TREN DE ENGRANAJES

Definicin
Clasificacin

Prof. Simon Carrasco

Definicin
Trenes de mecanismos son todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas
combinaciones en serie y paralelo, de tal manera que el elemento impulsado de uno de
los mecanismos es el impulsor de otro.

La relacin entre la velocidad de giro () del eje de entrada motriz y la de salida

impulsado se conoce como relacin de transmisin (RT).
RT

enterada
salida
Vp

RT

entrada

R1 D 2
1

salida
2 Vp
D1
R2
RT

D2
D1

Definicin
e R Ts
e : velocidad del primer engranaje
s : velocidad del ltimo engranaje
N2
D2
Pd N2
RT

D1 N1
N1
Pd

Pot.=T

TEntrada Entrada =TSalida Salida

Clasificacin
Tren de engranaje simple: slo tiene un engranaje en cada eje.

RT
RT

entrada
salida

entrada
R T R T1 R T2 R T3
salida
RT

entrada 1 2 3 1

4
2
3
4
salida

RT

entrada D2 D3 D4 D4

D
D
D
D1
1
2
3
salida

Clasificacin
Tren de engranaje compuesto: tiene dos o ms engranajes en uno o ms ejes.

RT
RT

RT

entrada
salida

entrada
R T R T1 R T2 R T3
salida
RT

entrada 1 3 5

2 4 6
salida

RT

entrada
N N N
2 4 6
N1 N 3 N 5
salida

producto de los nmeros de dientes de los impulsados

producto de los nmeros de dientes de los impulsores

Clasificacin
Tren de engranaje invertido: aquel en el que el primer y ltimo engranaje estn
alineados en el mismo eje (reductores de velocidad, relojes y herramientas para
mquinas.
Si los paso diametrales son iguales
entonces:
R1 R 2 R 3 R 4
D1 D2 D3 D4

2
2
2
2
N3
N1
N2
N4

Pd 2 Pd 2 Pd 2 Pd 2
N1 N 2 N 3 N 4

Transmisin estndar
tpica de un automvil
Requieren de un tren de engranajes u otra forma de transmisin para ir reduciendo la
velocidad del eje de la mquina a los ejes de las ruedas.

Trenes planetarios
Son aquellos donde existe por lo menos un engranaje con movimiento planetarios; es
decir, que un engranaje gire alrededor de su propio eje y que ste a su vez rote en
torno a otro eje.

Trenes planetarios
V A VB V A
VA

VC

B
B

V A VB VB VC
V A 1r1
VB 4(r1 r2 )
VC 3r3
1r1 3r3 24(r1 r2 )
"Ecuacin de movimiento del tr en planeta rio"

Trenes planetarios
Caso 1 : engranaje sol fijo 1 0 (si la entrada en a travs del brazo)
3 2(N1 N 2 )
R

4
N3
tambin,
r1 2r2 r3 o
N1 2N 2 N 3

Trenes planetarios
Caso 2 : brazo fijo 4 0
El tren planetario se convierte en un tren invertido. Si la entrada
es a travs de la corona, la reduccin es :
3
r1
N1
R

1
r3
N3
el signo negativo indica que los engranajes de entrada y salida giran
en sentido opuestos.

Trenes planetarios
Caso 3 : corona fija 3 0
Si el engranaje sol es la entrada, entonces la reduccin es :
4
r1
N1
R

1 2(r1 r2 ) 2(N1 N 2 )

Trenes planetarios
Mtodo de anlisis por frmula. Este mtodo se basa en que la velocidad angular
relativa de un cuerpo A con respecto a un cuerpo B es idntica a la velocidad angular de
A con respecto a un marco fijo, cuando B est fijo a ese marco.

2 / 3 2 3
5/3 5 3
5 / 3 5 3

2/3 2 3
R
R

5 3
2 3
U B
P B

Donde :
P : velocidad angular del primer engrane del tren
U : velocidad angular del ltimo engrane del tren
B : velocidad angular del brazo

Diferenciales
El propsito de un diferencial es
establecer una diferencia entre las
velocidades de las dos ruedas.

Ejemplo 1.
Se presenta un tren planetario invertido. El engrane 2 est sujeto a su eje y es impulsado
a 250 rpm sentido horario. Los engranes 4 y 5 son planetarios que estn unidos, pero
tienen la libertad de girar, sobre el eje llevado por el brazo. El engrane 6 es estacionario.
Encuntrese la velocidad y la direccin de rotacin del brazo.
P 2 -250 rpm
U 6 0 rpm
RT

20 16 16

30 34 51

16
0 B

51 250 B
B 114 rpm

Ejemplo 2.
Para un tren de engranajes cnicos, la entrada es hacia el engranaje 2 y la salida desde el
engrane 6, que se conectada al eje de salida. El brazo 3 gira libremente sobre el eje de
salida y lleva a los planetarios 4 y 5. El engrane 7 est fijo al marco. Cul es la velocidad
de salida si el engrane 2 gira a 2000 rpm?
Primera se considera que el tren se compone de los
engranajes 2, 4 y 7, y se calcula la velocidad del
brazo:
P 2 2.000 rpm
U 7 0 rpm

Rt

20 56
5
RT

56 76
19

7 4
2 4

5
0 4

16 2000 4

4 416,7 rp m

Ejemplo 2.
Ahora se considera el tren 2, 4, 5 y 6. Por lo tanto:
P 2 2.000 rp m
U 6 ?
RT

20 24
12

56 35
49

6 419,7
12

49 2000 419,7
6 28,91 rp m
El eje de salida gira en la misma direccin que el
engrane 2, con una reduccin de 2000:28,91, o sea
69,2:1.