INTRODUCCION

Durante la historia y el desarrollo de la tecnologa que el hombre ha desarrollado

para mejorar la calidad y eficiencia de los materiales utilizados en cualquier
industria, el ultrasonido ha sido un base o forma eficaz de analizar y desarrollar
mediciones y probar el comportamiento de distintos materiales, a continuacin
ser explicado paso a paso el manejo que se le ha tenido al ultrasonido y las
diferentes ventajas que este ha tenido con la humanidad

En primer caso explicaremos su definicin y su propsito en la industria, despus

se desarrollara las capacitaciones, calificaciones y certificacin del personal que
utiliza este mtodo para desarrollar mediciones.

El presente trabajo est desarrollado para cubrir la necesidad de un curso

completo, que contenga, adems de las bases tericas de la tcnica de inspeccin
por ultrasonido industrial, un materia visual, que le permita al futuro tecnlogo el
petrleo y gas, entender completamente los principios y aplicaciones de esta
tcnica. Tambin est diseado para ser un apoyo bibliogrfico para cualquier tipo
de estudiante que est interesado en aprender sobre el ultrasonido.

Otro punto importante que cubre esta investigacin es la difusin de tecnologa

actual en ultrasonido, que en pases avanzados como Estados Unidos es marcada
no solo por la empresas que venden equipos o prestan servicios de inspeccin,
sino tambin por parte de instituciones educativas.

La retrospectiva de la investigaciones hacer nfasis en los principios bsicos que

desarrolla la fsica en la industria, adems de explicar claramente su
funcionamiento y aportes que tiene en esta industria.

Para los siguientes captulos y nfasis que se desea desarrollar la necesidad de

contar con material adecuado para programar un buen aprendizaje es que en este
trabajo el material visual y terico sea muy explcito en donde toque las medidas
importantes, ya que a las personas que va dirigido este material no tiene el
suficiente conocimiento para profundizar este tema.

INDICE
FUNDAMENTOS TEORICOS
1 ULTRASONIDO INDUSTRIAL
1.1 PRINCIPIOS BASICOS
1.2 FISICA DEL ULTRASONIDO
1.2.1 ONDAS MECANICAS
1.2.2 PROPAGACION DE LA ONDAS MECANICAS
1.2.3 LA VELOCIDAD DEL SONIDO
1.2.4 IMPEDANCIA ACUSTICA
1.2.5 COEFICIENTES DE TRANSMISION Y REFLEXION
1.2.6 REFRACCION Y LEY DE SNELL
1.2.7 CONVERSION DEL MODO
1.2.8 ANGULOS CRITICOS
1.2.9 ATENUACION
1.3 TRANSDUCTORES ULTRASONICOS
1.3.1 CARACTERISTICAS DE LOS TRANSDUCTORES
1.3.2 EFICIENCIA DEL TRANSDUCTOR, ANCHO DE BANDA Y
FRECUENCIA
1.3.3 CARACTERISTICAS DEL HAZ ULTRASONIDO
1.3.4 DIVERGENCIA DEL HAZ ULTRASONIDO
1.3.5 TIPOS DE TRANSDUCTORES
1.4 EQUIPOS ULTRASONICOS
1.4.1 MEDIDORES DE ESPESORES
1.4.2 DETECTORES DE FALLAS
1.4.3 OTROS EQUIPOS Y SITEMAS

FUNDAMETOS PRACTICOS
2 APLICACIONES PRACTICAS
2.1 MEDICION DE ESPESOR DE PARED REMANENTE A TRAVES DE
RECUBRIMIENTO Y DETERMINACION DE LA VELOCIDAD
ACUSTICA EN MATERIALES DESCONOCIDOS MEDIANTE
ULTRASONIDO
3 VIDEOS

OBJETIVOS GENERALES

La presente investigacin tiene como objetivos, recopilar la informacin necesaria

para presentar un manual prctico del ultrasonido en la industria, una tcnica
especializada que representa en control de calidad de los productos y
componentes industriales. La idea de realizar un escrito sobre el ultrasonido,
radica en la necesidad de aportar tecnologa y presentar en un formato
complementario descriptivo, es decir, que aporte una visin general de la tcnica y
sus principios bsicos del ultrasonido, as como de la existencia de diferentes
equipos que actualmente se encuentran en el mercado.

La difusin de tecnologa actual de ultrasonido, en pases avanzados como

Estados Unidos es marcada no solo por empresas que venden equipos o prestan
algn tipo de servicio, sino tambin por instituciones educativas.

Otra problemtica encontrada en la imparticin actual de la capacitacin en la

tcnica del funcionamiento del ultrasonido, es el alto costo de materiales para la
realizacin de investigacin de desarrollo en prcticas hacia diferentes equipos.

Lo que se desea en esta investigacin y propuesta que nosotros como estudiantes

queremos hacer notar, es el funcionamiento que tiene el ultrasonido en la industria
petrolera, para ello se ha desarrollado un plan, con nfasis en las cosas ms
Importantes y bases tericas dbiles ya que no se consta con mayor conocimiento
sobre el tema.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

FUNDAMENTOS TEORICOS
LAS PRUEBAS NO DESTRUCTIVAS
Son parte importante en el control de calidad, en la fabricacin de materiales que
se sometern a distintas cargas mecnicas. Estas tambin representan un
complemento de otros mtodos en el rea de mantenimiento preventivo, predictivo
y productivo.
Este ensayo es utilizado para encontrar discontinuidades superficiales o internas
en los materiales basado en una condicin metalrgica, sin interferir con la calidad
del material o su condicin que este en servicio.
En las industrias como la petroqumica, transporte e infraestructura, existen
agentes corrosivos}, que pueden llegar a desgastar un material, para ello se
necesitan inspecciones que puedan determinar la integridad de estos.
Se considera como falla de ingeniera a aquel material que se separa en varias
piezas, as como la distorsin permanente que daa su geometra.
La discontinuidad se considera como la falta de continuidad o cohesin en la
estructura interna de un material.
Se considera como defecto a aquel material con varias discontinuidades que tiene
caractersticas especficas que no cumplen con un criterio de aceptacin
establecido.

ULTRASONIDO INDUSTRIAL
En este tipo de inspeccin se utiliza la energa del sonido a altas frecuencias para
detectar discontinuidades internas en los materiales y poder hacer mediciones en
el espesor del material. Tambin puede ser utilizada para las mediciones de
discontinuidades, mediciones dimensionales y clasificacin de los materiales.
Las ondas ultrasnicas son vibraciones mecnicas transmitidas en un medio
elstico por medio de un transductor con cristal piezoelctrico excitado por un
voltaje elctrico. Todas las sustancias materiales estn formadas por tomos que
pueden ser forzados en el movimiento vibratorio a nivel atmico, sin embargo la
mayora son irrelevantes para pruebas ultrasnicas. La acstica se concentra en
los materiales que contiene muchos tomos que muevan en un unison al
producto por medio de una onda mecnica. Cuando un material no se tensa o se
comprime ms all de su lmite elstico sus partculas generan oscilaciones
elsticas. Cuando las partculas de un medio se desplazan de sus posiciones de
equilibrio se presentan fuerzas electroestticas internas.

En los slidos las ondas pueden propagarse de cuatro formas diferentes, basadas
en su forma de oscilacin, estas pueden ser, longitudinales, transversales,
superficiales y ondas laminares. Las longitudinales y transversales son los dos
mtodos ms convencionales al momento de usar este mtodo, estas ondas estn
en un rango de frecuencia que va desde 0.1mhz hasta 50mhz.
Dentro de los elementos que constituyen este modelo podemos encontrar el
emisor/receptor que es un medidor electrnico que puede medir pulsos elctricos
con lato voltaje. Excitado por el pulso elctrico el transductor genera un ultrasonido
de alta frecuencia, esta energa es producida y propagada atreves en los
materiales por ondas. Despus de este procedimiento si existe una discontinuidad
en el material en la trayectoria de la onda, esta ser reflejada transformndose en
una seal elctrica por el transductor y seria mostrada en la pantalla de este.
Esta seal se grafica con el tiempo generando un barrido principal, de esta seal
se puede obtener informacin sobre la localizacin del reflector, la orientacin y
las otras caractersticas.

Existen cinco elementos que conforman una inspeccin ultrasnica

1 -el generador de seal elctrica o equipo ultrasnico: es un cable coaxial que
permite la comunicacin entre el cable y el equipo.
2-transductor: es un accesorio que contiene un cristal con propiedades
piezoelctricas que permiten convertir energa elctrica a mecnica o viceversa.
3-acoplante: es un medio que permite el paso de ondas ultrasnicas en le
transductor y la pieza que se desea analizar.
4-la pieza o material inspeccionado: la dificultad de poder tomar una buena
inspeccin por ultrasonido es por la resistencia que el material tenga al no dejar
pasar las ondas ultrasnicas.

ONDAS MECANICAS
Una onda mecnica es una perturbacin de las propiedades mecnicas de un
medio material (posicin, velocidad y energa de sus tomos o molculas) que se
propaga en el medio. Todas las ondas mecnicas requieren:
1. Alguna fuente que cree la perturbacin.
2. Un medio en el que se propague la perturbacin.
3. Algn medio fsico a travs del cual elementos del medio puedan influir uno
al otro

El sonido es el ejemplo ms conocido de onda mecnica, que en los fluidos se

propaga como onda longitudinal de presin. Por otra parte, las ondas
electromagnticas no son ondas mecnicas, pues no requieren un material para
propagarse, ya que no consisten en la alteracin de las propiedades mecnicas de
la materia (aunque puedan alterarlas en determinadas circunstancias) y pueden
propagarse por el espacio libre (sin materia).
El sonido y el ultrasonido son ondas acsticas de la misma naturaleza, lo nico
que las diferencia es el nmero de oscilacin o vibraciones que sufren las
partculas del medio durante la propagacin, generalmente las industrias las
utilizan en un rango de 0.5 a 25 MHZ.
La longitud de onda es la distancia real que recorre una perturbacin (una onda)
en un determinado intervalo de tiempo. Ese intervalo de tiempo es el transcurrido
entre dos mximos consecutivos de alguna propiedad fsica de la onda. En el caso
de las ondas electromagnticas esa propiedad fsica (que vara en el tiempo
produciendo una perturbacin) puede ser, por ejemplo, su efecto elctrico (su
campo elctrico) el cual, segn avanza la onda, aumenta hasta un mximo,
disminuye hasta anularse, cambia de signo para hacerse negativo llegando a un
mnimo (mximo negativo). Despus, aumenta hasta anularse, cambia de signo y
se hace de nuevo mximo (positivo). Esta variacin del efecto elctrico en el
tiempo, si la representamos en un papel, obtenemos "crestas" y "valles"
(obtenemos una curva sinusoidal) pero la onda electromagntica no "tiene" crestas
y valles.
Frecuencia es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de
tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.
La velocidad de propagacin de una onda en material es nica en ese material
debido a su composicin molecular y la capacidad que tiene esta para generar
resistencia a la propagacin.
Matemticamente la longitud de onda es directamente proporcional a la velocidad
de esta e inversamente proporcional a su frecuencia.
Uno de los propsitos principales de la inspeccin ultrasnica es la obtencin o
hallazgo de discontinuidades, debido a esto se debe analizar muy bien qu tipo de
transductor se debe utilizar para el material, debido a que para que un transductor
pueda leer una seal esta debe ser mayor o igual a la mitad de la longitud de
onda.

PROPAGACION DE ONDAS MECANICAS

La prueba del ultrasonido se basa en el tiempo que tarda esta onda en pasar el
espesor del material, generando un grafica contra la energa que se perdi. Todos
los elementos que se conocen estn conformados por pquelas partculas
elementales llamados tomos, los cuales pueden propagar ondas mecnicas
siempre y cuando se le fuerza a vibrar dentro de sus lmites de equilibrio las
fuerzas de restauracin elsticas de las partculas permiten esta propagacin.
Para el estudio de la propagacin de las ondas solo se estudiaran las ondas
longitudinales y transversales ya que son las ms comunes utilizadas en la
industria.
Ondas longitudinales: Una onda longitudinal es una onda mecnica en la que el
movimiento de oscilacin de las partculas del medio es paralelo a la direccin de
propagacin de la onda. Las ondas longitudinales reciben tambin el nombre de
ondas de presin u ondas de compresin.
Ondas transversales: Una onda transversal es una onda en la que cierta magnitud
vectorial presenta oscilaciones en alguna direccin perpendicular a la direccin de
propagacin. Para el caso de una onda mecnica de desplazamiento, el concepto
es ligeramente sencillo, la onda es transversal cuando las vibraciones de las
partculas afectadas por la onda son perpendiculares a la direccin de
propagacin de la onda. Las ondas electromagnticas son casos especiales de
ondas transversales donde no existe vibracin de partculas, pero los campos
elctricos y magnticos son siempre perpendiculares a la direccin de
propagacin, y por tanto se trata de ondas transversales.

VELOCIDAD DEL SONIDO

La velocidad del sonido es la dinmica de propagacin de las ondas sonoras. En
la atmsfera terrestre es de 343 m/s (a 20 C de temperatura, con 50 % de
humedad y a nivel del mar). La velocidad del sonido vara en funcin del medio en
el que se trasmite. Dado que la velocidad del sonido vara segn el medio, se
utiliza el nmero Mach 1 para indicarla. As un cuerpo que se mueve en el aire a
Mach 2 avanza a dos veces la velocidad del sonido en esas condiciones,
independientemente de la presin del aire o su temperatura.
La velocidad o dinmica de propagacin de la onda sonora depende de las
caractersticas del medio en el que se realiza dicha propagacin y no de las
caractersticas de la onda o de la fuerza que la genera. Su propagacin en un
medio puede servir para estudiar algunas propiedades de dicho medio de
transmisin.

Por supuesto el sonido viaja a diferentes velocidades en los materiales esto

gracias a la masa de los tomos y su coeficiente de elasticidad son nicos para
cada material, para los slidos la velocidad est dada por:

Para calcular la velocidad de una onda longitudinal se utiliza comnmente el

modulo de Young y el coeficiente de Poisson. Para ondas transversales se
conviene hacer los clculos por, medio del coeficiente de Lame, que se derivan de
los descritos anteriormente.
En el agua (a 25 C) es de 1493 m/s.
En la madera es de 3700 m/s.
En el hormign es de 4000 m/s.
En l acero es de 6100 m/s.
En el aluminio es de 6400 m/s.
IMPEDANCIA ACUSTICA
La impedancia acstica (Z) es una propiedad de estado intensiva. Es la resistencia
que opone un medio a las ondas que se propagan sobre este y por lo tanto es
equivalente a la impedancia elctrica, es decir una forma de disipacin de energa
de las ondas que se desplazan en un medio. Se define como la razn entre la
presin sonora (p) y la velocidad de las partculas (v) de un medio material.

La impedancia caracterstica de un material puede calcularse como el producto

entre la densidad ( ) y la velocidad del sonido(c) en el material (c = 344 m/s,
nicamente cuando las ondas sonoras se propagan en el aire, no cuando se
propagan en otros materiales como cuerdas o barras).

El nombre de 'impedancia acstica' viene de la analoga con la ley de ohm de

teora de circuitos, con lo que se enuncia una 'ley de Ohm acstica', en la que la
juega el papel de un potencial elctrico y la velocidad v el de una corriente.
Otra relacin til es:

Donde J es la intensidad sonora y juega un papel anlogo a aquel de la potencia

elctrica
Esta es importante en tres aspectos que son:
1- La determinacin de la transmisin y reflexin en el lmite de dos materiales
que tiene diferentes impedancias acsticas
2- El diseo de transductores ultrasnicos
3- La determinacin de la absorcin del sonido en un medio
COEFICIENTE DE TRANSMISION Y REFLEXION
El coeficiente de reflexin y transmisin es utilizado en fsica y en Ingeniera
cuando se consideran medios con discontinuidades en propagacin de ondas. Un
coeficiente de reflexin describe la amplitud (o la intensidad) de una onda reflejada
respecto a la onda incidente.
Las ondas ultrasnicas se reflejan en donde hay un una diferencia de las
impedancias acsticas de los materiales en cada limite, a estos lmites se les
llama interfaces acsticas. Cuanto mayor es el mal acoplamiento en los materiales
mayor ser el porcentaje de energa que ser reflejada en el interfaz de un lmite
de un medio a otro, para esto se conocen las impedancias acsticas de los
materiales en ambos limites denotando la intensidad de la onda incidente a esto
se le llama como coeficiente de reflexin.
Para la relacin de la onda que es transmitida a un segundo medio y el total de la
energa incidente se conoce como coeficiente de transmisin.

REFRACCION Y LEY DE SNELL

La refraccin es el cambio de direccin que experimenta una onda al pasar de un
medio material a otro. Solo se produce si la onda incide oblicuamente sobre la
superficie de separacin de los dos medios y si estos tienen ndices de refraccin
distintos. La refraccin se origina en el cambio de velocidad de propagacin de la
onda sealada.
En la refraccin se cumplen las leyes deducidas por Huygens que rigen todo el
movimiento ondulatorio:

El rayo incidente, el reflejado y el refractado se encuentran en el mismo

plano.

Los ngulos de incidencia y reflexin son iguales, entendiendo por tales los
que forman respectivamente el rayo incidente y el reflejado con la
perpendicular (llamada Normal) a la superficie de separacin trazada en el
punto de incidencia.

Para esto existe una ecuacin que relacin los ngulos y medios en que se
propaga la onda y se conoce como ley de snell y es:
La relacin entre el seno del ngulo de incidencia y el seno del ngulo de
refraccin es igual a la razn entre la velocidad de la onda en el primer medio y la
velocidad de la onda en el segundo medio, o bien puede entenderse como el
producto del ndice de refraccin del primer medio por el seno del ngulo de
incidencia es igual al producto del ndice de refraccin del segundo medio por el
seno del ngulo de refraccin, esto es:

: ndice de refraccin del primer medio

: ngulo de incidencia

: ndice de refraccin del segundo medio

: ngulo de refraccin

CONVERSION DEL MODO

La conversin del modo ocurre cuando la una onda encuentra una interfaz entre
los materiales de diferentes impedancias acsticas y el ngulo incidente no es
normal a la interfaz, esta interfaz entre los materiales con lleva diferentes
velocidades en las transmisin en los materiales, ya que cuando ms grande en la
diferencia de velocidad en los, materiales ms se refracta la onda.

ANGULOS CRITICOS
Cuando una onda longitudinal se mueve con mayor velocidad que otra dentro de
un material esta hace que el ngulo de incidencia genere un ngulo de refraccin
de 90 grados, que se conoce como el primer ngulo critico.
Por otro lado el ngulo de incidencia alfa necesario para refractar una onda de
corte a 90 grados tiene el nombre de segundo ngulo crtico.

La mayora de las inp0ecciones con haz angular se hace con el primer y segundo
ngulo crtico, porque solo se propagan ondas de corte en estos materiales.
ATENUACION
Cuando el, sonido viaja atreves de un medio su intensidad disminuye con la
distancia, los materiales producen un efecto en la onda que debilita el sonido
mientras se encuentra ms lejos, esto generado por un dispersin y absorcin, en
donde la dispersin es la reflexin del sonido en otras direccin diferentes a su
original propagacin. La absorcin es la conversin de energa ultrasnica a otros
tipos de energa, este efecto combinado da como resultado una atenuacin.
La atenuacin en un material a menudo no es de inters intrnseco. La atenuacin
sirve como herramienta de medicin que conduce la formacin de teora que sirve
para explicar un fenmeno que disminuye la intensidad ultrasnica.
La atenuacin es proporcional al cuadrado de la frecuencia, estos se dan a
menudo por una sola frecuencia, o puede ser un promedio, este valor es
altamente dependiente de la manera por el cual el material es manufacturado,
mostrando que los valores de la atenuacin son valores aproximados.
La atenuacin se puede determinar las mltiples reflexiones de pared superior
consideras por el barrido A, explicado anteriormente. El nmero de decibeles entre
dos seales adyacentes se mide y este valor se divide por el intervalo de tiempo,
este clculo produce un coeficiente de atenuacin en decibeles por unidad de
tiempo.

TRANSDUCTORES ULTRASONICOS
Los transductores de ultrasonidos miden el caudal por diferencia de velocidades
del sonido al propagarse ste en el sentido del fluido y en el sentido contrario. Los
sensores estn ubicados en una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de
velocidades. Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados.
En uno de los modelos ms sencillos la velocidad del fluido est determinada por
la siguiente formula:

en la que:
V = Velocidad del fluido;
C = velocidad del sonido en el fluido;

= ngulo de haz del sonido con relacin al eje longitudinal de la tubera;

D = dimetro de la tubera.
t = diferencia entre los tiempos de trnsito del sonido aguas arriba y aguas abajo
del fluido.
Este tipo de sensores ultrasnicos se denominan de tiempo de trnsito.
La conversin de pulsos elctricos a vibraciones mecnicas y la conversin de
vibraciones mecnicas a pulsos elctricos, nuevamente, es la base para la prueba
ultrasnica. El elemento activo, es el corazn del transductor, pues convierte la
energa elctrica en energa mecnica y viceversa.
Bsicamente es un pedazo de material polarizado con dos electrodos unidos a sus
caras opuestas. Cuando un carga elctrica se aplica atreves de un material las
molculas polarizadas se alinearan a su carga elctrica dando como resultado
dipolos inducidos dentro de la estructura molecular o cristalina del material. Este
proceso se conoce como electrostriccin, adems un material permanente
polarizado tal como el cuarzo o el titanio producirn carga cuando el material
cambie sus dimensiones, como resultado a una fuerza mecnica. Este fenmeno
se conoce como efecto piezoelctrico.
El espesor del elemento activo es determinado por la frecuencia deseada del
transductor. Un elemento fino vibra con una longitud de onda que es dos veces su
espesor. Por lo tanto los cristales piezoelctricos se cortan a un espesor que sea
de medida de longitud de onda deseada.

CARACTERISITICAS DE LOS TRANSDUCTORES

Es parte muy importante en el sistema ultrasnico de instrumentacin. Este
contiene un elemento piezoelctrico que convierte seales elctricas en
vibraciones mecnicas. Muchos factores incluyendo el tipo de material influyen el
comportamiento que tenga el transductor. Algn parmetro que incluye la
construccin de estos dispositivos se debe a su rea superficial, amortiguamiento
mecnico, el contenedor de cristal, el tipo de conector y otra variable de
construccin fsica.
El material de respaldo se apoya en el cristal que tiene una gran influencia en las
caractersticas de amortiguamiento de un transductor. Usar un material de
respaldo con una impedancia similar a la del elemento activo y el material de
respaldo incrementa la capacidad de penetracin pero la sensibilidad es reducida.
Por lo tanto se establece que si aumenta la frecuencia de un transductor, aumenta
tambin su sensibilidad, pero disminuye su penetracin.
EFICIENCIA DEL TRANSDUCTOR, ANCHO DE BANDA Y FRECUENCIA

Algunos transductores se fabrican especialmente para ser transmisores ms

eficientes y otros para ser receptores ms eficientes. Un transductor funciona bien
en una aplicacin no producida siempre los resultados deseados en una aplicacin
diferente. Como la sensibilidad que es la capacidad de detectar discontinuidades
lo ms pequeas posibles, siendo proporcional al producto de la eficiencia del
transductor como transmisor y receptor. La resolucin requiere un transductor
altamente amortiguado, esta se puede entender de dos maneras diferentes, la
primera es la resolucin cercana, que se refiere a la habilidad del sistema de
inspeccin para detectar discontinuidades localizadas cerca de la superficie de
entrada y la segunda es la resolucin lejana que es la habilidad del sistema de
inspeccin de separar dos o ms ecos de discontinuidades cercanas entre s en
distancia.
El concepto de ancho de banda o de una gama de frecuencias, es asociada a un
transductor, en donde se define como aquellas parte de la frecuencia de
respuesta, que cae dentro de los limites dados.
El ancho de banda se expresa como un porcentaje. La frecuencia conocida en un
transductor es la frecuencia central y depende sobre todo del el material de
respaldo. Los transductores altamente amortiguados respondern a las
frecuencias sobre y debajo de la frecuencia central.