GEORREFERENCIACIN

ndice

ndice________________________________________________________1
1 Introduccin______________________________________________2
2 Georreferenciacin_______________________________________4
2.1 Sistemas de coordenadas y datum geodsicos__________5
2.2 Sistemas de coordenadas geogrficas,___________________5
2.3 Sistemas de coordenadas proyectadas,__________________5
2.4 La transformacin a coordenadas de mapa______________5

3 Mtodos de georreferenciacin_________________________6
3.1 Mtodos de remuestreo___________________________________8
3.2 Software con herramientas de georreferenciacin_____9

4 Georreferenciacin de imgenes de satlite___________9

4.1 Efectos de la georreferenciacin en las imgenes_____12
4.2 Caractersticas especiales de los documentos_________13

5 Georreferenciacin con GPS____________________________15

5.1 Precisin de la Georreferenciacin______________________15
5.2 Tolerancia de la Georreferenciacin_____________________16
5.3 Mtodo utilizando GPS___________________________________17
5.4 Mtodo utilizando Instrumental Tradicional____________20
5.5 Mtodo combinando el uso del GPS y la Topografa Tradicional 20

6 Conclusiones____________________________________________21
7 Recomendaciones_______________________________________22
8 Bibliografa______________________________________________23

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1 Introduccin
Antiguamente, a fin de determinar la posicin de las parcelas sobre el territorio, se recurra a tcnicas tales como la yuxtaposicin (que
ubica el inmueble en relacin a otras parcelas, por lo que el concepto de ubicacin est estrechamente ligado a las colindancias) o la
vinculacin (que ubica el inmueble en relacin al entorno territorial, por lo que el concepto de ubicacin est ligado al mbito
geogrfico).
En la siguiente imagen se observa los resultados de la aplicacin de tales tcnicas:

Aplicando el concepto de georreferenciacin mediante el sistema GPS al sistema catastral, se puede establecer que los errores en la
ubicacin de una parcela no afectan al resto, y cada parcela se ubica con independencia de las otras.
En el desarrollo de un Sistema de Informacin Territorial administrado por Catastro, esta premisa es fundamental, porque permite definir
de forma clara y concisa los elementos de cada parcela, evitando la confusin de lmites de la misma.15

Los resultados obtenidos se ejemplifican en la siguiente imagen:

Dado que el inmueble se ubica en relacin a un marco de referencia convencional, se exige una red geodsica accesible, segura,
homognea y nica que responda a la necesidad de los catastros modernos, puesto que el concepto de ubicacin est ligado al
concepto de coordenadas.
El empleo de la tecnologa GPS, requiere la aplicacin de modelos
matemticos que se trasladan al territorio, por lo que se debe adaptar
las reglamentaciones al uso de esta tecnologa, en relacin a las
tolerancias exigidas, el sistema de referencia que se debe utilizar y la
proyeccin en que se representarn las parcelas, entre otros
aspectos.

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2 Georreferenciacin
La Georreferenciacin consiste en asignar coordenadas, referidas a un nico sistema mundial, a los elementos naturales o artificiales
que conforman el territorio. Es decir, que se otorgan coordenadas a los puntos necesarios para definir el objeto a georreferenciar. Por
ejemplo, los vrtices del lmite de un campo, o los de la silueta de un edificio, o bien los puntos que definen el eje de un camino o la
ribera de un ro, etc.
La Georreferenciacin forma parte del mundo de la Geoinformacin, llamamos Geoinformacin a todo lo que tiene Latitud y Longitud; de
esta manera, la Geoinformacin permite hablar un mismo idioma a nivel global. Por ello, la importancia de la Georreferenciacin en la
actualidad, porque permite conocer la ubicacin de cualquier porcin de la superficie terrestre y de cualquier objeto sobre ella, y
constituye una herramienta fundamental para la realizacin de Sistemas de Informacin Territorial homogneos, confiables, eficientes,
modernos y actualizables en forma continua, donde se apoye el soporte para la realizacin de las actividades ligadas directamente con
uno de los elementos del Estado, el Territorio.1

La georreferenciacin resuelve dos grandes cuestiones simultneamente:

conocer la forma, dimensin y ubicacin de cualquier parte de la superficie terrestre o de cualquier objeto sobre ella;
vincular informacin espacial proveniente de distintas fuentes y pocas, condicin necesaria para el desarrollo de los sistemas de
informacin territoriales o geogrficos.2

A fin de poder georreferenciar, es necesario definir un sistema de referencia y establecer un marco de referencia, que cumpla con las
condiciones de precisin y exactitud.
La Georreferenciacin es una de las aplicaciones ms utilizadas de la tecnologa GPS, ya que mediante el uso de las mediciones
satelitales, es posible utilizar un sistema de referencia nico (que por otra parte es mundial) y obtener una relacin costo-beneficio
totalmente favorable. Sin embargo, la georreferenciacin no se reduce simplemente a usar GPS. Se puede georreferenciar sin usar
GPS ( mediante la geodesia clsica) y tambin se puede usar GPS sin georreferenciar, utilizando slo su posibilidad de obtener
distancias y ngulos.
El Catastro Territorial moderno apela cada vez ms a la georreferenciacin para identificar las parcelas de
propiedad territorial. 3
Para que la georreferenciacin pueda expandirse ampliamente, dando lugar a toda su potencialidad, es necesario contar con un
sistema de apoyo adecuado, el cual puede estar integrado por distintos tipos de componentes:
Puntos con coordenadas, de acceso pblico, con ubicados a una distancia promedio de 40 km entre s,

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Estaciones permanentes, que permitan corregir las observaciones efectuadas por el usuario, ya sea en tiempo real o diferido,
Transmisin de efemrides precisas,
Sistemas de comunicacin satelital para transmisin de correcciones.
Se infiere, de este modo, que el marco de referencia puede estar constituido por estaciones activas, pasivas o una combinacin de
ambas.

2.1 Sistemas de coordenadas y datum geodsicos

Los sistemas de coordenadas pueden desglosarse en dos grandes grupos:

2.2 Sistemas de coordenadas geogrficas,

Si la entidad es descrita en trminos de coordenadas latitud-longitud asociadas a un datum geodsico especfico. El ms

comn y extendido es el World Geodetic System 84 (WGS84), aunque en proyectos europeos se promueve el uso del European
Terrestial Reference System 89 (ETRS89).

2.3 Sistemas de coordenadas proyectadas,

Si son coordenadas referidas a un plano en el cual se ha proyectado parte de la superficie terrestre modelada con un datum. Dado que
no es posible una proyeccin sin distorsin entre una superficie elipsoidal y un plano, estos sistemas de coordenadas se restringen a
regiones suficientemente pequeas para minimizar estos efectos. Uno de los sistemas ms comunes es el sistema de coordenadas
universal transversal de Mercator (UTM).

2.4 La transformacin a coordenadas de mapa

Uno de los objetivos principales en el mbito de la georreferenciacin es la generacin de funciones que permitan convertir las
coordenadas originales de una imagen en coordenadas de mapa. Estas coordenadas de mapa se caracterizan porque la separacin
entre dos pxeles se mantiene constante en toda la imagen, y una georreferenciacin de este tipo queda perfectamente definida a travs
de nicamente cuatro parmetros:

Las coordenadas planimtricas del pxel situado en la esquina superior izquierda.

La longitud asociada a cada pxel en el sentido de avance de filas y columnas.

Este mtodo es el empleado internamente por el formato de imgenes georreferenciadas GeoTIFF. No existe una manera unvoca
para almacenar en qu sistema estn expresadas las coordenadas que describen la ventana geogrfica: los mtodos ms habituales
son su cdigo EPSG o su Well Known Text (WKT).
Esta definicin de las ventanas geogrficas es especialmente til a la hora de superponer datos rster con otros tipos de informacin
cartogrfica (por ejemplo, vectores), o al ajustar imgenes en estudios multitemporales o en mosaicos.
3 Mtodos de georreferenciacin
Para realizar una buena georreferenciacin es necesario identificar los mismos puntos en los documentos y obtener las coordenadas en
los dos sistemas. Cuando se trata de rectificar un documento escaneado, las coordenadas origen corresponden a los valores de la fila y
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la columna en la imagen raster. Cuanto mayor sea el nmero de estos puntos, mejor y ms precisa puede ser la transformacin
matemtica que obtengamos, permitiendo estimar los errores previsibles en los clculos.
Algunos de los nombres relacionados con estas transformaciones son los siguientes: transformacin conforme, afn, o polinmicas. La
transformacin conforme est compuesta por una traslacin segn el eje X, otra en el eje de las Y, un giro y un cambio de escala. Una
transformacin de tipo afn permite calcular los mismos parmetros que la transformacin conforme pero aplicando un cambio de escala
diferente en el eje de las X y en el eje de las Y. La transformacin polinmica de grado superior a dos permite corregir distorsiones e
imprecisiones de manera ms exacta a cambio de distorsionar la apariencia del documento para adaptarse mejor a la geometra.
Para determinar los parmetros de las transformaciones ms sencillas suele ser suficiente de dos a cuatro puntos homlogos; la
utilizacin de ms puntos permite obtener una estimacin de los errores. Las funciones polinmicas ms complejas mejoran los
resultados utilizando el mayor nmero posible de puntos. Las caractersticas que deben tener los puntos seleccionados para calcular la
rectificacin son las siguientes:
Deben ser claramente identificables en todos los documentos. Si es posible, se deben seleccionar elementos en los que se supone que
por sus caractersticas se ha dibujado con la mxima precisin; por ejemplo, es de esperar que la situacin de un faro sea ms exacta
en una carta de navegacin que un elemento alejado de la costa y que no es visible desde el mar.
Los puntos deben corresponder con elementos fijos en el tiempo; por ejemplo, un banco de arena de una carta nutica es menos fiable
que un islote de roca.
Los puntos deben estar separados unos de otros y estar homogneamente distribuidos en todo el mapa.
Figura 1. Accuratissima totius regni Hispaniae tabula de "Atlas Maior" de Frederick de Wit (1707).

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Se pueden distinguir dos mtodos principales de georreferenciacin:

La georreferenciacin orbital, en la que se modelan las fuentes de error geomtrico conocidas (la curvatura terrestre, la
distorsin panormica, la rotacin terrestre, etc.) y se aplican transformaciones inversas que corrijan estos errores
intrnsecos y sistemticos de forma automatizada. Tiene la principal ventaja de que no necesita intervencin humana una vez
que es implementado, pero puede dar lugar a grandes errores en las coordenadas de las imgenes de satlite si su sistema de
posicionamiento no tiene la suficiente precisin (problema que ha disminuido con la llegada de los sistemas de navegacin

modernos).
La georreferenciacin por puntos de control, en la que a partir de un conjunto de puntos bien identificados en la imagen y

de los que se conocen sus coordenadas se calculan las funciones de transformacin (lineales, cuadrticas) que mejor se
ajustan a estos puntos. Para que esta georreferenciacin resulte satisfactoria es necesario elegir de forma apropiada los
puntos de control (en nmero, ubicacin y distribucin). Se trata, pues, de un proceso manual en el que se requiere
intervencin humana. Ofrece mayor exactitud cuando se trabaja en zonas donde es posible identificar bien los puntos
conocidos.

3.1 Mtodos de remuestreo

Las tcnicas de remuestreo permiten determinar cul es el valor de nivel digital de la imagen original que debe tomar cada pxel de la
imagen georreferenciada, y se basan en los comunes mtodos matemticos de interpolacin. Las ms habituales son:

El remuestreo por vecino ms prximo, en el que se asigna el nivel digital del pxel original con coordenadas ms prximas
a las del pxel georreferenciado. Es el mtodo ms rpido y se emplea fundamentalmente para remuestrear datos discretos,
dado que conserva los valores originales. En el remuestreo puede haber pxeles originales que no sean asociados a ningn
pxel georreferenciado.

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El remuestreo por interpolacin bilineal, que calcula el valor del pxel georreferenciado como una media ponderada de los
cuatro vecinos ms prximos en la imagen original. Es til para magnitudes continuas y lleva asociado intrnsecamente

un suavizado de los datos originales en la imagen georreferenciada.

El remuestreo por convolucin cbica, en el que se asigna al pxel georreferenciado su valor en la curva que mejor ajusta
los 16 vecinos originales ms prximos. Es apropiado para magnitudes continuas, aunque pueden aparecer valores fuera del

rango del rster original, y adems el tiempo de procesado es mayor que en los casos anteriores.
El remuestreo por mayora, en el que el pxel georreferenciado toma el valor que ms se repite en una ventana en torno a su

vecino ms prximo en la imagen original.

El remuestreo de Lanczos, que en la asignacin del valor en el pxel georreferenciado emplea el filtro de convolucin de
Lanczos. Es de gran utilidad cuando en el remuestreo es necesario que los datos no sufran suavizado y exista conservacin

local del contraste de la imagen.2

3.2 Software con herramientas de georreferenciacin

Existen diferentes aplicaciones, tanto comerciales como libres, especialmente en el mbito de las herramientas SIG, para la
georreferenciacin por puntos de control o para la transformacin de datos entre sistemas de coordenadas. Entre las aplicaciones
comerciales se encuentran ArcMap, ENVI, ERDAS Imagine, PCI Geomatics oTNTmips. Dentro de las libreras libres, la
fundacin OSGeo mantiene de forma activa GDAL/OGR, que contiene un gran nmero de funciones geospaciales para la
reproyeccin y remuestreado de vectores e imgenes rster; tambin cuenta con una funcin de mapeado inicial de imgenes rster a
partir de su matriz de coordenadas,3aunque la validez de sus resultados se encuentra en discusin.4 5
En la ltima dcada el propio concepto de georreferenciacin se ha difundido ms all del mbito cientfico-tecnolgico gracias a
herramientas como Google Earth, cuya facilidad de uso ha extendido y democratizado el tratamiento de informacin de mapa fuera
del mbito tcnico existente hasta ahora, con ciertas limitaciones (por ejemplo, Google Earth solamente admite informacin en
coordenadas geogrficas latitud-longitud en el datum WGS84).
Asimismo, la masificacin y evolucin constante de la georreferenciacin se ha visto impulsada por el uso mashups dentro de la web
2.0, permitiendo la localizacin de contenidos digitales (vdeo, noticias, modelados 3D, etc.) en cartografa digital, en el marco de

la Informacin Geogrfica Voluntaria. Ahora la georreferenciacin tiene un impacto sociolgico puesto que se realiza sobre todos
los contenidos sociales presentes en el mundo. Esto est acelerando la aparicin de una web geosemntica
4 Georreferenciacin de imgenes de satlite

.
Una imagen de satlite, al igual que las fotografas areas, no proporciona informacin georreferenciada; adems puede sufrir una serie
de distorsiones, similares a las de los fotogramas debidas a los movimientos del satlite. Las correcciones necesarias para restaurar a
cada punto de la imagen sus coordenadas reales se basan en ecuaciones polinmicas que permiten modificar de forma flexible las
coordenadas de la imagen. El orden del polinomio determina la flexibilidad del ajuste y de la tranfomacin, normalmente se emplean
transformaciones de tipo lineal (polinomio de grado 1), cuadrtico (polinomio de grado 2) o cbico (polinomio de grado 3).Los casos ms
habituales son la transformacin lineal:

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y la transformacin cuadrtica:

la transformacin cbica es ms compleja, las ecuaciones son similares a las lineales y cuadrticas pero inclyendo trminos elevados al
cubo.
Empleando el procedimiento de los mnimos cuadrados, se pueden calcular los valores de los coeficientes A,B,..., N, a partir de las
coordenadas de un conjunto de puntos de control. Como regla general, el nmero de puntos de control debera ser mayor que el
nmero de parmetros que se van a calcular, 6 en la transformacin lineal, 12 en la cuadrtica y 24 en la cbica.
Es importante determinar cual es el tipo de transformacin ms adecuada en funcin del tipo de distorsiones que se supone que
aparecen en la imagen y de la cantidad y calidad de los puntos de control. Es necesario tener en cuenta que cuanto mayor sea el grado
de los polinomios implicados, ms sensible ser la transformacin a errores en la seleccin de los puntos de control.

Figura 1: Correccin geomtrica mediante transformacin lineal

La transformacin lineal es la ms sencilla (figura 1) asume que no hay distorsin en la imagen y simplemente se requiere una
traslacin (coeficientes A y E), cambio de escala (coeficientes B y H) y rotacin de la imagen (coeficientes D y G).
Por tanto si el origen de coordenadas de la imagen original es (c=0,f=0) entonces:
A=valor de X en el punto en el que c=0
E=valor de Y en el punto en el que f=0
Si no es necesario rotar la imagen B y H son factores de escala
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D=0 G=0
Casi todos los programas de SIG disponen de algn procedimientos para realizar una transformacin de coordenadas. Resultan
adems muy tiles para incorporar mapas escaneados. En general se basan en una serie de etapas bsicas:
Se busca una serie de puntos de control (generalmente lugares muy destacados y visibles) y se averiguan las coordenadas de cada
uno de ellos en los dos sistemas de coordenadas, (X,Y) y (c,f)
Determinacin del tipo de transformacin ms adecuada en funcin del tipo de datos de partida y del nmero de puntos de control que
hayan podido encontrarse.
Mediante mnimos cuadrados se obtienen los valores de los coeficientes de regresin a, b, c, d, e y f. Estos coeficientes as calculados
permiten realizar una modificacin del sistema de coordenadas con el mnimo grado de error.
Se aplican las ecuaciones anteriores, con los valores calculados de los coeficientes, a todas las coordenadas iniciales para obtener as
sus nuevos valores en el sistema de referencia final.
Las etapas 3 y 4 suelen llevarse a cabo automticamente.
Este procedimiento es vlido tanto para capas raster como para vectoriales, en el segundo caso el procedimiento estara completo con
los pasos anteriores. Sin embargo en el caso de capas raster es necesario aplicar un procedimiento para transferir la informacin de los
pixels originales a los pixels resultantes del proceso de transformacin ya que con estas funciones de transformacin va a crearse una
nueva matriz correctamente posicionada, pero vacia. El llenado de esta matriz es, precisamente, el objetivo de la ltima fase de la
transformacin de coordenadas.
El problema resulta ms complejo de lo que pudiera pensarse a primera vista. Idealmente, cada pixel de la capa transformada debera
corresponderse a un solo pixel en la original. Lo normal, sin embargo, es que el pixel de la nueva imagen se site entre varios de la
original, incluso puede variar el tamao de los pixels.
El trasvase de valores de la capa original a la transformada puede abordarse por tres mtodos dependiendo de la complejidad de la
transformacin realizada y del tipo de datos.
1 Mtodo del vecino ms prximo. Sita en cada pixel de la imagen corregida el valor del pixel ms cercano en la imagen original. Esta
es la solucin ms rpida y la que supone menor transformacin de los valores originales. Su principal inconveniente radica en la
distorsin que introduce en rasgos lineales de la imagen. Es la ms adecuada en caso de variables cualitativas, pero evidentemente, no
en teledeteccin.
2 Interpolacin bilineal, supone promediar los valores de los cuatro pixels ms cercanos en la capa original. Este promedio se pondera
segn la distancia del pixel original al corregido, de este modo tienen una mayor influencia aquellos pixels ms cercanos en la capa
inicial. Reduce el efecto de distorsin en rasgos lineales pero difumina los contrastes espaciales.

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3 En la Convolucin cbica, se considera los valores de los 16 pixels ms prximos. El efecto visual es mas correcto en caso de que se
trabaje con imgenes de satlite o fotografas digitalizadas, sin embargo supone un volumen de clculo mucho mayor.

4.1 Efectos de la georreferenciacin en las imgenes

Los SIG actuales permiten la visualizacin en pantalla de documentos georreferenciados sin que se produzcan distorsiones en la
imagen; nicamente se transforman las coordenadas de manera interna al programa, de forma que cuando se intenta visualizar varios
documentos al mismo tiempo o se almacena en alguno de los formatos habituales para imgenes, se producen deformaciones debidas
a los cambios geomtricos.
Adems de esta deformacin geomtrica, los programas realizan una operacin denominada remuestreo, que es necesario realizar
cada vez que se modifica la geometra de la imagen raster. Como resultado de ello se modifican los colores asignados a cada porcin
del mapa escaneado o pxeles; esto produce la reduccin de la legibilidad y la calidad visual de los documentos. Los tres mtodos de
remuestreo ms usados son: vecino ms prximo, interpolacin bilineal, y convolucin cbica. Cada uno tiene sus ventajas e
inconvenientes, pero a nivel general el mtodo del vecino ms prximo tiende a generar un efecto de dientes de sierra en las lneas,
mientras que la interpolacin bilineal difumina los contrastes. El que mejores resultados permite obtener con cartografa escaneada es
el mtodo de convolucin cubica. Es recomendable evitar realizar sucesivas operaciones de remuestreo con el objetivo de evitar la
degradacin de la imagen. Una opcin que permiten los SIG para evitar los remuestreos sucesivos es rectificar la imagen escaneada en
el momento que es solicitada por el usuario; esta opcin permite georreferenciar el resultado a cualquier sistema de coordenadas, pero
es ms lenta a nivel informtico.

Figura 2. Accuratissima totius regni Hispaniae tabula

de "Atlas Maior" de Frederick de Wit (1707). Rectificacin polinmica de segundo grado.

Como resultado de la georreferenciacin, el documento obtenido puede aparecer con un efecto difuminado o borroso en comparacin
con el documento original. Se puede plantear escanear los documentos a mayor resolucin de la prevista en la imagen final, reduciendo
as la degradacin de la calidad. Como efecto de las modificaciones geomtricas, los textos pueden tener deformaciones que dificulten
su lectura.

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4.2 Caractersticas especiales de los documentos
El objetivo de la georreferenciacin de documentos de cartografa antigua es corregir una serie de problemas que producen errores en
la posicin de los elementos geogrficos. En algunos casos de cartografa antigua, no es posible identificar el modelo geomtrico de
Tierra o la proyeccin cartogrfica utilizada para obtener el mapa. Por otro lado, existen errores y deformaciones en el papel original que
producen que la escala no sea la misma en todas las direcciones, ni en todo el documento; este problema se puede ver incrementado
cuando al digitalizar el documento no se han utilizado equipos apropiados.
Adems hay que aadir los errores geomtricos propios de los instrumentos y las tcnicas que se utilizaron en su poca para realizar el
mapa. A nivel general podramos considerar dos tipos de mapas a la hora de georreferenciar cartografa antigua:
En primer lugar, los documentos en los que en su realizacin se puede suponer que por la finalidad del mapa se utilizaron mtodos y
tcnicas que garantizan una precisin homognea. En este tipo de mapas puede conseguirse una buena georreferenciacin
identificando tres o cuatro puntos homlogos. Para poder identificar estos documentos es conveniente poder disponer de informacin de
cmo se realiz el proceso cartogrfico. (Figura 3)

Figura 3. Planimetra de Miengo en sus anejos de Miengo, Barcena de Cudn, Cudn, Cuch, Gornazo y Mogro, IGN
(1926).

Por otro lado, los mapas en los que la utilidad, finalidad, medios tcnicos, o mtodos utilizados en su realizacin no garantizan una
precisin geomtrica homognea en toda la mancha del mapa1. Para obtener una rectificacin de calidad de este tipo de documentos
es necesario un nmero elevado de puntos homlogos, por lo que su georreferenciacin precisa necesita mucho trabajo y es poco
prctica a la hora de gestionar los fondos de una cartoteca o archivo. Por ello, puede ser recomendable una georreferenciacin sencilla
basada en la identificacin de nicamente dos puntos homlogos; de esta manera, se evitan deformaciones en la imagen resultante. En
el ejemplo de la Figura 1 se puede observar una serie de errores y problemtica usual en este tipo de documentos:

Hasta el siglo XVIII no se pudo determinar la longitud con facilidad y precisin, por lo que la cartografa histrica suele tener
un error mayor en longitud que en latitud.

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Existen errores en la toponimia del documento. La ciudad de Santander aparece en el mapa con el nombre de S. Andreo.

En el documento no aparece informacin, o es inexacta, sobre aspectos geomtricos como la escala, proyeccin, tamao y
dimensin de la Tierra, etc.

Errores introducidos de manera consciente o inconsciente por el cartgrafo por razones militares, polticas o culturales. Se

observa que existe ms detalle en la informacin que aparece en la Pennsula y en las islas Baleares que en la costa de frica.
En el soporte original se observan pliegues y deformaciones.

5 Georreferenciacin con GPS

5.1 Precisin de la Georreferenciacin

La primera cuestin es establecer la precisin que se necesita en las coordenadas. En base a ello se debe elegir el instrumental y el
mtodo de medicin, tales que, respetando la precisin exigida, reduzcan el trabajo slo a lo necesario.5

La precisin se define como la incertidumbre con que conocemos la posicin de un punto. Ella es consecuencia de los inevitables
errores que intervienen en toda medicin y tambin de la incertidumbre que proviene del marco de referencia utilizado.
En la georreferenciacin, la precisin que se obtiene es funcin de tres variables, a saber: a) el mtodo utilizado, b) el instrumental
elegido y c) el tiempo destinado a realizar la tarea. En cada caso, deben combinarse adecuadamente estas variables, para obtener el
resultado deseado. Es tan importante conocer el valor de una coordenada, como conocer su margen de error o incertidumbre.
Generalmente es necesario obtener coordenadas de una determinada calidad, es decir, de una precisin acorde al trabajo que se
realiza.
Por ejemplo: Si el objetivo es georreferenciar una imagen satelital cuya resolucin es del orden de los 25 metros bastar con que las coordenadas de
los puntos de referencia tengan una precisin de 7 u 8 metros. En cambio si se requiere delimitar una parcela urbana mediante las coordenadas de
sus vrtices, las mismas debern tener una precisin de algunos pocos centmetros.

Por lo tanto, al georreferenciar, es necesario establecer con qu fin se realiza el proceso, para definir la precisin que debe caracterizar
a las coordenadas.6

Adems, reiterando varias veces una medicin, no siempre se obtienen el mismo resultado. Sino que surgen pequeas variaciones, an
estableciendo las precauciones mximas e intentando repetir las condiciones y el mtodo de la medicin. Como consecuencia de ello
aparece siempre algn grado de dispersin de los resultados. A fin de conocer la calidad de la precisin obtenida es necesario aplicar el
error medio cuadrtico. Este valor caracteriza la precisin tpica de cada medicin que realizada con un determinado instrumental y en
ciertas condiciones.

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Sin embargo, no es lo mismo la precisin que se obtiene de una determinada medicin que la precisin que se obtiene en un trabajo en
el que intervienen mediciones de diferentes caractersticas. En estos casos, la precisin final depende de la propagacin de errores y de
la configuracin adoptada. Esto implica que la calidad de los resultados depende de dos factores: en primer lugar, la precisin de la
medicin y, en segundo lugar, el diseo de la misma (sobreabundancia, puntos de control, etc.). A fin de determinar si las mediciones
obtenidas cumplen con las condiciones de precisin, debemos fijar un criterio llamado tolerancia, para el cual suele adoptarse el valor

T = 2,5 x

(1)

5.2 Tolerancia de la Georreferenciacin

El error medio cuadrtico (), o elipse de error, indica la zona de mayor probabilidad para la ubicacin del punto incgnita; el semieje
mayor de la elipse representa el mximo desvo estndar; si a este ltimo se lo multiplica por el factor 2,5 tal como se plantea en la
ecuacin (1)
surge una elipse mayor, llamada de confiabilidad, en cuyo interior estar ubicado el punto en el 95% de los casos.
Esto significa que, cuando se realizan mediciones a partir de un punto de coordenadas conocidas, para obtener las coordenadas de otro
punto a vincular al marco de referencia del primero, la precisin que obtenemos se denomina Precisin Posicional Absoluta tomando
al punto de referencia como libre de error ya que pertenece a un orden superior y ha sido producto de un proceso de medicin, clculo,
ajuste y compensacin.
As, lo que se busca es conocer las desviaciones estndares mximas y mnimas para el punto y sus direcciones, en su posicin
absoluta. De esa manera, la Elipse de Error Estndar, de una posicin absoluta calculada, es una elipse descripta por el desvo
estndar mximo como semieje mayor y por el desvo estndar mnimo como semieje menor. Si se la dibuja alrededor de un punto, sta
representa la regin donde existe una probabilidad del 39% de contener la posicin exacta del punto. Para elevar la probabilidad a 95%
y 99% la desviacin estndar debe multiplicarse por 2.45 y 3.03 respectivamente.
La tolerancia que se considera ptima para realizar vinculaciones en la zona urbana y suburbana es de 10cm. Esto implica que,
para un intervalo de confianza del 95%, la precisin del levantamiento debe resultar menor o igual a 4cm. Por otro lado, la
tolerancia ptima para vinculaciones en la zona rural es de 30cm. Lo cual implica que, para un intervalo de confianza del 95%, la
precisin del levantamiento debe resultar menor o igual a 12 cm.7

La tolerancia alcanza estos valores dado que el sistema de proyeccin cartogrfico de la Provincia de Crdoba consiste en la adopcin
de la Faja 4 con meridiano de contacto el 63 de longitud oeste del sistema nacional, pero extendida hasta cubrir toda la superficie de la
provincia. Las deformaciones, que se producen al proyectar una superficie elipsidica sobre plano, alcanzan valores entre 30 y 50 cm
en los bordes de la faja.

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5.3 Mtodo utilizando GPS

A los efectos de tener orientada la parcela es necesario obtener
las coordenadas de dos vrtices de la parcela o un vrtice y
otro punto cualquiera que permita dar el azimut. Uno de los vrtices de la parcela se debe
vincular a la red geodsica, para ello se coloca un receptor (que ser la base) en un punto
del marco de referencia de coordenadas conocidas y el otro receptor se estaciona sobre el
vrtice mencionado y sucesivamente sobre todos los puntos a georreferenciar.
El tiempo requerido en cada punto ser variable dependiendo de la distancia a la base, de la
cantidad de satlites disponibles, del mtodo de observacin y de las disposiciones
establecidas por el organismo de control (por ejemplo la Direccin de Catastro). De este
modo, se obtiene un vector por cada punto, permitiendo calcular sus coordenadas.
Es necesario, para este caso, tomar como ejemplo, la normativa establecida por la Direccin
General de Catastro de Buenos Aires, que en la disposicin 384/09 (modificada por la disposicin 538/2011) establece
que la vinculacin debe realizarse mediante el siguiente esquema (en funcin del tiempo):
Medicin en L1

Distancias Menores o Iguales a 30 km

Distancias mayores a 30 km y menores a 65 km

Distancias mayores a 65 km y menores a 100 km

1:30 hs de medicin

3:00 hs de medicin

4:00 hs de medicin

Medicin en L1-L2

Distancias Menores o Iguales a 30 km

1:00 hs de medicin Distancias mayores a 30 km y menores a 80 km

medicin Distancias mayores a 80 km y menores a 150 km

Distancias mayores a 150 km y menores a 200 km

1:30 hs de

2:00 hs de medicin

2:00 hs de medicin

En ocasiones, sobre todo en el caso de grandes distancias, la operacin de georreferenciacin se puede realizar mediante el
estacionamiento en un punto intermedio entre el vrtice del marco de referencia y un punto del objeto a georreferenciar. En este caso, el
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procedimiento consiste en colocar un receptor (que ser la
base) en el vrtice del marco de coordenadas conocidas y el
otro receptor se estaciona en un punto intermedio entre el
punto base del marco y el punto a georreferenciar.
Se procede a medir un vector mediante el mtodo esttico, el
tiempo de observacin se determina en funcin de la distancia
a la base y a la cantidad de satlites disponibles.
Finalmente, se estaciona un receptor sobre el vrtice medido en modo esttico (que ser utilizado como base) y el segundo receptor se
estaciona sucesivamente sobre todos los puntos a georreferenciar, del mismo modo explicado anteriormente. En este caso se deben
tener en cuenta la ley de propagacin de errores, para establecer cul ser el mtodo ms apropiado a utilizar en la georreferenciacin
de la parcela. 11

Mediante este procedimiento se obtienen las tres coordenadas (B, L, h) de los puntos relevados. Si fuese necesario obtener otras
informaciones (distancias entre puntos, superficies) con motivo de determinar las dimensiones reales de la parcela para realizar su
mensura, se debe proceder a una transformacin de coordenadas desde el sistema tridimensional geocntrico a un sistema
tridimensional local, aunque puede utilizarse la proyeccin Gauss-Kruger, siempre que se asigne el origen de coordenadas en un punto
de la zona, lo que reduce las deformaciones.12

Es importante recordar que siempre debe existir algn mtodo de control; por ejemplo se puede vincular el levantamiento a dos puntos
de coordenadas conocidas; o bien realizar un itinerario cerrando sobre el punto de partida; o bien medir vectores cuyo nico fin es el
control, etc.
En GPS es muy rpida (y tentadora) la medicin mediante una radiacin sin control. A modo de ejemplo podemos decir que un buen
mtodo para controlar las coordenadas de los vrtices de un polgono, consiste en realizar la medicin de todos los vrtices desde dos
estaciones distintas E1 y E2, vinculadas entre s. Si las coordenadas de los vrtices difieren por debajo de la tolerancia establecida se
considera adecuada la calidad de la medicin.

5.4 Mtodo utilizando Instrumental Tradicional

En este caso, es necesario contar con dos puntos de coordenadas conocidas, ya que, adems de estacionarse sobre un punto
perteneciente al marco de referencia, es necesario realizar una orientacin acimutal. Por este motivo, se efecta una vinculacin entre
el marco de referencia y el polgono de la parcela que se procede a georreferenciar. Es necesario que se utilice un mtodo de medicin
y un instrumental, que garantice la precisin requerida.

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Para el clculo de las coordenadas, se define un sistema tridimensional local, con origen en el punto del marco de referencia y con ejes
Norte, Este y Vertical, luego se calculan las coordenadas en ese sistema. Posteriormente se realiza una transformacin de coordenadas
para pasar del sistema de referencia topocntrico local al cartesiano geocntrico.
Este procedimiento presenta otras limitaciones tales como:

El marco de referencia debe constar de un punto principal y otro punto de azimut (u orientacin) y no todos los marcos de
referencia cuentan con esta condicin.

El tiempo para llevar adelante la campaa es extenso y por ende su costo es elevado, lo cual hace que este mtodo sea poco
utilizado.

5.5 Mtodo combinando el uso del GPS y la Topografa Tradicional

En caso de ser necesario, ya sea disponibilidad de los equipos, existencia de arboledas, elementos reflectantes u otras causas, se
pueden obtener con GPS las coordenadas de un par de puntos prximos a la zona de relevamiento y partir desde all con mtodos
terrestres. El procedimiento a emplear es el que surge de combinar el desarrollado anteriormente.

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6 Conclusiones
Para realizar la georreferenciacin de un mapa, el conocimiento a priori de la calidad geomtrica de la informacin geogrfica que
aparece en el documento, permite seleccionar el proceso ms adecuado, diferenciando mtodos distintos para los documentos en los
que las geometras representadas tienen una precisin homognea y en los que la precisin es heterognea o desconocida. Cuando la
precisin es homognea, es posible plantearse transformaciones sencillas que requieran poco trabajo y obtengan buenos resultados,
tanto en precisin como en aspecto visual. Cuando los documentos no tienen una precisin homognea, es necesario recurrir a
transformaciones polinmicas de grado dos o superior para mejorar la precisin. Una rectificacin polinmica de este tipo es, desde el
punto de vista geomtrico, ms precisa que el resto de mtodos, si bien cuando se trata de la gestin de cartografa antigua, quizs, no
sea la ms adecuada; en primer lugar porque necesita de un trabajo adicional para identificar muchos puntos homlogos y por otro lado,
porque el resultado puede tener distorsiones excesivas que impidan la legibilidad. Por ello es preciso tener en consideracin los
recursos disponibles y la finalidad del documento obtenido para realizar este tipo de transformacin.

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7 Recomendaciones
El resultado de cualquier georreferenciacin puede ser siempre mejorado, ya que se pueden seleccionar ms puntos
homlogos, aumentar el grado del polinomio utilizado, utilizar tcnicas como los mnimos cuadrados para la gestin de
errores, etc., pero cuando el volumen de documentos es muy grande y la finalidad de la georreferenciacin es la
gestin de informacin en una cartoteca o en un archivo, parece aconsejable no recurrir a mtodos que consuman
grandes recursos y cuyo resultado final deforme la imagen o ralentice los procesos de bsqueda, dejando para trabajos
de investigacin concretos la realizacin de georreferenciaciones precisas.

CartoSee Resultado de los documentos cartogrficos realizada por anlisis espacial.

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