = 1 V, G(t) = 1 Mrad/s
is(t) = IS cos(S t + i)
IS = 2 A, S = 1 krad/s, i = - 45
R = 1 , L = 1 mH, C = 1 mF

vg(t)

Se desea obtener la expresin temporal


de iL(t).
En el circuito estn presentes dos excitaciones sinusoidales de frecuencias
distintas, representadas por fuentes independientes diferentes, por lo que habr
que aplicar el principio de superposicin, y la respuesta total ser de la forma
iL(t) = ILScos(S t + S ) + ILGcos(Gt + G)
Respuesta a la excitacin de frecuencia S
L

R
ILS

IS

I 3S

En las condiciones indicadas, el circuito


queda como se muestra en la figura adjunta
(se ha desactivado la fuente de tensin),
en la que se ha utilizado notacin fasorial.
I S = I Se ji = 1 - j A

I
0 = - I SR + I LS R + jSL + 1 - 3S
j SC jSC
0=-

I LS
+ I 3S R + 1
jSC
j SC

I LS = 0.4 - j0.8 A I LS = 0.8 A, S = arctg(- 2) 4 cuadrante

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

178

Respuesta a la excitacin de frecuencia G


L

ILG
R

I 3G

VG

En las condiciones indicadas, el circuito


queda como se muestra en la figura adjunta
(se ha desactivado la fuente de corriente),
en la que se ha utilizado notacin fasorial.
VG = VG = 1 V

0 = I LG R + j GL +

VG =

1 - I 3G 0 = I (1 + j10 3 - j10 -3) + I j10 -3


LG
3G
j GC j GC

I LG
- I 3G R + 1 1 = - I LGj10 -3 - I 3G(1 - j10 -3)
j GC
j GC

La resolucin de este sistema de ecuaciones no es sencilla. La gran diferencia de


rdenes de magnitudes en los valores involucrados puede provocar errores
importantes en la determinacin de las incgnitas. Por tanto, es preferible recurrir
a un anlisis aproximado, como el que se muestra a continuacin.
ZC
ILG

I3G

ZL

En las condiciones indicadas, el circuito


puede representarse como se muestra en la
figura adjunta, en la que

R
VG

Z L = R + j GL = 1 + j10 3 j10 3
Z C = 1 = - j10 -3
j GC

R >> Z C << Z L Z C cortocircuito I LG 0 A, I 3G -

VG
=-1A
R

Respuesta total
Obsrvese que el circuito, por lo que se refiere a iL, se comporta como un filtro
que tolera la excitacin de frecuencia S y rechaza la de frecuencia G.
Si se deseara calcular la tensin en la inductancia para la segunda excitacin,
podra razonarse aproximadamente como sigue
V LG = I LGj GL

- I 3G/(jGC)
V CG
j GL j mV
j GL
(jGL)
ZL

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

179

Ejercicios de repaso
Respuesta en frecuencia
ZG
R
VG

C
L

+
Vo
-

El circuito de la figura, en cuya


representacin se ha utilizado notacin
fasorial, funciona en rgimen sinusoidal
permanente. Son datos las
caractersticas de todos los elementos.
V G = V G0 (V G real y positivo)

Se desea obtener:
a) La impedancia (ZG) que ve la excitacin, representada por la fuente.
b) Al menos un valor (en caso de que haya ms de uno) finito y no nulo
de la frecuencia de resonancia.
c) Los valores a los que tienden el mdulo y la fase de Vo
cuando tiende a rad/s.
d) Los valores a los que tienden el mdulo y la fase de Vo
cuando tiende a 0 rad/s.
e) Los valores a los que tienden el mdulo y la fase de Vo
cuando, para un valor de dado, la inductancia tiene un valor muy elevado
y las capacidades tienen valores muy bajos.
Soluciones
a)

Z G = Z + (L) , Z = R + 1 + jL
Z
jC
0 =

b)

1
LC

VG
, V o 0
2

c)

Vo

d)

V o 0 V, V o 0

e)

Vo

RCV G
0 V, V o 90
2

ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase

180

Aplicacin del principio de superposicin


R
vg(t)

C
L

C
R

v g(t) = V 1cos( 1t + 1) + V 2cos( 2t + 2)


V1 = 100 mV, 1 = 10 krad/s, 1 = 90
V2 = 100 mV, 2 = 100 Mrad/s, 2 = 0
R = 0.1 , L = 1 mH, C = 10 F
Se desea obtener la expresin temporal
de la potencia en la resistencia marcada
con un crculo.
Solucin

p R(t) = 0.01cos( 1t) + 50cos( 2t) 0.1cos( 1t) + 500cos( 2t) W