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08/05/15
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de
variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
Estos sensores se utilizan en robtica para obtener informacin asociada con el
contacto entre una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.
Cualquier informacin puede utilizarse, por ejemplo, para la localizacin y el
reconocimiento del objeto, as como para controlar la fuerza ejercida por un
manipulador sobre un objeto dado. Los sensores de contacto pueden
subdividirse en dos categoras principales: binarios y analgicos.
pticos.
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz
de luz que le llega al sensor.
Trmicos.
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.
De humedad.
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad elctrica; por esa razn el Reglamento de Baja Tensin prohbe la
presencia de tomas de corriente prxima a la baera, como veamos en el tema
anterior
Magnticos.
son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de
los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes
generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.
De infrarrojos.
Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los
cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin,
esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
TRANSISTORES
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" ("resistencia de
transferencia").
Transistor de potencia
Son similares a los transistores comunes, con la diferencia que soportan altas tensiones e intensidades que
soportan, pero debido a ello tambin tienen que disipar altas potencias y su recalentamiento es prolongado;
para evitar el sobre recalentamiento se usa los disipadores.