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ENVASE DE BEBIDAS

ISOTNICAS

RESUMO DO PROJETO
A seguir iremos apresentar nosso projeto para um sistema automatizado de
envasamento de lquidos, neste caso especfico, Isotnicos.
No sistema utilizaremos recursos modernos de automao industrial, tais
como: sensores, softwares de controle, sistemas pneumticos,
microcontroladores etc.
Faremos uso de recursos de software para nos auxiliar no projeto, Protheus,
FluidSim, Autocad e MikroC. Estes softwares nos permitem projetar e
testar o sistema antes de implant-lo fisicamente e criar os cdigos
necessrios para a automatizao do sistema.

Introduo
Iniciamos nosso trabalho com o levantamento das necessidades,
limitaes e anseios do nosso cliente, e das exigncias legislativas em
relao ao produto.
O cliente novo no seguimento de bebidas isotnicas e no dispe do
capital necessrio para aquisio de uma linha de envase pronta,
disponvel no mercado, assim optou por contratar a construo desta
linha, personalizada de acordo com sua realidade fsica e financeira.
O sistema ser composto por 2 tanques de matria prima, um misturador,
mquina envasadora, esteira de transporte dos frascos, estao de
fechamento e expedio.

Objetivo
A automao do sistema de envase de bebidas isotnicas em uma
empresa de pequeno porte, buscamos utilizar equipamentos modernos,
mas com custo acessvel ao cliente final do equipamento.

OS TANQUES
No total teremos 3 tanques para abastecimento do processo de envase,
sendo dois tanques com matria-prima e um misturador.
Um deles armazenar gua tratada e ter o controle de nvel
automatizado
O segundo tanque tambm ser equipado com sensores
O tanque misturador ser abastecido com gua tratada do primeiro
tanque e os ingredientes provenientes do segundo tanque, este
abastecimento dever ser feito de forma controlada, para manter a
proporo correta da mistura.

OS TANQUES

Sensores de nvel
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura
do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a
operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo
e de inventrio.
A medio de nvel pode ser feita, basicamente, de duas formas:
Medio direta
Medio indireta

Tipos de sensores de nvel


Boias de ao magntica ou mecnica:
Sensor do tipo boia

Nvel mnimo

Nvel mximo

Pneumticos:
Bons para deteco de nvel de materiais com alta viscosidade e para
lugares onde o uso de eletricidade restrito, como ambientes com
atmosfera explosiva.
Boia pneumtica

Capacitivo
Boias capacitivas

So capazes de operar com grande


variedade de lquidos e slidos com
boa preciso e com faixa de
operao de presso e temperatura
bastante altos
No entanto, o tubo da sonda deve
ter comprimento parecido com o da
altura do vazo, o que pode ser
extremamente desvantajoso, e
muitas vezes invvel, para vasos
bastante altos.

Ultrassnico:
um sensor bastante popular pelo seu custo-benefcio. possvel
obter valores bastantes precisos por um preo bastante baixo:
Sensores de nvel
ultrassnicos

Microondas:
um sensor bastante popular pelo seu custo-benefcio. possvel
obter valores bastantes precisos por um preo bastante baixo:

Sensores de nvel
ultrassnicos

Magnetostritivo:
Sensor de nvel
magnetostritivo

Medidor de preciso muito alta,


usado em transaes comerciais,
como na indstria de combustveis.
Tambm usado na indstria
qumica.

Vibratrio:
usado quando ultrassnico, boia e microondas no foram bem
sucedidas. uma boa escolha para medio em reas de risco, j que
no usa eletricidade. uma tcnica auto-limpante.

Sensor de nvel vibratrio

Controle de Vazo
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou
mssica de um fluido que passa atravs de uma seo de uma
tubulao ou canal por unidade de tempo.
Vazo Volumtrica: definida como sendo a quantidade, em volume, ,
que escoa atravs de uma certa seo em um intervalo de tempo
considerado
Vazo Mssica: definida como sendo a quantidade em massa de um
fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo

CONTROLE DE TEMPERATURA DOS TANQUES


O controle de temperatura dos tanques realizado por controlador de
temperatura analgico e termoresistncia.
Utilizaremos o modo de controle proporcional que mais sofisticado que
o controlador ON-OFF, dado que a resposta do controle proporcional
ao sinal na sua entrada.
Controlador de
temperatura

Termoresistncias
As termoresistncias, ou termmetros de resistncia, so sensores
de alta preciso e excelente repetibilidade de leitura
O seu funcionamento baseia-se na variao da resistncia
elctrica de modo proporcional temperatura do meio em que
so colocadas
Por apresentarem, excelentes caractersticas tornaram-se num
dos sensores de medio de temperatura mais utilizados numa
ampla faixa de utilizao em processos industriais.

Termoresistncia

SISTEMA DE ENVASE
No Sistema de envase existiro 4 bicos, trabalhando paralelamente, desta maneira
poderemos encher 4 garrafas por vez.
O envasamento dependente de um sensor capacitivo, instalado no ltimo bico
enchedor.

Bico enchedor.

ESTEIRA DE TRANSPORTE
A esteira de transporte responsvel por todo o deslocamento das garrafas ao
longo do processo de envase. Na esteira existiro guias para manter as garrafas na
posio correta.
A esteira responsvel pelo posicionamento e paradas necessrias para o
enchimento e fechamento das garrafas.

esteira de transporte

Controle de motores DC por PWM


Para controlar a velocidade dos motores de corrente contnua,
os microcontroladores, utilizam uma tcnica conhecida como PWM, que a
abreviao de Pulse Width Modulation ou Modulao de Largura de Pulso.
Neste, temos um interruptor que quando acionado faz com que o motor receba 6V
e funcione com 100% de potncia. Quando o interruptor no est pressionado, o
motor no recebe energia e simplesmente no funciona.

Circuito fictcio.

Controle de motores DC por PWM


Vamos supor que consigamos pressionar e soltar o interruptor um grande nmero de
vezes por segundo, de tal forma que metade do tempo ele fica ligado e metade
desligado. O resultado seria uma onda quadrada como o da figura a seguir.

Onda Quadrada.

Controle de motores DC por PWM


No exemplo o tempo t1 corresponde ao tempo que o interruptor fica pressionado e
t2 o tempo que ele fica livre. Como neste caso t1 igual a t2, durante a metade do
tempo o motor recebe a tenso de 6V e na outra metade ele recebe 0V. A tenso
mdia, figura 3, aplicada ao motor neste caso de 3V, ou seja, 50% da tenso da
bateria.

Ciclo ativo de 50%. .

Controle de motores DC por PWM


Para diminuir a velocidade do motor, basta reduzir a largura dos pulsos, mantendo o
motor menos tempo ligado, conforme figura seguir, neste exemplo o ciclo ativo de
30% por que o tempo ativo corresponde a 30% do perodo da onda.

Ciclo ativo de 30%.

Microcontrolador PIC.
O PIC um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc. que pertence
a categoria dos microcontroladores, ou seja, um componente integrado que em um
nico dispositivo, contem todos os circuitos necessrios para realizar um completo
sistema digital programvel.
O PIC pode ser visto externamente como um circuito integrado normal, mas
internamente dispe de todos os dispositivos tpicos de um sistema microprocessado, ou
seja:
Uma CPU : e sua finalidade interpretar as instrues de um programa.
Uma memria PROM : na qual ira memorizar de maneira permanente as instrues do
programa
Uma memria RAM : utilizada para memorizar as variveis utilizadas pelo programa
Para controlar dispositivos externos ou receber pulsos de sensores, chaves, etc., uma
serie de dispositivos auxiliares ao funcionamento, ou seja, gerador de clock, bus,
contador, etc

Microcontrolador PIC.

Circuito de controle com PIC 18f4550 e ponte H L298

Linguagem C.
A linguagem C, foi desenvolvida por Brian Kernighan e Dennis M. Ritchie na dcada de
70 no AT&T Bell Labs. Em pouco tempo, esta linguagem teve grande utilizao em
Universidades espalhadas pelo Mundo, tornando-se praticamente oficial em cursos de
engenharias.
uma linguagem estruturada, eficiente, rpida e to poderosa quanto a Linguagem
Assembly.
Toda essa eficincia da Linguagem C proporciona ao programador preocupar-se
apenas com o programa em si e o compilador traduz da Linguagem C para a
Linguagem de mquina (.HEX) que a linguagem que os Microcontroladores
conseguem entender.

Linguagem C.
Parte de um programa escrito em C, para controlar o motor por PWM. O programa foi
escrito utilizando o software CCS C, e compilado com o software MPLAB da Microchip.
#include <18f4550.h>
#FUSES NOWDT
//No Watch Dog Timer
#FUSES XT
//Clock <=20Mhz
#FUSES PUT
//Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT
//Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT
//No brownout reset
#FUSES NOLVP
//No low voltage programing, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD
//No EE protection

if (input(botao_decremento))
{ ciclo_2 = ciclo_2 - 25;
do{}
while(input(botao_decremento));
}
set_pwm2_duty(ciclo_2);
set_pwm1_duty(0);
}
if (input(botao_inverte))
{ modo++;
do{}
while(input(botao_inverte));
}

#use delay(clock=20000000)
#define botao_incremento PIN_A3
#define botao_decremento PIN_A2
#define botao_stop
PIN_A1
#define botao_inverte PIN_A0

}
if (stop == 0)
{ output_low (PIN_C4);
}
if (input(botao_stop))
{ stop++;
do{}
while(input(botao_stop));
}

int8 ciclo_1, ciclo_2;


int1 modo=0, stop;
void main()
{
output_high(PIN_C4);
SETUP_CCP1(CCP_PWM);
SETUP_CCP2(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);

}
}

FECHAMENTO DAS GARRAFAS


Para o fechamento das garrafas usaremos tampas fixadas atravs de
presso, ser usado um atuador pneumtico para esta tarefa. As tampas
sero levadas at as garrafas e posicionadas por um sistema de guias
uma a uma, sem necessidade de parada da esteira.

EMBALAGEM DOS FRASCOS


No final da linha de envase,
teremos uma bancada
giratria onde um operador ir
colocar as caixas vazias e retirar
as cheias. As caixas cheias
retiradas sero colocadas em
outra esteira que as leva para
outro ponto, onde um operador
as fechar.

PLANTA DO SISTEMA

CAD
Os equipamentos CAD-CAM representam "a aplicao integrada da tecnologia
computadorizada na engenharia e na produo, a partir de uma base de dados
comum para peas, produtos e informaes relacionadas, tornando mais fcil a
transformao de uma ideia criativa em um produto final, a custos reduzidos.
O CAD permite definir a forma de uma pea, analisar tenses mecnicas e outros
fatores (...). Combinando CAD com o sistema CAM, o usurio pode manipular dados
no-grficos, tais como listas de materiais, custos e outros"(3).
Com CAD temos: elaborao do projeto e sua modelao geomtrica, anlise de
engenharia, desenho e cinemtica. E como funes do CAM, podemos citar: projeto
de ferramentas, o controle das mquinas, o planejamento de processos e de materiais,
robtica e a administrao da unidade fabril.

ESQUEMAS ELTRICO.
ESTEIRA

ESQUEMAS PNEUMATICOS.

ANLISE DE CONTEDO DAS MATRIAS


Analisando a matria de micro-controladores, adquirimos
conhecimentos sobre os mesmos. Com sua programao e sua
agilidade no processo para gravao de programas assim definidos
pelo prprio usurio.
Desenho assistido por computador adquirimos conhecimentos sobre
desenho tcnico industrial, simbologia de instrumentao e noes
de desenhos mecnicos. Com seu contedo tambm podemos
realizar desenhos trmicos, cotas e perspectivas isomtricas.
Foi de suma importncia a realizao do projeto, com seus
respectivos desenhos de circuito eltrico e da planta.
O controle do processo industrial como um todo, com processos
contnuos, e discretos. Dentre os componentes que utilizamos num
processo, podemos destacar os acionamentos, sensoriamento,
comparao e programao. Foram utilizados sensores,
acionamentos dentro outros componentes ao qual destacamos o
processo continuo aplicado neste projeto.
Pneumtica e hidrulica, seus respectivos circuitos, dotados de
vlvulas, pistes, e tubulaes, a fim de realizar determinada tarefa.
No que diz respeito fora, utilizamos o circuito hidrulico. Para maior
velocidade utilizamos o circuito pneumtico. Para que seus circuitos
possam funcionar corretamente, devemos calcular sua vazo,