HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

1. RESUMEN
Este trabajo de investigacin conlleva los puntos especficos referidos a la historia del control
automtico. Se va a realizar una descripcin de la evolucin histrica y situacin actual de la
Ingeniera del Control.
2. INTRODUCCIN
En este documento se plasma de manera resumida una explicacin sobre la historia del control
automtico.
Los sistemas de control automtico son objetos o sistemas, hechos para realizar alguna funcin
automticamente, al esperar algo. Por ejemplo, uno de los primeros sistemas de control que
conocemos son las trampas de caza, usando de un objeto atrancado que sujetaba la trampa
abierta. Cuando algn animal pisaba encima, el trinquete dejaba de sujetar la trampa, cerrndola y
atrapando al animal. Algn tiempo despus (1400 A.C) los egipcios empezaron a realizar relojes
de agua usando vasijas, y rallas para determinar cuntas horas han pasado. Uno de los ms
grandes avances fue despus por los griegos y el uso de los flotadores. Pero no fue hasta la edad
media cuando se empezaron a usar engranes y mecanismos mecnicos. En el ao 1692 fue que se
crearon las primeras calculadoras y eran completamente mecnicas. Despus se inventaron gran
cantidad de mquinas automatizadas que funcionaban mecnicamente. Con el invento de la
computadora empezaron la creacin de sistemas computacionalmente automatizados y gracias a
ello hoy en da vivimos con grandes comodidades.
3. DESARROLLO DEL TEMA
Es difcil realizar un anlisis imparcial de un rea que est en continuo desarrollo, sin embargo
mirando hacia atrs sobre el progreso de la teora del control realimentado, es posible distinguir
algunos desarrollos clave en la historia de la humanidad que han afectado el progreso del
control realimentado:
1. La preocupacin de los griegos y rabes para realizar mediciones exactas del tiempo.
Esto comprende, aproximadamente, desde el ao 300 antes de J.C hasta el ao 1200
despus de J.C.
2. La Revolucin Industrial en Europa. Casi todos los historiadores estn de acuerdo que
la Revolucin Industrial comenz en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo sus
orgenes o races pueden hallarse dentro del siglo XVII.
3. El comienzo de la comunicacin de masas y la primera y segunda guerra mundial,
abarcando un periodo que va desde 1910 hasta 1945, aproximadamente.
4. El comienzo de la era espacial y de la computadora en 1957.

Puede decirse que los acontecimientos ms importantes que ocasionaron la evolucin de la teora
de control fueron los siguientes:

La preocupacin de los griegos y los rabes por medir el tiempo. Este perodo abarca
desde el ao 300 AC al ao 1200 DC.
La Revolucin Industrial en Europa. Aunque sta tuvo lugar en el tercer cuarto del siglo
XVIII, sus races se remontan al ao 1600.
El auge de los sistemas de comunicacin y las dos Guerras Mundiales. Este perodo est
comprendido entre los aos 1910 y 1945.
El principio de la era espacial y digital, en 1957.

Revolucin Industrial
La Revolucin Industrial en Europa fue consecuencia, entre otros factores, de la introduccin de
las primeras maquinas motricaes, especialmente de las mquinas de vapor.
La historia comienza con la invencin de los molinos para moler grano, y contina con el diseo
y construccin de hornos y calderas, y por fin, la mquina de vapor.
Estos dispositivos no podan ser regulador de forma adecuada a mano, y es de esta manera que
surgi la necesidad de desarrollar sistemas de control automtico adecuados. Se inventaron en esa
poca una gran variedad de dispositivos de control, tales como reguladores flotantes, reguladores
de temperatura, reguladores de presin y dispositivos de control de velocidad entre otros.
Control Clsico
Desarrollado para el diseo de amplificadores realimentados, la teora del control clsico se
inclin naturalmente al dominio frecuencial y al plano-s. Al depender del mtodo de la
transformada, se aplica principalmente para sistemas lineales e invariantes en el tiempo, no
obstante, a travs de ciertas extensiones se puede aplicar para analizar algunos controles nolineales a travs de la funcin descriptiva.
Control Moderno
El primer problema fue esencialmente el control de objetos balsticos, y fue as como se pudieron
construir modelos fsicos muy detallados en trminos de ecuaciones diferenciales. Surgi la
necesidad de construir instrumentos de medicin y otros componentes con una alta precisin.
Entre 1948 y 1952 Richard Bellman, que trabajaba en el departamento de matemticas de la
Corporacin RAND, estudi el problema de determinar la distribucin de los msiles para causar
el mximo dao en un blanco. Este trabajo le permiti formular el principio de optimizacin y
la programacin dinmica.
Las formulaciones de mecnica analtica creada por Lagrange y Hamilton, los progresos de
Bellman y la cada vez ms disponibilidad de computadoras, permitieron resolver problemas cada
vez ms complejos del control automtico.

El desarrollo del control moderno Se impuls notablemente con El uso de la computadora digital
durante los aos 1950 y 1960s
El diseo y la implementacin de sistemas prcticos fue mucho ms fuertemente influenciado a
travs de el reemplazar los tubos electrnicos por semiconductores tales como los diodos y
transistores.
La evolucin de los sistemas de control se efecta cada vez ms rpido. Esto es, en perodos de
tiempo cada vez ms cortos se desarrollan ms y mejores dispositivos.
Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la optimizacin y hacia la
digitalizacin total de los controladores.
Historia del Control Automtico
Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia.
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es
considerado el primer sistema de control automtico de la historia.
El primer control realimentado
Cornelis Drebbel Holands (1572-1634) construy cerca de 1618 una
incubadora con una realimentacin explcita para regular la temperatura.
Trabajo hecho en Inglaterra.
4. BIBLIOGRAFA
Breve Historia de la Teora de Control, Maikel O. Torres Pieiro
Breve Resea Histrica Sobre El Control Automtico, Ing. A.M.Mariani - Lic. E. Ciccolella
5. WEBGRAFA
www.galileog.com/tecnologia/control/historia1.htm, 8 de Marzo 2014
automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/IntroduccionI.htm, 8 de Marzo 2014
www.slideshare.net/quasar.0360.7912/historia-de-la-teora-del-control-automtico-1503311, 8 de
Marzo 2014
www.medanny.com/historia-del-control-automatico/, 8 de Marzo 2014
www.ecured.cu/index.php/Control_autom%C3%A1tico, 8 de Marzo 2014