Memoria 13: Regulacin de velocidad en motores de induccin

1- Aspectos generales
El motor de induccin basa su funcionamiento en la accin de un flujo giratorio producido en el estator (bobinado
primario). Este flujo corta los conductores del bobinado del rotor (bobinado secundario) e induce fuerzas
electromotrices, dando origen a corrientes en los conductores del rotor. Como consecuencia de esto se originan fuerzas
electromecnicas sobre ellos, haciendo girar el rotor en el sentido del campo.
La frmula para poder calcular la velocidad del flujo giratorio es:
ns = (60 f) / P
- n = nmero de revoluciones por minuto
- f = frecuencia en Hz
- p = pares de polos del motor
A esta velocidad se la llama velocidad de sincronismo
La velocidad de rotacin del rotor es inferior a la velocidad del campo giratorio del estator. A la diferencia entre la
velocidad sncrona y la velocidad del rotor se la llama deslizamiento. La frmula para poder calcular este valor es:
nd = ns - nr
- nd = revoluciones por minuto
- ns = velocidad sncrona
- nr = velocidad del rotor
Siendo la frmula para calcular este valor en tanto por ciento:
S = (ns nr) / (ns) 100

2- Mtodos de regulacin de velocidad en motores de induccin

Las tcnicas empleadas para variar la velocidad de los motores de induccin se basan en influir sobre el campo giratorio
del estator. Los mtodos ms utilizados son los siguientes:
2.1- Mtodo de los devanados multiples
Consiste en dotar al estator de varios devanados independientes cada uno de ellos con un nmero determinado de polos.
Se consiguen as saltos de velocidad, dependiendo del nmero de polos de cada bobinado. No es un mtodo demasiado
utilizado, debido entre otras cosas al aumento considerable de volumen del motor.
2.2- Mtodo de bobinado nico, conexin Dahlander
El devanado est realizado de forma que cuando invertimos el sentido de la corriente en la mitad del devanado podemos
obtener relaciones de polos 2:1, obteniendo as dos velocidad, una el doble de la otra.
Ejemplo: En el siguiente circuito se aprecia como con un mismo devanado estatrico podemos reducir los polos a la
mitad, conmutando el sentido de la corriente en la mitad del devanado.

Dependiendo de las conexiones elegidas, se obtienen dos velocidad a par constantes o dos velocidad a potencia
constante.
a) Par constante. La velocidad lenta se consigue alimentando el devanado por los terminales U1, V1, W1 y
dejando abiertas U2, V2, W2. Para la velocidad rpida se alimentan U2, v, W2 y se unen U1, V1, W1.
b) Potencia constante. Para la velocidad lenta se alimenta el devanado por U1, V1, W1 y se unen U2, V2, W2.
Para la velocidad rpida se alimenta por U2, V2, W2 y se dejan abiertos U1, V1, W1.

2.3- Mtodo de variacin de la tensin de alimentacin

Este mtodo es empleado en motores pequeos y para cargas cuyas curvas de par resistente tienen una variacin
cuadrtica, como son las bombas centrfugas y los ventiladores, pues controla la velocidad en un rango limitado. Esta
limitacin impuesta porque el par desarrollado en este tipo de motor es proporcional al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
2.4- Mtodo de variacin de la resistencia de inducido
Se utiliza durante periodos muy cortos ya que al insertar resistencias en el rotor reduce de manera importante el
rendimiento de la mquina. Con este sistema cambia la curva par velocidad
2.5- Mtodo de variacin de la frecuencia de alimentacin del motor.
Al ser el motor asncrono una mquina donde la velocidad depende de la frecuencia, al modificar esta se consigue variar
la velocidad.
Los sistemas electrnicos que transforman la frecuencia de la red en otra frecuencia variable en el motor se denominan
sistemas inversores, Un sistema inversor est formado por: un rectificador, un filtro y un inversor.
En el inversor trifsico, los dispositivos que actan como interruptores pueden ser tiristores o transistores de potencia.
La misin de este circuito es dar forma a las tensiones trifsicas en el motor, controlando su magnitud y frecuencia, a
partir de una tensin continua en la entrada del inversor.
El circuito de control es un circuito electrnico que se encarga de generar las tensiones de control y de referencia y, en
funcin de esta, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la tensin de referencia.