4. EJES.

Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular,

que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Ella constituye el eje de
rotacin u oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes de inercia,
manivelas, catarinas y miembros similares y, adems, controla la geometra de su
movimiento.
Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsin que se utiliza
para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos. Un eje no giratorio
puede disearse con facilidad y analizarse como una viga esttica, pero no justifica
la atencin especial que se le da en este captulo a los ejes giratorios que estn
sometidos a carga por fatiga.
4.1. ANLISIS POR RESISTENCIA.

Un eje de transmisin es un elemento de seccin circular cuya funcin es la de

transmitir movimiento y potencia. La transmisin del movimiento se realiza a travs
de otros elementos tales como engranes, poleas, cadenas, etc.
Disear un eje consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto del
eje para asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje
transmite potencia bajo diferentes condiciones de carga.
El diseo de un eje debe estudiarse a partir de los siguientes puntos de vista:
1.- Anlisis por resistencia.
Bajo cargas estticas.
Bajo cargas dinmicas.
2.- Anlisis por rigidez.
Clculo de deformaciones.
Velocidades crticas.

4.1.1. BAJO CARGAS ESTTICAS.

En un eje redondo macizo de dimetro d, que se somete a cargas de flexin, axiales
y de torsin se desarrollan los siguientes esfuerzos:

32 M 4 F
+
d3 d2

a) (esfuerzo por flexin y carga axial).

x=

b) (esfuerzo por torsin).

xy =

16 T
d3

Para ejes huecos:

x=

c)

4F
(d d ) (d 2odi2)

xy =

d)

32 M d o
4
o

4
i

16 T d o
(d 4o d 4i )

Los esfuerzos principales no nulos son:

1,2 = x
2

x 2 2
+ xy
2

(4.1)

El esfuerzo cortante mximo es:

mx =

1 2
=
2

x 2 2
+ xy
2

(4.2)

El esfuerzo de Von Mises (energa de distorsin mxima) es:

'

2 1/ 2

1 /2

=( 1 1 2 + 2 ) =( x +3 xy )

(4.3)

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en (3.2) y (3.3) se tiene:

mx =

'=

2
( 8 M + Fd )2 + ( 8 T )2
3
d

4
( 8 M + Fd )2+ 48 T 2
3
d

(4.4)

(4.5)

Si el anlisis o diseo ha de ser con base a la teora del esfuerzo cortante mximo,

entonces el valor admisible de mx es:

mx =

Sy
2 ns

(4.6)

Donde:
S y =resistencia a la fluenciadel material
n s=factor de seguridad

Con base a la teora de la energa de distorsin se tiene que:

'=

Sy
ns

(4.7)

En la mayora de los casos la componente axial F es nula, o es tan pequea que su

efecto puede despreciarse. Con F = 0 las ecuaciones (4.4) y (4.5) se transforman en:
mx =

'=

16
M 2 +T 2
3
d

(4.8)

16
d 4 M 2 +3 T 2

(4.9)

Si utilizamos el esfuerzo cortante admisible a partir de la ecuacin (4.8) tenemos

que:

32 ns
1 /2
( M 2+T 2 )
d=
Sy
Si se conoce

1/ 3

(4.10)

entonces:

1 /2
1
32
= 3 ( M 2 +T 2 )
ns d S y

(4.11)

Si utilizamos la teora de la energa de distorsin mxima, entonces:

16 n s
1/ 2
( 4 M 2+3 T 2 )
d=
Sy

1/ 3

(4.12)

Si se conoce

entonces

1/ 2
1
16
= 3 ( 4 M 2+ 3T 2 )
ns d S y

(4.13)

4.1.2. BAJO CARGAS DINMICAS.

En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexin y torsin,
actuarn esfuerzos por flexin completamente invertida debido a la rotacin del
rbol, pero el esfuerzo torsional permanecer estable. Por lo tanto se tiene que:
a) (amplitud del esfuerzo atenuante)

b) (esfuerzo de punto medio o estable)

xa=

32 M a
d3

xym =

16 T m
d

De acuerdo con lo anterior se han desarrollado una serie de teoras para el diseo
por fatiga, siendo las ms populares:

Relacin elptica ASME para la fatiga y la energa de distorsin para el

esfuerzo. (Norma ANSI B106.1M-1985).

[ (

32 ns
d=

1/ 3

) ( )]

Kf Ma 2 3 T m
+
Se
4 Sy

(4.14)

Relacin de Goodman modificada para la fatiga y la energa de distorsin

para el esfuerzo.

[ (

32 ns K f M a 3 T m
d=
+

Se
2 Su

1/ 3

)]

(4.15)

En donde
S e =K a K b K c K d K e S 'e
Donde:

S e =lmite de resistencia ala fatiga corregido para todoslos efectos , excepto

concentracin de esfuerzos

(4.16)

S ' e =Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria .

S y =Resistencia de fluenciadel material

S u=Resistencia ltimadel material
M a=Momento flector atenuante .
T m=Valor promediodel momento torsional .

4.2 RESTRICCIONES GEOMTRICAS.

El diseador tiene libertad para adoptar cualquier configuracin geomtrica de ajuste
para ejes y agujeros que garantice la funcin propuesta. Se ha acumulado una
experiencia suficiente con situaciones comnmente recurrentes para hacer normas
tiles. En Estados Unidos existen dos normas de lmites y ajustes: una se basa en
unidades del sistema ingls y la otra en unidades del sistema mtrico. Las normas
difieren en nomenclatura, definiciones y organizacin.
No servira de nada estudiar por separado cada uno de los sistemas. La versin
mtrica es la ms reciente de las dos y est bien organizada, por lo que aqu slo se
presenta esta versin, pero se incluye un conjunto de conversiones al sistema ingls
para permitir que se utilice el mismo sistema con cualquier tipo de unidades.
Al utilizar la norma, las letras maysculas siempre se refieren al agujero; las
minsculas se usan para el eje.
Las definiciones que se dan en la figura 7-20 se explican de la manera siguiente:
Tamao bsico es el tamao al cual se asignan lmites o desviaciones y es el
mismo para ambos elementos del ajuste.
Desviacin es la diferencia algebraica entre un tamao y el tamao bsico
correspondiente.
Desviacin superior es la diferencia algebraica entre el lmite mximo y el tamao
bsico correspondiente.

 Desviacin inferior es la diferencia algebraica entre el lmite mnimo y el tamao

bsico correspondiente.
Desviacin fundamental es la desviacin superior o inferior, en funcin de cul se
aproxime ms al tamao bsico.
Tolerancia es la diferencia entre los lmites de tamao mximo y mnimo de una
parte.
Grado de tolerancia internacional es el conjunto de nmeros IT (siglas en ingls
de la tolerancia internacional) que designan grupos de tolerancia tales que las
tolerancias de un nmero IT en particular tengan el mismo nivel relativo de exactitud,
pero varen segn el tamao bsico.
Agujero base representa un sistema de ajustes correspondientes a un tamao de
agujero bsico. La desviacin fundamental es H.
rbol base representa un sistema de ajustes correspondiente a un tamao de eje
bsico. La desviacin fundamental es h. Aqu no se incluye al sistema de eje base.

La magnitud de la zona de tolerancia es la variacin de tamao de la parte y es igual

para las dimensiones internas y externas. Las zonas de tolerancia se especifican en
nmeros de grado de tolerancia internacional, llamados nmeros IT. Los nmeros de
grado menores especifican una zona de tolerancia menor, y varan de IT 0 a IT16,
pero para los ajustes preferentes slo se necesitan los grados IT6 a IT11. En las
tablas de la A-11 a la A-13 se presentan los ajustes para tamaos bsicos de hasta
16 pulg o 400 mm.
En la norma se emplean letras de posicin de tolerancia, donde las letras
maysculas representan dimensiones internas (agujeros) y las minsculas denotan

dimensiones externas (ejes). Como se muestra en la figura 7-20, la desviacin

fundamental localiza la zona de tolerancia con relacin al tamao bsico.
4.3 EJES HUECOS.
La figura muestra un eje circular de seccin transversal uniforme cargado en sus
extremos por los pares de torsin T que lo tuercen alrededor de su eje longitudinal.
Puede demostrarse experimentalmente que las secciones transversales
perpendiculares al eje antes de la aplicacin de la carga, permanecen planas y
perpendiculares despus de las cargas T han sido aplicadas. El dimetro de la
barra no cambia y las lneas radiales permanecen rectas y radiales despus de la
torcedura.
La nica deformacin en la barra es la rotacin de las secciones transversales entre
s. Como se muestra en la figura 3.1, la seccin transversal del fondo ha girado un
ngulo con respecto a la de la parte superior.
Los lados de un elemento sobre la superficie cilndrica de radio

r1

no cambian de

longitud, pero los ngulos en las esquinas cambian un ngulo

respecto a sus

valores originales de 90. El elemento est sometido as a un cortante puro. Segn

r =l
se aprecia en la figura 3.1, 1
. La sustitucin de la ley de Hooke, = /G ,
donde G es e modulo de elasticidad en cortante, da.

G r 1
l

(1)

Como

,G y l

son importantes en la figura 3.1, el valor del esfuerzo cortante

vara directamente con el radio

r1

Si la porcin de la barra arriba del elemento

del esfuerzo cortante

dA

en la figura 3-1 se retira, el par

, al sumarlo o integrarlo sobre toda la seccin transversal,

ser igual al par de torsin aplicado T. Por tanto,

r

T = r 1 dA
0

El lado derecho se multiplica y despus se divide entre

razn

/r 1

r1

. Por la ecuacin (1), la

es una constante y puede retirarse de la integral. As,

r

r 1 dA= r 21 dA= J
r1
r1 0
r1
r

T =
0

En la ltima forma de la ecuacin (b), el smbolo

J , llamado momento polar de

inercia, ha sido sustituido por la integral

r 21 dA
0

El valor mximo del esfuerzo cortante se presenta en la superficie externa, donde

r 1=r
. Por consiguiente, de la ecuacin (b)
=

Tr 16 T
=
J d3

La similitud de la ecuacin (2) con la ecuacin para el esfuerzo de flexin,

=Mc/I , debe ser patente. La razn J /r se llama mdulo de seccin del eje.
Para una seccin transversal circular slida,
J=

d 4 r2
=
32
2

Debe notarse que el valor de J para un crculo es dos veces mayor que el
d0
correspondiente valor de I. Para un eje hueco con dimetro exterior
y diametro
interior

di

, el valor neto del momento polar de inercia es igual al valor de J para el

crculo exterior menos la J del crculo interior. Por consiguiente, para un eje hueco.
J=

4 4 4 4
( d d )= ( r r )
32 0 i 2 0 i

La eliminacin de
=

entre las ecuaciones (b) y (1) da

Tl
JG

Esta ecuacin puede memorizarse fcilmente cuando se advierte su parecido con la

ecuacin (4), del captulo 1, =Pl / AE , para deformacin axial.

El ngulo
/180rad

debe expresarse en radianes. Recuerde que 1 es igual a

o bien 1 rad= 57.296.

4.4 ANLISIS POR RIGIDEZ.

El problema de la deflexin en un eje es de suma importancia cuando este efecto es

una limitante en el diseo del mismo.
Para determinar la deflexin de un eje en cualquier punto, podemos utilizar los
siguientes criterios:
a).- Mtodo de la doble integracin.
b).- Mtodo del rea de momentos.
El mtodo de la doble integracin recomendado para ejes de seccin uniforme, se
basa principalmente en determinar la ecuacin de la curva elstica, a partir de la
ecuacin de momentos.

EI y ' ' =M ( x )

(1)

Resolviendo la ecuacin (1) y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene una

ecuacin de la forma
y=

1
F (x)
EI

(2)

A partir de la ecuacin (2), se obtienen las deflexiones en los puntos deseados.

El mtodo del rea de momentos recomendado para ejes de seccin variable, est
fundamentado en dos teoremas bsicos:
El primer teorema dice: El ngulo de las tangentes A y B es igual al rea del
diagrama de momentos flectores entre esos dos puntos divididos por el producto EI.
(Ver figura 4.1).

1
= Mdx
EI A

(3)

El segundo teorema dice: La distancia vertical entre el punto B de la elstica y la

tangente trazada a la curva por A es igual al momento respecto a la vertical por B del
rea del diagrama de momentos flectores entre A y B divididas por EI. (Ver figura
4.1).
B

1
Mxdx
EI A

(4)

4.5 VELOCIDAD CRTICA.

Cuando un eje gira, la excentricidad ocasiona una deflexin debida a la fuerza
centrfuga que se resiste por la rigidez a flexin del eje EI. Siempre y cuando las
deflexiones sean pequeas, no se ocasiona ningn dao. Sin embargo, otro

problema potencial se llama velocidades crticas: a ciertas velocidades el eje es

inestable, y las deflexiones se incrementan sin un lmite superior.
Por fortuna, aunque la forma de la deflexin dinmica se desconoce, mediante una
curva de deflexin esttica se obtiene una estimacin excelente de la velocidad
crtica. Esa curva cumple con la condicin de frontera de la ecuacin diferencial
(momento y deflexin cero en ambos cojinetes) y la energa del eje no es en
particular sensible a la anatoma de la curva de deflexin.
El eje, debido a su propia masa, tiene una velocidad crtica. De igual forma, el
ensamble de elementos a un eje tiene una velocidad crtica que es mucho menor
que la velocidad crtica intrnseca del eje. La estimacin de estas velocidades
crticas (y sus armnicas) es una tarea del diseador.

( ) ( ) gEI
A

1 =

EI
=
m
l

Donde m es la masa por unidad de longitud, A el rea de la seccin transversal y el

peso especfico. En el caso de un ensamble de elementos, el mtodo de Rayleigh
para masas concentradas establece:
1 =

Donde

g i y i
i y 2i
i

es el peso de la i-sima ubicacin y yi es la deflexin en la ubicacin

del i-simo cuerpo.

Para contrarrestar la complejidad mayor del detalle, se adopta un punto de vista til.
Puesto que el eje es un cuerpo elstico, se utilizan coeficientes de influencia, que
son las deflexiones transversales en la ubicacin i de un eje, debida a una carga
unitaria en la ubicacin j del eje. De la tabla A-9-6 se obtiene, para una viga
simplemente apoyada con una sola carga unitaria, como la que se muestra en la
figura 7-13,

Para tres cargas los coeficientes de influencia se presentaran como:

El teorema de reciprocidad de Maxwell establece que hay una simetra respecto de

11 , 22 y 33
la diagonal principal compuesta por
, de la forma
ij= ji

. Esta relacin reduce el trabajo de encontrar los coeficientes de

influencia. A partir de los coeficientes de influencia anteriores, se pueden determinar

y1 , y2 y y3
las deflexiones
, para lo cual se emplea la ecuacin (7-23) de la manera
siguiente:
y 1=F 1 11 + F 2 12+ F 3 13
y 2=F 1 21+ F 2 22+ F3 23
y 3=F 1 31 + F 2 32+ F3 33
Las fuerzas Fi pueden surgir del peso sujeto

o de las fuerzas centrfugas

mi 2 yi . El conjunto de ecuaciones (7-25), escrito con las fuerzas de inercia, se

representa como
2

y 1=m1 y 1 11 +m2 y 2 12 +m3 y3 13

y 2=m1 2 y1 21+m2 2 y 2 22+ m3 2 y 3 23
y 3=m1 2 y 1 31+m 2 2 y 2 32+ m3 2 y 3 33

Que pueden reescribirse como

2

m1 111 / y 1 + ( m 2 12 ) y 2+ ( m3 13) y 3 =0

2
m2 221/ y 2+ ( m3 23 ) y 3 =0
( m1 21) y 1 +
2
m3 331/ y 3=0
( m1 31 ) y 1 + ( m2 32 ) y 2+
Esta idea puede ampliarse a un eje con n cuerpos:

1
1
2
2
1 1=1 ii
Esta expresin se llama ecuacin de Dunkerley. Si se desprecia el trmino o los
trminos de modo superior, la estimacin de la primera velocidad crtica es menor de
lo que en realidad sucede.
Como en la ecuacin anterior no aparecen cargas, se deduce que si cada carga se
pudiera colocar en una ubicacin convenientemente transformada en una carga
equivalente, entonces la velocidad crtica de una serie de cargas se podra
determinar sumando las cargas equivalentes, todas colocadas en una sola ubicacin
conveniente. Para la carga de la estacin 1, colocada en el centro del claro y
denotada con el subndice c, la carga equivalente se determina mediante:
2

11 =

g
g
=
1 11 1 c cc

4.6 MATERIALES PARA EJES.

La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por
el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. Por
esa razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el material,
sino slo por decisiones geomtricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los
materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono,

acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI
1020-1050.
A menudo no est garantizado el incremento significativo de la resistencia
proveniente del tratamiento trmico ni el contenido de alta aleacin. La falla por
fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y
despus slo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de
resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los
beneficios de una resistencia mayor.
Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono de
bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones de
resistencia resultan dominar sobre las de deflexin, entonces debe probarse un
material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan
hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del material y su
procesamiento debe ponderarse en relacin con la necesidad de contar con
dimetros de eje ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de
acero tpicas para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340,
5140 y 8650.
Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan
como un recubrimiento real en una superficie de contacto. Las elecciones tpicas
para el material para el endurecimiento superficial incluyen los grados de
carburizacin ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620.
Por lo general, el acero estirado en fro se usa para dimetros menores de 3
pulgadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sin maquinar en reas que
no requieren el ajuste de los componentes. El acero laminado en caliente debe
maquinarse por completo. En el caso de ejes grandes que requieren la remocin de
mucho material, los esfuerzos residuales pueden tender a causar alabeo. Si la
concentricidad es importante, puede ser necesario maquinar las rugosidades,
despus tratar trmicamente para remover los esfuerzos residuales e incrementar la
resistencia, luego maquinar para el terminado y llegar a las dimensiones finales.
Cuando se debe seleccionar el material, la cantidad que se producir es un factor
sobresaliente. Para pequeas producciones, el torneado es el proceso de formado
ms comn. Un punto de vista econmico puede requerir la eliminacin de una
cantidad mnima de material.La alta produccin puede permitir un mtodo de
conformado conservador de volumen (formado en caliente o en fro, fundicin) y un
mnimo de material en el eje puede convertirse en una meta de diseo. Se puede
especificar el hierro fundido si la cantidad de produccin es alta, y los engranes
debern fundirse de manera integral con el eje.
Las propiedades del eje dependen localmente de su historia: trabajo en fro, formado
en fro, laminado de los rasgos del filete, tratamiento trmico, incluyendo el medio de
temple, agitacin y rgimen de templado.

El acero inoxidable puede resultar apropiado para algunos entornos.

4.7 FLECHAS FLEXIBLES.
4.8 CIGEALES.
Para determinar los esfuerzos en un cigeal, debe determinarse la carga en cada
una de las diversas partes de ste. Un ejemplo tpico se muestra en la figura 3-16(a),
que ilustra una compresora de aire impulsada por banda y de un solo cilindro.
Suponga que se conocen las dimensiones de la mquina y que se desea encontrar
los esfuerzos en el brazo CD del cigeal. Con el dimetro interior del cilindro y la
presin de aire, la fuerza sobre el pistn puede determinarse. Dibujando un triangulo
de fuerzas puede determinarse la fuerza en la biela. Esta fuerza tambin acta sobre
el pasador A. Como se muestra en la figura 3-16(b), esta fuerza se divide en las
componentes tangencial y normal al plano de la manivela. Las fuerzas en los lados
tensos y flojos de la banda se determinan ahora a partir del par y la suma se divide
en componentes en las direcciones coordenadas, como se muestra en la figura 316(c).

El diagrama de cuerpo libre para la manivela debe ahora dibujarse como se muestra
en la figura 3-16(d), usando las fuerzas en la biela y en la banda y con las
reacciones de apoyo determinadas por esttica. Es costumbre suponer que toda la
carga de apoyo acta en el centro del cojinete. La manivela puede ahora cortarse, y
las fuerzas y momentos de cada porcin puede determinarse de manera usual. La

figura 3-16(e) muestra el brazo despus de cortado en el punto medio entre C y D

con varias fuerzas y momentos que actan sobre la superficie cortada.