Tendencias en las transmisiones

Aumento del nmero de relaciones

del cambio

Evolucin de las
transmisiones en
los tractores agrcolas

Cambio en carga; simplificacin de

la seleccin
Cambio continuo mediante
divisin de la potencia
Luis Mrquez

Luis Mrquez

Octubre, 2007

Luis Mrquez
Dr. Ing. Agrnomo

Utilizacin de transmisiones
hidrostticas e hidrodinmicas

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Escalonamiento

Relaciones de transmisin

Motor y transmisin

Motor: 2000 rev/min

Velocidad de avance

5-10 km/h
< 4 km/h

Motor: 2000 rev/min

Tractor de 85.5 CV (motor)

Relaciones
20 1
33 1
67 1
100 1
200 1

25-40 km/h

Relaciones:
20 1
33 1
67 1
100 1
200 1

Velocidad de avance

30 daN m

Radio rueda: 0,8 m

Radio rueda. 0.8 m

Velocidad (km/h):
Rgimen de giro rueda: (rev/min):

30
100

18
60

9
30

6
20

3
10

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Longitud recorrida /vuelta: 2. . 0,8 5 m

Velocidad (km/h):
Par transmitido ruedas (daN m):

30
600

18
999

9
6
2010 3000

3
6000

Caja de cambios para automvil

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Varias cajas en serie

Mnimo de relaciones necesarias

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Caja de cambios para tractor

Funcin de la reserva de par

Caja principal de 4 relaciones

Caja de cambios bsica

Velocidades (4) con sincronizacin

4

32

V
L

Gama lenta
Gama media

Gamas
- Lenta de 1,7 a 5 km/h
- Media de 4.0 a 12 km/h
- Rpida de 10.0 a 30.0-40.0 km/h

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Gama rpida

Cambio 12 + 12

Caja principal de 6 relaciones

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Inversor

Uniones entre los engranajes

de la caja

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Cambio en carga
(ejes paralelos)

Planetario simple

Ventajas de un cambio en carga

Planetas

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Planetas

Funcionamiento del planetario simple

Planetario doble

Unin de dos elementos:

(corona y porta-engranajes)

Luis Mrquez

Luis Mrquez

salida directa

Embrague: materiales y lubricacin

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Transmisin Select-O-Speed

Amortiguacin de vibraciones

Caja TurboShift (Fendt)

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Embrague hidrodinmico

Turbo-embrague y caja de cambio

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Transmisin con escalones

Caja hidosttico-mecnica (opcin)

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Caja hidrosttica-mecnica

Tipos de bloqueo

El diferencial y su bloqueo

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Mecnico
de garras

Cnico
por friccin

Multidisco
en aceite

Conexin de la doble traccin

Formas de bloqueo

Salida doble traccin

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Mando DT
Conexin mecnica

Pares transmitidos a las ruedas

Evolucin de las
transmisiones en
los tractores agrcolas

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Octubre, 2007

Luis Mrquez
Dr. Ing. Agrnomo

Transmisin hidrosttica
Depsito y
refrigeracin de
aceite

Las transmisiones
no convencionales

Motor
hidrulico

Caja
mecnica

Luis Mrquez
Dr. Ing. Agrnomo

Posicin del motor y tipo de transmisin

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Componentes de la transmisin hidrosttica

en una cosechadora

Cargadores telescpicos

Fendt Vario (planetario divisor)

Luis Mrquez

CVT por planetario divisor

Luis Mrquez

Circuito cerrado

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Bomba de caudal
variable

Fendt Vario (posiciones)

Dos conceptos diferentes

Motor/Bomba

UNIDAD 2

Entrada

SISTEMA
PLANETARIO

Motor/Bomba

UNIDAD 1

UNIDAD 1

Entrada
Salida

SISTEMA
PLANETARIO

Salida

Planetario sumador

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Planetario divisor

UNIDAD 2

CVT planetario sumador

(inversor integrado)

CVT planetario sumador

Luis Mrquez

Luis Mrquez

(inversor independiente)

CVT - planetario sumador

Componentes

Unidad hidrosttica
bomba cilindrada variable.
Con inclinacin +/- 20
motor de cilindrada
constante

Planetario Sumador
entrada: corona
salida: portasatlites

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Transmisin mecnica
con 4 fases

Estudio Cinemtico

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Mecanismos y Funcionamiento

Fuente: Pilar Linares

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Velocidad de los elementos de la caja

Fuente: Pilar Linares

Eficiencia en la transmisin (Steyr)

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Potencia (%)

Eficiencia en la transmisin (Fendt)

Velocidad de avance (km/h)

Transmisin sin escalones

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Transmisin con escalones

Estrategias de Gestin (CVT)

Estrategia de conduccin

Respuesta del conjunto motor-cambio CVT

(Deutz-Fahr Agrotron 1160 TTV - ECO 670 - 1400 rev/min)
120
Vt (km/h)

100

M (daNm)
Relacin it
Freno (daNm)

80

60

40

Luis Mrquez

Luis Mrquez

20

1250

1500

1750

2000

2250

2500

Rgimen del motor (rev/min)

Esquema de la transmisin
diesel-elctrica de un tractor

Luis Mrquez

Luis Mrquez

Tractor de movimiento de tierra con

transmisin electrica

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