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http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/ed99-0289-02.html
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m lneas
horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices
indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna
(j). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar
en ambas son iguales.
Ejemplo
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.
Ejemplos
Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.
Ejemplos
Atendiendo a los elementos
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.
Ejemplos
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal
principal son nulos.
Ejemplos
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.
Ejemplos
Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.
Ejemplos
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que estn a un mismo
lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son todos nulos. Es
decir, aij =0 i<j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son todos nulos. Es
decir, aij =0 j<i.
Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la
matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:
1.
2.
3.
4.
A + (B + C) = (A + B) + C (propiedad asociativa)
A + B = B + A (propiedad conmutativa)
A + 0 = A (0 es la matriz nula)
La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de
matriz opuesta de A, ya que A (A) 0.
1.
2.
3.
4.
k (A + B) = k A + k B (propiedad distributiva 1)
(k + h)A = k A + h A (propiedad distributiva 2)
k [h A] = (k h) A (propiedad asociativa mixta)
1A = A (elemento unidad)
Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplacando las
filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos de P son de la forma:
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es ms, si A
tiene dimensin m n y B dimensin n p, la matriz P ser de orden m p. Es decir:
Ejemplos
Propiedades del producto de matrices
1.
2.
3.
4.
A(BC) = (AB)C
El producto de matrices en general no es conmutativo. (Ejemplo)
Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB = BA = In.
Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A1 .
Matrices inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el
nombre de singular.
Porpiedades de la inversin de matrices
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Observacin
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal caso, podemos decir que A es
la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente (Ejemplo)
Usando determinantes
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa por Adj(A), a la matriz de los
adjuntos, Adj(A) = (Aij).
Ejemplo
Si tenemos una matriz tal que det (A) 0, se verifica:
Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por
sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por
los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sera el desarrollo de un determinante que tiene dos filas
iguales por los adjuntos de una de ellas).
Ejemplo
El mtodo para el clculo del rango es un proceso iterado que sigue los siguientes pasos:
Antes de comenzar el mtodo se busca un elemento no nulo, ya que si todos los elementos son 0, el rango
ser 0. El elemento encontrado ser el menor de orden k=1 de partida.
1. Se orla el menor de orden k hasta encontrar un menor de orden k+1 no nulo. Cuando se
encuentra un menor de orden k+1 no nulo se aplica a ste el mtodo.
2. Si todos los menores orlados obtenidos aadindole al menor de partida los elementos de una
3.
lnea i0 son nulos, podemos eliminar dicha lnea porque es combinacin de las que componen el
menor de orden k.
Si todos los menores de orden k+1 son nulos el rango es k. (Si aplicamos bien el mtodo en
realidad, al llegar a este punto, la matriz tiene orden k).
Determinantes
Dada una matriz cuadrada
, con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i() es la signatura de la permutacin)
Tambin se suele escribir:
En este ltimo caso, para acordarnos de todos los productos posibles y sus correspondientes signos se
suele usar la Regla de Sarrus, que consiste en un esquema grfico para los productos positivos y otro para
los negativos:
la matriz complementaria del elemento a11 es la matriz que resulta de suprimir en la matriz A la fila 1 y la
columna 1; es decir:
Llamamos menor complementario del elemento aij al determinante de la matriz complementaria del
elemento aij , y se representa por ij
Se llama adjunto de aij , y se representa por por Aij, al nmero (1)i+jij.
El determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos de una fila o columna
cualquiera, multiplicados por sus adjuntos.
Por ejemplo, si desarrollamos un determinante de orden n por los adjuntos de la 1 fila se tiene:
La demostracin es muy fcil, basta con aplicar la definicin de determinante a ambos lados de la
igualdad.
Nota
Esta regla rebaja el orden del determinante que se pretende calcular en una unidad. Para evitar el clculo
de muchos determinantes conviene elegir lneas con muchos ceros
donde aij son los coeficientes, xi las incgnitas y bi son los trminos independientes.
Representacin matricial de un s.e.l.
El anterior sistema se puede expresar en forma matricial, usando el producto de matrices de la forma:
De modo simplificado suele escribirse Am,n Xn,1 = Bm,1 , donde la matriz A de orden m x n se denomina
matriz de coeficientes.
Tambin usaremos la matriz ampliada, que representaremos por A', que es la matriz de coeficientes a la
cual le hemos aadido la columna del trmino independiente: