Fsica Geral I

F -128
Aula 5
Fora e movimento I:
Leis de Newton
20 semestre, 2012

Leis de Newton (Isaac Newton, 1642-1727)

At agora apenas descrevemos os movimentos
cinemtica.
impossvel, no entanto, prever movimentos
usando somente a cinemtica.
Foras so as causas das modificaes no
movimento. Seu conhecimento permite prever o
movimento subsequente de um objeto.
O estudo das causas do movimento
Dinmica.

F128 1o Semestre de 2012

O legado de Newton
Experimentao
Tycho Brahe (1546-1601)
~ 100 anos

Johanes Kepler (1571-1630)

Galileu Galilei (1564-1642)
Isaac Newton (1642-1727)

Algumas pessoas consideram o legado de Newton

possivelmente a criao mais importante e bem sucedida
da histria do pensamento humano !

F128 1o Semestre de 2012

Leis de Newton
As leis que descrevem os movimentos de um corpo foram concebidas por
Isaac Newton em 1665-66 na fazenda da famlia onde ele se refugiou
fugindo da peste negra.
A publicao do trabalho aconteceu em 1687 no livro
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica
(Princpios Matemticos da Filosofia Natural).
Hoje em dia so conhecidas como as Leis de Newton
e foram baseadas em cuidadosas observaes dos
movimentos.
Essas leis permitem uma descrio (e previso)
extremamente precisa do movimento de todos os
corpos, simples ou complexos.
Em dois limites as Leis de Newton deixam de ser vlidas: na dinmica de
sistemas muito pequenos (fsica quntica) ou em situaes que
envolvem velocidades muito grandes (relatividade restrita).
F128 1o Semestre de 2012

Leis de Newton - Comentrios

Nos domnios (nas dimenses) molecular, atmico e subatmico,
precisamos usar mecnica quntica ou ainda mecnica quntica
relativstica. As propriedades determinadas pela mecnica quntica
so a base para o mundo macroscpico, tambm.
Algumas pessoas consideram o legado de Einstein tambm muito
importante: a relatividade restrita e a relatividade geral. A
equivalncia entre massa e energia aparece mesmo se as
velocidades no so altas.

F128 1o Semestre de 2012

Foras de contato e foras distncia

O conceito leigo de fora um conceito primrio, intuitivo. Por
exemplo, preciso fazer fora para deformar uma mola, empurrar
um carrinho, etc.
Em Fsica, pode-se definir como fora um agente capaz de
alterar o estado de movimento retilneo uniforme de um corpo ou de
produzir deformaes em um corpo elstico. Em muitos casos,
uma fora faz as duas coisas ao mesmo tempo.
As foras podem, de maneira geral, ser classificadas em dois
grandes grupos: foras de ao distncia e foras de contacto
(que incluem tambm as foras de trao). A fora de atrao
gravitacional uma fora de ao distncia; as foras de atrito
(com o ar e com o solo) e a fora normal so exemplos de foras
de contacto.
As foras que agem distncia diminuem com esta.
F128 1o Semestre de 2012

Foras fundamentais da natureza:

contacto

ao distncia

Gravitacional
Eletromagntica
Fora fraca
Fora forte

F128 1o Semestre de 2012

Como medir uma fora?

Corpos elsticos se deformam sob ao
de foras de contato. Podemos medir o
efeito de uma fora aplicada a um corpo
pela distenso que ela produz numa
mola presa ao corpo. O dinammetro
baseia-se neste princpio.
Vamos usar provisoriamente a escala
da rgua como unidade de fora: a
fora da mola :

F = k !L

Esta a Lei de Hooke

(homenagem a R. Hooke, 1635-1703, o primeiro a formul-la)
F128 1o Semestre de 2012

Resultante de foras
As foras se somam como um vetor: a resultante de n
foras agindo sobre um corpo
:

Fres = F1 + F2 + F3 + + Fn

Diagrama de corpo livre: isolamos o corpo em questo

colocando todas as foras externas que agem sobre o corpo.

Exemplo:
N

fora de resistncia do ar
fora
normal

fora peso

m1 g

Foras internas
x
foras externas
T

m2 g

fora de atrito com o solo

F128 1o Semestre de 2012

Fora e 1a Lei de Newton

Uma partcula sujeita a uma fora resultante nula mantm o seu
estado de movimento. Se ela estiver em repouso, permanece
indefinidamente em repouso; se estiver em MRU, mantm sua
velocidade (constante em mdulo, direo e sentido).



dv
(1.a lei de Newton)
a
=
=
0
F = 0 v = v0 = cte
dt

O repouso apenas um caso particular da expresso acima: v0 =0

Do ponto de vista da dinmica, ausncia de foras e resultante de

foras nula so equivalentes.
Quando observamos um corpo colocado em movimento (pela
ao de uma fora) sempre verificamos a diminuio de sua
velocidade aps o cessar da fora. Isto porque praticamente
impossvel eliminar as foras de atrito completamente.
F128 1o Semestre de 2012

10

Q1: Fora resultante nula.

Voc empurra um carrinho de rolem numa superfcie plana
durante 10 ms e o solta. O carrinho parte a uma velocidade
inicial de 5 m/s. Voc observa que depois de 10 s o carrinho
est completamente parado.
Esta observao coerente com a 1 Lei de Newton?

A. sim
B. no
[MC Types]

[Default]
[MC Any]
[MC All]

11

Referencial inercial
A primeira lei pode ser tomada como uma definio de um
sistema de referncia inercial: se a fora total que atua sobre
uma partcula zero, existe um conjunto de sistemas de
referncia, chamados inerciais, nos quais ela permanece em
repouso ou em movimento retilneo e uniforme (tem
acelerao nula).
Se um referencial inercial, qualquer outro referencial que
se mova com velocidade constante em relao a ele
tambm inercial.

vBA = constante aBA = 0

F128 1o Semestre de 2012

12

Referencial inercial
Na maioria das situaes (pequenos deslocamentos), um
referencial fixo na Terra uma boa aproximao a um
referencial inercial. Entretanto, quando os efeitos de rotao
da Terra em torno de seu eixo tornam-se no desprezveis,
outra escolha se faz necessria: referenciais em rotao
no so inerciais.
Um referencial em repouso em relao s estrelas
distantes (fixas) a melhor escolha de um referencial
inercial.

F128 1o Semestre de 2012

13

Referencial inercial
Exemplos de referenciais no-inerciais:
- um veculo acelerado, como um avio ou um elevador;
- a superfcie da Terra (girando) no caso de deslocamentos
grandes.
Tomemos uma partcula indo do polo Sul ao polo Norte de uma
esfera sem atrito. Se esta esfera gira, algum que acompanha o
movimento da Terra enxergar a partcula descrevendo um
movimento acelerado no sentido oposto ao da rotao da Terra.
movimento na ausncia de
foras num referencial
inercial
o mesmo movimento quando o plano gira (como na plataforma
de um carrossel, ou na Terra). Desafio: um navio percorrendo
uma trajetria de latitude constante puxa para algum lado?
F128 1o Semestre de 2012

14

Fora e acelerao
Um corpo sob a ao de uma fora resultante no nula
sofre uma acelerao.

F128 1o Semestre de 2012

15

Fora e massa
Para uma determinada
fora, dobrando-se a
quantidade de matria do
corpo, sua acelerao cai
pela metade:

a1 m2
=
a2 m1

m1a1 = m2 a2

A acelerao inversamente proporcional massa

(quantidade de matria do corpo)
F128 1o Semestre de 2012

16

Fora e acelerao
Para um determinado corpo,
dobrando-se a fora dobra-se
a acelerao:

a2 F2
=
a1 F1

A acelerao proporcional
fora
F128 1o Semestre de 2012

17

2a Lei de Newton
A acelerao de um corpo diretamente proporcional
fora resultante agindo sobre ele e inversamente proporcional
sua massa.
Matematicamente:

dv

Fres = Fi = ma = m
dt
i

A massa uma grandeza escalar!

A massa que aparece na 2a lei de Newton chamada de
massa inercial.
F128 1o Semestre de 2012

18

Decomposio de foras e a 2a Lei de Newton

r
r
dv
r
Fi = ma = m dt

Decomposio vetorial:

F128 1o Semestre de 2012

F1

F2
m

F3

r
Fi

dvx
Fxi = max = m dt
dv y
Fyi = ma y = m dt
dvz
Fzi = maz = m dt
19

2.a lei e referencial inercial

Tal como formulada ( Fi = ma ) , a segunda lei de Newton

vlida apenas em referenciais inerciais. Em referenciais no

inerciais ela deve sofrer correes.

Observadores em dois referenciais inerciais A e B concordam

entre si sobre a resultante de foras agindo sobre o corpo e

sobre sua acelerao: a

= a +a = a
PA

F128 1o Semestre de 2012

PB

BA

PB

20

Unidade de massa e unidade de fora

Unidade SI de massa: kg (quilograma)
1 kg a massa de 1 de gua
temperatura de 40C e presso atmosfrica.

Em termos do padro para a massa, encontramos a

unidade de fora: a fora que produz uma acelerao de 1 m/
s2 em um corpo de 1 kg igual a 1 N (newton), que a
unidade SI de fora.

F128 1o Semestre de 2012

21

Q2: Definio de massa

Da maneira como foi enunciada, a segunda lei de Newton
define o conceito de massa?

A. sim
B. no
[MC Types]

[Default]
[MC Any]
[MC All]

22

Instrumentos de medida de massa

Balana de braos iguais:
comparao com massaspadro

Balana de mola:
medida da fora
peso:

Mesmo resultado na Terra ou na Lua.

Resultados diferentes na
Terra e na Lua

F128 1o Semestre de 2012

23

Algumas foras especiais

Fora gravitacional
Peso (peso aparente, peso x massa)
Fora normal
Trao
Fora de atrito

F128 1o Semestre de 2012

24

Fora Gravitacional
Lei da gravitao universal de Newton:

GMm
F = 2 r
r

m3
G = 6,67 10
onde G uma constante universal:
kg s 2
M a massa da Terra e r a distncia ao centro da Terra.
11

Para pontos suficientemente prximos da superfcie da Terra:

GM GM
2 g
2
r
R T
Ento:

( RT raio da Terra)

P = mg ,

ou seja, considerando-se a Terra com um referencial inercial, o peso de

um corpo coincide com a fora gravitacional exercida sobre ele.
F128 1o Semestre de 2012

25

Fora Normal
Quando um corpo exerce uma fora sobre uma superfcie, a
superfcie se deforma e empurra o corpo com uma fora
normal que perpendicular superfcie.

Exemplo: Considere que algum oscilando em uma cama

elstica descreve o movimento:

y(t) = A sin(t)

a normal exercida pela cama elstica nos ps da pessoa

pode ser calculada como:

N = m[g A 2 sin(t)]
F128 1o Semestre de 2012

26

Trao
Quando uma corda presa a um corpo e esticada aplica ao
corpo uma fora orientada ao longo da corda.
Exemplo: Considere um sistema de duas massas M1 e M2,
ligadas por uma corda de massa m, segundo o esquema
abaixo. Se uma fora F aplicada ao sistema, podemos
escrever:

m
T2 T1 = F
M1 + M 2 + m
Ou seja, se a massa da corda for muito pequena, T

F128 1o Semestre de 2012

= T1
27

2a Lei de Newton: Exemplo

Calcular a trao nos fios e a acelerao dos blocos.
Os fios e a roldana so ideais.

N = m1 g

Bloco 1:

F = 0 N =m g
F = ma T = m a
y

r
m1 g

r
m2 g

Bloco 2:

F = ma
y

(1)

m2 g T = m2 a

(2)

Resolvendo-se (1) e (2), lembrando que T = T :

m2
a=
g
m1 + m 2
F128 1o Semestre de 2012

m1m2
T=
g
m1 +m2
28

Outro modo de ver o problema

r
m1 g

r
m2 g

Tratamos m1 e m2 como um
corpo s mantido pela fora
interna T. Nesse caso, T no
precisa aparecer no
diagrama dos blocos
isolados.

m2 g = (m1 + m2 )a
m2
a=
g
m1 + m2

Trata-se na verdade de um problema unidimensional !

F128 1o Semestre de 2012

29

Outro exemplo
O dispositivo chamado Mquina de Atwood foi inventado
por G. Atwood (1745-1807) em 1784 para determinar g.
Calcule a acelerao dos blocos na mquina de Atwood.
Considere que roldana e fio so ideais.

T
m1

r
m1 g

m2

r
m2 g

F128 1o Semestre de 2012

Bloco 1:

F = ma

Bloco 2:

T m1 g = m1a (1)

= ma y T m2 g = m2 a (2)

Resolvendo-se (1) e (2):

m2 m1
a=
g
m1 + m2

2m 1 m 2
T=
g
m 1+ m 2
30

Sistema de roldanas
Um sistema de roldanas pode ajudar
a se contrapor ao peso de um objeto
aplicando uma fora menor. Por
exemplo, no sistema abaixo, a fora a
ser aplicada para manter o sistema em
equilbrio metade do peso do objeto.

T1 = T2 = T3
T5 = T2 + T3 = Mg

F = Mg / 2

F = T1
F128 1o Semestre de 2012

31

3a Lei de Newton
Quando uma fora devida a um objeto B age sobre A,
ento uma
fora devida ao objeto A age sobre B.

A
B
FAB FBA

As foras FAB e FBA constituem

um par ao-reao.

FAB = FBA (3.a lei de Newton)

As foras do par ao-reao:

i) tm mesmo mdulo e mesma direo, porm sentidos
opostos;
ii) nunca atuam no mesmo corpo;
iii) nunca se cancelam.
F128 1o Semestre de 2012

32

3a Lei de Newton
2a lei de Newton:

F
a=
m

Patinador:
ap = 2,0 m/s2
Van:
av = 0,05 m/s2
Se ambos partem do repouso:
qual a relao entre as velocidades do patinador e da van?
qual a relao entre as distncias percorridas por eles?
F128 1o Semestre de 2012

33

3a Lei de Newton
Que foras
agem na
mesa?

Que foras
agem na
Terra?

Quais so os pares ao-reao?

F128 1o Semestre de 2012

34