Material de Apoio para as Aulas Tericas da Disciplina de

TOPOGRAFIA

1. To pografia
1.1. Conceitos
Definio: a palavra "Topogr afia" deriva das palavras gregas "topos"
(lugar) e "graph en" (descrever), o que signif ica, a descrio exata e minuciosa de um
lugar. (DOMI NGUES, 1979).
Finalidade: determ inar o contorno, dimenso e po sio relativa de uma
poro limitada da superf cie terrestre, do f undo do s m ares ou do interior de minas,
desconsid erando a curvat ura resultante da esfericidade da Terra. Compete ain da
Topografia,

a locao, no terreno,

de pro jetos elaborados de Engenharia.

(DOMINGUES, 1979).
Importncia: ela a base de qualquer pro jeto e de qualquer obra realizada
por engenheiros ou ar quitetos. Por exem plo, os trabalhos de obra s viria s, ncleo s
habitacionais,

edifcios,

aeroportos,

hid rografia,

u sina s

h idreltricas,

telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejam ento, urbanism o, paisagismo,

irrigao, drenagem , cultu ra, reflorestam ento etc., se desenvo lvem em funo do
terreno so bre o qual se assentam. (DOMI NGUES, 1979). Portanto, fun dam ental o
conhecim ento porm enorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua
construo o u execuo ; e, a Topograf ia, fornece os mtodos e o s instrumentos que
perm item este conhecim ento do terreno e asseguram um a correta im plantao da o br a
ou servio.
Diferena entre Geodsia e Topog rafia: a Topograf ia m uitas v ezes
confundida com a Geodsia pois se utilizam dos m esmos equipamentos e praticam ente
do s m esm os mtodos p ara o m apeam ento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a
To pografia tem por finalidade mapear um a pequena poro daquela superfcie (rea
de raio at 30km), a G eodsia, tem por finalidade, m apear g randes por es desta
m esm a superfcie, levan do em consider ao as deform aes devido sua esfericidade.
Portanto, pode-se afirm ar que a Topograf ia, menos com plexa e restrita, apenas um
captulo da Geo dsia, cincia m uito mais abran gente.
1.2. Representao
A poro da superfcie terrestre, lev antada topograficamente, r epresentada
atravs de um a Projeo Ortogonal Cotada e denomina- se Superfcie Topog rfica.
Isto eqivale dizer que, no s os limites desta superfcie, bem com o todas
as suas particularidades natur ais ou artificiais, ser o projetadas so bre um plano
considerado horizontal.

A esta projeo ou imagem figurada do terreno d-se o nom e de Planta ou

Plano Topog rfico. (ESPARTEL, 1987).
A figur a abaixo (ESPARTEL, 1987) representa exatam ente a relao da
superfcie terrestre e de sua pro jeo so bre o papel.
SUPERFCIE TO POG RFIC A - PLANTA TO PO GRFICA

1.3. Diviso
O lev antamento topogrfico po de ser dividido em :
- Levantam ento topogrfico PLANIMTRICO , com preendendo o
conjunto de opera es n ecessrias para a determinao de pontos e feies do terreno
que ser o projetado s sobr e um plano horizontal de referncia atravs de suas
coordenadas X e Y (representao bidimen sional), e,
- Levantamento topogrfico ALTIMTRICO , com preenden do o conjunto
de operaes necessrias par a a determ inao de pontos e feies do terreno que, alm
de serem projetado s so bre um plano horizontal de refer ncia, tero sua representao
em relao a um plano de r eferncia vertical o u de nvel atravs de suas coor denadas X,
Y e Z (r epresentao tridimensional).
Ao conjunto de mtodo s abr an gido s pela planimetria e pela a ltim etria d-se
o nom e de TO PO METRIA (m ais conh ecida com o Planialtim etria).
A TO PO LO GIA, por sua vez, utilizando-se do s dados obtidos atravs da
topom etria, tem por objetivo o est udo das formas da sup erfcie terrestre e das leis que
regem o seu modelado.
conveniente ressaltar que os lev antamentos planimtricos e/ou
altim tricos so definidos e ex ecutados em funo das especificaes dos projetos.
Assim , um projeto poder exigir som ente lev antam entos planimtricos, o u, somente
levantam entos altim tricos, ou ainda, am bos o s levantamentos.
2. Modelos Terrestres

No estudo da form a e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de

superfcie ou modelo para a sua representao. So eles:
a)Modelo Real
Este modelo perm itiria a representao da Terra tal qual ela se apresenta na
realidade, ou seja, sem as deforma es que os o utros m odelo s apr esentam .
No entanto, devido irregularidade da superfcie terrestre, o m odelo real no
dispe, at o momento, de defin ies matemticas adequadas sua repr esentao. Em
funo disso, outros modelos m eno s complexo s foram desenvolvidos.
b)Modelo Geoidal
Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma sup erfcie fictcia
definida pelo prolongamento do nvel mdio do s m ares ( NMM) por so bre o s
continentes. Este m odelo, evidentem ente, ir apresentar a superfcie do terreno
deformada em relao sua forma e po sio reais.
O m odelo geoidal determ inado, matem aticamente, atravs de m edidas
gravimtricas (fora da gravidade) realizadas so bre a superfcie terrestre. Os
levantam entos gravimtrico s, por sua vez, so especficos da Geo dsia e, portanto, no
sero abor dados por esta disciplina.
c)Modelo Elipsoidal
o mais usual de todo s o s m odelos que sero apresentado s. Nele, a Terra
representada por um a superfcie gerada a partir de um elip side de r evoluo, com
deformaes r elativamente maiores que o m odelo geo idal.
Entre os elipsides mais utilizados par a a representao da superfcie terrestre
esto os de Bessel (1841), Clarke (1858), Helmet (1907), Hayfor d (1909) e o
Internacional 67 (1967).
No Brasil, as cartas produzidas no p ero do de 1924 at meado s da dcada de
80 utilizaram como refer ncia os parm etros de Ha yfo rd. A p artir desta poca, as cartas
produzidas passaram a adotar com o refer ncia os pa rm etro s definido s pelo Geod etic
Reference System - GRS 67, mais conhecido como Internacional 67. So eles:
DATUM = SAD 69 (C HU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 /
298,25
On de:
DATUM: um sistem a de ref erncia utilizado par a o cm puto ou corr elao
do s resultados de um levantamento. Existem dois tipos de da tum s: o vertical e o

horizontal. O datum vertical uma superf cie de nvel utilizada no refer enciamento das
altitud es tom adas so bre a sup erfcie terrestre. O datum horizonta l, por sua vez,
utilizado no r eferen ciam ento das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este
ltim o def inido: p elas coordenadas geo gr ficas de um ponto inicial, pela dir eo da
linha entre este ponto in icial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dim en ses
(a e b) que definem o elips ide utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum , oficializado para uso no Brasil em 1969,
representado pelo vrtice Ch u, situado prxim o cidade de Uber aba-MG.
a: a dimen so que representa o semi-eixo m aior do elip side ( em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo m enor do elip side (em metros).
f: a r elao entre o sem i-eixo menor e o sem i-eixo m aior do elipside, ou
seja, o seu achatamento.
A figura abaixo m ostra a relao existente entre a sup erfcie topogrf ica ou
real, o elipside e o geide para um a m esm a poro da superfcie terrestre.

d)Modelo Esfrico
Este um m odelo bastante sim ples, onde a Terra r epresentada como se fo sse
uma esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade,
ou seja, o terreno representado segun do este mo delo apresenta- se bastante deform ado
no que diz r esp eito form a das suas feies e posio relativa das m esm as. Um
exem plo deste tipo de representao so o s glo bos encontrados em livrarias e
papelarias.

Um a vez analisados os modelos utilizado s para repr esentao da superfcie

terrestre e tendo com o princpio que o Elips ide de Revo luo o m odelo que mais se
assem elha figura da Terra, importante conhecer os seus elementos bsico s.
A figura abaixo permite reconhecer os seguintes elementos:

Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul
e em torno do qual a Terra gira. (Movim ento de Rotao)

Equador: o crculo m ximo da Terra, cujo plano normal linha do s plos.

Paralelos: so os crculos cujo s plano s so paralelo s ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de
Cncer ( = 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos plano s contm a linha dos plo s e
que so norm ais aos par alelos.
Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre
(em direo ao centro do planeta) e que norm al sup erfcie repr esentada pelo Geide
naquele ponto. Esta linha m aterializada pelo fio d e prum o do s equip amentos de
m edio (teodolito, estao, nvel, etc.), ou seja, a dir eo na qual atua a fora da
gravidade.
Normal ao Elipside: toda linha reta perp endicular superfcie do elips ide
de refern cia. Esta linha po ssui um desvio em relao vertical do lugar.
Pontos da Vertical do Lugar: o ponto (Z = ZNITE) se encontra no infin ito
superior, e o ponto ( Z' = NADIR) no infinito inf erior da vertical do lugar. Estes pontos
so im portantes na definio de alguns equipamentos topogrf ico s (teodolitos) que tm
a medida dos n gulo s verticais com origem em Z o u em Z.
Plano H orizontal do O bservador: o plano tangente superfcie terrestre ou
topogrfica n um ponto qualquer desta superfcie.
Latitude(): de um ponto da sup erfcie terrestre o n gulo formado entre o
paralelo deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no
equador e v aria de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativam ente para o sul
( S).

Longitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo form ado entre o

m eridiano de origem, conhecido por Mer idiano de Gr een wich (n a In glaterra), e o
m eridiano do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita de
0 a 180, positivamente para oeste (W ou O) e n egativamente para leste (E ou L).

Coordenadas Geogrficas (,): o nom e dado aos valor es de latitude e

longitude que definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores
depen dem do elip side de referncia utilizado par a a projeo do ponto em questo.
As cartas normalmente utilizadas por en genheiros em diversos pro jetos o u o bras
apresentam, alm do sistem a que expressa as coordenada s geogrficas r eferidas
anteriorm ente, um outro sistema de projeo conh ecido por UTM Universa l
Tran sversa de M ercato r.
Coordenadas UTM ( E, N): o nome dado aos valores de abcissa ( E) e
orden ada (N) de um ponto sobr e a superf cie da Terra, quan do este projetado so br e
um cilin dro tangente ao elip side de ref erncia. O cilindro tangencia o Equador, assim
dividido em 60 ar cos de 6 (60 x 6 = 360). Cada ar co repr esenta um fuso UTM e um
sistem a de coor denadas com origem no m eridiano central ao f uso, que para o
hemisfrio sul, constitui-se dos v alores de 500.000m para ( E) e 10.000.000m para ( N).
A figur a a seguir mostra um f uso de 6, o seu meridiano central e o grid de
coordenadas UTM.
A origem do sistem a UTM se encontra no centro do f uso.
Para o Hem isf rio Norte as or denadas variam de 0 a 10.000 km en quanto para
o Hem isf rio Sul var iam de 10.000 a 0 km.

As abscissas variam de 500 a 100 km Oeste do Mer idiano Central e de 500 a 700 km a
Leste do mesmo.

2.1. Exerccios
1. Se as cidades de So Joo Batista e Imbuzinho encontram-se
representadas pelo s pontos P e Q , respectivamente, determine as coor den adas
geogr ficas (,) destes pontos, m arcado s na quadrcula a seguir, utilizan do o mtodo da
interpolao n um rica.

2.Determ ine as coor denadas p lanas UTM (E,N) do s pontos P e Q m arcado s

na quadr cula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao n um rica. Note que a

quadr cula UTM difere da quadrcula geo grfica em tamanho e na unidade de

representao (uma est em metros e a outra em valor es de n gulo).

3. Erros em Topog rafia

Por melhores que sejam os equipam entos e por m ais cuidado que se tome ao
proceder um levantamento topogrfico, as m edidas o btidas jam ais estaro isentas de
erros.
Assim, os erro s pertinentes s medi es topogrficas po dem ser classificados
como:
a)Naturais: so aqueles ocasionado s por fatores am bientais, o u seja,
temperatura, vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Algun s
destes erros so classif icados como erros sistemticos e dificilmente podem ser
evitados. So passveis de corr eo desde que sejam tomadas as devidas precaues
durante a medio.
b) Instrumentais: so aqueles ocasion ados por defeitos o u im perfeies do s
instrumentos o u aparelhos utilizado s nas m edies. Algun s destes erro s so
classificados com o erro s acidentais e ocorrem ocasionalmente, poden do ser evitados
e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante do s apar elhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionado s pela falta de cuidado do oper ador. Os
m ais com un s so: erro na leitura dos n gulos, erro n a leit ura da rgua graduada, na
contagem do n mero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo,
aparelho fora de nv el, etc.. So classif icado s como erros grosseiro s e no devem
ocorrer jamais pois no so p assveis de correo.
im portante ressaltar que algun s erros se anulam durante a m edio ou
durante o processo de clculo. Portanto, um levantam ento que aparentemente no
apresenta erros, n o significa estar necessar iam ente correto.
4. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico
Segundo GARCI A e PIEDADE (1984) as gr an dezas medidas em um
levantam ento topogrfico po dem ser de dois tipos: an gulares e linear es.
4.1. Grandezas Angulares
So elas:
- ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois
alinhamentos do terreno, no plano horizontal.
A figur a a seguir ex emplifica um n gulo horizontal m edido entre as
arestas (1 e 2) de duas p aredes de uma edificao. O ngulo horizontal o m esm o par a
os trs planos hor izontais m ostrado s.

- ngulo Vertical ( ): m edido entre um alinhamento do terreno e

o plano do horizonte. Pode ser ascenden te ( +) o u d escendente (-), conforme se encontre
acima (aclive) o u abaixo (declive) deste plano.
A figura a seguir exemplifica n gulo s verticais medidos entre a aresta sup erior
(Parede 1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do
horizonte. Os ngulo s medido s no so iguais e dep en dem da posio ( altura) do
plano do horizonte em relao s arestas em questo.

O n gulo

vertical, nos equipamentos topogrficos mo derno s

(teodolito e estao total), pode tam bm ser m edido a partir da vertical do lugar (com
origem no Znite o u Nadir), da o n gulo denom inar- se ngulo Zenital (V ou Z) ou
Nadiral (V o u Z).
A figur a abaixo ( RODRI GUES, 1979) m ostra a relao entre ngulo s
verticais e zenitais. Os pro cessos de tran sformao entre eles sero estudado s m ais
adiante.

4.2. Grandezas Lineares

So elas:
- Distncia H orizontal (DH ): a distncia medida entre dois pontos,
no plano horizontal. Este plano po de, conform e in dicado na figura a seguir ( GARCIA,
1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a

distncia medida entre dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano
horizontal. Este plano v ertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j
m encionados.
- Distncia Inclinada (DI) : a distncia medida entre dois pontos,
em planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno.
im portante relem br ar que as gr an dezas representadas pela plan imetria
so: d istncia e ngu lo horizon tais (planta); enquanto as grandezas representadas pela
altim etria so: distncia e ngulo verticais, r epresentados em planta atravs das curvas
de nvel, o u, atravs de um perfil.
5. Unidades de Medida

Em Topografia, so medidas duas espcies de gran dezas, as lineares e as

angulares,

mas, n a ver dade, o utras duas espcies de gr andezas so tambm

trabalhadas, as de superfcie e as de vo lume.

A seguir encontram-se as unidades mais com umente utilizadas par a expr essar
cada uma das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decim al, porm, em funo
do s equip am entos e da biblio gr afia utilizada, na sua gr an de m aioria importada, algumas
unidades relacionadas abaixo apr esentaro seus valores correspon dentes no sistema
Americano, o u seja, em Ps/Polegadas.
5.1. Unidades de Medida Linear
m (E-06), mm (E-03), cm (E-02), dm (E-01), m e Km(E+03)
polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada in glesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
m ilha br asileira = 2200 m
m ilha terrestre/in glesa = 1609,31 m
5.2. Unidades de Medida Angular
Para as m edidas an gular es tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6)
casas decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decim ais.
5.3. Unidades de Medida de Superfcie
2

cm (E-04), m e Km (E+06)
are = 100 m

acre = 4.046,86 m2
hectare (ha) = 10.000 m 2
alqueire paulista (m enor) = 2,42 h a = 24.200 m

alqueire mineiro (geom trico) = 4,84 ha = 48.400 m

5.4. Unidades de Medida de Volume
m

litro = 0,001 m

5.5. Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem -se para a medida da distncia horizontal entre do is pontos o
valor de 1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta m esm a m edida em
quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metro s. Qual ser ia o valor deste
m esm o lado em polegadas inglesa s?
3.Determine o v alor em milhas inglesa s, par a uma distncia
horizontal entre dois pontos de 74,9 milhas brasileira s.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o v alor em alqueires menor, par a um terreno de rea
igual a 1224,567 metros quadrados.
2.Determine o v alor em hectares, par a um terreno de rea igual a
58.675,5678 metros quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15
alqueires paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos
de gr ado) e em radianos para o ngulo de 15717'30,65".
2.Para um ngulo de 1,145678 radiano s, determ ine qual seria o valor
correspon dente em graus sexagesim ais.
3.Para um n gulo de 203,456789 grados decimais, determine qual
seria o valor correspondente em graus decimais.
d)Converso entre Unidades de Volume
1.Determine o valor em litros, p ara um volume de 12,34 m

3.

3,

2.Determine o valor em m para um volume de 15.362,56 litros.

5.6. Exerccios Propostos
1.Dado o n gulo de 1,573498 radiano s, determine o valor correspondente
em grado s decim ais.
2. Saben do- se que um alqueire geomtrico eqivale a um terreno de
2

220m x220m ; que um acre eqivale a 4046,86m ; e que um a poro da superfcie do

terreno m edida possui 3,8 alqueires geomtrico de rea, determine a rea desta mesma
poro, em acres.

3.Dado o n gulo de 1203548, determine o valor correspondente em grado s

centesimais.

6. Desenho Topogrfico e Escala

Segun do ESP ARTEL (1987) o desenho topogr fico nada mais do que a
projeo de todas as medidas o btidas no terreno so bre o plano do papel.
Neste desenho, os ngulos so representado s em verda deira grandeza (VG) e as
distncias so reduzidas segun do uma razo constante.
A esta razo constante denom ina- se ESCALA.
A escala de um a planta ou desenho def inida pela seguinte relao:

On de:
"L" representa qualquer comprim ento linear real, m edido so bre o terreno.
"" representa um com primento linear grfico qualquer, m edido so bre o papel, e
que correspondente ao com primento medido sobre o terreno.
"M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de ( / L).
A escala po de ser apresentada so b a form a de:
frao : 1/100, 1 /2000 etc. ou
proporo : 1:100, 1:2000 etc.
Podemos dizer ain da que a escala :
de ampliao : quan do L (Ex.: 2 :1)
natural : quando = L (Ex. : 1:1)
de reduo : quando L ( Ex.: 1:50)
7. Critrios para a Escolha da Es cala de um a Planta
Se, ao se levantar uma determinada poro da superfcie terrestre, deste
levantam ento, resultarem algumas medidas de distncias e n gulos, estas m edidas
poder o ser representadas so bre o papel segun do:
7.1. O Tam anho da Folha Utilizada
Para a representao de um a poro bidim ensional (rea) do terreno, tero
que ser levadas em con sider ao as dim en ses reais desta (em lar gura e com primento),
bem com o, as dimen ses x e y do p apel on de ela (a poro) ser pro jetada. Assim , ao
aplicar a relao f un dam ental de escala, ter-se- como resultado duas escalas, um a par a
cada eixo. A escala escolhida par a m elhor representar a poro em questo deve ser
aquela de maior mdulo, ou seja, cuja razo seja m enor.

 im portante ressaltar que o s tamanhos de folha m ais utilizados para a

representao da superf cie terrestre seguem as normas da ABNT, que variam do
tamanho A0 (mxim o) ao A5 (m nimo).
7.2. O Tam anho da Poro de Terreno Le vantado
Quan do a poro levantada e a ser projetada bastante extensa e, se quer
representar convenientemente todos o s detalhes natur ais e artificiais a ela pertinentes,
procur a-se, ao invs de reduzir a escala para que toda a poro caiba numa nica folha
de pap el, dividir esta poro em partes e representar cada parte em uma folha. o que
se denom ina rep resentao parcia l.
A escolha da escala p ara estas r epresentaes parciais deve seguir os critrios
abordados no item anterior.
7.3. O Erro de Graficism o ou Preciso do Levantamento
Segundo DOMINGUES (1979) o Erro de Gra ficism o (), tam bm cham ado
de Preciso Gr fica, o nome dado ao raio do menor crculo no interior do qual se
pode marcar um ponto com os recur so s do desenho tcnico.
O valor

de (), para os lev antam entos topogrfico s

desenhado s

m anualm ente, da ordem de 0,2m m (1/5mm). Para desenho s efetuados por plotadores
autom ticos, este erro, em f uno da resoluo do plotador, po der ser m aior ou menor.
Assim, a escala escolhida para representar a poro do terreno levantada,
levan do em con sider ao o erro de graf icismo, pode ser defin ida pela relao :

On de:
P: a incerteza, erro ou p reciso do levantam ento topogrfico, medida em
m etros, e que no deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a repr esentao de um a regio na escala 1:50.000,
considerando o erro de graficismo igual a 0,2mm , permite que a po sio de um ponto
do terreno po ssa ser determ inada com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a
preciso da carta.
Analo gamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um
levantam ento seria de apen as 1m .
Desta forma, pode- se concluir que o erro adm issv el na determinao de um
ponto do terreno dim inui m edida em que a escala aumenta.
7.4. Escala Grfica

Segundo DOMI NGUES (1979), a escala grfica a representao grfica

de um a escala nominal o u n umrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, princip alm ente, para fins
de acompanham ento de am pliaes ou redues de plantas o u cartas topogrf icas, em
processo s fotogr ficos com un s ou xerox, cujos pro dutos f inais no corr espon dem
escala nominal neles registrada.
A escala gr fica tam bm utilizada no acom panhamento da dilatao ou
retrao do papel no qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou
retrao se deve, normalmente, a alteraes am bientais o u climticas do tipo: v ariaes
de tem peratur a, variaes de um idade, manuseio, armazen am ento, etc..
Ainda segun do DOMI NGUES (1979) a escala grfica fornece, rapidam ente
e sem clculos, o valor real das m edidas executadas so bre o desenho, qualquer que
tenha sido a r eduo ou ampliao sofr ida por este.
A con struo de um a escala grfica deve o bedecer os seguintes critrios:
1) Conhecer a escala nom inal da planta.
2) Conhecer a un idade e o intervalo de representao desta escala.
3) Traar um a linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na
escala da planta.
4) Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais.
5) Traar esquer da de A um segmento de reta de com primento igual
a 1 (um ) intervalo.
6) Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais.
7) Determ inar a preciso grf ica da escala.
Exem plo: supon do que a escala de um a planta seja 1:100 e que o intervalo
de representao seja de 1m , a escala gr fica correspon dente ter o seguinte aspecto:

A figura a seguir mostra o utros tipos de r epresentao da escala grfica.

7.5. Principais Escalas e suas Aplicaes

A seguir encontra-se um quadro com as principais escalas utilizadas por en genheiros
e as suas respectivas aplica es.

 importante perceber que, depen den do da escala, a denom inao da repr esentao
muda para planta, ca rta o u m apa.
Aplicao

Escala

Detalhes de terrenos ur bano s

1:50

Planta de pequenos lotes e edifcios

1:100 e 1:200

Planta de arr uam entos e loteam entos

1:500

ur bano s

1:1.000

Planta de propriedades r urais

1:1.000
1:2.000
1:5.000

Planta cadastral de cidades e gran des

1:5.000

propriedades r urais o u in dustriais

1:10.000
1:25.000

C artas de m unicpios

1:50.000
1:100.000

Mapas de estados, p ases, continentes etc.

1:200.000 a
1:10.000.000

7.6. Exerccios
1.Para representar, no papel, uma linha reta que no terreno mede 45m,
utilizando-se a escala 1:450, per gunta- se: qual ser o v alor desta linh a em cm ?
2.A distncia entre dois pontos, m edida so bre um a planta topogrfica, de
520m m. Sabendo-se que, no terreno, estes pontos esto distantes 215,5m , determ ine
qual seria a escala da planta.
3.A distncia entre dois pontos, m edida so bre um a planta topogrfica, de
55cm . Para uma escala igual a 1 :250, qual ser o valor real desta distncia?
4. Se a avaliao de uma rea resultou em 2575cm 2 na escala 1:500, a
quantos m 2 correspon der esta mesma rea, no terreno ?
2

5.A rea limite de um projeto de En genh aria correspon de a 25 km .

2

Determine a escala do projeto em questo, se a r ea representada equivale a 5000 cm .

6.Con strua uma escala grfica para a escala nominal 1 :600.
7.Con strua uma escala grfica para a escala nominal 1 :25.000.
8.Con strua uma escala grfica para a escala n umrica 1:1.000.000.

9.Quantas folhas de papel tam anho A4 sero necessr ias para representar
uma sup erfcie de 350m x 280m , na escala 1:500?
10.Quantas folhas seriam necessrias se, par a o exerccio anterior, fossem
descontadas mar gen s de 20m m para cada lado da folha?
11.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, a fo lha
utilizada fosse a A4 deitada?
12.Pesquise em plantas, cartas e m apas de vrias escalas, as caractersticas
de constr uo e representao das escalas grf icas utilizadas (intervalo, unidade,
comprim ento).

Segundo BORGES (1988) a amarrao dos detalhes po de ser

feita:
Por perpend icula res tom adas a olho
o caso da figura abaixo, on de se deve m edir os
alinhamentos Aa, ab, bc, cd, de, eB e, tam bm , os alinhamentos aa, bb, cc, dd e ee
para que o contorno da estrada fique determ inado.

Por triangulao
Deven do- se medir os alinham entos a e b, alm do
alinhamento principal DB, p ara que o canto superior esquer do da p iscina repr esentada
na figura a seguir (BORGES, 1988) fique determinado.
A ref erida piscin a s estar completam ente amarrada se
os outros cantos tam bm forem triangulado s.

Obs. : para que a am arrao no resulte errada, a base do

tringulo am arrado deve coincidir com um do s lados do trin gulo principal ou
secun drio, e, o vrtice daquele trin gulo ser sempre um dos pontos def inidores do
detalh e levantado.
b) Alinhamentos Perpendiculares
Segundo

ESPARTEL (1987)

possv el levantar

uma

perpendicular a um alinham ento, utilizan do-se um diastmetro, atravs do s seguintes

m todos:
b.1) Tringulo Retngulo
Este m todo consiste em passar por um ponto A, de um
alinhamento AB conhecido, um a perpen dicular.
Utilizando-se os doze (12) prim eiro s m etros de um a trena,
dispe-se, respectivamente, dos lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo.
Como in dicado na f igura abaixo ( GARCI A, 1984), o 0 e
o

12 m etros estariam coincidentes em C, situado a 3 metros do ponto A. O 7 m etro

(soma dos lados 3 e 4) e representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em funo do s
pontos A e C j marcados.

Obs. : para lo car as par edes de uma casa, o mestre de

obras normalmente se utiliza de um a linha com ns. Esta linha representa um tringulo
retngulo de lado s 0,6m : 0,8m : 1,0m; equivalente ao tringulo retn gulo de 3m : 4m :
5m m encionado anteriormente.
b.2) Tringulo Equiltero
Difer entemente do anterior, este mtodo consiste em
passar um a perpendicular a um alinhamento AB conh ecido, por um ponto C qualquer
deste alinham ento. Deste m odo, m arca- se, no cam po, um tringulo equiltero ao invs
de um tringulo retn gulo.
Assim , utilizando-se os do ze (12) primeiros metros de
uma trena, dispe-se, par a o tringulo equiltero, de trs lado s de 4 m etros cada.
Como in dicado na f igura abaixo ( GARCI A, 1984), o 0 e
o

12 m etros estariam coincidentes em C . O 2 metro estaria sobre o alinham ento AB

o

esquer da de C, definin do o ponto D. O 10 metro estaria so bre o alinham ento AB

dir eita de C , definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o m etro, se ajusta
facilm ente em funo do s pontos D e E j marcados.

Obs. : para a marcao

de trin gulo s no cam po,

norm alm ente utilizam-se comprimentos m enores equivalentes ao s citado s o u esquadro s

de madeira.
8.3.4. Transposio de O bstculos
Segun do GARCIA (1984), par a a m edida de distncias entre pontos
no intervisveis, o u seja, em que a mesma no po ssa ser obtida pela existncia de
algum obstculo (edificao, lago, alagado, m ata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da
m arcao, em campo, de tringulos sem elhantes.

Como indicado na figur a a seguir ( GARCI A, 1984), existe uma

edificao so bre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento
pelos mtodo s explicitados anteriormente.
Assim , par a que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um
ponto C qualquer do terreno de on de po ssam ser avistado s o s pontos A e B. Medem -se
as distncias CA e C B e, a meio caminho de CA e de CB so m arcado s os pontos D e
E. A distncia DE tambm deve ser medida.

Aps estabelecer a relao de semelhan a entre os tringulos CAB e

C DE, a distncia AB ser dada por:

8.3.5. Erros na Medida Direta de Distncias

Os erros cometidos, voluntria o u invo luntariamente, dur ante a
m edida direta de distncias, devem-se:
ao com prim ento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada
em suas extremidades e tam bm pela tem peratura am biente. A corr eo depen de do s
coeficientes de elasticidade e de dilatao do material com que o m esm o fabricado.
Portanto, deve-se utilizar dinamm etro e termmetro durante as m edies p ara que
estas corr ees possam ser efetuadas ou, proceder a af erio do diastm etro de tem pos
em tempos.
A distn cia ho rizontal co rreta ( DH c ) entre dois pontos ser
dada div idin do- se o comprimento aferido do diastmetro (a) p elo seu comprim ento
nominal () e multiplican do-se pela distncia horizon tal m edida (DH m):

ao desvio vertical o u falta de horizon talidad e: ocorre quan do o

terreno muito inclinado. Assim, mede-se uma sr ie de linhas inclinadas em vez de
m edir as projees destas linh as sobr e o plano horizontal, com o na figura a seguir
(BORGES, 1988).

O erro devido ao desvio vertical (C dv), para um n ico lance, pode ser encontrado atravs
da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do diastmetro () :

Este erro cumulativo e sem pre po sitivo. Assim, a distncia

horizontal co rreta ( DH c ) entre do is pontos ser encontrada subtrain do- se da d istncia
horizontal m edida (DH m), o d esvio vertica l (C dv) multiplicado p elo nmero de lances
(N) dado com o diastm etro:

catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o

diastmetro e que funo do seu peso e do seu comprim ento. Para evit-la,
necessrio utilizar diastmetros leves, no m uito longo s e aplicar tenso apropriada
(segun do normas do f abricante) s suas extrem idades.
A figur a a seguir ( DOMI NGUES, 1979) indica a f lech a (f) do
arco formado pelo comprimento () do diastm etro com tenso (T) ap licada nas
extremidades.

O erro devido catenria, par a um nico lance, pode ser

encontrado atravs da relao:

Este erro cum ulativo, provoca uma reduo do diastm etro e,

consequentemente, resulta num a medida de distncia maior que a real. Assim , a
distn cia ho rizontal correta (DHc ) entre dois pontos ser en contrada subtraindo-se da
distn cia ho rizontal medida (DHm), o erro da catenria (C c ) multiplicado pelo nm ero
de lances (N) dado com o diastmetro:

verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo

(BORGES, 1988), ocasionado por uma inclinao da baliza quan do esta se encontra
posicionada sobr e o alinhamento a m edir. Provoca o encurtam ento ou alongamento
deste alinhamento caso esteja incorretam ente posicion ada para trs o u para frente
respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de
cantoneira.

ao desvio la teral do alinhamento: ocasionado por um descuido

no balizamento intermedir io, mede- se uma linha ch eia de quebras em vez de uma

linha reta. Para evitar este tipo de erro n ecessrio maior ateno por parte do s
balizeiro s.
A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), in dica como o balizeir o
interm edirio (C ) deve se posicion ar em r elao aos balizeiros de r (A) e v ante (B)
para que no haja desvio lateral do alinham ento.

8.3.6. Exerccios
1.Amarre a posio das rvor es, da edificao e das caladas em
relao ao lado AB de um trin gulo m arcado no cam po, com o m ostra a figura abaixo.
Utilize o mtodo da trian gulao, das p erpendicular es, ou ambos.

2.Qual ser o erro no com prim ento de um alinham ento, em mm ,

devido ao desvio vertical do diastmetro, sabendo-se que: o desnvel do terreno, par a
cada lan ce, de 0,25m e que o com primento do alinham ento m edido resultou em
50,00m? O comprim ento do diastm etro de 25,00m. O erro encontrado desprezvel?
3.Em relao ao exer ccio anterior, qual ser o erro para um desnvel
do terreno igual a 1,00m para cada lance? O erro en contrado desprezv el?
4.Qual ser o erro provocado por uma flech a de 30cm em um a trena
de 20m de comprim ento? Este tipo de erro provoca uma r eduo ou um a am pliao da

trena? O erro encontrado desprezvel? O erro cresce ou decresce com o comprimento

da trena? Qual o valor da distncia correta, par a um a distncia medida de 127,44m?
5.Uma linha AB foi medida com um a trena de com primento nom inal
igual a 20m, obtendo-se, aps v rio s lances, o valor de 92,12m. Qual o comprimento
real da linha, ao con statar-se que a trena se encontrava dilatada de 6cm?
6.Uma linha medida com uma trena de lona resulto u em 284,40m.
Mas, a trena, cujo comprim ento nominal de 20m, encontra-se com um comprimento
aferido de 19,95m. Determine o comprimento correto da linh a medida.
7.Deve-se marcar, so bre o terreno, um alinh amento de 193,54m . Mas,
a trena de plstico a ser usada est dilatada em 35mm . Em funo disso, determine qual
seria o comprimento aparente a marcar, se o comprimento nominal desta trena 25m .

8.4. Medida Indireta de Distncias

Segundo DOMINGUES (1979) diz- se que o processo de medida de
distncias indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de
outras grandezas, no haven do, portanto, necessidade de percorr -las para compar- las
com a grandeza p adro.
Os equipam entos utilizados na m edida indireta de distncias so,
principalmente:
Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos
horizontais e verticais e da rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leit ura da
rgua.
A figura a seguir ilustra trs ger aes de teo dolitos: o trn sito
(m ecnico e de leit ura externa); o tico (prismtico e com leit ura interna); e o
eletrnico (leitur a digital).

 Acessrios: entre os acessrios mais comun s de um teodolito ou

nvel esto: o trip (serve para estacionar o aparelho); o fio de prum o (serve para
posicionar o apar elho ex atamente sobre o ponto no terreno); e a lupa (par a leit ura do s
ngulos).
A figura a seguir ilustra um trip de alumnio, normalmente utilizado
com o trnsito; e um de m adeira, utilizado com teodolitos ticos ou eletrnico s.
interessante salientar que para cada equipam ento de m edio ex iste um trip
apropriado.

 Mira ou Rgua g raduada: um a rgua de madeira, alum nio ou

PVC, gr aduada em m , dm, cm e mm ; utilizada na determ inao de distncias
horizontais e verticais entre pontos.
A figura a seguir (BORGES, 1988), ilustra parte de um a rgua de
quatro m etros de com primento e as respectivas divises do m etro: dm , cm e mm .

 Nvel de cantoneira: j mencionado na medida direta de

distncias, tem a funo de tornar vertical a posio da rgua graduada.
Baliza : j mencionada na m edida direta de distncias, utilizada
com o teodolito para a localizao dos pontos no terreno e a m edida de ngulo s
horizontais.
Ao processo de medida in direta denomina- se ESTADIMETRIA ou
TAQ UEO M ETRIA, pois atravs do retcu lo o u estdia do teo dolito que so obtidas
as leitur as do s ngulos verticais e horizontais e da rgua gr aduada, p ara o po sterior
clculo das distncias horizontais e verticais.
Com o indicado na figura abaixo ( BORGES, 1988), a estdia do teodolito
composta de:
3 fios estadim tricos horizontais (FS, FM e FI)
1 fio estadim trico vertical

8.5. Mtodos de Medida Indireta

Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) os mtodo s indiretos de medida de dist ncia s

so:
8.5.1. Distncia Horizontal - Visada Horizontal
A figur a a seguir (GARCIA, 1984) ilustra um teodolito estacion ado
no ponto P e a rgua gr aduada no ponto Q . Do ponto P visa-se o ponto Q com o crculo
vertical do teodo lito zerado, o u seja, com a luneta na po sio horizontal. Procede-se a
leitur a do s fios estadim tricos infer ior (FI), m dio ( FM) e superior (FS). A distncia
horizontal entre o s pontos ser deduzida da relao existente entre os tringulos a'b'F e
ABF, que so semelh antes e opo stos pelo vrtice.

Da figura tem -se:

f = distncia focal da objetiva
F = fo co exterior o bjetiva
c = distncia do centro tico do apar elho o bjetiva
C = c + f = constante do instrum ento
d = distncia do fo co rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo m dio
Pelas r egras de semelhan a pode- se escrever que:

fornecido pelo fabricante

d = 100 . H
DH = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reich em bach, que assume valor 0cm par a
equipamentos com lunetas analticas e v alores que v ariam de 25cm a 50cm para
equipamentos com lunetas alticas.
8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, par a visar a rgua gr aduada no ponto Q h necessidade de
se inclinar a lun eta, para cima ou para baixo, de um n gulo () em relao ao plano
horizontal. Com o in dicado na figura abaixo ( GARCI A, 1984), a distncia horizontal
poder ser deduzida atravs:

Do tringulo AA'M MA' = MA . co s

Do tringulo BB'M MB' = MB . co s
MA' + MB' = (MA + MB) . cos
MA' + M B' = A'B'
MA + MB = AB = H
portanto,
A'B' = H . cos

Do tringulo O MR OR = OM . co s
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . co s + C
OR = (100 . H . co s + C ) . cos
DH = OR
portanto,
2

DH = 100 . H . co s

+ C . cos

Desprezan do-se o termo (cos ) na segun da parcela da expresso temse:

DH = 100 . H . cos

+ C

8.5.3. Distncia Vertical - Visada Ascendente

A figura a seguir ( GARCI A, 1984) ilustra a luneta de um teodolito inclin ada no
sentido ascen dente (para cim a). Assim, a diferen a de n vel ou distncia vertical
entre dois pontos ser deduzida da relao:

Q S = RS + RM - MQ
onde,
Q S = DN = diferena de nvel
RS = I = altur a do in strumento
MQ = M = FM = leitura do r etculo m dio

Do trin gulo O RM, tem-se que

RM = O R . tg
RM = DH . tg
2

RM = (100 . H . co s

+ C ) . tg

RM = (100 . H . co s . tg + C . t g
2

RM = 100 . H . co s . sen / cos + C . tg

RM = 100 . H . cos . sen + C . tg
ora,
cos . sen = (sen 2) / 2
ento,
RM = 100 . H . ( sen 2 ) / 2 + C . t g
desprezando-se a ltim a parcela tem-se,
RM = 50 . H . sen 2
substituindo na equao inicial, r esulta
DN = 50 . H . sen 2 - FM + I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
m edio, est em ACLIVE.
se DN for n egativo (-) significa que o terreno, no sentido da
m edio, est em DECLIVE.
8.5.4. Distncia Vertical - Visada Descendente
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito
inclin ada no sentido descen dente (para baixo). Assim , a diferen a de nvel entre dois
pontos ser deduzida da m esm a form a que para o item 8.5.3., porm, com os sinais
trocados.

Logo:
DN = 50 . H . sen 2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
m edio, est em DECLIVE.
se DN for n egativo (-) significa que o terreno, no sentido da
m edio, est em ACLIVE.
8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias
Os erros com etidos dur ante a determ inao indireta de distncias
podem ser devido s ao s seguintes fatores:
leitu ra da

rgua: r elativo

leitur a errn ea do s f io s

estadimtricos inferior, mdio e sup erior provocados:

a)Pela distncia entre o teo dolito e a r gua (muito longa ou
m uito curta).
b)Pela falta de capacidade de aprox imao da luneta.
c)Pela espessura do s traos do r etculo.
d)Pelo m eio am biente (refrao atm osfrica, ventos, m
iluminao).
e)Pela m aneir a com o a r gua est dividida e pela v ariao do
seu comprimento.
f)Pela falta de experincia do operador.

leitu ra d e ngulos: ocorre quando se faz a leit ura dos crculo s

vertical e/ou horizontal de form a errada, por f alha o u f alta de exp erincia do oper ador.
verticalidade da ba liza: ocorr e quando n o se faz uso do n vel
de cantoneira. A figur a abaixo (BORGES, 1988) ilustra a m aneira corr eta de
posicionamento da baliza no s levantam entos, ou seja, na vertical e so br e a tachinha do
piquete.

verticalidade da mira: assim como par a a baliza, ocorre quan do

no se faz uso do nvel de cantoneira.
pontaria : no caso de leit ura do s n gulo s hor izontais, ocorr e
quan do o fio estadim trico vertical do teodolito no coincide com a baliza (centro).
erro linear de centragem do teodolito: segundo ESPARTEL
(1987), este erro se ver ifica quando a projeo do centro do instrum ento no coincide
exatamente com o vrtice do n gulo a m edir, o u seja, o pr umo do aparelho no co incide
com o ponto sobre o qual se encontra estacion ado.

erro de calagem ou nivelamento do teodolito: o corre quando o

operador, por falta de experincia, no niv ela o aparelho corretam ente.
8.5.6. Exerccios
1.De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro
piquete (B). Foram feitas as seguintes leit uras:
fio inferior = 0,417m
fio m dio = 1,518m
ngulo vertical = 530 ' em visada descen dente (A B)
altura do instr um ento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) saben do-se que a
luneta do tipo analtica.
2.Con sider an do os dado s do exer ccio anterior, calcule a distncia
vertical o u diferen a de n vel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do
terreno.
3.Ain da em relao ao exer ccio anterior, determine qual a altitude
(h) do ponto (B), saben do- se que a altitude do ponto (A) de 584,025m.
4.Um teodolito acha- se estacion ado na estaca n mero (1) de uma
poligonal e a cota, deste ponto, 200,000m . O eixo da lun eta de um teodolito encontrase a 1,700m do solo. Para a estaca de n mero (2), de cota 224,385; foram feitas as
seguintes leituras:
retculo infer ior = 0,325m
retculo sup erior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5.De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada
em um segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leitur as: = 12 em visada

ascen dente; I = 1,620m; e saben do- se que a distncia horizontal entre estes pontos de
157,100m ; calcule H, FM, FI, FS.
6.Para um a poligonal trian gular, calcule a cota de um ponto (C)
saben do- se que:
DH(AB) = 100,320m
Hz( CAB) = 6610'
Hz( CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
(AC) = 1240 '
7.Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a
altura do instr um ento no ponto (A) for igual a 1,342m ?
8.O quadro abaixo in dica valores para a diferena dos fio s super ior e
inferior ( H) e n gulo s v erticais tomado s de uma estao par a localizar pontos de um
curso d gua em um lev antamento. A alt ura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da
estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altur a
do aparelho sobre a rgua, a leitur a do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical.
Determine as distncias hor izontais entre a estao e os pontos, bem com o, as altitudes
do s m esm os.
Ponto

H (m )

0,041

+2 19

0,072

+1 57 em 1,43m

0,555

+0 00 em 2,71m

1,313

-213

1,111

-455 em 1,93m

0,316

+0 30

Determ ine as distncias horizontais entre a estao e o s pontos, bem

como, as altitudes do s m esm os.

8.6. Medida Eletrnica

De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode
ser consider ada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a
m edir par a o bter o seu comprim ento.
Nem por isso deve ser con siderada um tipo de medida indireta, pois no
envolve a leit ura de r guas e clculos po steriores para a o bteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm m uito
pouco na obteno das medidas, pois todas so o btidas autom aticam ente atravs de um
simples pressionar de boto.
Este tipo de m edio, no entanto, no isenta o operador das etapas de
estacionamento, nivelam ento e pontaria do s instr umentos utilizados, qualquer que seja
a tecnolo gia envolvida no processo com um de medio.
Segundo LOCH e CORDI NI (1995) o s in strum entos eletrnicos apresentam
inmeras vantagen s em relao aos tradicionais processo s de m edida, tais como:
economia de tem po, facilidade de operao e, principalm ente, preciso adequada ao s
vrios tipos de trabalho s topogr fico s, cartogrf ico s e geo dsicos.
A m edida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/r ecepo de sinais
luminosos (visv eis ou n o) ou de microon das que atingem um anteparo ou ref letor. A
distncia entre o em issor/receptor e o anteparo o u refletor calculada eletronicamente
e, segun do KAVANAGH e BIRD (1996), baseia- se no comprim ento de on da, na
freqncia e velocidade de prop agao do sinal.
Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias,
alguns do s equipam entos que sero descritos em seguida tam bm m edem ngulo s
eletronicamente.
Assim, entre os princip ais equipamentos utilizados atualmente na medida
eletrnica de distncias e/o u n gulo s, po de- se citar:
a) Trena Eletrnica
dispo sitivo eletrnico composto de um emissor /receptor de sin ais que po dem ser
pulsaes ultra-snicas o u feixe de luz infr avermelho;
o alcan ce dep ende do dispositivo;
normalmente, para a determinao de distncias acima de 50 metros,
necessrio utilizar um alvo eletrnico para a correta devoluo
do sinal em itido ;

como explicitado anteriorm ente, o clculo da distncia feito em

funo do tem po que o sinal em itido lev a para atin gir o alvo, ser
refletido e recebido de volta; a freqn cia e o comprimento do
sinal so conhecido s pelo dispositivo;
o sinal ento recebido e processado e a distncia calculada
mostrada n um visor de cristal lquido (LCD);
alguns destes dispo sitivos so cap azes de processar, entre outras
coisas, reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.;
funciona com pilh as o u bateria, do tipo encontrado em sup erm ercado;
o custo deste dispositivo, bem com o, dos demais dispo sitivos que
sero descritos mais adiante, varia m uito e dep ende da tecnolo gia
envolvida, das f un es que disponibiliza e do fabricante.
As figuras a seguir ilustram trenas eletrnicas de diferentes fabricantes (SO KKIA
e LEICA), selecionadas a partir de pginas da INTERNET.

A figura a seguir ilustra uma m edio interna utilizando trena

eletrnica on de a parede o anteparo que reflete o sinal emitido. No caso, esto sendo
tomadas a altura e la rgu ra de um aposento.

b) Teo dolito Eletrnico

um dispo sitivo com tica de alto rendimento, mecnica de preciso,
facilidade de utilizao e altssim a confiabilidade;
normalmente faz parte de um sistema modular que perm ite adaptar
outros equip amentos de m edio ( distancimetro ou trena
eletrnica) que se adeqem s suas novas necessidades a um custo
reduzido;
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca LEICA (m odelo T460 d)
e um a trena eletrnica, tambm da LEIC A, a ele acoplada para a medio das
distncias.

no utiliza, n ecessariamente, sinais r efletores para a id entifica o do

ponto a medir, po is um equipamento especfico p ara a m edio
eletrnica de ngulos e no de distncias;
assim, possibilita a leitura de n gulo s (Hz e V) contnuos em
intervalos que variam de 20, 10, 7, 5, 3 , 2, 1.5, 1 e 0.5",
dep endendo da aplicao e do fabr icante;
dispe de prumo tico ou a laser, como indica a figura a seguir, e com
magnitude (focal) de at 2 X;

possui visor de cr istal lquido ( LCD) com teclado de f un es e sm bolos especficos que
tm por finalidade guiar o operador dur ante o levantam ento;
o teclado, bem como o equip am ento, so r elativam ente resistentes a
intempries;
alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua;
funciona com bateria esp ecf ica, por m , recarregvel;
a luneta tem uma magnit ude (focal) que varia de 26X a 30X;
permite m edies so b temperatur as que var iam de -20 C a +50C,
dep endendo das especifica es do fabricante;
pode ser utilizado em trabalhos de engenhar ia que envolvam medio de deform aes
em grandes o bras (barr agen s, hidreltricas, pontes, estr uturas metlicas, etc.), medio
industrial, explorao de minr ios, em levantamentos topogrficos e geo dsicos, etc..
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca ZEI SS
(m odelo eth2lrg). Percebem -se o s visores LCD corr espon dentes ao n gulo vertical e
horizontal m edidos p elo ap arelho.

c)Distancimetro Eletrnico
um equipam ento exclusivo para m edio de distncias (DH , DV e
DI) ;
a tecnolo gia utilizada na m edio destas distncias a do
infravermelho;
a preciso das medidas depen de do m odelo de equip am ento utilizado;
A figur a a seguir ilustra a v ista po sterior (teclado e visor) e anterior
(emissor e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEI CA, modelo
DI3000s.

 normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico-prismtico convencional ou a

um teodolito eletrnico;
o alcan ce deste equipam ento varia entre 500m a 20.000m e depende
da quantidade de p rismas utilizados par a a reflexo do sinal, bem
com o, das con dies atmosfricas;
o prism a um espelho circular, de f aces cbicas, utilizado acoplado a
uma haste de metal ou basto e que tem por finalidade refletir o
sinal emitido p elo aparelho precisamente na m esm a dir eo em
que foi recebido;
o sina l refleto r ( basto + prismas) deve ser posicion ado so bre o ponto
a m edir, n a posio vertical, com a ajuda de um nvel de bolha
circular ou de um bip ; e, em trabalhos de maior preciso, dever
ser montado so bre um trip com prum o tico ou a laser ;
A figura a seguir ilustra um basto, um prisma e um trip especfico
para basto, todos da marca SOKKIA.

quanto maior a quantidade de prismas acoplados ao basto, maior

o alcance do equipam ento;
As figuras a seguir ilustram dois tipos de conjunto de prism as: o
primeiro, com trs prism as e alvo; o segun do, com nove prism as. Per cebe-se que am bos
esto acop lados a um a base trian gular que pode ser nivelada e que po de ser apoiada
so bre trip apropr iado.

quan do se utiliza o pr ism a acoplado a um basto, po ssvel ajustar a alt ura do m esm o,
que graduado em centmetros e polegadas;
a determinao das distncias feita em poucos segundo s e o s
resultados so visualizado s atravs de um visor LCD;

funciona com bateria esp ecf ica, por m , recarregvel;

pode ser utilizado em levantam entos geodsicos pois as distncias reduzidas so
corrigidas autom aticamente do s efeitos da curv atura terrestre e da refrao atmosfrica.
d) Estao Total
de acor do com KAVANAGH e BI RD (1996), um a estao total o
conjunto definido por um teodolito eletrnico, um distancim etro
a ele incorporado e um microprocessador que autom aticam ente
monitora o estado de operao do instrum ento;
portanto, este tipo de equipamento capaz de medir ngulos hor izontais e verticais
(teodolito) e distncias hor izontais, verticais e inclinadas ( distancim etro), alm de
poder pro cessar e mostrar ao operador uma sr ie de o utras inform aes, tais com o:
condies do niv elam ento do aparelho, nm ero do ponto medido, as coor den adas UTM
ou geo gr ficas e a altitude do ponto, a altura do ap arelho, a alt ura do basto, etc.;
a tecnologia utilizada na medio das distncias a do infravermelho;
as m edidas o btidas com o levantam ento podem ser registradas em cadernetas d e campo
convencionais, atravs de co leto res de dado s, o u, com o no caso dos equip am entos m ais
m odernos, atravs de mdulos especficos (tipo carto PCMCI A) incorpor ados ao
prprio aparelho;
o coletor de dado s normalmente um dispositivo externo (que pode
ser um a m quina de calcular), conectado ao ap arelho atravs de
um cabo e cap az de realizar as etapas de fecham ento e ajustamento
do levantam ento;
A figura a seguir ilustra um coletor de dado s TOPCON, o cabo pelo
qual est con ectado estao total e uma am pliao do visor LCD com informaes
so bre a m edio.

na maioria das esta es, os dado s registrado s pelo coletor po dem ser
transferido s para um com putador atravs de um a interface RS 232
padr o (m esm a utilizada nos com putadores para ligao de
scanners, p lotters, etc.);
a utilizao de m dulos ou cartes especiais (tipo PMCIA), quando
cheios, podem ser rem ovido s e transferido s para um com putado r
(com slot PCMCIA o u com leitor externo) para processamento
posterior.
A figura a seguir ilustra um carto PCM CIA com capacidade de
armazenamento entre 512 Kb a 4 M b.

as estaes so relativam ente resistentes a intempries e alguns f abricantes dispem de

m odelos a prova d gua;
funcionam com bateria especfica, porm, recarregvel;

so m uito utilizadas atualm ente em qualquer tipo de levantamento,

topogrfico ou geo dsico.
A figur a a seguir ilustra uma estao total da LEICA, m odelo TC600,
com intervalo an gular de 3, pr eciso linear de 1,5mm e alcan ce de 2 km com um nico
prism a.

e)Nvel Digital
um nvel para m edio eletrnica e registro autom tico de distncias
horizontais e verticais ou diferen as de n vel, portanto, no m ede
ngulos;
o seu f uncionamento est baseado no processo digital de leit ura, ou
seja, n um sistem a eletrnico de varredur a e interpretao de
padres co dificado s;
para a determ inao das distncias o ap arelho deve ser apontado e fo calizado so bre uma
rgua graduada cujas divises esto im pressas em cdigo de barras (escala binria),
como mostra a figura a seguir;

este tipo de rgua, que pode ser de alum nio, m etal nvar o u f ibra de v idro, resistente
umidade e bastante precisa quanto div iso da graduao ;
os valores m edidos po dem ser arm azen ados internam ente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dado s. Estes dado s po dem

ser transmitido s para um com putador atravs de um a interface RS

232 padro;
a rgua mantida na po sio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel
de bo lha circular, como mostra a figura a seguir;

o alcance deste apar elho dep en de do m odelo utilizado, da r gua e das con di es
ambientais (luz, calor, vibraes, som bra, etc.);
funciona com bateria esp ecf ica, por m , recarregvel;
utilizado essen cialmente em nivelamentos conven cionais e na construo civil.
As f iguras a seguir ilustram dois m odelos de nvel digital de
dif erentes fabricantes. O prim eiro da LEI CA, mo delo NA3000. O segun do da
SOKKIA, mo delo SDL30.

f)Nvel a Laser
um nvel autom tico cujo f uncionamento est baseado na tecnolo gia
do infr avermelho;
assim com o o nvel digital, utilizado na o bteno de distncias
verticais o u diferenas de n vel e tam bm no m ede ngulo s;
para a medida destas distncias n ecessrio o uso conjunto de um
detetor laser que dev e ser montado sobre uma rgua de alumnio ,
metal nvar ou f ibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com deteto r la ser
adaptado, am bo s da marca SOKKI A.

este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta luneta

nem visor LCD; a leitura da alt ura da rgua (FM), utilizada no
clculo das distncias por estadimetria, efet uada diretamente
sobre a m esm a, com o aux lio do d etetor laser, p ela pessoa
encarregada de segur -la;
os deteto res so dotado s de v isor LCD que automaticamente se iluminam e soam um a
campainha ao detectar o raio laser emitido p elo nv el;
alguns m o delos de n vel e detetores funcionam com pilha alcalina comum ; o utros, com
bateria especfica recarregv el;
o alcance deste tipo de nvel depen de do m odelo e marca, enquanto a preciso, depen de
da sen sibilidade do detetor e da rgua utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser m antida na posio vertical, so bre o
ponto a m edir, com a ajuda de um nvel de bolha circular;
utilizado em servios de nivelamento convencion al e na con struo civ il.
As figuras a seguir ilustram do is nveis a laser de diferentes
fabricantes. O primeiro um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31.
Estes nv eis se auto nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um
sistem a giratrio de emisso do infraverm elho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o
LP31 de 120m.

g) Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados

podem ser teodolitos o u esta es tota l;
so ap arelhos destinados a m edies de preciso em Geodsia;
os motorizados so in dicado s p ara medio em que no h
necessidade de contato com o objeto a ser m edido e em tarefas que
requerem valores m edido s a intervalos r egulares de tem po;
tm como principal caracterstica o auto-nivelamento (eletrnico) e o
alinham ento autom tico;
os autom tico s com bin am a tecnolo gia dos m otorizados com o
reconhecim ento autom tico do alvo (esttico ou dinmico);
os robotizados com binam a tecnolo gia dos autom ticos com o
acionam ento por controle rem oto;
A seqncia de figur as a seguir ilustra como o procedimento, em
campo, para:
a)

a)

Um levantam ento utilizan do

um a estao

tota l

convencional com um operador realizando as etapas de

esta cionam ento, nivelam ento, prum o, pontaria e registro da s
leitura s e um auxiliar para segu rar o sinal refletor na posio
vertica l.
b)

b)

Um lev antamento utilizan do um a estao total com

reconh ecimento automtico do alvo com um operador realizando

as etapas de estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria
grosseira e registro das leitura s e um auxiliar para segura r o
sinal refletor.

c)

c)

Um lev antam ento utilizan do um a estao total robotizada

com um operador realizan do as etapas de estacionamento,

nivelamento e prumo e um auxiliar para segura r o sinal refleto r e
contro lar rem otamente a estao. Neste caso, um a nica pessoa
poder ia coman dar o serv io sozinha.

os equipamentos mais moderno s dispensam o sinal refletor para

distncias inf eriores a 80m. Acima desta distncia e com um
alcance de 300m, ao invs de um sin al refletor, pode ser utilizada
uma fita adesiva reflexiva. Com um prism a somente, o alcance
destes equipam entos pode chegar a 5.000m;
como a base de f uncionamento destes aparelhos o infravermelho e a
com unicao por telem etria, o sistem a pode ser utilizado, com
eficincia, durante a noite e por uma nica pessoa;
alguns destes apar elhos f uncionam com tecnologia de microondas, o
que permite um alcance super ior a 50.000m;
so

aplicados, pr incip alm ente, em trabalhos

monitoram ento

de

o bras,

medio

de

de controle

deformaes

deslocamentos de terras.
Obs.: segundo algun s fabr icantes, o raio infravermelho em itido pelos equipam entos
eletrnico s de medio, visvel o u no, inofen sivo e enviado por um dio do que
pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado p elas var iaes

br uscas de tem peratur a, presso atm osfrica e umidade. Portanto, aconselhvel que
os lev antamentos sejam efetuado s em dias de bo as con di es atmosfricas.
8.7. Erros na Medida Eletrnica
Os erro s que o correm dur ante a m edida eletrnica de n gulos e distncias
no diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
erro lin ear de cen trag em do instrum ento: j descrito anteriorm ente.
erro lin ear de centragem do sinal- refletor: ocorre quan do a projeo
do centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacion ado.
Uma das maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip par a o correto
posicionamento do sinal so br e o ponto.
erro de calagem ou nivelam ento do instrum ento: j descrito
anteriorm ente.
erro de pontaria: ocorre quan do o centro do retculo do aparelho
(cruzeta) no co incide com o centro do pr isma que compe o sin al ref letor.
erro de opera o do instrum ento: ocorre quan do o operador no est
familiarizado com as f unes, pro gram as e acessrio s informatizados (coletores) que
acom panham o instrumento.
9. Posicionamento por Satlites
O posicionamento por satlites se d atravs da utilizao de um equipamento
denom inado GPS Global Positioning Sy stem .
O GPS no um equip am ento utilizado n a m edida de ngulos e/o u de distncias,
porm , muito em pregado atualm ente em servios de Topograf ia e Geo dsia pois
possibilita a loca lizao espacial de um ponto no terreno em tem po real.
Esta lo calizao esp acial do ponto inclui a sua determinao atravs de
coordenadas planas UTM (E, N) o u atravs de coordenadas Geo gr ficas (, ), alm da
altura ou altitude (h).
O sistema GPS foi or iginalmente idealizado pelo Departam ento de Defesa ( DOD)
do s Estados Unidos da Am rica e, em bora esteja sen do utilizado por m ilhar es de civis
em todo o m undo, operado exclusivamente pelos militares americanos.
Segundo P. H. DANA (1998) este sistema consiste de trs segm entos distintos,
so eles:
9.1. Sistema Espacial

 com posto de 24 satlites artificiais (21 operacionais e 3 reservas)

que or bitam ao redor da Terra distribudos em 6 planos orbitais (4 satlites por plano)
espaado s de 60 e in clin ados, em relao ao plano do Equador, de 55.
Cada satlite completa uma r bita ao redor da Terra em
aproximadam ente 12 horas, a uma altitude de 20.200 km.
Esta distribuio e co bert ura permite que um observ ador localizado
em qualquer ponto da superfcie terrestre tenha sempre disponvel entre 5 a 8 satlites
visv eis para a determinao da sua posio.
O prim eiro satlite GP S foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles
funcionam atravs de pain is solar es, transm itin do informaes em trs freqncias
distintas.
A freqn cia rastreada p elo s receptores GP S civis conhecida como
L1 e da or dem de 1575,42 MHz.
Cada satlite tem um a v ida til de 10 anos e o pro gr ama am ericano
prev a constante substituio dos m esmos at o ano de 2006.
A figur a a seguir ilustra a constelao de satlites disponveis e sua
respectiva distribuio nos planos or bitais.

9.2. Sistema de Controle

Consiste de estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo. Estas
tm a funo de com putar os dados or bitais e corrigir o relgio de cada satlite.
A figur a a seguir ilustra a distribuio das esta es de rastreamento
no m undo.

A figura a seguir ilustra com o a estao de rastreamento ou controle,

o satlite e o r eceptor GP S interagem entre si.

9.3. Sistema do Usurio

Consiste dos receptores GPS e da com unidade de usurios.
Cada satlite em ite uma mensagem que, a grosso m odo, signif ica:
Eu sou o satlite X, m inha po sio atual Y e esta mensagem foi enviada no tempo
Z.
Os receptores GP S estacion ados so bre a superfcie terrestre recebem
estas mensagens e, em funo da difer ena de tem po entre a em isso e a r ecep o das
m esm as, calculam as distncias de cada satlite em relao ao s receptores.
Desta form a, possvel determinar, com um m nim o de trs satlites,
a posio 2D (E,N o u , ) dos receptores GPS. Com quatro ou m ais satlites, tambm
possvel determinar a altitude (h), o u seja, a sua posio 3 D.

Se a at ualizao da posio dos receptores GPS contnua, possvel

determinar a sua velo cidade de deslocamento e sua direo.
Alm do posicionam ento, os receptores GP S so tam bm m uito
utilizado s na nav egao (avies, barco s, veculos terrestres e pedestres).
A preciso alcan ada n a determinao da po sio depen de do
receptor GPS utilizado, bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.).
O custo de um levantamento utilizan do receptores GP S diretam ente
proporcional preciso requerida. Assim , receptores de baixo custo ( U$500.00)
proporcionam preciso de 100m a 150m , enquanto receptores de alto custo
( U$40,000.00) propor cionam preciso de 1mm a 1cm .
importante salientar que o receptor GPS no po de ser empregado
para determinar posies on de no po ssvel detectar o sinal emitido pelos satlites, ou
seja, no interior da maioria dos edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis,
m inas e embaixo dgua; e o funcionamento destes apar elho s in depende das con dies
atmosfricas.
As figuras a seguir ilustram um dos satlites GP S e um receptor GPS
da GARMIN com preciso de 100m .

10. Dispositivos de Segurana

Durante todo e qualquer levantam ento topogrfico o u geodsico os cuidados com
o equipam ento e com o pessoal envolvido so f un dam entais para o bom andamento do s
servios.
Assim, em algun s pases, obrigatrio a utilizao de certos dispo sitivos de
segurana que perm item a visualizao e o reconhecimento de equipamentos e pessoas
distncia, bem como, de controle e desvio do trfego em reas urbanas ou em
estradas.
As f iguras a seguir ilustram algun s destes dispo sitivo s.

11.Medidas Angulares
Em relao aos n gulo s m edidos em Topografia, po de-se classif ic- los em :
11.1. ngulos Horizontais
Os n gulos horizontais medido s em Topografia po dem ser :
a)Internos
Para a medida de um ngulo ho rizontal interno a dois alinh am entos consecutivos de
uma poligon al fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com
perfeio, so bre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo prin cipal do
aparelho deve co incidir com a tachinha so bre o piquete).
Assim , o m todo de leit ura do r eferido ngulo, utilizan do um teodo lito
eletrnico ou um a estao total, consiste em :

Executar a pontaria (fina) so bre o ponto a van te (prim eiro

alinham ento);

Zer ar o crculo hor izontal do apar elho nesta po sio

(procedimento padr o Hz = 00000'00");

Liberar e girar o ap arelho (sentido horr io o u anti-horrio),

executando a pontaria (fina) sobr e o ponto a r ( segundo

alinham ento);

Anotar o u r egistrar o n gulo (H z) marcado no visor LCD que

corresponde ao ngulo ho rizonta l interno medido.

A figura a seguir ilustra o s n gulos horizontais internos medido s em todos os pontos
de um a poligonal f echada.

A relao entre os n gulos horizontais internos de uma poligonal fech ada dada por:

On de n representa o nm ero de pontos o u esta es da poligon al.

b) Externos
Para a medida de um ngulo ho rizontal externo a dois alinham entos con secutivo s de
uma poligon al fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com
perfeio, so bre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo prin cipal do
aparelho deve co incidir com a tachinha so bre o piquete).
Assim , o m todo de leit ura do r eferido ngulo, utilizan do um teodo lito
eletrnico ou um a estao total, consiste em :

Executar a pontaria (fin a) so bre o ponto a r (prim eiro

alinham ento);

Zer ar o crculo hor izontal do apar elho nesta po sio

(procedimento padr o Hz = 00000'00");

Liberar e girar o ap arelho (sentido horr io o u anti-horrio),

executando a pontaria (fina) so br e o ponto a vante ( segundo

alinham ento);

Anotar o u r egistrar o n gulo (H z) marcado no visor LCD que

corresponde ao ngulo ho rizonta l externo medido.

A figura a seguir ilustra o s n gulos horizontais externos medidos em todos os pontos
de um a poligonal f echada.

A relao entre os n gulos horizontais externos de uma poligonal fech ada dada por:

On de n representa o nm ero de pontos o u esta es da poligon al.

Os n gulo s horizontais in ternos e externos v ariam de 0 a 360 .
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizon tal que o alinh amento vante form a
com o prolon gamento do alinh amento r, para um aparelho estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, em um determ inado ponto de um a poligonal. Este ngulo varia
de 0 a 180. Pode ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio ; negativo,
ou esquerda, se o sentido de giro for anti-ho rrio.
Assim , para a medida da d eflexo, utilizando um teodolito eletrnico
ou um a estao total, procede- se da seguinte m aneira:
Tombando a Luneta

Executar a pontaria (fin a) so bre o ponto a r (prim eiro

alinham ento);

Zer ar o crculo hor izontal do apar elho nesta po sio

(procedimento padr o Hz = 00000'00");

Liberar som ente a lun eta do apar elho e tomb-la segun do o

prolongam ento do prim eiro alinhamento;

Liberar e girar o ap arelho (sentido horr io o u anti-horrio),

executando a pontaria (fina) so br e o ponto a vante ( segundo

alinham ento);

Anotar o u r egistrar o n gulo (H z) marcado no visor LCD que

corresponde deflexo medida.

A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todo s os pontos de uma poligonal
fechada, tombando a luneta.

A relao entre as deflex es de uma poligonal fech ada dada por:

A relao entre as deflex es e os n gulo s horizontais internos de uma poligon al

fechada dada por :

para Hzi 180

e

para Hzi 180

Girando o Aparelho

Executar a pontaria (fin a) so bre o ponto a r (prim eir o

alinham ento);

Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um

ngulo Hz = 18000'00";

Liberar e girar o aparelho (sentido horrio o u anti-horrio) ,

executando a pontaria (fina) so br e o pon to a van te ( segundo

alinham ento);

Anotar o u r egistrar o n gulo (H z) marcado no visor LCD que

corresponde deflexo medida.

A figura a seguir ilustra a deflex o m edida em um dos pontos de uma poligon al
fechada, giran do o ap arelho.

Nos levantamentos topogrf ico s, a esco lha do tipo de ngulo horizontal que
ser m edido depende do pro jeto e, a medida destes n gulo s, constitui- se n um a das suas
m aiores fontes de erro.
Assim, para evitar o u m esm o eliminar erros concernentes s imperfei es do
aparelho, ponta ria e leitura daqueles n gulo s, utilizam-se m todos em que se
realizam mais de um a m edio do ngulo hor izontal para um mesmo ponto de
poligonal. So eles:
a)Mtodo da Repetio
Segun do ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo consiste em visar,
sucessivamente, os alinh am entos a vante e a r de um determinado ponto ou estao,
fixan do o n gulo hor izontal lido e tomando-o com o partida par a a medida seguinte.
Assim com o in dicado na figur a a seguir :

A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante

(pontaria fina) e o crculo horizontal do m esm o zerado ;

Em seguida, o aparelho liber ado e a luneta apontada

(pontaria fina) par a o ponto a r;

O n gulo hor izontal resultante anotado o u registrado;

O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o

ponto a vante;

O ngulo de partida utilizado n este m omento para a segunda

medida do n gulo horizontal no m ais zero, e sim , o ngulo

anotado ou registrado anteriormente;

r;

Libera- se novam ente o ap arelho e aponta-se par a o ponto a

Um novo ngulo horizontal anotado o u registrado.

O processo se repete um certo nm ero n de vezes.

A este processo de medir sucessivam ente vrias vezes o mesmo

ngulo horizontal denom ina-se srie de leitura s.
As sries so com postas, normalmente, de 3 a 8 leituras, dependendo
da pr eciso exigida para o levantam ento.
O valor f inal do ngulo hor izontal, para o s alinhamentos medido s,
dado p ela seguinte relao:

On de:
Hz n: a ltim a leitura do n gulo horizontal (na r).
Hz 1: a leitura do pr imeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nm ero de leituras efetuadas.
b)Mtodo da Reiterao
Ain da segun do ESPARTEL (1977) e DOMI NGUES (1979) este
m todo consiste em visar, sucessivam ente, o s alinham entos a v ante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a m edida do n gulo s
horizontal intervalo s regulares do crculo.
Assim com o in dicado na figur a a seguir :

A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante

(pontaria fina) e o crculo horizontal do m esm o zerado ;

Em seguida, o aparelho liber ado e a luneta apontada

(pontaria fina) par a o ponto a r;

O n gulo hor izontal resultante anotado o u registrado;

O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o

ponto a vante;

O ngulo de partida utilizado n este m omento para a segunda

medida do n gulo horizontal deve ser diferente de zero e inteiro .

(ex.: 0900000 , 180 0000, 270 0000);

Libera- se novam ente o ap arelho e aponta-se par a o ponto a

r;

Um novo ngulo horizontal anotado o u registrado.

O processo se repete um certo nm ero n de vezes, at que o

ngulo tenha sido medido em todos o s quadr antes do crculo.

O valor f inal do ngulo hor izontal, para o s alinhamentos medido s,

dado p ela seguinte relao:

On de:
Hz 2: a leitura do n gulo horizontal (na r).
Hz 1: o ngulo horizontal de partida utilizado (n a vante).
n: nm ero de leituras efetuadas na vante.
11.2. ngulos Verticais
Com o descrito anteriormente, a m edida dos n gulos verticais, em algun s
aparelho s, po der ser feita da seguinte maneira:
a)Com O rigem no Horizonte

Quando recebe o nom e de ngulo vertical o u in clinao, v ariando de

0 a 90 em direo a scend ente ( acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).
b)Com Origem no Znite ou no Nadir
Quando recebe o nom e de ngulo zenita l ou nadiral, variando de 0 a
360.
As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:

ngulo Zenital

Inclinao

Direo
Ascendente

000 V 090

= 90 - V

090 V 180

= V - 90

Descendente

180 V 270

= 270 - V

Descendente

270 V 360

= V - 270

Ascendente

11.3. ngulos de O rientao

Com o j explicitado anteriormente, a linha que un e o plo Norte ao plo Sul
da Terra (aqueles r epresentados nos m apas) denom inada linha do s p los ou eixo d e
rotao. Estes p los so denom inados geog rfico s ou verdadeiro s e, em fun o disso, a
linha que os une, tam bm tida com o verdadeira.
No entanto, sabe-se que a Terra, devido ao seu m ovimento de rotao, gera
um campo m agntico fazen do com que se com porte com o um grande im . Assim, uma
bsso la estacion ada sobre a superfcie terrestre, tem sua agulha atrada p elo s plos deste
im . Neste caso, por m , os plos que atraem a agulha da bssola so denominado s
m agnticos.
O grande problem a da Topograf ia no que diz respeito aos n gulo s de
orientao, est justam ente na no coincidncia do s plo s m agntico s com o s
geogr ficos e na variao da distncia que os separa com o passar tempo.
Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreen da bem que,
ao se orientar um alinhamento no cam po em relao dir eo Norte ou Sul, dev e-se
saber qual do s sistem as (ver dadeiro ou magntico) est sen do utilizado como referncia.
Para tanto, im portante saber que:
Meridiano Geogrfico ou Verdadeiro: a seo elptica contida no
plano definido pela linha do s plos verdad eira e a vertical do lugar (o bservador).
Meridiano Magntico: a seo elptica contida no plano definido pela
linha dos p los m agntica e a vertical do lugar (o bservador).

Declinao Magntica: o ngulo form ado entre o m eridiano

verdadeiro (norte/sul ver dadeiro) e o m erid iano m agntico (norte/sul magntico) de um
lugar. Este n gulo varia de lugar para lugar e tam bm varia num m esm o lugar com o
passar do tempo. Estas var ia es denominam -se seculares. At ualmente, par a a
determinao das va ria es secula res e da prpria declina o magntica, utilizam-se
frmulas especficas ( disponveis em progr am as de com putador especfico s par a
Carto grafia).
Segun do normas cartogrficas, as cartas e mapas comercializado s no pas
apresentam, em suas legen das, o s valores da declinao magntica e da varia o
secular p ara o centro da r egio n eles representada.
Os n gulos de orientao utilizado s em Topografia so:
Azim ute Geogrfico ou Verdadeiro: defin ido com o o n gulo hor izontal
que a dir eo de um alinham ento faz com o m eridiano geogrfico. Este ngulo pode ser
determinado atravs de mtodos astronmicos (observ ao ao sol, observao a estrelas,
etc.) e, atualm ente, atravs do uso de receptores GP S de preciso.
Azim ute Magntico: defin ido como o n gulo horizontal que a direo de
um alinh amento faz com o meridiano magntico. Este n gulo obtido atravs de uma
bsso la, com o m ostra a figura a seguir.

Os azim utes (verdadeiros o u magnticos) so contados a partir da direo

norte (N) ou sul (S) do m eridiano, no sentido hor rio - azimutes direita, o u, no sentido
anti-horrio - azimutes esquerda, variando sempre de 0 a 360.
Rum o Verdadeiro: obtido em funo do azim ute verdadeiro atravs de
rela es matemticas sim ples.

Rum o Magntico: o menor ngulo horizontal que um alinham ento form a

com a dir eo norte/sul definida pela agulh a de um a bssola (meridiano magntico).
Os r umos (v erdadeiros o u m agn ticos) so contados a partir da direo norte
(N) ou sul (S) do meridiano, no sentido horrio o u anti-horrio, variando de 0 a 90 e
sempre acom panhados da direo ou quadrante em que se encontram (NE, S E, SO ,
NO ).
A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinham entos definido s
so bre o terreno atravs de Azim utes Direita, ou seja, do s n gulos contado s a partir da
dir eo norte do meridiano no sentido hor rio.

A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinham entos definido s

so bre o terreno atravs de Rumos, ou seja, dos ngulo s contados a partir da direo norte
ou sul do meridiano (aquele que for menor), no sentido horrio o u anti-horrio.

Observan do as figur as acim a, pode-se deduzir as relaes entre Azimutes

Direita e Rum os:
Quadra nte
1

Azim ute Rumo

Rum o Azimute

R = Az ( NE)

Az = R

R = 180 - Az ( SE)

Az = 180 - R

R = Az - 180 ( SO)

Az = R + 180

R = 360 - Az ( NO)

Az = 360 - R

Aviventao de Rum os e Azimutes Magnticos: o nom e dado ao processo

de restabelecim ento do s alinh am entos e n gulo s magntico s m arcados para uma
poligonal, na po ca ( dia, m s, ano) de sua medio, para os dias atuais. Este trabalho
necessrio, uma vez que a po sio do s plo s norte e sul m agnticos ( que servem de
referncia para a medio do s r umos e azim utes m agnticos) varia com o passar tempo.
Assim , para achar a posio correta de um a po ligonal levantada em determinada poca,
necessrio que os valores resultantes deste levantamento sejam reconstitudos p ara a
poca at ual. O m esm o processo utilizado par a locao, em campo, de linhas pro jetadas
so bre plantas ou cartas (estradas, linhas de transmisso, gasodutos, o leodutos, etc.)
11.4. Exerccios
1.Determ ine o azim ute, direita e esquer da, correspondente ao r um o de
2738'40" SO?
2.Determ ine o rum o e a direo correspon dente ao azimute direita de
15610'37"?
3. Supon do que as leituras do lim bo horizontal de um teodolito, no sentido
horrio, de vante par a r, tenham sido:
Hz1 = 34 45'20" e Hz2 = 78 23'00"
Determ ine o n gulo horizontal entre os alinham entos m edidos. Este um
ngulo externo o u interno poligonal?
4.Com as m esm as leituras da questo anterior, determ ine qual ser ia o n gulo
horizontal entre os alinham entos se o sentido da leit ura tivesse sido o anti-horrio, o u
seja, de r para vante. Este um n gulo externo o u interno poligonal?
5.Para a leit ura do s n gulos horizontais de uma poligonal fo i ap licado o
m todo da repetio e o bteve- se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante
para r):
Hz1 = 0000'00"

Hz2 = 3345'10"
Hz3 = 6730'22"
Hz4 = 10115'36"
Determ ine o n gulo horizontal fin al entre os alinham entos.
6.Para a leit ura do s n gulos horizontais de uma poligonal fo i ap licado o
m todo da r eiterao e o bteve-se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante
para r):
Hz1 = 0000'00"

Hz2 = 3345'10"

Hz1 = 9000'00"

Hz2 = 12345'08"

Hz1 = 180 00'00"

Hz2 = 21345'12"

Hz1 = 270 00'00"

Hz2 = 30345'14"

Determ ine o n gulo horizontal fin al entre os alinham entos.

7.O ngulo zenital lido em um teodolito foi de 25728'30". Qual o n gulo
vertical que a ele correspon de? Qual a direo da luneta para este n gulo v ertical?
8.O valor do r umo de um a linha de 31 45'NO. Encontre os azimutes
vante e r (am bos direita), da linha em questo.
9.Determ ine a declinao m agntica, par a a cidade de Curitiba, em prim eiro
de julho de 1999.
10.Problema de aviventao de rum os e azim utes: o r umo magn tico de uma
linha, medido em 01/01/1970 foi de 3230'SO. Calcule o valor do r um o desta mesma
linha, par a 01/06/1999.
11.Problema de aviventao de rum os e azim utes: com os dados do
exerccio anterior, calcule o r um o verdadeiro da linha.
11.5. Exerccios Propostos
1.Determ ine o azim ute dir eita para o r um o de 89 3945NO.
2.Determ ine o azim ute esquer da para o r umo de 39 3536SE.
3.Determ ine o r umo e a direo par a o azimute de 197 3543.
4.Determ ine o r umo e a direo par a o azimute de 277 4501.
5.Determ ine o ngulo zenital correspon dente ao ngulo vertical de 2 0407
ascen dente.
6.Determ ine o ngulo zenital correspon dente ao ngulo vertical de 3 1527
descendente.

7.Determ ine o ngulo vertical e a direo da luneta corr espon dente ao

ngulo zenital de 272 3343.
8.Determ ine o ngulo vertical e direo da luneta correspon dente ao n gulo
zenital de 89 2117.
9.Determ ine a deflexo correspon dente ao ngulo horizontal interno de
1334506. Esta deflexo direita ou esquerda do alinhamento?
10.Determine a deflex o correspondente ao n gulo horizontal interno de
2523516. Esta deflexo direita ou esquerda do alinhamento?
11.Determine o n gulo externo ao vrtice de uma poligonal correspon dente
deflexo de 35 1810 esquerda.
12.Determ ine o ngulo externo ao vrtice de uma poligonal correspon dente deflex o
de 128 4558 direita.

12. Mtodos de Levantamentos Planimtricos

Nos itens anteriores foram descr itos os m todos e equipamentos utilizados n a
m edio de distncias e ngulo s durante o s lev antamentos topogrfico s.
Estes levantam entos, porm, devem ser empregado s obedecen do certos cr itrios e
seguin do determ inadas etapas que depen dem do tamanho da rea, do relevo e da
preciso r equerida pelo pro jeto que os com porta.
Na seqncia, portanto, ser o

descritos o s mtodos de levantamento s

planimtrico s que envolvem as fases de:

Reconhecimento do Terreno

Levantam ento da Poligonal

Levantam ento das Feies Plan imtricas

Fechamentos, rea, Coor denadas

Desenho da Planta e Mem orial Descritivo

12.1. Levantamento por Irra diao

Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Irradiao tambm conhecido
como m todo da Decom posio em Tringulo s o u das Coordenadas Polares.
em pregado na av aliao de pequena s superfcies relativam ente planas.
Uma vez demarcado o contorno da sup erfcie a ser levantada, o mtodo
consiste em localizar, estrategicam ente, um ponto (P), dentro ou fora da superf cie
demarcada, e de onde po ssam ser av istado s todos os demais pontos que a def inem.

Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da

referida superf cie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que
possuem (P) com o vrtice.
A m edida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo dir eto,
indireto ou eletrnico e a m edida dos ngulos po der ser realizada atravs do emprego
de teo dolitos ticos o u eletrnicos.
A preciso r esultante do levantamento depen der, ev identem ente, do tipo de
dispo sitivo o u equip amento utilizado.
A figur a a seguir ilustra uma superf cie dem arcada por sete pontos com o
ponto (P) estrategicamente localizado no interior da mesm a. De (P) so medido s o s
ngulos hor izontais (Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais ( DH1 a DH7).

De cada tringulo ( cujo v rtice pr incipal P) so conh ecidos dois lados e

um n gulo. As demais distncias e ngulo s necessrio s determinao da superf cie em
questo so determinados por r elaes trigonomtricas.
Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem am arrao de
detalhes e na den sificao do apoio terrestre pa ra trabalho s topogr fico s e
fotogram tricos.
12.2. Levantamento por Interseo
Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Interseo tambm conhecido
como m todo das Coord enadas Bipola res.
em pregado na av aliao de pequena s superfcies de relevo aciden tado.
Uma vez demarcado o contorno da sup erfcie a ser levantada, o mtodo
consiste em localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q ), dentro ou fora da

superfcie demarcada, e de onde possam ser avistado s todo s os demais pontos que a
definem.
Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q ), que
constituir o uma base de referncia, bem com o, todos os n gulo s horizontais form ado s
entre a base e os dem ais pontos dem arcado s.
A m edida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo dir eto,
indireto ou eletrnico e a m edida dos ngulos po der ser realizada atravs do emprego
de teo dolitos ticos o u eletrnicos.
A preciso r esultante do levantamento depen der, ev identem ente, do tipo de
dispo sitivo o u equip amento utilizado.
A figura a seguir ilustra um a superfcie demarcada por sete pontos com os
pontos (P) e (Q ) estrategicamente localizado s no interior da mesma. De (P) e (Q ) so
m edidos os ngulos horizontais entre a base e o s pontos (1 a 7).

De cada trin gulo so conhecidos dois n gulo s e um lado (base definida por
PQ ). As demais distncias e ngulos n ecessrio s determinao da sup erfcie em
questo so determinados por r elaes trigonomtricas.
12.3. Levantamento por Caminham ento
Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantam ento de
superfcies relativam ente grandes e de r elevo a cidentado. Requer um a quantidade m aior
de medidas que os descritos anteriormente, porm , oferece m aior confiabilidade no que
diz respeito aos resultados.
O mtodo em questo in clui as seguintes etapas:
1.Reco nhecimento do Terreno: durante esta f ase, costuma- se fazer a
im plantao do s piquetes (tambm denom inados estaes ou vrtices) para a

delim itao da superfcie a ser lev antada. A figura geomtrica gerada a partir desta
delim itao recebe o nome de PO LIGO NAL.
As po ligonais po dem ser dos seguintes tipo s:
a)Aberta: o ponto inicial (ponto de p artida o u PP) no coincide com o
ponto final (ponto de chegada ou PC ).
b) Fechada : o ponto de partida coin cide com o ponto de chegada (PP
PC).
c)Apoiada: p arte de um ponto conh ecido e chega a um ponto tam bm
conhecido. Po de ser aberta ou fech ada.
d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e ch ega a um ponto do
qual se conhece somente o azimute. S po de ser do tipo aberta.
e)No Apoiada: parte de um ponto que po de ser conhecido o u no e
chega a um ponto desconh ecido. Pode ser aberta ou fech ada.
Obs.: um ponto conhecido quando suas coor denadas UTM (E,N) o u
G eogrficas (, ) en contram-se determ inadas. Estes pontos so implantado s no terreno
atravs de blo cos de concreto (denom inados marcos) e so protegido s por lei.
Norm alm ente, fazem parte de um a rede g eodsica naciona l, de respon sabilidade do s
principais r go s carto grficos do pas (I BGE, DSG, DHN, entre o utros). Quando
destes pontos so conhecidas as altitudes (h), estes so denominado s RN - Refer ncia
de Nv el.
A figura a seguir ilustra um m arco de concr eto e suas dimen ses.

2.Levantam ento da Poligona l: dur ante esta fase, percorre- se as estaes da

poligonal, um a a um a, no sentido horrio, medindo-se ngulo s e distncias horizon tais.
Estes valores, bem como o cro qui de cada ponto, so anotado s em cadern eta s de campo
apropriadas o u r egistrado s na m emria do prprio aparelho. A escolha do mtodo p ara a
m edida dos ngulo s e distncias, assim como dos equip amentos, se d em funo da
preciso requerida p ara o trabalho e das exigncias do contratante dos servio s (cliente).
3.Levantam ento do s Detalhes: nesta fase, co stuma-se empregar o mtodo
das perpendiculares ou da trian gulao ( quan do o dispo sitivo utilizado para am arrao
a trena), ou ain da, o m todo da irradiao (quan do o dispositivo utilizado o teodolito
ou a estao total).
4.Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rum o ou
azimute do prim eiro alinham ento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola
(rumo/azimute magntico s) o u partir de um a base conhecida (r umo/azimute
verdadeiros).
5.Computao do s Dados: term inadas as operaes de cam po, deve- se
proceder a com p utao, em escritrio, dos dados o btidos. Este um processo que
envolve o fech amento angular e linear, o transporte do s r um os/azim utes e das
coordenadas e o clculo da rea.

6.Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de

determinadas as coorden adas (X, Y) dos pontos medidos, procede- se a conf eco do
desenho da planta da seguinte form a:
a)Desenho Topog rfico: os vrtices da poligonal e os pontos de
referncia m ais importantes devem ser plotados segundo suas coor denadas (eixos X e
Y), en quanto os pontos de detalhes com uns (feies), dev em ser plotados com o auxlio
de escalmetro, com passo e tran sferido r (para desenho s confeccionados man ualmente).
No desenho dev em constar:
- as feies naturais e/o u artificiais (repr esentados atravs de sm bolo s padronizado s ou
convenes) e sua r espectiva toponmia
- a orientao v erdadeira o u m agntica
- a data do levantam ento
- a escala grfica e n um rica
- a legen da e convenes utilizadas
- o ttulo (do trabalho)
- o nmero dos v rtices, distncia e azimute dos alinh am entos
- os eixo s de coordenadas
- rea e p ermetro
- os responsveis pela execuo
O desenho pode ser :
- monocrom tico: todo em tinta preta.
- policromtico:
azul hidro graf ia
verm elho edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos
...
verde vegetao
preto legenda, m alha e toponmia
b)Esca la: a escolh a da escala da planta se d em fun o do tamanho
da fo lha de pap el a ser utilizado, do af astamento dos eixo s coor den ados, das fo lgas o u
m argens e da pr eciso r equerida para o trabalho.
A tabela a seguir in dica os formatos de papel utilizado s para a
confeco de plantas, segun do as norm as da ABNT.
Formato

Tamanho(mm)

rea (m 2)

2xA0

1682x1682

A0

841x1189

A1

594x841

0,50

A2

420x594

0,25

A3

297x420

0,1250

A4

210x297

0,0625

A5

148x210

0,0313

Estes form atos correspon dem seguinte div iso de folhas, a p artir
do formato principal que o A0:

As m ar gens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a

30mm para a lateral esquerda e de 5 a 15mm para as o utras laterais.

c)Mem orial Descritivo: um docum ento in dispensvel par a o registro,

em cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta
superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, per metro, nom e do
proprietrio, etc..
12.4. Processamento dos Dados
O processam ento dos dados in clui o fechamento do s n gulo s horizontais, o
transporte do s azim utes, o fechamento das distncias horizontais, o tran sporte das
coordenadas e o clculo da rea.

A seguir apr esenta-se a seqncia dos clculo s:

1. Transformao dos ngulos horizontais externos em internos

2. Erro de fechamento angular

Se o som atrio dos ngulos horizontais internos m edidos no resultar no

valor estipulado pela relao acima, haver um erro de fecham ento (e).
O erro en contrado n o po de ser maior que a tolern cia angula r ().
A tolern cia angula r, por sua vez, depende do apar elho utilizado.
Para a estao total T C500, a tolerncia an gular dada por :

On de n repr esenta o nm ero de v rtices da poligonal m edida.

3. Distribuio do erro angular
A correo dev ido ao erro de fechamento angular proporcional ao
ngulo m edido na estao e dada pela seguinte relao:

Os valor es de correo encontrado s par a cada ngulo dev em ser som ado s
ou subtrados aos mesm os conform e o erro seja para m eno s o u para m ais.
4. Transpo rte do azim ute
De po sse do azim ute do primeiro alinham ento da poligon al (medido o u
calculado), faz-se o transporte para os dem ais alinham entos atravs da r elao:

Se o Az(P) 180 Az(P) = Az(P) - 180

Se o Az(P) 180 Az(P) = Az(P) + 180
Para checar se o transporte do azim ute foi processado corr etam ente, o
azimute de chegada encontrado dev e ser igual ao azim ute de sada.
5. Variaes em X e Y
As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas
atravs das seguintes relaes:

6. Fechamento linear
O fecham ento linear de uma poligon al feito atravs das seguintes
rela es:
e
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de
fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey).
7. Distribuio do erro linear
As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s
distncias medidas e so dadas pelas seguintes r elaes:

e
Os valores de correo encontrado s para cada variao em X e Y devem
ser somados ou subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou par a
m ais.
8. Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantam ento determinada pela r elao:

onde
O valor de M deve ser superior a 1000 par a que o levantamento seja
considerado de topo grfico ( quarta ordem).
9. Transpo rte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da
poligonal, faz-se o transporte par a os demais pontos atravs das r elaes:
e
Para checar se o transporte das coor denadas foi pro cessado corretam ente,
os valores de X e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de
sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede- se o clculo da
escala e desenho da p lanta.
10. rea
O valor da rea da po ligonal medida encontrado aplican do- se o Mtodo
de Gauss.
12.5. Exerccios

1.Dada a tabela de valor es abaixo, determ ine as coor denadas do s pontos e a

rea da po ligonal.
Estao

H ze

DH

Az

25836'00

1317,52 m

5122'00

21047'00

1253,94 m

27901'30

1208,27 m

24341'00

1899,70 m

26755'30

1148,62 m

As coor denadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m .

2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligon al so bre uma
folha de p apel tamanho A4 (deitada) descontando margens de 2 cm para cada lado da
folha.

13. Levantamentos Altimtricos

Ou, sim plesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de nvel
ou distn cia s verticais entre pontos do terreno.
O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determ inao do desnvel
entre eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido
(RN Referncia de Nv el) par a os pontos nivelados.
Assim , segun do GARCI A e PIEDADE (1984) :
A altitude de um ponto da superf cie terrestre pode ser definida como a distncia
vertical deste ponto superf cie mdia dos mares ( denominada Geide).
A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, po de ser defin ida com o a
distncia vertical deste ponto um a superfcie qualquer de ref erncia ( que f ictcia e
que, portanto, no o Geide). Esta superf cie de ref erncia po de estar sit uada abaixo
ou acima da superfcie determinada pelo n vel mdio dos mares.
Ento, segun do ESPARTEL (1987) :
altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de ref erncia p ara
a obteno da DV o u DN e que coincide com a superfcie m dia do s m ares, o u seja, o
Geide.
Altitude Nvel Verdadeiro
cota correspon de um nvel aparente, que a superfcie de refer ncia para a
obteno da DV ou DN e que paralela ao nvel verdadeiro.
Cota Nvel Aparente
A figura a seguir ( GARCI A, 1984) ilustra a cota (c) e a altitude (h) tomado s para um
mesm o ponto da superfcie terrestre ( A). Torna-se evidente que os valores de c e h
no so iguais pois o s nveis de refer ncia so distintos.

Segun do ESPARTEL (1987), os mtodo s de niv elamento utilizado s na determ inao

das dif erenas de nvel entre pontos e o posterior transporte da cota o u altitude so:
13.1. Nivelamento Baromtrico
Baseia- se na diferena de presso com a altitude, ten do com o princpio que,
para um determinado ponto da superfcie terrestre, o valo r da altitude inversam ente
proporcional ao valo r da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equip amentos que utiliza, permite o bter valores
em campo que esto diretam ente relacionados ao n vel verdadeiro.
Atualmente, com os avanos da tecnologia GPS e do s nveis laser e digital,
este m todo no m ais empregado.
possvel, no entanto, utilizar- se dos seus equipamentos para trabalho s
rotineiros de r econhecim ento. Estes equipamentos so:
a)Altmetro Analgico
constitudo de uma cp sula m etlica vedada a vcuo que com a
variao da presso atmosfrica se deforma. Esta deformao, por
sua vez, in dicada por um ponteiro associado a um a escala de
leitura da altitude que po der estar gr aduada em metros ou ps
(figura abaixo);
este tipo de altm etro dito com pensado quan do po ssui um
dispositivo que in dica a correo a ser f eita no valor da altitude por
efeito da temperatura.

b) Altmetro Digital
seu f uncionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm, a escala de leitura
foi substituda por um visor de LCD, tpico do s ap arelhos eletrnicos (figura abaixo) ;

as altitudes so fornecidas com preciso de at 0,04m (0,015").

13.2. Nivelamento Trigonomtrico

Baseia- se na medida de distncias horizon tais e ngulos de inclinao par a
a determinao da cota o u altitude de um ponto atravs de rela es trigonom tricas.
Portanto, obtm valores que po dem estar relacionado s ao nvel verdadeiro
ou ao nvel aparente, depen de do levantam ento.
Segundo ESPARTEL (1987), div ide- se em nivelam ento trigonomtrico de
pequeno alcance (com visadas 250m) e grande alcance (com visadas 250m ), sendo
que para este ltimo, deve- se considerar a inf luncia da curvat ura da Terra e da refr ao
atmosfrica sobre as medidas.
Os equipamentos utilizado s so:
a)Clinmetro Analgico ou Digital
dispositivo cap az de informar a inclinao ( ) entre pontos do terreno;
indicado p ara a m edida de ngulo s de at 30 e lances inf eriores a
150m;
constitudo por luneta, arco v ertical e vernier e bolha t ubular;
pode ser utilizado so bre trip com prumo de basto e duas m iras
verticais de 4m , para a determ inao das distncias horizontais por
estadim etria;
a preciso n a m edida dos n gulo s pode chegar a 40" e na das
distncias, at 1cm em 50m (1:5000).

Abaixo encontram-se as ilustraes de dois tipos de clinmetros,

um analgico (com vernier) e outro digital (visor LCD).

A distncia v ertical o u diferen a de n vel entre dois pontos, por este

m todo, dada pela relao:

b)Clism etro
permite ler, em escala am pliada, declividades ( d%) de at 40%, o que
eqivale a n gulo s de at 22. No aspecto, ele sim ilar ao
clinmetro;
a preciso da leit ura n este dispo sitivo po de chegar a 1/10%, o u seja, 4'
de arco;
indicado p ara lances inferiores a 150m.
c) Teodolito: To pogrfico e de Preciso
permite ler n gulo s com preciso desde 1' (teo dolito topogrf ico) at
0,5" (teodolito de preciso ou geo dsico);
os topogrfico s, por ser em m ecnico s, so indicado s para lances
inferiores a 250m;
os de preciso, que po dem ser prismticos o u eletrnicos, so
indicado s para lan ces sup eriores a 250m.
13.3. Nivelamento Geom trico
Este mtodo diferen cia- se dos dem ais pois est baseado som ente na leitura
de rgua s ou miras g raduadas, no envolvendo n gulos.
O apar elho utilizado dev e estar estacionado a m eia distncia entre os pontos (r e
vante), dentro ou fora do alinham ento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as m edidas de DN o u DV podem estar
relacionadas ao n vel verdadeiro ou ao nvel aparente, depen de do lev antamento.
Os equipamentos utilizado s so:

a)Nvel tico
Segun do ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte m unido de trs paraf uso s niv elador es o u calantes;
um a barra hor izontal;
um a luneta fix ada ou apo iada so bre a barra hor izontal;
um nvel de bolh a circular para o nivelamento da base (pode tam bm
conter um nvel de bolha t ubular e/ou nv el de bo lha bip artida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de co lim ao ( luneta) e
do nvel ou tan gente central;
duas m iras ou rguas graduadas: pref erencialmente de metal nvar ;
para lances at 25m , a menor div iso da mira deve ser reduzida a
2m m, no podendo nun ca exceder a 1cm (rgua de m adeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos
da m arca B ERG ER.

b) Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para m edio eletrnica e
registro autom tico de distncias horizontais e v erticais;
o seu f uncionamento est baseado no processo digital de leit ura, ou
seja, n um sistem a eletrnico de varredur a e interpretao de
padres co dificado s;
para a determ inao das distncias o ap arelho deve ser apontado e fo calizado so bre uma
rgua graduada cujas divises esto im pressas em cdigo de barras (escala binria) ;
este tipo de rgua, que pode ser de alum nio, m etal nvar o u f ibra de v idro, resistente
umidade e bastante precisa quanto div iso da graduao ;

os valores m edidos po dem ser arm azen ados internam ente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dado s. Estes dado s po dem
ser transmitido s para um com putador atravs de um a interface RS
232 padro;
a rgua mantida na po sio vertical, so bre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel
de bo lha circular;
o alcance deste apar elho dep en de do m odelo utilizado, da r gua e das con di es
ambientais (luz, calor, vibraes, som bra, etc.).
c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel autom tico cujo
funcionamento est baseado n a tecnologia do infrav erm elho;
assim com o o nvel digital, utilizado na o bteno de distncias
verticais o u diferenas de n vel e tam bm no m ede ngulo s;
para a medida destas distncias n ecessrio o uso conjunto de um
detetor laser que dev e ser montado sobre uma rgua de alumnio ,
metal nvar ou f ibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apr esenta luneta n em visor LCD; a
leitura da altura da rgua ( FM), utilizada no clculo das distncias
por estadim etria, ef etuada dir etam ente so bre a mesma, com o
aux lio do d etetor laser, p ela p essoa encarregada de segur-la;
os deteto res so dotado s de v isor LCD que automaticamente se iluminam e soam um a
campainha ao detectar o raio laser emitido p elo nv el;
o alcance deste tipo de nvel depen de do m odelo e marca, enquanto a preciso, depen de
da sen sibilidade do detetor e da rgua utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser m antida na posio vertical, so bre o
ponto a m edir, com a ajuda de um nvel de bolha circular.
O nivelamento geom trico pode ser :
13.3.1. Simples
Neste mtodo, in dicado pela figura abaixo ( DOMINGUES, 1979),
instala-se o nvel um a nica vez em ponto estratgico, situado o u no sobr e a linh a a
nivelar e eqidistante ao s pontos de niv elam ento.

Deve- se tomar o cuidado para que o desnv el entre os pontos no

exceda o com primento da rgua (4m ).
Aps proceder a leitura dos fio s estadimtricos (FS, FM e FI) no s
pontos de r e vante, o desnvel po de ser determinado p ela relao:

Se DN+ ento o terreno est em aclive (de r para vante).

Se DN- ento o terreno est em declive ( de r para a v ante).
Este tipo de n ivelamento pode ser longit udinal, transversal ou radiante
e aplicado a terrenos r elativam ente plano s.
13.3.2. C om posto
Este m todo, ilustrado pela f igura abaixo ( GARCI A, 1984), exige que
se in stale o nv el m ais de uma vez, por ser, o desnvel do terreno entre os pontos a
nivelar, super ior ao com prim ento da rgua.

Instala- se o nvel eqidistante aos pontos de r e interm edirio

(prim eiro de um a srie de pontos n ecessrios ao levantam ento do s extremos), ev itandose ao mximo lan ces muito curtos.
Procede-se a leit ura dos fios estadim tricos (FS, FM e FI) nos pontos
em questo e o desnvel entre os do is pr imeiros pontos ser dado pela relao:

Se DN+ ento o terreno est em aclive.

Se DN- ento o terreno est em declive.
Assim , o desnvel total entre os pontos extrem os ser dado pelo
somatrio do s desnveis parciais.

13.4. Preciso do Nivelamento

A p reciso, tolerncia o u erro mdio de um nivelam ento funo do
perm etro percorrido com o nvel ( em km ) e, segun do GARCI A e PIEDADE (1984),
classifica-se em:
alta o rdem: o erro m dio admitido de 1,5mm /km percorrido.
prim eira ordem : o erro mdio adm itido de 2,5m m/km percorrido.
segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm /km percorrido.
terceira o rdem: o erro m dio admitido de 3,0cm /km percorrido.
quarta o rdem: o erro m dio admitido de 10,0cm /km percorrido.
Onde o erro mdio avaliado da seguinte form a:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das dif erenas de nvel
parciais (entre todos o s pontos).
para poligona is abertas: a soma algbrica das difer enas de nvel
parciais (entre todos o s pontos) no nivelamento (ida) e no
contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero,
para mais ou par a m enos, e dev er ser distribudo proporcionalm ente entre as estaes
da po ligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro m dio total tem vel em um
nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser :

E o erro mxim o admissvel, segun do o m esm o autor, dev er ser:

13.5. Exerccios
1.Qual o desnvel e a inclinao do terreno para um nivelamento com posto onde
foram obtido s os seguintes dados?
FMr = 2.50, 2.80 e 3.00m

FMvante = 1.00, 0.80 e 0.90m .

2.Pela figur a abaixo, determine a dif erena de nvel entre os pontos. De
onde devemos tirar e on de dev emos co locar terra? A altura do ponto A deve ser tom ada
como referncia para o clculo dos desnveis, bem com o, para a plan ificao do relevo.

Onde
Estaca

FM

Estaca

FM

1,20m (I)

1,40m

1,60m

1,55m

1,30m

1,50m

1,25m

10

1,22m

1,10m

11

1,15m

0,90m

12

1,12m

1,10m

3.Dada a tabela de leituras abaixo, determine o s desnveis do terreno entre os pontos

e o erro de niv elamento. Classifique o levantam ento segun do o erro encontrado,
admitindo que o per metro percorrido tenha sido de 1Km.
Ponto

FM (r)

FM ( vante)

1-2

1,283m

1,834m

2-3

1,433m

2,202m

3-4

0,987m

0,729m

4-5

2,345m

1,588m

5-1

1,986m

1,706m

4.Determ ine o desnvel entre do is pontos a partir de um nivelam ento

trigonom trico onde foram obtidos os seguintes dados:

I = 1.43m
DH = 47.30m
= 8 30' ascendente
FM = 0.000 (visado o solo)
5.Qual seria a tolerncia de um nivelamento de segunda or dem, se o
perm etro m edido foi de 1,283 km ? Se o erro encontrado para este nivelam ento foi de
1,5cm , este poder ser aceito e distribudo norm alm ente?
6.Determ ine a altura aproximada de uma rvore saben do- se que o n gulo de
visada do topo da rvore de 1740 em relao ao solo e a distncia do o bservador
rvore de 40,57m.
7.Determine a elevao de um ponto B, em relao a um ponto A, sabendo-se que: a
elevao do ponto A de 410,260m ; a leitura de FM para uma rgua estacion ada em
A de 3,710m ; a leit ura de FM para um a rgua estacionada em B de 2,820m .
8.Determine a distncia horizontal e vertical entre dois pontos sabendo-se que: o
ngulo de visada do ponto inicial par a o ponto final do alinham ento de 3022
descen dente; a altura do apar elho estacionado no ponto inicial de 1,72m ; a leitura
da r gua estacion ada no ponto final de 3,520m ; a distncia inclinada entre os
pontos de 182,18m. Determ ine a elevao do ponto final para um a elevao do
ponto inicial de 361,29m .
9.Determine, para os valores de rgua da tabela abaixo, a cota de cada um do s pontos
(1 ao 6). Obs.: os PT so pontos tem porrios.
Ponto
1

R (m)

Vante (m)

1,259

366,012

2,650

1,832

3,017

Cota (m)

2,307

PT#1

1,884

PT#2

2,342

PT#3

0,855

1,549

14. Utilizao das Medidas de um Levantam ento Altimtrico

As medidas, clculos e transportes de um nivelamento podem ser utilizado s na:
14.1. C onstruo de Perfis
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), o p erfil a rep resenta o grfica
do nivelamento e a sua determinao tem por finalidade:
O estudo do relevo o u do seu modelado, atravs das curvas de nv el;
A locao de rampas de determinada declividade para projetos de
engenharia

ar quitetura:

edifica es,

escadas,

linhas

de

eletrificao r ur al, canais e encan amentos, estradas etc.;

O estudo dos servio s de terraplanagem (volum es de corte e aterro).
O perfil de uma linh a do terreno po de ser de do is tipo s:

Longitudinal: determinado ao lon go do permetro de uma

poligonal ( aberta o u fechada), o u, ao lon go do seu m aior

afastam ento (somente poligonal f echada).

Trans versal: determ inado ao longo de um a faixa do terreno e

perpen dicularm ente ao lon git udinal.

O levantamento de um perf il, p ara po ligonais abertas ou fechadas, feito da
seguinte form a:

Tom a-se o m aior afastamento (fechada) o u o perm etro

(aberta) de um a poligonal e determ ina-se a linha pr incip al a ser

levantada.

Faz- se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m

ou 20m , com a ajuda de balizas e trena o u de teodo lito.

importante que as estacas sejam numeradas.

Faz- se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-

se todo s os seus desnveis.

Determinam -se tam bm as linhas transver sais s estacas da

linha pr incipal com a ajuda de um teo dolito. Se a linha lon gitudinal

esco lhida for o perm etro da poligonal, deve- se traar, em cada
estaca, a linha transversal segun do a bissetriz do n gulo horizontal
naquele ponto.

Faz- se o estaqueamento das linhas tran sver sais com a mesma

preciso da linha prin cipal, o u seja, em intervalos de 5m, 10m ou

20m .

Faz-se o levantam ento destas linhas transversais e

determinam -se todos o s seus desnveis.

Representam-se o s valor es dos desnveis obtido s e das

distncias hor izontais entre as estacas em um sistem a de eixo s

ortogonais da seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as
estacas (permetro da linh a levantada) em escala apropriada.
Ex.:
1:750.
b)No eixo y so lan ado s todo s os valores de cota/altitude das
estacas levantadas tambm em escala apropriada. Ex.:
1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil
elevado.
1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natu ral.
1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil
rebaixado.

Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser

unidas, atravs de linhas ortogon ais, s suas respectivas cotas j

representadas no eixo y. Desta forma, cada interseo de duas
linhas ortogon ais (x e y) dar como resultado um ponto definidor
do perf il.

O desenho final do perf il dev er com por um a linha que une

todos o s seus pontos definidor es.

14.2. Determinao da Declividade entre Pontos
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a declividade ou g radiente entre
pontos do terreno a relao entre a distncia v ertical e horizontal entre eles.
Em porcentagem , a declividade dada por:

Em valores an gulares, a declividade dada por:

Segun do o s m esm os autores acim a, as declividades classificam-se em :

Classe

Declividade %

Interpretao

Declividade

03

01.7

Fraca

03 a 06

01.7 a 03.4

Moderada

06 a 12

03.4 a 06.8

Moderada a Forte

12 a 20

06.8 a 11.3

Forte

20 a 40

11.3 a 21.8

Muito Forte

40

21.8

Extremamente Forte

14.3. Exerccios
1.Dados os valor es abaixo, con struir um perfil lon gitudin al com Ex = 1:1000
e Ey = 1:100, sabendo-se que as estacas for am cravadas de 20m em 20m.
Estaca

Cota

Estaca

C ota

100,00m

103,50m

101,60m

103,20m

102,30m

4+12,4

102,50m

2+8,60m

103,00m

102,90m

2.Em relao ao exerccio anterior, determ inar a declividade das r am pas que
ligam : a) a estaca 2 estaca 3; b) a estaca 4 estaca 5.
3.Em relao ao exerccio anterior, determ ine a cota de uma estaca situada a
15,80m da estaca 1.
4.Determ ine a declividade entre do is pontos, em porcentagem e em valores
angulares, saben do- se que a cota do prim eiro ponto 471,37m e a cota do segundo
ponto 476,77m . A distncia horizontal entre eles de 337,25m.
5.Qual deve ser a cota de um ponto B, distante 150m de um ponto A, sabendo-se que o
gradiente entre eles de 2,5%.

14.4. G erao de Curvas de Nvel

Com o ilustrado na figura a seguir, as curva s d e nvel ou isolinhas so linhas
curvas fechadas formadas a partir da interseo de vrios planos horizontais com a
superfcie do terreno.
Cada um a destas linhas, pertencendo a um mesmo plano horizontal tem ,
evidentem ente, todos os seus pontos situados na m esma cota altimtrica, ou seja, todos
os pontos esto no m esm o nvel.

Os plano s horizontais de inter seo so sempre paralelo s e eqidistantes e a

distncia entre um plano e o utro denom ina-se Eqidistncia Vertical.
Segundo DOMINGUES (1979), a eqidistncia vertical das curvas de nvel
varia com a escala da planta e r ecom en dam-se os valores da tabela abaixo.
Escala

Eqidistncia

Escala

Eqidistncia

1:500

0,5m

1:100000

50,0m

1:1000

1,0m

1:200000

100,0m

1:2000

2,0m

1:250000

100,0m

1:10000

10,0m

1:500000

200,0m

1:25000

10,0m

1:1000000

200,0m

1:50000

25,0m

1:10000000

500,0m

14.4.1. C aractersticas das Curvas de Nvel

As curvas de nv el, segun do o seu traado, so classificadas

em:
mestra s: todas as curvas mltiplas de 5 o u 10 m etros.

interm ediria s: todas as curvas m ltiplas da eqidistncia vertical,

excluin do- se as mestras.
meia-eqidistncia : utilizadas n a densif icao de terreno s m uito
planos.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra parte de um a planta
altim trica com curv as de nvel mestras e intermedirias.

Todas as curvas so r epresentadas em tons de marrom ou

spia (plantas color idas) e preto (plantas monocromticas).

As curvas m estras so repr esentadas por trao s m ais espesso s

e so to das cotadas.

Com o mostra a figura a seguir ( GARCIA, 1984), curvas

muito afastadas representam terrenos planos.

Da m esm a form a, a figura a seguir ( GARCI A, 1984) mostra

que curvas muito prximas r epresentam terrenos acidentados.

Com o indicado na figura a seguir, a m aior decliv idade ( d%)

do terreno ocorre no lo cal on de as curvas de nvel so mais

prxim as e vice-ver sa.

Para o traado das curvas de nv el o s pontos notveis do

terreno (aqueles que melhor caracterizam o relevo) devem ser

levantados altimetricamente. a partir destes pontos que se
interpolam , grfica o u n umericamente, os pontos defin idores das
curv as.

Em terrenos natu rais (no mo dificado s pelo hom em ) as

curv as tendem a um p aralelismo e so isentas de ngulos vivo s e

quebra s.

14.4.2. Normas para o Desenho das Curvas de Nvel

Duas curvas de nvel jam ais devem se cr uzar. Figura de

GARCI A e PIEDADE (1984).

Duas ou mais curvas de nvel jam ais podero conver gir para

formar um a curv a nica, com exceo das paredes verticais de

rocha. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

Uma curva de n vel inicia e term ina no mesmo ponto,

portanto, ela no pode sur gir do nada e desaparecer

repentinam ente. Figura de GARCI A e PIEDADE (1984).

Uma curva pode com preen der o utra, m as n unca ela m esm a.

Nos cumes e nas dep resses o relevo representado por

pontos cotado s.
14.4.3. O Modelado Terrestre
Segun do ESPARTEL (1987), o m odelado terrestre (superfcie do
terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuo s deslocamentos da
crosta terrestre ( devido s ao de causas internas) e na influncia dos diver sos
fenm enos externos (tais como chuvas, v ento, calor solar, frio inten so) que com a sua
ao mecnica e qumica, alteraram a sup erfcie estru tura l original transform an do-a em
uma sup erfcie escu ltural.

Para com preender m elhor as feies (acidentes geo grficos) que o

terreno apresenta e com o as curvas de nvel se comportam em relao s mesmas,
algum as def ini es geo grficas do terreno so necessr ias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue
(normalmente duas) e de divisores de guas (normalmente dois) se
curv am fortem ente mudan do de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra
principal (cord ilheira) forman do os vales secun drios ou laterais.
Destes partem ram ificaes o u salin cias denom inadas espiges e a
eles correspon dem os v ales tercirios.
Cume: cim o ou crista, a ponto mais elevado de um a m ontanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linh a representativa do f undo do s
rios, crregos o u curso s dgua.
Linha de Crista: cumeada ou diviso r de gua s, a linha que un e os
pontos mais altos de uma elev ao dividin do as guas da ch uva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alon gada donde partem
os contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou esca rpa, a superf cie inclinada que
vem do cim o at a base das montanhas. Po de ser esquerda o u
direita de um vale, o u seja, a que f ica m o esquer da e direita
respectivam ente do o bservador colocado de frente par a a fo z do
cur so d gua. As v ertentes, por sua vez, no so superfcies planas,
mas sulcadas de depress es que form am os vales secun drio s.
14.4.4. As Curvas de Nvel e os Principais Acidentes Geogrficos
Naturais

Depresso e Elevao : como na figura a seguir (GARCIA,

1984), so superf cies nas quais as curv as de nvel de maior v alor

envolvem as de m enor no caso das depr esses e vice-versa para as
elevaes.

Colina, Monte e Mo rro : segun do ESP ARTEL (1987), a

prim eira um a elevao suave, alon gada, coberta de vegetao e

com altura entre 200 a 400m . A segunda uma elevao de forma
varivel, abrupta, normalmente sem vegetao na parte superior e
com altura entre 200 a 300m. A terceira um a elevao sem elhante
ao monte, porm, com altura entre 100 e 200m . Todas ap arecem
isoladas so bre o terreno.

Espigo: constitui- se n um a elevao alon gada que tem sua

origem em um contraforte. Figura de DOMINGUES (1979).

Corredor: faix a de terreno entre duas elevaes de grande

extenso. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

Talvegu e: linha de encontro de duas v ertentes opostas (pela

base) e segundo a qual as guas tendem a se acumular form ando o s

rios ou cur sos dgua. Figura de DOMINGUES (1979).

Va le: superfcie cncava formada pela reunio de duas

vertentes opostas (pela base). Segundo DOMINGUES (1979) e

conform e figura abaixo, podem ser de f undo cncavo, de f undo de
ravina o u de fundo chato. Neste, as curvas de nvel de maior valor
envolvem as de menor.

Divisor de guas: linha formada pelo en contro de duas

vertentes opostas (pelos cum es) e segundo a qual as guas se

div idem

para

uma e o utra

DOMI NGUES (1979).

destas vertentes.

Figura

de

Dorso: superf cie convex a form ada pela reunio de duas

vertentes opostas (pelos cum es). Segun do ESP ARTEL (1987) e

conform e figura abaixo, podem ser alon gados, planos o u
arredon dados. Neste, as curvas de n vel de menor valor envolv em
as de m aior.

O talvegue est associado ao vale enquanto o diviso r de

guas est associado ao do rso.

14.4.5. Leis do Modelado Terrestre
Segun do ESPARTEL (1987), cin cia que estuda as formas
exteriores da sup erfcie da Terra e as leis que regem o seu m odelado d-se o nom e de
Topologia.
Por serem as guas (em qualquer estado : s lido, lquido e gasoso) as
grandes responsveis pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se
conheam algum as das leis que regem a sua evo luo e dinmica, de form a a
compreender melhor a sua estreita relao com o terreno e a maneira como este se
apresenta.
Leis:

a.

Lei: Qualquer curso dgua est com preendido entre duas

elevaes cujas linhas de cr ista vo se afastando medida que o

decliv e da linha de aguada v ai dimin uin do.
a.

2 Lei: Quan do dois cur sos dgua se encontram, a linh a de crista que
os sep ara est sensivelm ente orientada no prolon gam ento do curso
dgua resultante.
a.

3 Lei: Se do is cur so s dgua descem paralelamente um a encosta e

tomam depois dire es opo stas, as linhas que separam os cotovelo s
indicam a depr esso m ais profun da entre as vertentes.
4a. Lei: Se algun s cur so s dgua partem do s arredores de um mesmo
ponto e seguem direes div ersas, h , ordinar iamente, na sua origem
comum , um ponto culminante.
a.

Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma

elevao, existe um cum e na parte correspondente da linh a de crista

que as sep ara.
6a. Lei: Em uma zona regularmente modelada, um a linha de crista se
baixa quando do is cur so s dgua se aproxim am e vice-ver sa. Ao
mxim o afastamento corresponde um cume, ao mnimo, um colo.
a.

Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis

dif erentes, po de- se af irm ar que a linha de crista principal que o s

separ a aproxim a- se, sensivelmente, do m ais elevado.
8a. Lei: Sempre que um a linha de crista m uda de direo lana um
contraforte na direo de sua bissetriz. Este contraforte pode ser
pequeno, mas sem pre existente.
a.

9 Lei: Quan do dois cur sos dgua vizinho s nascem do mesmo lado
de um a encosta um contraforte o u uma gar upa se lana entre o s do is e
os separa. Na interseo da linh a de crista desse contraforte com a
linha de crista princip al ex iste um ponto culminante.
10a. Lei: Se um cur so d gua se divide em m uitos r amos sin uo sos e
forma ilhas irregulares, pode- se concluir que o vale lar go e a linha
de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um n ico
canal, po de-se concluir que o vale estreito e prof un do e a linh a de
aguada bastante inclinada.
14.4.6. O bteno das C urvas de Nvel

Segun do GARCI A e PIEDADE (1984), aps o levantam ento

planimtrico do terreno po de-se em pregar um do s trs m todos abaixo para a o bteno
das curv as de nvel:
a)Q uadriculao

o mais preciso dos m todo s.

Tambm o m ais dem orado e dispen dioso.

Recom endado para p equenas reas.

Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e

nivel-lo.

A quadriculao feita com a ajuda de um

teodolito/estao (para marcar as direes perpen dicular es) e

da trena/estao (par a m arcar as distncias entre os piquetes).

O valor do lado do quadr iltero escolhido em funo :

da sin uo sidade da superfcie; das dim enses do terreno; da

preciso requerida; e do com primento da trena.

No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala

apropriada, os pontos de cota inteir a so interpolados e as

curv as de nvel so traadas.
b) Irra diao Taqueomtrica

Mtodo

recomendado

par a reas

gran des

relativam ente planas.

Consiste em levantar poligonais maiores (prin cipais) e

m enores (secun dr ias) interligadas.

Todas as po ligonais devem ser n iveladas.

Das poligonais (principal e secun drias) irradiam-se o s

pontos notveis do terreno, nivelando-o s e determinan do a

sua posio atravs de ngulos e de distncias hor izontais.

Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e

trena ou de estao total.

No

escritrio, as poligonais so calculadas e

desenhadas, os pontos irradiados so lo cados e interpolados e

as curvas de nvel so traadas.
c)Sees Transversais

Mtodo utilizado na obteno de curvas de n vel em

faixas, o u seja, em terrenos estreitos e lon gos.

Consiste em implantar e levantar planialtim etricam ente

os pontos definidores das linhas transversais linh a

longitudinal def inida por um a poligonal aberta.

No escritrio, a po ligonal aberta e as linhas transversais

so determinadas e desenhadas, o s pontos de cada seo so

interpolados e as curvas de n vel so traadas.
14.4.7. Interpolao
Segun do BORGES (1992) a interpolao das curvas de nv el pode ser
grfica o u numrica.
a)Interpolao G rfica

Consiste em determ inar, entre do is pontos de cotas

fracionr ias, o ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da

eqidistncia vertical.

Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas

e cuja distncia horizontal tambm se conhece.

O m todo consiste em traar perpendiculares ao

alinhamento

AB,

pelo

ponto

pelo

ponto

respectivamente.

So bre estas perpen diculares lanam-se: o valor que

excede a cota inteira (sentido positivo do eixo, p elo ponto A

ou B, aquele de maior cota); e o valor que f alta par a
completar a cota inteira (sentido n egativo do eixo, pelo ponto
A o u B, aquele de menor cota). Este lanamento pode ser
feito em qualquer escala.

Os valores lanado s so bre as perpen diculares por A e B

resultam nos pontos C e D, que determ inam uma linha.

A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB)

o ponto de cota inteir a procurado.

Ex.: seja c( A) = 12,6m , c( B) = 13,7m e DHAB = 20,0m .

Determine o ponto de cota inteira entre A e B e sua

localizao.
b) Interpolao Num rica

O mtodo consiste em determinar os pontos de cota

inteira e mltiplos da eqidistncia vertical por sem elhana

de tringulos:

Pela figur a abaixo ( BORGES, 1992), pode- se deduzir

que:

AEAB assim com o AC(AC + BD) portanto

Para o exemplo do m todo anterior, AE calculado pela

relao acima correspon de a 7,27m. Isto eqivale ao

resultado obtido graficamente.
14.4.8. Classificao do Relevo
De po sse da planta planialtim trica de um terreno ou r egio possvel,
segun do GARCI A e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da seguinte forma:
Classificao

Relevo

Plano

Com desnveis p rximos de zero

Ondulado

Com desn veis 20m

Movimentado

Com elevaes entre 20 e 50m

Acidentado

Com elev aes entre 50 e 100m

Montuoso

Com elev aes entre 100 e 1000m

Montanhoso

Com elevaes superiores a 1000m

14.4.9. Tipos de Cartas

As plantas p lanialtimtricas de um a regio, segun do ESP ARTEL
(1987) podem ser classif icadas com o:

Hipsomtrica s o u Geog rficas: con stituin do todo o con junto

de p lantas, cartas e mapas planialtimtricos.

Batimtrica s ou Nutica s: constituindo todas as plantas,

cartas e m apas cuja finalidade representar o relevo marinho.

Estes produtos no po ssuem curv as de nv el, ap enas pontos e linhas

de prof undidade. A profun didade do s pontos e linhas representado s

o btida atravs de ecobatm etro s, atualmente, interligado s a GPS
de preciso e, portanto, por processo s diferenciado s das curvas de
nvel tradicionais.
14.5. Exerccios
1.Determ ine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo,
levantado pelo m todo da quadriculao. Interpole e desenh e as curvas de nv el com
eqidistncia vertical de 1m . As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.

2. Seja uma poro de terreno correspondente a uma vertente iso lada de um

vale da qual foram determinadas, por niv elam ento trigonom trico, as cotas do s pontos
A (37,0m ), B (28,5m ), C (26,6m), D (6,0m ) e E (17,5m). Saben do-se que as distncias
AC, AE, ED, AB, CD e DB correspondem a 75m, 40m , 35m, 70m, 37.5m e 37.5m ;
interpolar os pontos de cota inteira com eqidistncia vertical de 5m e traar as curvas
de nvel correspondentes.

15. Planialtimetria
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, o btidas do s
levantam entos j descritos anteriorm ente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta p lanialtimtrica forn ecer o maior n mero possvel de
informaes da superf cie representada par a efeitos de estudo, planejamento e
viabilizao de projetos.
Com o j foi visto, a planim etria perm ite representar os acidentes geo grfico s
(naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coor den adas planas (x, y).
A altim etria, por sua vez, fornece um elemento a m ais, que a coordenada (z) de
pontos isolados do terreno (pontos cotado s) ou de planos horizontais de interseo com
o terreno (curvas de nvel).
Segun do GARCI A e PIEDADE (1984), a planta planialtim trica utilizada p ara:
Escolha do m elhor traado e lo cao de estradas (ferrov ias o u ro dovias)
Atravs da planta pode- se determinar:
Declividade m xim a das rampas
Mnimo de curv as necessrio
Movim entao de terra (vo lum es de corte e aterro)
Locais sujeitos a in un dao
Necessidade de obr as esp eciais (pontes, viadutos, tneis...)
Linha s de transm isso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:
Direo e lar gura da faixa de domnio da linh a (perfis lon git udinal e
transversais)
reas de desapropriao
Melhores locais p ara in stalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
Duto s em geral: leo, gs, gua, esgo to, produ tos qu micos, etc.
Atravs da planta po ssvel:
Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, decliv idades, etc.)
Determ inar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo
do escoamento
Servios de terraplanag em
Atravs da planta po ssvel:
Estudar o relevo para f ins de plan ificao

Determ inar os volumes de corte e aterro necessr ios constr uo de casas,

edifcios, sedes de fazen da, silo s, ...
Retificar as curvas de nvel segun do os projetos idealizados
Construo de aud es, barragen s e usinas
Atravs da planta po ssvel:
Determ inar a r ea a ser ocupada p ela gua e o vo lum e que ser arm azen ado
Projetar o desvio prov isr io de cur so s dgua ou rios
Realizar o estudo de im pactos am bientais (fauna e flora)
Plan ejam ento do uso da terra
Atravs da planta po ssvel:
Estudar e classificar os tipos de solos
Or ganizar o plantio por curvas de nv el
Prevenir a ero so
Realizar est udos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes nat urais) e
em funo do tipo do terreno (plano, on dulado ...)
Determ inar a economia m ais apropriada para a regio (cr iao de gado, plantio
de arroz, cultura de caf , so ja o u m ilho)
Preservar reas de interesse ecol gico e ambiental
Planejamento urbano
Atravs da planta po ssvel:
Estudar e planejar a dir eo das v ias (insolao, acesso, etc.)
Estudar e planejar reas in dustriais ( controle da poluio e de resduos)
Estudar e planejar reas comerciais
Estudar e plan ejar reas residen ciais (altura das edificaes, afastamento das
vias, inso lao, etc.)
Estudar e planejar reas de lazer e recreao (parques, jar dins, praas,
m useus, centros histricos, etc.)
Estudar e planejar a distribuio de esco las, hosp itais, po stos de sade, etc.
Estudar e planejar o trfego
Estudar e planejar o transporte coletivo e o reco lhim ento do lixo
Peritagem.
Atravs da planta po ssvel, inclusive:
Avaliar juridicamente a propriedade, estimando pr eo de v en da e valores de
tributao

16. Avaliao de reas de Figuras Planas

Com o descrito acima, de po sse da p lanta, carta ou mapa, o en genheiro pode dar
incio ao s estudo s que antecedem s f ases de planejamento e viabilizao de diver sos
projetos.
A avaliao de r eas de figuras planas faz parte deste estudo prelim inar e tem
como objetivo informar ao en genh eiro quais as reas aproximadas envo lvidas por um
determinado projeto.
Os mtodo s de avaliao de reas de figur as planas so muitos. A seguir,
encontram-se os princip ais.
16.1. Mtodo de Equivalncias Grficas
Segun do ESPARTEL (1987), so m uitos o s mtodos que perm item , atravs de
equivalncias gr ficas, determinar a rea de um a figura plana. Os principais so:
16.1.1. Mtodo da Decomposio
Este mtodo utilizado na determ inao da rea aproxim ada de
um a figura qualquer de lado s retilneos, delimitada sobre o papel e em qualquer
escala.
O mtodo consiste em decom por a f igura or iginal em figuras
geom tricas conhecidas (tringulos, retn gulos, trapzios, quadrado s) e, uma vez
determinada a r ea de todas as figuras decompostas separadamente (atravs de frm ulas
elementares), a rea da figur a origin al ser dada pelo somatrio das reas par ciais.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra a decom posio de
uma figura irregular em quatro figuras geom tricas conhecidas (trs trin gulo s e um
trapzio) cujas reas po dem ser calculadas pelas seguintes frmulas elem entares:

16.1.2. Mtodo dos Tra pzios

O mtodo dos Trapzio s o u de Bezou t utilizado n a av aliao de
reas ditas extrapoligonais, ou seja, aquelas que representam figuras decompostas de
lados irregulares ou curvos ( delimitado s por um a estrada, r io, lago, etc.).
Com o mostra a figura a seguir (DOMINGUES, 1979), o mtodo
consiste em dividir a figura decomposta em vrios trapzio s de alturas (h) iguais.

Para a refer ida figura, a r ea ser dada pela relao:

onde,
bE = b1 + bn ( som a das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes caso s, a pr eciso da rea o btida tanto m aior quanto menor
for o valor de (h).
16.1.3. Mtodo do Gabarito
Para uma avaliao rp ida e ef iciente de reas de f iguras quaisquer
(irregular es o u n o) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobr e superfcies plsticas
transparentes, vidro o u papel.
Para a avaliao de reas, do is tipos de gabaritos po dem ser utilizados.
So eles:
16.1.3.1. Por Faixas
Este um gabarito que con siste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias
faixas con secutivas.
Assim, para a determ inao da r ea de um a figura basta
posicionar o gabarito so bre a m esm a e, com o auxlio de uma mesa de luz e um a rgua,
m edir o comprim ento das linhas que interceptam os seus limites.

A figura a seguir ilustra os comprim entos m edidos com rgua

referentes s linhas do gabarito que interceptaram o perm etro de um a determinada
figur a traada so bre um mapa.

A rea desta figura f uno do espaamento entre as linhas (h)

e do com prim ento das m esm as ao interceptar os limites da figura (b).
Assim, para um nmero n de linhas m edido:

para i = 1, 2, ... , n
Com o para o m todo anterior, a pr eciso da rea o btida tanto
m aior quanto menor for o valor de (h).
16.1.3.2. Q uadrculas
Este um gabarito que con siste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares geran do um conjunto de quadrculas.
Assim como par a o m todo anterior, a m edida da rea de uma
figur a determinada posicionan do-se o gabar ito so bre a figura e, com o aux lio de uma
m esa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em
uma figura traada so bre um mapa.

A r ea da figura f uno da rea da quadrcula base (sQ) e do

nmero de quadr culas envolvidas ( Qn).

A preciso da rea obtida por este mtodo tanto m aior quanto

m enor for a rea da quadrcula.
16.2. Mtodo Mecnico ou Eletrnico
O m todo dito m ecnico ou eletrnico quan do, para a avaliao da rea,
utilizam-se aparelhos mecnico s ou eletrnico s.
16.2.1. Planmetro Polar
O plan metro um apar elho que consiste de duas hastes a rticuladas,
um plo, um traado r e um tam bor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:

Na extremidade da prim eir a haste encontra- se uma ponta seca

presa a um peso, denom inada plo, utilizada par a a fixao da

prpria haste.

Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro

marcado por um ponto ou cruzeta, denom inada traador.

Na articulao das duas hastes encontra-se um tam bor

graduado con ectado a um contador de voltas. A este con junto

denomina- se integ rante.

A difer ena do aparelho mecnico para o eletrnico est justam ente no

integ rante. Para o apar elho mecn ico, h necessidade de ler o n mero de voltas que o
aparelho deu ao per correr o per metro de uma determinada figur a e, em f uno da escala
da planta, calcular a rea atravs de um a relao m atemtica.
O aparelho eletrnico, por sua vez, p ermite a entrada da escala da
planta (atravs de digitao) e a escolha da unidade a ser trabalh ada. Assim, ao term inar
de percorrer a figur a, este exibe, automaticam ente, o valor da r ea n um visor de LCD
(cristal lquido).
Como na f igura a seguir (ESPARTEL, 1987), a utilizao do
planmetro se faz:
Sempre em superf cie plana.
O plo deve ser fixado dentro ou fora da figura a medir, dep endendo
do seu tam anho.
As hastes devem ser dispo stas de maneira a form ar um ngulo r eto
entre si, assim , po ssvel v erificar se o tra ador contornar a
figur a facilmente.
Escolhe- se um ponto de partida p ara as medi es.
O apar elho deve ser zer ado neste ponto.

Percorre-se o contorno da figur a com o traador, no sentido hor rio,

voltando ao ponto de partida.
Faz-se a leitura do tambor ( aparelho m ecn ico), o u, a leitura no visor
(aparelho eletrnico).
Para a avaliao f inal da r ea, toma-se sempre a mdia de (no
mnimo) trs leituras com o planmetro.

16.2.2. Balana de Preciso

Este m todo avalia a rea de uma figura em funo do seu peso.
Para tanto, necessrio que se tenha dispo sio uma balana de
preciso (leitura entre o 0,01 e 0,001 g).
O mtodo consiste em tomar como amostra um a figura cuja rea seja
conhecida e que esteja representada so bre pap el cuja gramatura seja a m esm a da figura
que se quer avaliar.
Assim , para a avaliao da rea de uma figura qualquer pr eciso:

Desenhar um a figur a geom trica conhecida (quadrado,

retngulo, trin gulo, trapzio) em determ inado tipo de papel.

Recortar esta figura de r ea (sA ) conhecida e p es-la ( pA).

Transcrever os limites da figura a ser avaliada para o mesmo

tipo de pap el ( utilizan do m esa de luz).

Recortar esta figura de r ea (S) desconhecida e pes-la (P).

A rea da figura que ser quer avaliar po der , ento, ser facilm ente
obtida atravs de um a regra de trs sim ples, ou, atravs da seguinte relao:

16.3. Mtodo Analtico

Segundo DOMINGUES (1979) a rea de um a superfcie plana limitada por
uma poligon al f echada po de ser determinada analiticam ente quan do se conhecem as
coordenadas ortogon ais dos seus vrtices.
Dos mtodos analtico s conhecido s, sem dvida, o m ais em pregado p ara a
avaliao de reas de figuras planas o de Gauss.
16.3.1. Mtodo de Gauss
Como na f igura abaixo, consiste em , dadas as coor denadas ( X, Y) de
pontos de uma f igura fech ada qualquer, determ inar a rea desta figura seguindo os
seguintes critrio s:

As coor denadas do ponto de partida e de chegada devem ser as

mesmas X1 = Xn e Y1 = Yn.
Percorren do a poligonal no sentido horrio, somam-se as or denadas
(Y) dos pontos, aos pares, ou seja, de duas em duas.
Na seqn cia, porm em sentido contrrio, subtraem-se as abcissas
(X) dos pontos, tam bm aos pares.
Os resultado s de cada soma e subtrao, para um mesmo ponto, so
multiplicados entre si ( Y. X).
Somam-se, algebricamente, todos o s pro dutos encontrado s ((Y . X)).
A rea final dada pela seguinte relao :

16.4. Exerccios

1.Determ ine a rea total de um a figura qualquer, em cm, sabendo-se que

esta foi dividida em duas figur as geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base m aior(b) = 23,5 cm; base m enor(a) = 15,7 cm; altur a(h) = 5,3cm
tringu lo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado( b) = 5,3cm ; lado(c) = 8,3cm
2.Determ ine a rea de um a figur a, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a
m esm a definida por seis pontos cujas coor denadas so:
Ponto

100mm

100mm

223mm

167mm

304mm

017mm

128mm

-79mm

002mm

-56mm

-41mm

023mm

Consider ando que esta figura est delim itada so br e um a planta na escala 1 :2.000,
determine o valor da sua r ea real (m).
3.Qual seria o v alor da rea de um a figura de 1,83 g de peso sabendo-se que
uma amostra de 10cm x 15cm, no m esm o tipo de pap el, tem peso igual a 0,76 g?
4.Calcule a rea de uma poligonal trian gular a partir dos dados relacionado s
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
Hz( CAB) = 6610'
Hz( CBA) = 4142'

18. Fotog rametria

18.1. Definio de Fotogram etria
a)Cincia e arte de obter medidas dignas de conf iana utilizan do-se
fotografias ( American Society of Photogramm etry).
b) Cincia, tecnologia e arte de obter informaes segur as acerca de objeto s
fsicos e do meio, atravs de processos de registro, medies e interpretaes de
im agens

fotogrf icas

padres

registrados

(Photogramm etric Engineering and Remote Sensin g).

de

ener gia

eletrom agntica

18.2. O bjetivo
Realizar m edies so br e fotografias par a a elaborao

de m apas

topogrficos/geo dsicos planialtimtricos.

18.3. Diviso
a)Mtrica: realiza medidas precisas e com putaes par a a determinao da
forma e tamanho dos objetos fotografados.
b) Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes
mesmos objetos. Dentre elas, podemos encontrar:
b.1)Sensoriamento Rem oto: cincia cujos ap arelhos so capazes de
captar e registrar caractersticas das superfcies, sub- superfcies e de corpos sobre as
superfcies, abran gen do, em seu mais alto grau, in strumentos que no requerem contacto
fsico com estes corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagen s atravs
de cmaras multiespectrais, sensor es infravermelho, scanner s trm icos, radares,
m icroondas ...
b.2) Fotointerpretao:

estudo

sistemtico

de

imagen s

fotogrficas para propsitos de id entifica o de objetos e julgamento da sua

significn cia. Sua fin alidade o levantamento de m apas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogram etria Mtrica esto sendo
lar gamente empregados com o ferramenta no planejam ento e gerenciamento de projetos
que envolvem o meio am biente e/o u recursos n aturais. Am bos so utilizado s como base
de dado s grfica para projetos de SI G ( Sistem as de Informa es Geo grficas) o u
Geoprocessamento.
18.4. H istria
Embora os princp ios da projeo tica de imagen s tivessem sur gido 350
a.C., com Aristteles, a Fotogram etria s foi em pregada pela prim eira vez em 1849,
pelo exrcito francs e, portanto, lo go ap s o surgimento do primeiro processo
fotogrfico pr tico, em 1839.
18.5. Aplicaes
As pr incipais so:
a) Elabo rao de
mapas topogrf ico s (plan ialtimtricos)
mapas tem ticos (solos, v egetao, r elevo)
fotondices e mosaicos
Segun do a finalidade a que os m apas se destinam, define- se:

a escala da fotogr afia

o tipo de cmara a ser utilizada
o tipo de filme
a quantidade de pontos de apoio etc.
b)Projetos
rodovirio s
ferrovirio s
de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos,
oleo dutos, linh as de transm isso, barragen s...
de controle eroso
de controle s cheias
de melhor amento de rios e portos
de planejamento e desenvolvimento urbano e r ural
de r estaurao/conservao de patrim nios
am bientais
c) Estudos
pedol gico s (o u de solos)
florestais
geo l gico s
climticos
mdico s e cir rgicos ( atravs de fotograf ias de raio X)
d) Tributao e cadastram ento
ur bano
rural
19. Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cm ara e segun do a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotograf ias o btidas de estaes fixas so bre a superf cie do
terreno, com o eixo tico da cm ara na horizontal. ( Fotogr afias horizontais)
Topog rfica: utilizada no m apeam ento topogrfico de regi es de dif cil
acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes
e de pro blem as de trfego ( acidentes de trnsito); na medicin a, em tratamentos contra o

cncer ; na in dstria, na construo de barco s o u no estudo das deformaes de um

determinado pro duto; etc..
b)Fotog rametria Area
Utiliza-se de fotografias o btidas de esta es mveis no esp ao ( avio o u
balo), com o eixo tico da cm ara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espa cial
Utiliza-se de fotografias o btidas de estaes mveis for a da atmosfera da
Terra (extraterrestres) e das m edies feitas com cmaras fixa s (tam bm cham adas
cmaras balsticas) n a superfcie da Terra e/o u da Lua.
Quando a Foto grametria (ar ea, terrestre ou espacial) utiliza- se do com putador
para a elaborao de m apas, o u seja, todo o processo de transformao da imagem
fotogrfica em m apa realizado matem aticam ente pelo computador, diz- se que aquela
Numrica.
Atualm ente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em m apa
ser r ealizado pelo computador, o produto que gerou o m apa, no caso a fotogr afia, e o
prprio mapa gerado, podem estar armazenado s em m eio m agn tico na forma de
im agem. Neste caso, a Foto gram etria passa a ser denominada Digita l.
20. Problem as da Fotogrametria
Esto relacion ados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
posio do avio (linha e altura) ;
distoro das lentes e im perfeies ticas;
estabilidade da cm ara ( inclinao e choques) ;
invariabilidade do filme (m aterial);
condies atmosfricas;
processo s e pro dutos da revelao.
b)A transferncia das informaes contidas no s negativos (originais) para o
papel (carta ou mapa).
equipam entos;
operadores.
c)A superfcie terrestre, que no plan a, horizontal e lisa.
m odelo matemtico utilizado (elip side);
a imagem fotogrfica, distorcida, no r epresenta a realidade.
21. C m aras Fotogram tricas

21.1. C onsideraes Gerais

Toda cmara fotogrfica constitui um a im itao grosseira do o lho hum ano
e, como tal, est sujeita a limitaes quan do da o bteno de inform aes, registrando
apenas a faixa visv el do espectro eletromagntico.
A concepo bsica de qualquer cmara a m esm a.
Trata-se sim plesmente de um a caix a com um a de suas faces internas
sensibilizada quimicam ente, tendo, n a face opo sta a esta, um pequeno orifcio. Esta
abertura f eita de form a a permitir que a luz refletida/emitida por um a cena entre na
caixa e atinja a face sensvel (f ilme), registran do assim a imagem.
Existem dois tipos de cmaras foto gramtricas: a terrestre e a area.
21.2. C m ara Terrestre
Car actersticas:
perm anece fixa durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado ger alm ente est fixo;
o tem po de exposio do filme r elativam ente lon go e s diminui quan do o
objeto a ser foto grafado estiver em movimento;
utiliza em ulso de baixa sen sibilidade e de granulao fina;
o formato do filme pequeno;
seu f uncionamento pode ser manual o u autom tico.

21.3. C m ara Area

Car actersticas:
est em movimento (velocidade con stante) dur ante o tem po de expo sio;
o objeto fotografado po de ser f ixo o u m vel;
o tem po de exposio bastante curto;
o obturador de altssim a ef icincia (95%);
utiliza em ulso de altssima sen sibilidade;
apresenta gr ande capacidade de arm azenamento de filme;
o formato do filme grande;
o film e planificado durante o tem po de expo sio;
seu f uncionamento todo automtico.
21.4.C omparao entre uma Cmara e o Olho H umano
C m ara:
imitao gro sseir a do olho h um ano;
registra a inform ao luminosa atravs do film e;
o registro f eito n um pequeno intervalo de tempo, quase que
instantaneam ente (1/2000 s) ;
o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro;
o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado
pelo diafr agm a;
para a formao da imagem , utiliza- se de um sistema de lentes convergente;
todo mecanismo mencionado acim a est envo lvido por uma arm ao.
O lho Humano:
cmara fotogrf ica p erfeita;

registra a inform ao luminosa atravs da r etina (cujo ponto principal a

fovea);
o registro feito continuam ente e ao m esm o tempo;
a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea;
o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea;
o dimetro do feix e lum inoso, conforme sua intensidade, controlado pela
m embrana ris;
para a formao da imagem , utiliza- se do cristalino;
est envolvido pela esclertica.

22. C m aras Areas

As cm aras ar eas, j mencionadas anteriorm ente, esto classificadas em relao:
22.1. ngulo de C am po
ngulo de Cam po () o ngulo de abran gncia da cmara.

Tipos de cm aras:
a)Pequeno: 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Em pregada em :
Trabalhos de r econhecim ento com fins m ilitares.
Vos m uito altos, par a a conf eco de m apas de r eas urbanas den sas.
Confeco de ortofotomapas e m osaico s de reas ur ban as com
construes muito altas.
b) Normal: 50 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Em pregada em :
Trabalhos cartogrfico s (confeco de m apas bsico s).
Confeco de mosaicos e ortofotom apas de reas ur banas no m uito
den sas.
Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal.
c)Grande-angular: 75 100
Obtm fotografias de ngulo gran de.
Em pregada em :
Trabalhos cartogrfico s com maior economia.
Servios de aerotrian gulao.
Confeco de mapas topo grficos.
Confeco de mapas em escalas gran des.
Medies fotogrf icas.
d)Super-grande-angular: 100
Obtm fotografias de ngulo muito gran de.
Em pregada em :
Trabalhos cartogr fico s com a vantagem de um a co bert ura fotogrfica
muito m aior.
22.2. Distncia Focal
a)Pequena: 55 f 100mm .
Associada a uma cm ara super- gran de-angular.
Em prego: cartogr afia convencional.
b) Normal: 152 f 210m m.

Associada a uma cm ara gran de-angular ou normal.

Em prego: cartogr afia convencional.
c)Grande: 305 f 610mm.
Associada a uma cm ara de ngulo pequeno.
Em prego: militar (trabalhos de reconhecimento).
22.3. Fo rm ato
a)Com Formato:
os film es so marcados de modo a perm anecer em fixos durante o
tem po de exposio ;
estas m arcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm , ou
ain da, 23x46cm (form ato especial).

b)Sem Form ato:

So de do is tipos:
b.1) Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e f eita atravs de uma fen da;
o avano do film e sincronizado com a velocidade da im agem.
Obtm fotografias de faixa contn ua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredur a lateral (abertura de at 180) que
perpen dicular linha do vo;
utiliza- se de mecanism os ticos giratrios para a v arredura.
Obtm fotografias panorm icas.
22.4. Inclinao do Eixo tico
a)Verticais:
o eixo tico da cmara po de estar inclinado entre 0 e 3 .
Obtm fotografias verticais.

b)O blquas:
o eixo tico da cmara possui um a in clin ao entre 3 e 90 .
Obtm fotografias o blquas Altas (na qual apar ece o hor izonte) e
fotografias o blquas Baixas (na qual no ap arece o horizonte).

22.5. Uso ou Finalidade

a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elem entos de orientao interna so perf eitam ente conhecidos e
de alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b) Reconhecimento:
seus elem entos de orientao interna no so conh ecido s com
exatido.
Obtm fotografias de reconhecim ento.
c) Es pecial:
so cmaras modificadas para a o bteno de fotograf ias especiais.
Ex.: fotogr afias Trimetrogon, Multiespectrais, Convergentes
Simtricas e Assimtricas, e Trans versais.
23. Principais Elementos da C m ara Mtrica Area
Das cmaras m tricas so exatam ente conhecidos os valor es: da distncia fo cal,
da po sio das m arcas fidu ciais, do eixo tico, do plano focal e do fo rmato.
Os elem entos prin cipais desta cm ara so:

23.1. C orpo
pode ser parte integr ante do cone o u ser in dependente;
contm um mecanismo-guia (m anual ou automtico) que fornece e controla
a ener gia destinada a op erar a cmara;
este mecanismo obedece a um ciclo que envolv e, entre o trm ino de uma
exposio e o incio de o utra os seguintes passos:
o

1 . Interromper o sistema de vcuo ( liber ar o filme)

2o. Avanar o film e
3o. Acion ar o sistema de vcuo (plan ificar o film e)
4o. Fazer nova exposio (acionar o o bt urador)
23.2. Magazine
compartimento fechado onde esto acondicion ados o s rolo s de f ilme
(expostos e n o expostos) e tambm o s mecanismos de planif icao e
avano do mesm o;
o film e pode ser plan ificado por: tenso, peso, presso e vcuo;
os filmes po dem ser de 120m e = 0,13m m ou de 150m e = 0,10mm .
23.3. C one
compartimento herm eticam ente fechado que suporta:
a)O bjetiva ou Sistema de Lentes
Lentes: estabelecem a conver gncia do s raios lum inosos procedentes de um
nmero inf inito de pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-o s
so bre o plano focal.

Algumas definies bsicas:

Eixo Principal ou Eixo tico: a r eta determinada pelo s centros de curvatur a
das superfcies esfr icas que form am as faces da lente. Este passa pelo centro da
fotografia ou ponto principal (PP).
Cen tro tico : o ponto (no sistem a de lentes) on de o s raio s incidem e no
sofrem desv ios (H).
Ponto Fo cal: ponto de conver gn cia dos r aio s in cidentes paralelos ao eixo
tico e situado so bre este eixo. To dos os raios se cruzam neste ponto, tambm cham ado
de Foco ( F).
Plano Foca l: plano perpen dicular ao eixo tico e que passa p elo ponto focal.
Tambm chamado de p lano imagem ou plano de foco infinito.
Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro
tico (do sistema de lentes) (f).
Frm ula das Lentes
A lei fun damental das lentes, aplicada a objetos situados a um a distncia
finita das lentes, no s diz que: "A r ecproca da distncia focal igual soma das
recprocas das distncias entre a im agem e o o bjeto".

onde
i a distncia im agem (das lentes ao plano fo cal)
o a distncia o bjeto (das lentes ao objeto)
Para as cm aras mtricas, o o bjeto fotografado se encontra praticam ente no
infinito e, em decorr ncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguin do a lei, i =
f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia m uito grande
das lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitido s/ref letidos com o praticam ente
paralelos.
Concluso: a)O plano de exposio do filme (on de o mesmo plan ificado)
coincide com o plano focal das lentes da o bjetiva, ou seja, as im agen s se formam neste
plano focal; b)Quanto m ais distante o objeto da cmara, mais prxim o das lentes estar
o ponto focal.
Q ualidade das Lentes

As lentes, por no serem perfeitas, pro duzem um a im agem imprecisa. Estes

defeitos da im agem recebem o nom e de aberra es.
A combinao de lentes e de algun s elem entos adicionais po dem m inim izar
estes defeitos. Entre eles:
aberrao esfrica
causa: polimento das lentes
coma
causa: polimento das lentes
astigm atismo ou curv atura de campo
causa: polimento das lentes
aberrao cromtica
causa: diferentes caractersticas refrativas das vr ias cor es que
compem a luz br anca.
distoro radial
causa: polimento das lentes
distoro tan gencial
causa: no centragem das lentes
As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica
(crculo de conf uso), en quanto que as distores prejudicam a geom etria (posio) dos
objetos na im agem.
O valor da distoro dev e ser corrigido pois var ia de 2 a 50 micras,
depen den do da cmara utilizada.
Exem plos de objetivas usadas em cm aras mtricas:
1)f = 88m m, distoro de 7 micras.
2)f = 152mm , distoro de 2 micras.
3)f = 210mm , distoro de 4 micras.
4)f = 305mm , distoro de 3 micras.
5)f = 610mm , distoro de 50 m icras.
O po der de resoluo das lentes um aspecto im portante e definido como
a medida da capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prxim os uns dos
outros ou objetos de maior o u m enor nitidez.

Diafr agm a: o elem ento que controla a quantidade de luz que atinge o f ilme
durante o tempo de exposio, isto , determ ina a abert ura fsica da lente
perm itindo m aior o u menor iluminao da imagem .
A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertur a
(circular) do diafr agma.
proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes
(diafragm a) e rea de abert ura (d2 /4) e, portanto, proporcional a d2.
A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na
seguinte proporo:
2

1/i = iluminao
Para o objeto sit uado no inf inito, i = f, portanto:
2

1/f = ilum inao

De on de deduz- se que:
d2/f2 = dimetro do diafr agm a / distncia fo cal = iluminao
d/f = fator de iluminao o u br ilho
f /d = ndice do diafragma ou "fstop"
Os v alores m ais com un s de "f- stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3.
Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragm a e,
conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem .
Obturador: controla o tem po de expo sio da imagem , o u seja, o tempo
durante o qual a luz passa atravs da lente. Medido em frao de segun do s,
deve variar em relao velocidade do avio, altura de vo e iluminao
da im agem.
Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de
1/100 a 1/2000 do segun do.
Nenh um obt urador possui, na pr tica, 100% de r en dim ento. Este ren dim ento
influen ciado p elos seguintes f atores:
Dim etro de abert ura
Ajuste da velo cidade (abert ura e fecham ento)
Modelo e posio do obt urador
Assim, a EXPOSIO TOTAL da im agem dada pela relao:
rea diafragma x tempo exposio

Filtros: perm item reduzir o s efeitos da br uma atm osfrica (poeira), fazem a
distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em
susp enso durante a decolagem e o po uso do avio e p ermitem a absoro
de cores para eviden ciar contrastes entre os o bjetos fotograf ados.
Os filtros, assim como os o bjetos, absorvem algumas cores da luz, deix ando
passar outras.
O tempo de expo sio da im agem dev e ser maior quan do se utilizam filtros.
A tabela abaixo in dica o tipo e a finalidade do s filtros empregado s em
aerofotogram etria.
Filtro

Finalidade

Vermelho

absorve o azul, o vermelho e o

ultravioleta
clareia o bjetos vermelhos e amarelo s,
escur ece o azul da gua e do cu,
elimina a nvoa

Verde

absorve o azul, o vermelho e o

ultravioleta
escur ece o cu e clar eia a vegetao

Azul

absorve o vermelho, o amarelo, o ver de

e o ultravioleta
clareia o s o bjetos azuis e acentua a
nvoa e a br uma

Amarelo

absorve o azul e o ultravioleta

escur ece o azul do cu e destaca as
nuven s.

Ciano

absorve o v ermelho
ressalta o bjetos azuis e ver des

Magenta

absorve o v er de
ressalta o bjetos verm elhos e azuis

Polarizador

elimina r eflexo s e brilhos causado s pelo

ultravioleta e pelo azul

escur ece o cu, clareia as n uvens e

elimina o

brilho das superfcies

aquticas
b)Cone Interno
Sua f uno servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao m arco
(plano focal). O m aterial com que fabricado po ssui um coef iciente de dilatao
trmica bem pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio
rgida (calibr ada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm o utros elementos que f icam
registrado s na im agem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo n um intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: r egistra o instante da tomada da foto grafia. Utilizado para
determ inar a altura de objetos verticais (rvores, edif cio s) pelo
mtodo da altura do so l e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cm ara no in stante da tomada da
fotografia. A inclinao r egistrada po de var iar at 5 .
identificao da cm ara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o
nmero de srie da cmara utilizada. Serve para controle do s
intervalos de calibrao.
m arcas f iduciais: normalmente quatro, def inem o formato (tamanho) da
im agem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal
ou no s cantos deste. A interseo destas m arcas def ine o ponto
principal da fotogr afia (PP).

nmero de ordem das fotografias: registra um nm ero seqencial em

cada fotogr afia, p ara controle po sterior das faixas e blo cos.

indicador do sistema a v cuo: registra uma letra n a bor da da fotograf ia se

o sistema a vcuo da cm ara estiver funcionan do perfeitamente, caso
contrrio, no registra nada.

23.4. Acessrios
servem para garantir o correto posicion am ento da cmara e facilitar a
navegao ar ea. Os pr incip ais so:
a)Sistem a de Suspenso
Tam bm chamado de " ber o" da cm ara, o dispositivo sobr e o qual a
cmara apoiada, mantendo os seus graus de liber dade de rotao no espao,
m inim izando os efeitos da vibrao do av io e con serv an do o eixo tico o m ais vertical
possvel.
Quanto ao apoio da cm ara so bre o bero, tem os:
Montagem fixa: a cm ara fixada no avio atravs de marco s
m etlicos e isolada com borracha o u esponja para proteg- la das vibr aes.
Montagem azim utal: a cm ara fix ada como para a montagem
anterior, adicionando-se ao conjunto um anel que ir perm itir uma rotao da mesma em
torno do prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: perm ite que sempre haja a
coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistem a de C ontrole
Perm ite controlar todos os f atores que afetam a tomada das fotografias
areas, entre eles:
o funcionamento da cm ara;
o sistema de v cuo;
o avano do film e;

a quantidade de f ilm e usado;

o tem po de exposio ;
a abertur a do diafragma;
a ilum inao e as con dies atm osfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os pr incipais so:
Giroscpio : m antm a cm ara na posio vertical dentro de certos
limites.
Apr: o u " analytical profile r ecor der", um instr umento baseado na
emisso de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho
situado a bor do do avio. O intervalo de tempo decorr ido desde a em isso at o retorno
da on da registrado e a alt ura do av io determ inada com uma preciso de 3 metros.
Intervalm etro: controla o reco brim ento longitudin al das foto grafias
entre estaes de exposio sucessiv as com base n a velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara o bserva a
regio que est sen do fotograf ada e, entre outras coisas, con segue identificar se o vo
est sendo realizado com o planejado.
23.5. Relao entre os Elementos da C mara
O n gulo de cam po () dado pela seguinte relao:

onde
d' = diagon al da fotografia
(no confun dir com -d- dimetro do diafragm a)
Para uma fotogr afia quadrada, teremos:

Para uma fotogr afia retangular, teremos:

O ren dim ento de um obtur ador obedece a seguinte relao:

e
onde
Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia

onde
t0 = tempo total de exposio
te = tem po decorrido desde o incio da abertur a at o final
do fechamento do o btur ador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir- se
t2 = tempo que o obturador perm anece aberto
t3 = tempo que o o btur ador leva para fechar- se
23.6. C alibrao da C m ara Area
Quan do fabr icada e antes de ser po sta em uso a cmara deve passar por
um processo de calibrao.
A calibr ao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara
que serv iro par a orientar os aparelhos que iro restituir (tran sformar em mapa) a
im agem fotograf ada.
Os m todos utilizados na calibr ao de cmaras areas so:
1)De laboratrio
2)De cam po
3)Estelar
23.7. Exerccios
1.Qual a distncia im agem de um objeto situado a 50m de uma cmara
com distncia fo cal de 75mm?
2.Qual a distncia im agem de um objeto sit uado a 5000m de uma cmara
com distncia fo cal de 75mm?
3.Con sideran do-se uma cm ara area de distncia focal igual a 152m m com um formato
de negativo de 23cm x23cm, calcular a abert ura do n gulo de cam po e, em funo deste,
determinar qual o tipo de cmara utilizado.

24. C m ara Terrestre

As cm aras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determ inar a forma e a po sio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm um a imagem fotogrfica de qualidade, no dando
importncia preciso geomtrica do s objetos fotografados.
Cmara Mtrica

Pode ser de dois tipo s:

a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fix adas
so bre um a base rgida de 0,4 ; 1,0 o u 1,2m de comprim ento.

Destas cmaras pode-se determ inar com preciso :

as marcas fiduciais e o ponto principal das fotos;
a distncia focal;
as coordenadas do ponto princip al das fotos;
a distoro das lentes.
b)Fo toteodo lito : nome dado ao con junto teodolito cm ara.

25. Fotog rafias Areas

As foto grafias areas, antes de m ais nada, so um sistema de informaes. Estas
informaes so captadas pelas cm aras fotogrficas e servem de base par a a
determinao da localizao de o bjetos no espao, v alen do- se da observ ao
estereoscpica. Estas inform a es so passveis, ainda, de reconhecim ento e
interpretao. Para tanto, necessr io que se conhea alguns aspectos im portantes. So
eles:
25.1. C aractersticas da Fotointerpretao
Os problemas detectado s dur ante a interpretao das inform aes contidas
nas fotogr afias so o s seguintes:
a)Geomtricos: dev ido forma e ao tamanho dos o bjetos.
b)Fsico s: devido propagao da luz nos div erso s m eio s.
c)Fisiolgico s: relativos viso binocular ( acuidade) do o bservador.
d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, p elo observ ador, do o bjeto
analisado de form a ordenada e lgica.
A fotograf ia registra a imagem do terreno em relao ao s aspecto s
fisiogr ficos, ou seja, topograf ia, v egetao e drenagem, que apar ecem diferenciado s na

forma, no tamanho, na tonalidade (fotos preto/br anco) o u na cor (fotos coloridas), na

sombra, n a textura o u no padro e, nas adjacncias.

Forma: permite distin guir, por exemplo: estrada de f erro de uma

rodovia o u de um rio.

Tamanho: permite distinguir um a residncia de um edifcio o u de

um a in dstria, em bora a forma do o bjeto tambm tenha de ser levada em

considerao.

Tonalidade: permite distin guir um a cult ura de trigo de uma cultura

de arroz.

Textura: permite distin guir, pelo asp ecto e tonalidad e de grupo s d e

objeto s iguais, entre cam po ou cultura, mata/floresta o u ref lorestamento.

Padro : permite distin guir, por exemplo, um pom ar de um cafezal.

Som bra: permite distinguir um a igr eja de uma residncia o u

edifcio, uma ponte de um viaduto, etc.

Adjacncias: perm ite concluir o significado de objetos em funo

da existncia ou no de outros objetos na sua vizinhana. Por exem plo:

pilhas de madeir a podem indicar presen a de serraria o u indstria de
papel.
25.2. Densidade Fotogrfica
A den sidade de uma fotografia f uno:
da quantidade e qualidade de luz in cidente no plano im agem;
da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragm a;
da sen sibilidade espectral da em ulso usada;
do procedimento e das substncias qum icas utilizado s na r evelao.
25.3. Material Fotogrfico
O material fotogr fico con stitudo de:

a)Base
pode ser de polietileno ( esp essura entre 0,1 e 0,25 mm ), de placa de vidro
ou de p apel ( espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
deve ser: quimicam ente estvel; f lexv el e forte (polietileno ou pap el);
resistente e dura (placa de vidro);
pode ser com posta de uma camada anti-halo, efeito que torna dif usa
certas partes do negativo, e, ainda, de um a camada adesiva.
b) Em ulso
cobr e a base e formada por cristais o u gros de brometo de prata, de
iodeto de prata e gelatina;
os cr istais variam de tam anho at um m ximo de 5 mcron s, pois, quanto
maior o gro m aior a sensibilidade da em ulso;
Sen sibilidade a m aior ou menor facilidade do f ilme em gr avar
imagen s.
a gelatina mantm os gros de prata so bre a base;
pode ser : ortocromtica, pancromtica, infr avermelha o u colorida.
25.4. Resoluo Fotogrfica
A resoluo espacial de um a fotografia area expressa em linhas/mm e
definida com o a medida de linhas bran cas e pretas, intercaladas e par alelas entre si, que
podem ser o bservadas so bre a foto grafia n uma faixa de 1 milmetro de lar gura.
Portanto, se um a fotografia po ssui uma reso luo de 100 linh as/m m, isto
signif ica que po dem ser o bservadas, no espao de 1 m ilmetro, 100 linhas brancas
intercaladas a 100 linhas pr etas.
Esta contagem das linhas f eita com o auxlio de um microscp io.
A resoluo da fotografia area depen de da combinao lente-filme-filtro e,
desta com binao, po de- se con cluir :
a)Resoluo (em segun dos de arco)

onde
dl = dim etro da lente em polegadas
b) Resoluo (em linhas/mm)

c)Resoluo Real (em metros)

onde
E = m dulo da escala da fotografia
Rl/ mm = r esoluo da com binao lente-film e-filtro da cmara usada,
em linhas/mm .
Com base na resoluo foto grfica po dem os determinar qual o m enor o bjeto
detectvel em uma fotografia, o que no sign ifica, necessariam ente, determinar o
tamanho do menor objeto identificvel ou reco nhecvel.
O m enor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes m aior que o m enor
objeto detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:

onde
I = tamanho mnim o identificv el
A resoluo de uma fotografia no sinnim o de nitidez visual da imagem,
que gran demente influenciada pelos seguintes fatores:
qualidade do sistema de lentes da cmara;
preciso mecnica da cmara;
qualidade e sensibilidade da em ulso;
natureza do o bjeto fotograf ado.
Im agens de po uco contraste, geralm ente, so de elevada resoluo e v iceversa.
25.5. C om parao entre Fotografia Area e Mapa
a) Fotografia Area
uma projeo central o u cnica;
a escala varia em fun o da inclinao da foto e das difer enas de nv el;
a representao geomtrica do s o bjetos af etada por deslocamentos
dev ido ao terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
todos os o bjetos so v isveis
a representao da im agem tridim ensional.
b)Ma pa
uma projeo orto gonal;

a escala a m esm a para todo s o s pontos;

a representao geom trica dos o bjetos a correta;
os objetos a ser em representados so selecionado s e generalizados
atravs do uso de smbo los e conven es, muitas vezes, ex agerado s
para a escala utilizada;
a representao da im agem bidimensional.
25.6. Exerccios
1.Qual a resoluo, em linhas/mm , de um a imagem fotogr fica obtida por
uma cm ara de distncia fo cal igual a 50m m e diafr agma com dimetro de 12,5m m.
2.Foi registrada um a im agem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo
(lente-filme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dim en so r eal do m enor o bjeto
detectvel na foto? Qual a dimenso do menor objeto identificv el?
3.Foram obtidas fotogr afias em que se po diam identificar e contar objeto s
de 60cm e 90cm . A resoluo da cm ara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da
fotografia para am bos o s casos.

26. C onceitos Bsicos para o Tra balho com Fotografias

Estereoscopia: um fenm eno natural que ocorre quan do se observam duas
im agens fotogrficas de um a m esm a cena, tom adas de pontos diferentes.
Parala xe: o deslo camento aparente da posio de um objeto estacionr io que se
encontra a um a certa distncia de um o bservador em movimento. Quanto m ais prximo
estiver o o bjeto do o bservador, maior ser o deslocam ento aparente deste.
Viso Estereo scpica: a sen sao de profundidade que pode ser obtida atravs
de processo Bino cular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer um a sensao
bastante precisa da prof undidade.
Viso Mono scpica: a sensao de profun didade que po de ser obtida atravs de
processo Monocular o u Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de
percepo da profun didade so observadas com um nico olho. Perm ite reconhecer nos
objetos as cor es, a tonalidade, o tam anho (por com parao ou pela alt ura da som bra) e a
forma.
27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular
ngulo Pa raltico o u de Convergncia: aquele formado pelo s eixo s tico s
visuais convergentes no objeto o bservado ().

Quanto maior a distncia do o bservador ao o bjeto, m enor o ngulo

paraltico.
Base Ocula r o u Distncia Interpup ilar: a distncia entre os centros ticos do s
olhos (mdia de 65m m - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sem pre em
m ilm etros.
Raio de Percepo Estereoscpica: o nom e dado distncia lim ite ou mxima
com que o olho h um ano permite a sensao de prof un didade (RPE). Dada em m etros.
Segundo estudos, a diferena mnim a de prof undidade entre objetos, ou seja, a
acuidade visual estereo scpica do ob servado r, depen de da diferen a entre os ngulos
de conver gn cia dos objetos observ ados. Esta percepo da prof undidade no possvel
se a diferena entre o s n gulos for inferior a 20" de arco.
O raio de percepo estereoscpica po de ser expr esso em funo da distncia
interpupilar e do s n gulos de conver gncia na seguinte relao:

onde
Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 m etros. Isto nos mostra que,
a partir desta distncia, no po ssvel perceber a prof undidade do s o bjetos.
Ain da em relao ao ngulo conv er gente, podem os determ inar a profundidade de
um objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:

onde
1 e 2 so o s n gulo s convergentes do topo e da base do objeto.
A m aneira mais simples de se conh ecer os ngulos conver gentes de um o bjeto
atravs do uso das fotograf ias areas, pois, a distncia entre pontos hom logos nas
fotografias, diretamente proporcional ao ngulo convergente no o bjeto sobr e a
superfcie terrestre.
28. Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela dif erena das im agen s form adas em
cada retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dim enses, que somadas,
perfazem um total de quatro dim enses. Mas, com o uma delas com um ao s dois o lhos,
a fuso das imagens traduz- se n a formao da imagem em 3D.

Assim, par a a visualizao da 3D atravs de fotograf ias, necessr io que se tenha

um par de fotos de uma mesma cena o u regio, tom adas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nom e dado ao par de fotografias areas consecutivas,
tomadas a partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de
reproduzir o modelo espacial

do terreno foto grafado. Tam bm denominado

estereograma.
Par Pseudo scpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observ adas em
posi es trocadas e invertidas, o u seja, a fotografia da direita tom a o lugar da fotogr afia
da esquer da e vice-v ersa. A prof un didade do p ar origin al tambm fica invertida.
28.1. Maneiras de O bservar um Par Estereoscpico
a) Eixos ticos Cruzados
Observa- se a foto da dir eita com o olho esquerdo e a foto da esquerda
com o olho direito e sem aux lio de equipamento. Exige m uito esforo.
b) Eixos ticos Convergentes
A observao da im agem se faz de m aneira natur al. Mtodos: anaglifo,
luz polar izada e luz intermitente.
c) Eixos ticos Paralelos
Observa- se a foto da direita com o olho direito e a foto da esquer da com
o olho esquerdo, com ou sem o auxlio do estereo scpio de esp elho s. Exige certo
esforo.

28.2. Processos para O bter a Viso Estereoscpica

a) Estereoscopia Voluntria
Sem instrum ento: com os eixos tico s p aralelos, atravs da f uso das
im agen s fotogr ficas colocadas a 25cm de distncia dos olho s.
Com instrum ento: a fuso das imagen s se d atravs de processo tico
(duas lentes, espelhos, pr ismas...).

b) Estereoscopia de Anaglifo
Por impresso d e imagens coloridas: um a das fotos do par impressa
em vermelho e a outra em azul e am bas so superpostas com um
pequeno deslocam ento so bre um papel branco. Este deslo camento
sem pre no sentido da linha de tomada das fotos. O p ar examinado
atravs do uso de filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul
para a foto verm elha. A im agem tridim ensional obtida em preto e
branco.
Por p rojeo de im agens colo rida s: o s diapo sitivos, em preto e branco,
so pro jetados so bre uma mesma tela atravs de projetores dotados de
dois filtros, um ver de e um vermelho, e as im agens so observadas
com um culo s de lentes nestas duas cor es. A imagem tridim ensional
tam bm obtida em preto e branco.
c) Estereoscopia por Polarizao da Luz
O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par
estereoscpico passe por filtros polarizador es com plano s de polarizao ortogonais. O
observador ir perceber, com cada olho, apen as a im agem projetada por um dos
diapositivos. A f uso das im agens se far no crebro. Este o processo usado no cin ema
ou em telas de comp utador.
d) Estereoscopia por C intilamento ou Luz Intermitente
Este processo baseia-se em estudo s do olho hum ano, que afirm am que
uma imagem gravada e retida no cr ebro por um pero do de tem po de 1 /20s a 1 /8s,
m esm o aps esta im agem ter sido oculta.
Desta forma, projetando- se alternadamente as im agen s de um par
estereoscpico durante cerca de 1 /60s e, em sin cronia, alternan do- se a ocultao do
campo visual de cada olho, o crebro percebe continuamente um a imagem
tridim ensional. I sto se deve por ser a fr eqncia das projees sucessivas muito alta .
e) Estereoscopia por H olografia
A holografia a cincia e arte de registrar inform aes tridimen sionais
de um objeto, atravs da luz.
Holog ram a o nom e dado ao r egistro da informao o btida
hologr aficam ente. (Matriz de Interferncia)
Difer ente da fotograf ia conven cional, que utiliza a luz refletida de um
objeto e registra-a so br e um filme com um , a holografia usa a luz, dividida em feixes

luminosos (r eferncia e o bjeto), e grava-os sobre um film e especial. O holog rama

obtido no guar da qualquer sem elhana v isvel com o objeto origin al, m as, quando um
feixe de r efern cia projetado atravs do holog ram a, a luz curva-se pela difrao e
recria a imagem tridimensional. A luz utilizada par a projetar os holog ram as o raio
laser.
28.3. Exerccios
1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a prof undidade do
terreno nele registrado. Para tanto, utilize- se do processo de estereoscopia voluntria
(no h necessidade de aparelhos).

29. G eometria Bsica da Fotografia Area

A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de um a fotograf ia area
perfeitam ente vertical.
Desta, conclui-se que a foto grafia um a projeo cnica ou cen tra l em que a
im agem de um o bjeto form ada n um plano ( que o f ilme ou negativo) aps os r aio s de
projeo terem passado pelo centro perspectivo (o u tico) da o bjetiva.
Definies bsicas
a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto
nodal ou centro tico) no in stante da tomada da fotogr afia. Design ado por (O ).
b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de expo sio
e o Geide (nvel mdio do mar). Designado por (Ho).

c)Altura de Vo: a distncia v ertical, em metros, entre a estao de exposio e

um plano qualquer de r eferncia do terreno. Design ada por (H ).
d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em m etros, entre as estaes
de exposio de fotograf ias con secutivas. Designada por (B).
e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogon al do
centro perspectivo no plano do film e, do n egativo ou da foto grafia (PP). definido pela
interseo das linhas que unem as m arcas f iduciais opostas da foto.

f)Sistema de C oordenadas Fotogrficas: um sistema de coor denadas

cartesianas, cujo ponto de origem coincide com o ponto principal da fotograf ia. O eixo x
definido p ela linha que une o ponto principal da foto grafia esquer da com o ponto

principal da fotograf ia direita, pro jetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta
linha, tam bm representa a direo seguida pela avio, dur ante a tom ada das fotografias
(linha de vo). J, o eixo y, definido pela linha perpendicular ao eixo x, passan do pelo
centro da foto grafia.
g)Foto base ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm , m edida so bre
a fotografia, entre as projees de duas estaes de expo sio consecutivas. Designada
por (b).
29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma co bertura foto grfica correta de determinada regio
da sup erfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma dir eo
(linha de vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto
e a sua consecutiva, dev e haver um a zona de reco brim ento o u sup erposio denominada
Zona de Superpo sio Longitud inal (f igura acim a). Esta n ecessria par a a
visualizao, em 3D, das fotogr afias (ou pares) o btidas. Para isso, o recobr imento entre
uma foto e outra, dev e ser, no m nimo, de 60%.
Superposio Longitudinal:

onde

b) Recobrim ento entre Faixas

No caso de um a regio m uito gr an de, a co bertura fotogr fica deve ser

realizada em vrias direes paralelas, portanto, seguin do vr ias linh as de vo. Para
cada um a destas linhas h um conjunto de fotograf ias con secutivas ao qual
denom inamos faixa. Entre uma e o utra faixa dev e haver uma zona de r eco brim ento ou
superposio denom inada Zona d e Superpo sio Latera l (figura abaixo). Esta
necessria para evitar falhas na co bertura do terreno. Para isso, o reco brimento entre
uma faix a e o utra, deve ser, no mnimo, de 30%.

Superposio Lateral:

onde

Em funo dos seguintes elementos:

a)rea fotografada
b)Escala das fotos (pr defin ida no projeto ou plano de vo)
c)Tam anho das fotos
d) Recobrimentos lateral e longitudin al
Podemos determ inar:
a)O n mero de faixas necessr io para a co bert ura da r egio que se quer
levantar.
b) O n mero de fotos em cada f aixa.
c)O n mero total de fotos.

Nm ero de Faixas:

onde
Compy o comprimento da regio a ser foto grafada,
tomado perpendicularm ente linh a de vo.
Nm ero de Fotos por Faixa:

onde

e
Compx o comprimento da regio a ser foto grafada,
ao longo da linha de vo.
Nm ero Total de Fotos:

29.2. Paralaxe de Imagens

A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel,
atravs do ef eito que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca.
A parala xe abso luta de um ponto, portanto, o deslo camento aparente que
este ponto sofre, ao ser foto grafado consecutivamente, de posies distintas no espao.
A pa ralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:

onde
x(i) o deslocamento sobr e o eixo x, medido na foto esquer da.
x(i') o deslo cam ento so bre o eixo x, m edido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude n a
superfcie fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica
sensivelm ente a viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessr io que as
retas que un em os pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha
de vo. Desta form a, as or den adas de pontos m edidas na foto esquer da, dev em ser
iguais s ordenadas de seus hom lo gos, na foto direita.

A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:

A diferena de nvel (h) entre estes m esm os dois pontos, para terreno s
relativam ente plano s, o btida em f uno da difer ena de paralaxe, atravs da relao:

A diferena de nvel entre os dois pontos j referidos anteriormente,

levan do em consider ao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da
dif erena de par alax e, atravs da relao:

Estas leit uras de paralaxe, podem ser o btidas atravs de uso do escalm etro
ou de um instrum ento denominado ba rra d e paralaxe. A pr eciso das leituras deve ser
de 1/100mm .
A fotobase (b) (figura abaixo), po de, ao invs de ser m edida com
escalmetro, ser determinada pela seguinte relao :

onde
l o lado da fotografia, em m m.
Rlong o recobr imento longit udinal da fotogr afia, no expresso em %.

A altitude de um ponto, em funo da paralaxe, po de ser obtida atravs da

relao:

A altitude de um ponto (A) pode ain da ser determinada, conhecen do- se a

altitude de um segun do ponto (B), atravs da r elao:

pois

29.3. Escala de uma Fotografia Area Vertical

A escala (E) de um conjunto de fotografias areas verticais, normalmente,
determinada antes do vo, durante o p lanejamento do mesmo, e o resultado da relao
entre a distncia focal da cmara utilizada e a altura de vo:

A escala (E) de um a fotograf ia po de ain da ser determinada pelas r elaes

entre: a)uma distncia no terreno e sua correspon dente na fotografia; b) a base area e a
base foto grfica.

ou

J, a escala de pontos ( E( p)) distintos de um a n ica fotograf ia, f uno da

altitude do ponto (h(P)), que dada pela relao:

Portanto, a escala mdia (Em) de um conjunto de pontos de uma mesma

foto, funo da mdia das altitudes (h m) destes pontos, que dada por:

29.4. C oordenadas Terrestres e Aerobase

As coor denadas de um ponto P qualquer no terreno, po dem ser obtidas em
funo das coor denadas foto grficas deste mesmo ponto, medidas so bre uma fotogr afia.
A relao entre o sistem a de coordenadas terrestre e o foto grfico a seguinte:

ou

ou ain da
e

ou

ou ain da

A aerobase ou base area, po de ser calculada em funo das coor den adas
fotogrficas de dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:

onde

29.5. Distoro Ra dial

Todos o s pontos de um a fotografia area vertical, com exceo do ponto
central desta, esto sujeitos a vr ios tipo s de deform a es ou distores. Entre estas
distores, destaca-se como relevante o deslocam ento que a im agem de um ponto da
fotografia sofre, devido sua altitude. Este deslo camento denominado disto ro
radial (d) do ponto, ocorre sempre no sentido radial, o u seja, do centro da foto para
fora. A distoro radial de um ponto pode ser determinada pela seguinte relao:

onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto princip al im agem da ba se de P.
29.6. Exerccios

1.Determ ine a difer ena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula

aproximada (para terreno s planos) e saben do- se que:
b = 9,2 cm
f = 152,0 mm
px(a) = 15,23 m m
px(r) = 14,42 m m
H = 3040 m
2.Com os m esm os dados do exer ccio anterior, determ ine a diferena de
nvel entre os pontos utilizando a frm ula para terrenos acidentado s e con sideran do o
ponto R com o sendo o centro da fotografia esquer da.
3.Num par estereoscpico, ap s sua orientao, obtiveram-se os seguintes
dado s:
x(a) = 90,51 mm

x(b) = 5,32 mm

x(c) = 54,16 mm

x(a') = 15,40 mm

x(b') = -62,47 m m

x(c') = -20,04 mm

Determine as paralaxes absolutas dos pontos A, B e C.

4. Sabe- se que para a foto do exerccio anterior a altitude de vo de 3800m ,
a distncia fo cal da cmara de 152mm e a base area de 1320m . Determine as
altitudes dos pontos A, B e C.
5.Ain da em relao ao s dois ltim os exerccio s, determine a escala de cada
um do s pontos da fotografia.
6.Determ ine a difer ena de nvel entre dois pontos A e B saben do- se que a
escala da foto 1:20.000, a par alax e do ponto A 15,23mm , a paralax e do ponto B
14,42mm , a distncia focal da cmara 152mm , o lado da foto 23cm e o r eco brim ento
longitudin al de 60%.
7.Um par de fotogramas foi o btido com uma cmara de distncia focal de
210,42m m. A escala do s fotogram as foi determ inada atravs da distncia entre dois
pontos que no terreno de 1828m e que, na fotograf ia, equiv ale a 152,33m m. O ponto
principal desta mesma foto tem altitude igual a 581,0m . As p aralaxes de outros trs
pontos nela identificado s so : px(1) =13,56m m, px(2)=15,68m m e px(3) =14,01mm .
Determine as altitudes destes pontos saben do- se que a par alax e do ponto central (PP) da
foto 15,24mm.
8. So bre um par de fotogramas verticais, tiradas de uma altitude de 1200m ,
com aerobase de 380m e cm ara de distncia focal de 152,4m m, foram efetuadas as
seguintes leituras:

x(1) = 53,41mm

x(2) = 88,92mm

x(3) = 50,84mm

x(1') = -38,26mm

x(2') = -7,06m m

x(3') = -46,69mm

Determine:
a)as altitudes de A, B e C.
b)as diferenas de paralaxe entre os pontos.
c)a escala de cada um dos pontos.
9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de p aralaxe de
12,57mm . Calcular a leitura de par alax e para um outro ponto, de altitude 1320m ,
saben do- se que a altura de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm .
10.De um par estereoscpico foram obtidos o s seguintes dado s:
H = 2700m
b = 88m m
px(a) = 15,47m m
px(b) = 13,47m m
Determine a dif erena de nv el entre os pontos A p ara B.
11.Um par estereoscpico, tom ado com uma cm ara de distncia fo cal igual
a 152,4m m e cuja aerobase de 527,3m foi dev idamente orientado para ser m edido com
a barr a de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m ,
determine as altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecen do-se as paralaxes
absolutas correspon dentes.
Ponto

Paralaxe

Ponto

Paralaxe

90,82

94,31

92,24

92,45

89,11

90,53

89,22

87,96

91,76

10

88,72

93,35

12.Determine a escala de uma fotografia sabendo-se que entre as imagen s

de do is pontos A e B tem os 9,5mm e que suas coor denadas terrestres so:
E(A) = 493,802m

N(A) = 289,065m

H(A) = 37,5m

E(B) = 511,955m

N( B) = 197,885m

H( B) = 16,8m

13.Numa foto vertical tom ada com cmara de distncia focal de 152,6mm
aparece a im agem do s pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivam ente. A
distncia terrestre entre eles de 1200 metros e suas coor denadas fotogr ficas so :
x(a) = -54,7m m

y(a) = 84,3mm

x(b) = 49,6m m

y(b) = -2,6mm

Determine a altitude de vo.

14.Dois pontos M e N esto a altitudes de 760 e 850 metros
respectivamente. Am bo s ap arecem num a foto vertical tom ada de uma altitude de vo de
2200 metros e com cm ara de distncia focal de 90m m. Determ ine a escala do s pontos
M e N e a escala mdia da foto.
15.Dois objetos situados a um a altitude aproxim ada de 640 m etros e que
coincide com a altitude mdia do terreno esto, entre si, a uma distncia de 1455 metros.
Numa fotografia vertical, a distncia entre estes objetos de 58,2mm . Qual a escala
m dia da foto? Para uma distncia focal de 90m m, qual a altitude de vo ?
16.Para as coor denadas foto grficas abaixo:
x(c) = 42,1m m

y(c) = -12,5mm

x(d) = -20,0m m

y(d) = -64,7mm

Determine a distncia CD no terreno, saben do-se que a escala da foto

1:25.000.
17.Os pontos A, B e C esto, respectivam ente, a 680m acima do nv el do
m ar, 40m abaixo do nvel do m ar e 700m acima do nvel do mar. Suas imagen s distam
do ponto principal da fotografia de 82, 60 e 12mm . Determine os deslocam entos destas
im agens em relao ao relevo, suas dire es e sentidos, par a uma altitude de vo de
1800m.
18. So bre um par de aerofotos verticais tomadas de uma altitude de 1200m ,
com base area de 380m e cm ara de distncia focal de 152,4m m, foram efetuadas as
seguintes leituras:
x(a) = 53.41mm

x(a') = -38.26m m

y(a) = 50.84mm

x(b) = 88.92mm

x(b') = -7.06m m

y(b) = -46.69mm

Determine as altitudes de A e B e a distncia entre eles no terreno.

19.Tomando os dados do exerccio anterior, determ ine em r elao a um
ponto C de altitude 590m e paralaxe 95,0m m, as altitudes de A e B.
20.Uma rea de 10.000m (E-O) por 6.500m (N-S) est para ser co berta por
fotografias areas verticais na escala 1 :12.000. Sabe- se que o reco br imento lon gitudinal

e lateral das fotos deve ser de 60% e 30% resp ectivam ente. Se a distncia focal da
cmara a ser utilizada para a cobertura de 152,4m m e o formato do negativo de
23cm x23cm, determ ine:
a)nm ero de fotos por f aixa.
b)nm ero de faixas.
c)nm ero total de fotografias necessr ias para uma perf eita co bert ura da
regio.
29.7. Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs do s seguintes
processo s:
a)Por instrumentos
Altm etro
Giroscpio
APR ( Air Profile Recor der)
b)Po r relaes matemticas
atravs da frm ula da escala;
atravs de um a equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
29.8. Exerccios
1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520
m etros respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrf icas destes pontos
so:
x(a) = 35.2m m

x(b) = -15.1mm

y(a) = -41.5m m

y(b) = 5.4mm

Para uma distncia focal de 152mm , determine a altitude de vo atravs

da frm ula da escala.
2.Numa foto vertical tomada com um a distncia focal de 152,6mm aparece
a im agem de um ponto A e de um ponto B de altitudes 177 e 262 metros
respectivamente. A distncia terrestre entre A e B de 2600 m etros. As coor denadas
fotogrficas das imagens so :
x(a) = -15.7m m

x(b) = 19.6mm

y(a) = 44.3m m

y(b) = -8.6mm

Determine a altitude de vo pela frm ula da escala.

29.9. O utros Tipos de Deslocamentos de Imagens

As causas m ais fr eqentes do deslocamento da imagem de pontos, n uma
fotografia area vertical, so devidas:
a) inclinao do p lano da fotografia
no sentido radial (a p artir do centro da foto);
positivas para for a e negativas p ara dentro;
as devidas corre es devem ser efetuadas em fotos com inclin ao
superior a 1;
o ponto do centro isento deste deslocamento.
b)Ao movim ento do relevo ou altitud e dos pontos
no sentido radial (a p artir do centro da foto);
positivas para for a e negativas p ara dentro;
dir etamente proporcional s dif erenas de nvel entre os pontos;
m inim izado p ara gran des altitudes de vo;
o ponto do centro isento deste deslocamento.

c)Ao arra stamento

na direo da linha de vo;
diretam ente proporcional velocidade do avio (V), expressa em
Km /h;
diretam ente proporcional ao tempo de exposio (t), expr esso em
horas;
diretam ente proporcional distncia focal (f), expressa em m m;
inver samente proporcional altura de vo (H ), expressa em Km ;

o tem po de exposio deve ser tal, que o deslocam ento no po de exceder

a 0,05mm. A partir deste valor haver, necessariamente, um
arrastamento da imagem.
d) curvatu ra da Terra
no sentido radial (a p artir do centro da foto);
diretam ente proporcional alt ura de vo ( H), expressa em Km;
diretam ente proporcional ao n gulo de campo (), expr esso em graus;

o ponto do centro isento deste deslocamento.

e) refrao atm osfrica

funo do ndice de refrao atm osfrica, pois, a camada atmosfrica
composta de v rias cam adas distintas, cada uma com um n dice de
refrao especfico;
este n dice de refrao depende: da tem peratura, da presso, da umidade
e da quantidade de gs car bn ico no ar;
diretam ente proporcional alt ura de vo ( H), expressa em Km;
diretam ente proporcional distncia focal (f), expressa em m m;
diretam ente proporcional ao n gulo de campo (), expr esso em graus.

onde
a = -2.560.E-08
b = 75. E-08
f) distoro das lentes
podem ser radiais ou tangenciais;
as radiais so produto de imperfei es na fabricao das lentes e so
influenciadas pela po sio do diafragma;
as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da
objetiva;
estas, nun ca so elim inadas com pletam ente.
g) d efo rmao do material sen svel
que n o uniform e;
que sem pre ocorre em funo da tem peratura, da umidade e do
tratam ento fsico- qum ico que dado ao material;
s m inimizada quando se trabalh a com material esp ecial o u quan do a
cmara utiliza placa de v idro reticulada.
h)Ao olho humano
a nitidez da imagem fica prejudicada por problem as de miopia,
hiperm etropia, presbiopia e astigmatism o.
29.10. Exerccios

1.Um a catedral com altur a (h) se encontra a 500m acim a do nvel do mar.
Esta catedral aparece n uma fotograf ia area tomada de um a altitude de vo de 11.648m
e com um a cmara de distncia focal de 88,5m m. O n gulo de inclinao da foto de 1
e o deslocamento do topo da catedr al, devido a esta inclinao, de 2,5mm . O
deslo cam ento da im agem entre o topo e a base da catedral foi m edido na fotogr afia e
de 1,0mm . Calcular a altura da catedral e o deslocam ento radial total saben do- se que a
distncia do ponto principal base da im agem de 8,85cm e que a cm ara uma
grande-an gular.
2.Con sideran do-se f igual a 152,4mm , H igual a 4.000m e igual a 94
determine o deslocamento da imagem de um ponto A de um a fotografia, em mm ,
devido curv atura da Terra.
3.Com os dados do problem a anterior, determine o deslocam ento da
im agem do ponto A devido refrao atmosfrica.
4.Fotografa-se, a partir de um a altitude de 5.000m e com um a distncia
focal de 152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos
pontos m ais baixos e m ais altos do terreno e quais os deslocam entos devido ao r elevo
para as im agens a e b sit uadas, respectivam ente, a 2 e a 10cm do centro da fotogr afia?
5.Um a imagem est a 90m m do centro da fotograf ia. Sua elevao de
2000m e a altur a de vo foi de 10.000m em refer ncia a um Datum. Calcular o
deslo cam ento da imagem devido ao relevo.
6.Num planejam ento aerofotogr am trico o vo de mapeamento indica que a
posio da base de um a m ontanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto
principal de uma fotogr afia de escala prev iam ente determ inada. Se a altitude de vo
de 6.000m, a que distncia da po sio da base estar o topo da m ontanha? E a que
distncia da mar gem da fotograf ia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem ?
30. Planejamento de Vo
Todo projeto fotogram trico, envolv e um planejamento de vo fotogr amtrico.
Um vo fotogram trico nada mais que um vo tecnicam ente executado, com o
objetivo de o bter a cobertur a aerofotogrf ica de um a determinada regio do terreno, que
ser levantado, atravs da aerofotogr am etria.
A cobertura aerofotogr fica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotogr afias
areas v erticais, tecn icamente obtidas de um a aeronave e que representam correta e
completamente a sup erfcie do terreno a ser est udado.

Os f atores que devem ser levados em considerao, durante o p lanejam ento de um

vo fotogram trico so:
Finalidade das fotograf ias: se quantitativa (m edio) ou se qualitativa
(interpretao).
Produto final desejado: se mapas, dados n um ricos, mosaico s, fotondices,
ortofotos etc.
Preciso exigida p elo projeto: se um vo de r econhecimento, detalhado o u semidetalhado. Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e m aior o custo do
levantamento.
Forma e tamanho da rea que ser fotograf ada: para isso, utiliza- se um mapa da
regio, de onde ser o extradas as inform aes: lim ites da rea do pro jeto, as
cidades mais importantes, a localizao e o nm ero de pontos de apoio
terrestre, a dir eo do vo (se N-S ou L-O), o nmero de linhas de vo, a
quantidade de foto grafias, o reco brim ento longitudinal e recobrim ento lateral,
etc.
Tipo de relevo que a rea apresenta: para pr ever e plan ejar uma ou mais altur as de
vo, em funo das difer enas de nvel entre os pontos, que af etam
significativamente a escala das fotos.
obs.: a 3D s possv el em fotos com diferena de escala de at 15%, porm ,
para trabalhos que exigem observ ao constante, diferenas super iores a 5%
so prejudiciais v iso.
Escala da foto grafia em f uno do pro duto final desejado: fun o das lim itaes
fsicas e ticas do equipam ento de restituio que ser utilizado.
Escala da fotograf ia em f uno da altura de vo e da distncia fo cal: para evitar
distores acentuadas.
Pontos de apo io horizontais( X,Y) e verticais( Z) necessr ios aerotrian gulao:
a

so pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1 , 2 e

3 a ordem, e suas coor denadas ( geodsicas, geo grficas o u planas) so
determinadas atravs da Geodsia, Astronom ia o u Topograf ia.
Car actersticas do s equip amentos de restituio dispon veis p ara o pro jeto: so
levados em con siderao elementos tais como: distncia de projeo tima,
distncia focal, base, tamanho do n egativo etc.
Car actersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia fo cal, po der de
resoluo das lentes, formato, tem po de exposio, n gulo de campo etc.

Car actersticas do avio : velocidade de cr uzeiro (250 a 960Km/h), alt ura de

cruzeiro (8500 a 10000m ), autonom ia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo,
etc.
Car actersticas dos film es e filtros: depen den do da finalidade do projeto.
Perodo ou po ca propcia p ara a tomada das fotogr afias: con di es atmosfricas
normais (dias claros, sem nuv ens, po uco v ento), altur a m nima (30 ) e mxima
do sol (45), etc.
obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejam ento de
vo com pleto, recorrer biblio graf ia indicada no incio do ano letivo.

31. Restituio Fotogramtrica

o nom e dado operao que visa o bter o original fotogramtrico (carta o u m apa
obtido atravs de fotogr afias).
Con siste em, atravs de instr umentos e tcnicas especf icas, transformar a
projeo cnica do fotogram a (o u par foto grfico) em um a p rojeo ortogonal (carta ou
m apa), onde sero desenhados o s porm enores p lanialtimtricos do terreno, aps ter sido
restabelecida a equiv aln cia geomtrica entre as foto grafias areas, no instante em que
foram tomadas, e o par de diapo sitivos que se encontra no projetor.
Esta transform ao po de ser:
Grfica
Anal gica
Analtica ou num rica
Digital

As transformaes anal gicas e analticas envolvem as seguintes etapas de

operao do aparelho restituidor:
Orientao interior: este o mom ento em que o s pontos principais do fotograma
so determinados, atravs das marcas fiduciais, e, em que realizado o ajuste
da distncia focal do projetor (que deve ser proporcional da cmara
utilizada).
Orientao exterior o u relativa: o mom ento em que so determinados o s
principais m ovimentos (n um total de seis) que af etaram a fotografia no instante
de sua tom ada. Trs destes, so movim entos de translao e os outros trs,
movimentos de rotao. n esta fase, tam bm , que se elim ina a par alax e
(distores) dos pontos fotografados.
Orientao absoluta: o momento em que se determina a escala do modelo
estereo scpico (im agem 3D), formado pelas duas imagens pro jetadas, e, em
que se determ ina a altur a deste m odelo, segun do o nvel de refer ncia
pretendido.
32. Produtos Aerofotogram tricos m ais comuns

Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de um a determinada

regio. Estas fotogr afias esto em escala aproxim ada, ligadas e montadas umas
s o utras atravs de suas zonas de superposio (entre fotos e faixas) e
reduzidas foto graficam ente. Sua finalidade a de identificar f alhas existentes
nos reco brimentos, derivas do vo, quantidade de pontos de apoio existentes,
etc.
Mosaico: o nom e dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so
montadas e ajustadas ( cortadas e co ladas) sistematicamente umas s outras,
atravs dos detalh es do terreno, possibilitan do uma viso global (completa) de
toda a r egio foto grafada. Sua finalidade possibilitar o estudo pr elim inar de
geo logia, solos, vegetao, recurso s hdr icos e nat urais, etc.
Fotocarta: o nom e dado a um m osaico, so bre o qual so impressas as seguintes
informaes: quadriculado ou malha de coor denadas, m oldura, nomes de rio s,
de cidades, de acidentes geogrficos importantes, legenda, etc.
Ortofotocarta: o nome dado a um a fotografia retificada, ampliada em papel
indeformvel e com pletada com as seguintes informaes: sm bolo s,
quadriculado o u malh a de coorden adas, legenda, podendo ainda conter
informaes p lanialtim tricas ou somente planimtricas. A vantagem de se
produzir um a ortofoto, ao invs de um m apa, est n a riqueza de detalhes que a
foto pode registrar e que, necessariamente, o mapa, no tem condies de
informar.