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Figura 1.
As rbitas sofrem alteraes ao longo do tempo, pois outras foras atuam sobre o satlite. Dentre
elas destacam-se as atraes gravitacionais do Sol e da Lua, alm dos efeitos da presso de radiao
solar e do arrasto atmosfrico. So efeitos pequenos mas que somados ao longo do tempo causam
alteraes no movimento orbital. Por isto, os satlites precisam ser equipados com dispositivos para
corrigir sua rbita, que tm a forma de pequenos motores foguete, como os jatos de gs.
A altitude baixa ou alta definida em funo da misso do satlite. Por exemplo, um satlite de
comunicao como os que so utilizados para transmisso de TV precisam ser posicionados a
grande altitude. necessrio notar que quanto mais alto estiver, mais longa ser a trajetria do
satlite em torno da Terra. Quanto maior for a altitude, maior ser o tempo para dar uma volta ao
redor da Terra. Existe uma altitude na qual o perodo orbital do satlite de exatamente 24 horas.
Esta rbita est a aproximadamente 36 mil km de altitude e chamada de geoestacionria. Como
nesta altitude as velocidades orbital e de rotao da Terra so as mesmas, o satlite estar sempre na
mesma posio em relao Terra. Estas rbitas so apropriadas para satlites de comunicao,
pois, podemos manter uma antena sempre apontada para uma mesma regio da Terra.
rbitas mais baixas so apropriadas para satlites de explorao cientfica, de engenharia e de
observao da Terra. As rbitas podem ainda ser do tipo equatorial, inclinadas entre o equador e os
plos, ou polares. De fato, as rbitas polares so rbitas inclinadas de aproximadamente 90 graus
em relao ao equador. O tipo de rbita, no apenas em altitude mas tambm em inclinao,
depende da misso do satlite. A Fig. 2 apresenta os tipos de rbita mais utilizados.
Existe um outro de tipo de movimento do satlite que se refere ao seu movimento em torno do
seu centro de massa. Considere a Terra girando no espao. O movimento de translao em torno do
Sol o seu movimento orbital. O movimento de rotao da Terra refere-se ao seu movimento em
torno do seu centro de massa. O movimento do satlite em torno do seu centro de massa define seu
movimento de atitude, ou seja, como o satlite se comporta no espao em relao ao seu centro de
massa.
O movimento de atitude precisa ser controlado para que o satlite comporte-se de forma a
satisfazer os requisitos da misso para a qual ele foi projetado. Por exemplo, se a misso requer uma
antena apontada para a Terra, ento sua atitude deve ser controlada de tal forma que a antena fique
apontada para ela. Se uma face do satlite deve ficar apontada para o Sol para, por exemplo, captar
energia solar, ento, deve-se controlar o movimento de atitude do satlite de tal forma que aquele
requisito seja satisfeito.
Figura 2.
A necessidade de controlar a atitude do satlite deu origem a uma rea de estudo chamada
Dinmica e Controle de Atitude de Satlites. Existem vrios procedimentos para se fazer o controle
de atitude dos satlites. Por exemplo, pode-se estabilizar o satlite por rotao de tal forma a manter
um eixo fixo no espao. Trata-se de algo anlogo ao que ocorre com o pio. Em alta rotao,
mesmo na superfcie da Terra, o pio dorme estvel, em torno do seu eixo de rotao. O pio
perde a estabilidade por causa dos atritos com o ar e, da sua ponta com o solo, sendo esta o suporte
para seu movimento rotacional. No espao, o atrito do ar quase inexistente. Por outro lado, o
satlite no espao no precisa apoiar-se em uma superfcie. Por isto ele gira em torno do seu centro
de massa da mesma forma que a Terra gira em torno de si mesma, suspensa no espao. Esta soluo
foi adotada pelos satlites brasileiros SCD-1 e SCD-2, que foram colocados em rbita girando como
um pio. O SCD-1 foi estabilizado por rotao a 120 rpm. Aps 10 anos no espao sua rotao caiu
para aproximadamente 50 rpm, ainda dentro das especificaes para o seu funcionamento. O SCD-2
foi estabilizado a 30 rpm.
Muitas misses requerem controle da atitude do satlite em trs eixos ou seja, existem duas ou
trs direes que precisam ser controladas. Um exemplo disto, seria o satlite apontar uma face para
a Terra enquanto mantm a outra apontada na direo da velocidade. Nestes casos, o sistema para
controlar o satlite pode requerer pequenos motores ou jatos de gs para gerar empuxos, bobinas
magnticas para produzir torques (algo semelhante ao motor de arranque dos carros) e rodas de
reao. Estes equipamentos so todos chamados de atuadores.
Por exemplo, as rodas de reao so pequenos volantes equipados com um motor eltrico.
Quanto o motor acelera o volante em um dado sentido, o resto do satlite acelerado em sentido
contrrio. A Fig. 3 mostra uma roda de reao, juntamente com uma descrio do fenmeno.
Todos utilizam o princpio da ao e reao de Newton. As bobinas magnticas combinam
propriedades magnticas e eltricas. Neste caso o satlite requer energia eltrica para gerar torques
e girar at as posies desejadas. Rodas de reao tambm so utilizadas com esta finalidade.
Existe um aspecto associado Dinmica de Satlites que difere das situaes em Terra. As
foras e torques aplicados ao corpo do satlite ocorrem em ambiente de aparente ausncia de
gravidade. No existe suporte para o corpo no espao. Por isto, se dois corpos esto conectados o
esforo sobre um corpo se transfere para o outro. Este fato ocorre, como exposto acima, com as
rodas de reao, que giram quando o satlite sofre um torque externo, absorvendo, assim, o efeito
indesejado. Por outro lado, estas rodas podem ser intencionalmente aceleradas para fazer o satlite
girar no sentido contrrio (Fig. 3).
Satlite
Satlite
Roda
Roda de
de Reao
Reao
Figura 3.
4. Gesto de Bordo (Command and Data Handling): tem por objetivo processar as informaes
recebidas da ou a serem enviadas para a Terra, assim como as informaes internas ao
satlite. Equipamentos utilizados: computador(es) de bordo e seu software.
5. Estrutura e Mecanismos (Structures and Mechanisms): tem por objetivo fornecer o suporte
mecnico e de movimento para as partes do satlite. Tambm oferecer proteo contra as
vibraes de lanamento e contra a radiao em rbita. Equipamentos utilizados: estrutura
primria e estruturas secundrias; mecanismos de abertura de painis solares e de separao
do lanador; mecanismos de abertura de antenas; dispositivos pirotcnicos; mecanismos de
extenso e de alinhamento; suspenses com amortecedores.
6. Controle Trmico (Thermal Control): tem por objetivo manter os equipamentos dentro de
suas faixas nominais de temperatura. Equipamentos utilizados: aquecedores; tubos de calor
(heat-pipes); isoladores; pinturas; radiadores.
7. Propulso (Propulsion): tem por objetivo fornecer o empuxo necessrio para o controle da
atitude e da rbita do satlite. Equipamentos utilizados: bocais ou tubeiras; vlvulas;
reservatrios; tubulaes.
Carga
til
A Fig. 5 mostra de forma diagramtica os sete subsistemas acima listados. Um exame detalhado
das Figuras 14 e 13 tambm permite a identificao da maioria dos equipamentos e subsistemas
acima referidos.
Instrumentos, sensores,
transmissores, etc.
Suprimento de Energia
Controle de Atitude
Plataforma
Satlite
Estrutura Mecnica
Gesto de Bordo
Controle Trmico
Telemetria, Telecomando e Rastreio
Lanador
Propulso
Foguete Lanador
Figura 4.
A Carga til dos satlites constituda por um ou mais equipamentos, tais como sensores,
transmissores, antenas. So eles que cumprem as misses para as quais os satlites so projetados.
As misses mais comumente encontradas so as seguintes:
Cientficas: Astronomia e Astrofsica; Geofsica Espacial; Planetologia; Cincias da Terra,
Atmosfera e Clima.
Operacionais: Observao da Terra; Coleta de Dados; Comunicaes; Meteorologia;
Navegao; Alarme, Busca e Localizao; Militar.
Tecnolgicas: Uso da Microgravidade; Validao de novos equipamentos e inovaes
tecnolgicas.
Interface
com Solo
Interface com
Lanador
Interface com
Carga til
Atuadores
Sensores
TT&C
4
Gesto
de
Bordo
Controle de Atitude
Propulso
Suprimento de Energia
Figura 5.
Controle
Trmico
Estrutura Mecnica
descobertas leis fsicas capazes de explicar os movimentos dos corpos celestes (entre os quais a
prpria Terra). Ficou demonstrado que os objetos materiais com que convivemos na superfcie da
Terra esto sujeitos a essas mesmas leis.
A partir dessa poca o conhecimento cientfico da Natureza vem se acumulando. O espao
exterior deixou de ser inacessvel. Todavia, a cada nova descoberta a humanidade constata que o
mistrio do Universo maior e mais fascinante do que antes se imaginava.
H trezentos anos, no fim do sculo XVII, um hipottico discpulo de Isaac Newton j teria
conhecimentos de fsica suficientes para analisar a dinmica de vo de uma nave espacial. Poderia
at fazer uma estimativa da propulso necessria ao lanamento. Seus clculos demonstrariam que
construir uma tal nave e lan-la ao espao estava completamente fora do alcance da tecnologia
ento disponvel. De fato, no nada fcil acelerar um objeto s enormes velocidades que
possibilitam iniciar um vo espacial a partir da superfcie da Terra. A propsito, naquela poca s
faria sentido explorar o espao com naves tripuladas, as quais pesariam toneladas e teriam de ser
capazes de trazer os astronautas, vivos, de volta para casa. No havia outra forma de tirar proveito
da experincia. As comunicaes pelo rdio s seriam inventadas duzentos anos mais tarde, no fim
do sculo XIX, e equipamentos automticos capazes de substituir o ser humano na explorao do
espao s se tornariam realidade em pleno sculo XX. Por tudo isso, at 1957 as viagens espaciais
foram apenas um sonho que se expressava na fico literria.
3.2. As origens (Adaptado de Carleial, 1999)
Entre os pioneiros de estudos e experimentos em astronutica merecem destaque Konstantin E.
Tsiolkovsky, Robert H. Goddard e Hermann Oberth. Trabalhando independentemente, e quase
sempre com poucos recursos, eles resolveram complexos problemas de engenharia e demonstraram
que foguetes de propulso qumica poderiam um dia levar cargas teis ao espao. Em geral seus
trabalhos foram mal compreendidos e receberam pouco apoio. A possibilidade concreta de uso
militar dos foguetes que levou os governos da Alemanha, da URSS e dos EUA, a partir de um
dado momento, a apreciar e aproveitar os resultados obtidos por esses pioneiros. Durante a Segunda
Guerra Mundial a Alemanha investiu no desenvolvimento de foguetes de propelentes lquidos para
transportar bombas voadoras. At o fim da guerra Oberth trabalhou com Wernher Von Braun e
uma equipe de especialistas na base alem de Peenemnde. Depois da guerra, os EUA e a URSS
aproveitaram a experincia dos alemes em seus programas de armamentos, cujos foguetes
oportunamente tambm se prestariam explorao do espao.
O lanamento do primeiro satlite artificial da Terra, o Sputnik 1, em 4 de outubro de 1957,
marca o incio da Era Espacial. Era uma esfera de alumnio de 58 cm de dimetro e 84 kg de massa,
com instrumentos rudimentares e um transmissor de rdio. Entrou em rbita elptica entre 230 e
942 km de altura. Um ms depois a URSS ps em rbita o segundo Sputnik, de meia tonelada, com
uma cadela a bordo, usando um foguete com empuxo de centenas de toneladas. O primeiro satlite
lanado pelos EUA com sucesso foi o pequeno Explorer 1, de 8 kg, em 31 de janeiro de 1958. A
vida til desses primeiros satlites em geral no passava de poucas semanas.
A URSS atingiu a Lua com uma sonda de impacto (Luna 2) em setembro de 1959. No ms
seguinte, com a Luna 3, obteve imagens da face da Lua que nunca vista da Terra. Em 1960 os
EUA lanaram um satlite meteorolgico (Tiros 1), um satlite de navegao (Transit 1B) e um
satlite passivo de comunicaes (Echo 1). Este ltimo era um enorme balo esfrico inflado no
espao para refletir as ondas de rdio. Ao findar aquele ano j tinham entrado em rbita 44 satlites.
Impulsionada pela Guerra Fria, a corrida espacial entre as duas superpotncias comeava a gerar
resultados cientficos importantes, como a descoberta dos cintures de radiao que circundam
nosso planeta.
Em abril de 1961, meros trs anos e meio depois do Sputnik 1, a URSS noticiou o vo orbital de
Yuri A. Gagarin a bordo da Vostok 1, abrindo uma nova fase da conquista espacial, fascinante e
dispendiosa, que culminaria com o pouso de astronautas americanos na Lua. No incio, astronautas
solitrios deram umas poucas voltas em torno da Terra a bordo das naves Vostok e Mercury. Depois
voaram em grupos de dois ou trs, cumprindo misses cada vez mais longas. Em 1961, John
Kennedy, ento presidente americano, anunciou a meta nacional de explorar a Lua com astronautas
antes do final da dcada. Em poucos anos todas as etapas necessrias a esse feito extraordinrio
foram planejadas e levadas a cabo com pleno sucesso. No Natal de 1968 trs astronautas navegaram
em torno da Lua a bordo da Apollo 8. Finalmente, a 20 de julho de 1969, Neil A. Armstrong e
Edwin E. Aldrin Jr., da Apollo 11, pousaram no Mare Tranquillitatis. O programa terminou com a
misso da Apollo 17, em 1972, e desde ento at hoje ningum mais se afastou das cercanias da
Terra! Os soviticos nunca puseram em prtica seus planos de enviar naves tripuladas Lua, mas
coletaram amostras de rochas lunares com o mdulo de regresso da nave automtica Luna 16
(1970).
A contribuio dos astronautas pesquisa cientfica do espao modesta (em comparao com a
das naves automticas) e sua presena nos satlites comerciais inteiramente dispensvel. No
obstante, na viso do cidado comum, sem eles a explorao espacial perderia grande parte de sua
razo de ser. Talvez por isso, mais do que por alguma viso estratgica de colonizao do espao
exterior no curto prazo, os investimentos dos EUA e da URSS com naves e estaes tripuladas
tornaram-se desproporcionalmente vultosos durante a Guerra Fria. Conseqncias dessa poltica
persistem at hoje. O nibus Espacial (Space Shuttle) e a Estao Espacial Internacional resistem a
todas as crticas e continuam com a parte do leo nos oramentos da NASA.
Enquanto isso, ao longo de mais de trs dcadas prosseguiu a explorao da Lua, dos planetas e
do espao interplanetrio por sondas automticas cada vez mais sofisticadas, e a Terra foi
circundada por uma multido de satlites artificiais.
3.4. A explorao do Sistema Solar (Adaptado de Carleial, 1999)
A explorao sistemtica do Sistema Solar por naves no-tripuladas sem dvida uma das
realizaes cientficas mais notveis da humanidade. Os primeiros astros visitados foram a Lua e os
dois planetas vizinhos, Vnus e Marte. Aps as misses pioneiras da URSS Lua, j citadas, os
EUA obtiveram dados e imagens da superfcie lunar com as sondas da srie Ranger. A URSS
conseguiu pousar a Luna 9 no incio de 1966, e logo em seguida ps outra sonda em rbita da Lua.
Meses depois, os EUA tambm conseguiam pousar com sucesso na Lua a primeira nave da srie
Surveyor e imagearam toda a superfcie com os satlites da srie Lunar Orbiter.
As primeiras misses interplanetrias foram dirigidas a Vnus, pelos soviticos, que em 1965
fizeram a nave Venera 3 colidir com o planeta. Em 1967 a Venera 5 transmitiu dados enquanto
mergulhava nas altssimas temperaturas e presses da atmosfera venusiana. O primeiro pouso com
sucesso s foi conseguido em 1970 (Venera 7). Os EUA deram mais prioridade a Marte. Em 1965 a
sonda Mariner 4 passou perto do planeta vermelho e transmitiu imagens de algumas reas. Seis
anos depois o orbitador marciano Mariner 9 obteve dados cientficos muito valiosos e fez imagens
de toda a superfcie, que se revelou variada e interessantssima. A URSS tambm aproveitou a
mesma poca favorvel e fez chegar a Marte no final de 1971 duas sondas orbitais de grande porte,
das quais se separaram mdulos que pousaram com sucesso na superfcie. A explorao desses
planetas vizinhos prosseguiu com misses mais complexas. As naves Viking (1976) procuraram e
no encontraram processos bioqumicos no solo marciano. Bem mais recentemente a nave
Magalhes (Magellan), em rbita de Vnus, mapeou por radar toda a superfcie do planeta.
Tambm houve grandes fracassos, como a perda de um par de naves soviticas enviadas a Marte
(pelo menos uma delas vtima de falha humana no envio de telecomandos) e a mais recente perda
do Mars Orbiter, dos EUA, que custara centenas de milhes de dlares. Atualmente o Mars Global
Surveyor, um novo observador orbital, transmite imagens de alta resoluo da superfcie marciana,
onde pousou com sucesso o pequeno veculo Pathfinder. Este primeiro veculo foi sucedido pelo par
de veculos controlados remotamente Spirit e Opportunity, que pousaram em Marte no incio de
2004.
O planeta Mercrio s foi visitado em duas passagens da sonda imageadora Mariner 10, lanada
em 1973. Os planetas gigantes, Jpiter, Saturno, Urano e Netuno, bem como os satlites desses
planetas, receberam bastante ateno desde o final da dcada de setenta, por parte de naves norteamericanas das sries Pioneer e Voyager, que fizeram muitas descobertas cientficas e transmitiram
imagens impressionantes. A nave Galileo partiu com grande atraso (em 1989) para uma nova fase
da explorao de Jpiter e foi prejudicada pela falha de sua antena principal. No obstante, a longa
misso teve sucesso. Em 1995 transmitiu dados captados por um mdulo que se separou do corpo
principal da nave e mergulhou na atmosfera do planeta. Mais recentemente, a nave CassiniHuygens, lanada em 1997 em empreendimento conjunto NASA/ESA, chegou a Saturno e ao seu
satlite Tit em 2004. Esta ltima foi a mais complexa sonda interplanetria j construda.
O prprio espao interplanetrio, povoado de partculas, radiao e campos magnticos, tem sido
esquadrinhado por sondas espaciais. Telescpios e sensores foram lanados ao espao para observar
sinais provenientes de todo o Universo, especialmente nas faixas de radiao s quais a atmosfera
terrestre no permevel. A nave Ulysses foi posta em rbita em torno do Sol em um plano que lhe
permite observar as regies polares da nossa estrela. Outras misses j foram realizadas ou esto
planejadas para explorar cometas e asterides. Algumas delas foram empreendidas pelos europeus
(caso da sonda Giotto, que se aproximou do cometa de Halley em 1986) e pelos japoneses. Mais
recentemente, em julho de 2005, a sonda americana Deep Impact foi capaz de proporcionar a
primeira coliso intencional de um veculo fabricado pelo homem e um cometa.
3.5 As estaes espaciais
Nesta seo os temas sero desenvolvidos na forma de perguntas e respostas (fatos e datas
extrados de NASA, January 1997 e June 1997).
Quando e onde nasceu a idia de uma Estao Espacial?
As origens datam de uma poca na qual cincia, tecnologia e fico (cientfica) se confundiam.
Aparentemente a primeira referncia data de 1869, quando o romancista americano Edward Everett
Hale imaginou um satlite que teria como misso auxiliar a navegao em alto mar (o que o sistema
GPS faz hoje).
Em 1903 o russo Konstantin Tsiolkovsky publicou um trabalho de fico, com forte base
cientfica, o qual previu a existncia de estaes espaciais em rbita, bem como misses
interplanetrias. O termo estao espacial foi cunhado pelo romeno Hermann Oberth em 1923,
que a concebeu com a forma popular de um toride posto em lenta rotao, e j lhe atribuiu objetivo
de entreposto para futuras misses para a Lua e Marte. Em 1928 o austraco Herman Noordung
apresentou os primeiros esquemas para uma possvel estao, j considerando o lanamento por
meio de foguetes e sua diviso em mdulos com diferentes funes.
Os passos seguintes foram dados pelo alemo Wernher von Braun, que em 1946 apresentou aos
militares americanos planos para uma estao espacial. Aps aperfeioamentos, ele os publicou em
1952 na forma de artigos e documentrios com planos preliminares que incluam dimenses e
rbita. Neles a estao mantinha a arquitetura toroidal como forma de garantir um ambiente de
gravidade artificial. A ela ele atribui as funes de observao da Terra, laboratrio, observatrio
astronmico e entreposto para misses destinadas Lua e a Marte, basicamente as mesmas funes
atribudas Estao Espacial Internacional (International Space Station ISS) dos dias atuais.
Como se no bastasse, ele tambm indicou que ela seria abastecida por uma nave reutilizvel dotada
de asas, antevendo o desenvolvimento do nibus Espacial americano.
do nibus Espacial j estar programado para encerrar suas operaes em 2010, existe o risco que
alguns mdulos de grandes dimenses no possam vir a ser lanados. Este fato poder levar a uma
nova reviso da configurao da Estao, reduzindo ainda mais o nmero total de elementos que
dela faro parte.
Qual foi o processo que levou da rivalidade cooperao entre os Estados Unidos e a Rssia
na rea espacial?
A transio da rivalidade aberta e exacerbada competio at a cooperao entre os Estados
Unidos e a antiga Unio Sovitica seguiu um longo caminho, que teve incio bem antes da queda do
muro de Berlim em 1990, embora este fato tenha sido determinante para a mudana no
relacionamento entre as duas nicas potncias espaciais da poca.
A primeira iniciativa de colaborao deu-se ainda durante a vigncia do Programa Apollo, na
forma da misso conjunto Apollo-Soyus, realizada em 1975. Embora ela tenha sido um sucesso
tcnico e de propaganda, o clima poltico entre as duas naes no permitiu que a colaborao
evolusse.
Somente em 1992 foi possvel a retomada das atividades conjuntas que, desta vez, levaram a um
entrelaamento definitivo entre os dois programas espaciais. Esta nova fase teve incio na forma das
misses conjuntas Shuttle-MIR, tambm denominada Fase 1 da ISS, que se estenderam de 1994 a
1998, durante as quais os nibus Espaciais americanos atracaram-se 11 vezes estao MIR e 7
tripulantes americanos nela permaneceram por quase 33 meses. Esta experincia foi de fundamental
importncia por permitir por um lado o amadurecimento americano em operaes espaciais de
longa durao, e por outro, a integrao tcnica, cientfica, gerencial e cultural entre as agncias
espaciais russa e americana, base para a entrada definitiva da Rssia no Programa ISS. Com isso
estavam criadas as condies necessrias para a definitiva integrao dos dois programas tripulados,
que culminou com o lanamento em novembro e dezembro de 1998 dos dois primeiros mdulos,
um russo (adquirido pela NASA) e um americano que, quando acoplados, deram incio construo
do complexo da ISS.
As razes que permitiram esta aproximao podem ser assim resumidas: (a) os programas
espaciais russo e americano j no mais contavam com o apoio da opinio pblica, que por muito
tempo justificava todo e qualquer gasto; (b) a rivalidade militar havia sido atenuada devido crise
econmica russa; (c) com o final do regime comunista, a rivalidade poltica deu lugar a uma busca
por cooperao; (d) a preocupao americana que as tecnologias para o desenvolvimento de
foguetes e sistemas espaciais fossem repassada a naes no aliadas por tcnicos, cientistas e
empresas russas pressionados pela crise econmica.
Como resultado, as duas naes, por meio de suas agncias espaciais, reconfiguraram a ISS de
forma a incorporar partes que a Rssia pretendia desenvolver para a estao espacial que sucederia
a MIR. Isto deu origem ao plano para o segmento russo da ISS, ainda no desenvolvido alm dos
trs primeiros mdulos. Tambm gerou uma srie de encomendas de equipamentos por parte da
NASA, o que contribuiu para manter uma demanda mnima que preservasse a infra-estrutura
produtiva do programa espacial russo durante os piores anos de sua crise econmica.
Hoje o relacionamento entre as duas agncias espaciais cordial o bastante, embora no isento
de conflitos, para contornar os recorrentes problemas impostos pela carncia de recursos que aflige
os dois parceiros. As dificuldades foram exacerbadas aps 2001, com os cortes que a NASA teve
que impor ao programa por ordem do governo americano, e tornaram-se ainda mais agudas depois
do acidente com a nave Columbia, que tornou os americanos inteiramente dependentes dos russos
para o acesso e a manuteno da ISS por um perodo ainda incerto de tempo.
4. Panorama e histrico das atividades espaciais no Brasil (Adaptado de Carleial, 1999)
O Brasil oficializou seu interesse pela explorao do espao em 1961, com a criao da
GOCNAE (para siglas, ver Apndice A), precursora do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(INPE). Desde o incio esse rgo pblico federal cooperou com agncias espaciais estrangeiras e
instalou estaes para receber e processar dados de satlites cientficos e meteorolgicos. Com o
tempo, o Brasil tornou-se um dos maiores usurios de imagens da Terra, transmitidas por satlites, e
desenvolveu tcnicas prprias para sua utilizao. Atravs da ento empresa estatal Embratel, o pas
tambm foi um dos primeiros pases a usar comunicaes por satlites.
Em 1965 o Ministrio da Aeronutica instalou uma base de lanamentos no Rio Grande do
Norte, e comeou a desenvolver foguetes de sondagem e msseis no Centro Tcnico de Aeronutica
(CTA). A partir dessa poca cresceu a indstria aeroespacial e de armamentos sediada em So Jos
dos Campos.
Em 1980, com base em estudos de viabilidade feitos por engenheiros do CTA e do INPE no ano
anterior, o governo decidiu empreender um grande projeto de capacitao tecnolgica, que recebeu
o nome de Misso Espacial Completa Brasileira (MECB). Ficou estabelecida a meta de desenvolver
no pas um veculo lanador (foguete de propelente slido), um novo centro de lanamentos e,
quatro satlites com aplicaes ambientais (dois para coleta de dados e dois para observao da
Terra). Os satlites deveriam ser colocados sucessivamente em rbita pelo foguete nacional,
lanado do territrio brasileiro, no trinio 1986-1988. No ano seguinte (1981) a programao da
MECB foi refeita: o primeiro lanamento ficou marcado para 1989. Todavia mesmo este prazo mais
realista no pde ser cumprido, principalmente porque no se conseguiu levar a cabo o
desenvolvimento do foguete da maneira prevista.
O projeto MECB como um todo foi prejudicado, desde a origem, por problemas organizacionais,
gerenciais e oramentrios. A partir de 1987 aumentaram as restries do exterior importao pelo
CTA de certos materiais e componentes necessrios ao desenvolvimento do Veculo Lanador de
Satlites (VLS), dificultando ainda mais sua realizao, j ento bastante atrasada.
Em 1988 j estava patente que, alm de rever a estratgia e as tticas para obter sucesso com o
foguete lanador no mdio prazo, era necessrio providenciar algum outro meio de lanamento, no
exterior, pelo menos para o primeiro satlite, cujo desenvolvimento no encontrara obstculo. No
entanto, a necessidade de buscar uma alternativa estrangeira para lanar o primeiro satlite nacional
criou um impasse poltico s superado em 1991.
Resolvido o impasse, o primeiro satlite nacional, o Satlite de Coleta de Dados 1 (SCD-1), com
a misso de coleta de dados ambientais, foi finalmente lanado a 9 de fevereiro de 1993 por um
foguete americano Pegasus, que partiu de um avio da NASA enquanto este sobrevoava o Oceano
Atlntico a sudeste da Flrida. Desde ento o SCD-1 opera, recebendo e retransmitindo dados
captados no solo por pequenas estaes automticas conhecidas como PCDs (Plataformas de Coleta
de Dados). O desempenho do SCD-1 excedeu todas as expectativas plausveis para um prottipo
pioneiro desenhado e construdo para funcionar por um ano com 80% de confiabilidade. Em 1998
foi lanado o segundo satlite da srie SCD, o SCD-2, com as mesmas caractersticas operacionais
do primeiro.
Tentativas de lanamento do VLS foram finalmente realizadas a partir do final dos anos 90
(1997, 1999 e 2003), mas sem que tivessem atingido pleno xito. Neste perodo o INPE
desenvolveu em cooperao com a China dois satlites da srie CBERS, que foram lanados em
1999 e 2003 por lanadores chineses.
O Apndice A apresenta uma cronologia resumida do Programa Espacial Brasileiro.
5. A organizao do Programa Espacial Brasileiro
O Programa Espacial Brasileiro est organizado de forma descentralizada em torno de diversos
rgos pertencentes aos Ministrios da Cincia e Tecnologia (MCT) e Ministrio da Defesa (MD).
A Fig. 6 apresenta o organograma para as atividades espaciais nacionais, no qual as vrias
instituies envolvidas so apresentadas, juntamente com um resumo de suas reas de atuao.
A AEB tem sob sua responsabilidade a formulao e execuo da Poltica Nacional de
Desenvolvimento das Atividades Espaciais (PNDAE) e do Programa Nacional de Atividades
Espaciais (PNAE), bem como da coordenao central do Sistema Nacional de Desenvolvimento das
Atividades Espaciais (SINDAE).
A criao da Agncia Espacial Brasileira (AEB) em 1994 marcou a passagem da coordenao do
Programa Espacial Brasileiro do mbito militar para o civil. Isto ocorreu por meio da transferncia
para a AEB das atribuies da Comisso Brasileira de Atividades Espaciais (COBAE), rgo
vinculado ao ento Estado-Maior das Foras Armadas (EMFA).
Presidncia
Presidncia da
da Repblica
Repblica
Ministrio
Ministrio da
da Cincia
Cincia ee
Tecnologia
Tecnologia MCT
MCT
Ministrio
Ministrio da
da Defesa
Defesa MD
MD
Comando
Comando da
da Aeronutica
Aeronutica
Agncia
Agncia Espacial
Espacial
Brasileira
Brasileira AEB
AEB
(Autarquia)
(Autarquia)
Subsecretaria
Subsecretaria de
de
Coordenao
Coordenao das
das Unidades
Unidades
de
de Pesquisa
Pesquisa
Departamento
Departamento de
de
Pesquisas
Pesquisas ee
Desenvolvimento
Desenvolvimento DEPED
DEPED
Centro
Centro Tcnico
Tcnico Aeroespacial
Aeroespacial CTA
CTA
Instituto
Instituto Nacional
Nacional de
de
Pesquisas
Pesquisas Espaciais
Espaciais INPE
INPE
(Unidade
(Unidade de
de Pesquisa)
Pesquisa)
Engenharia e Tecnologia Espacial
Meteorologia
Observao da Terra
Cincias Espaciais e Atmosfricas
Tecnologias Especiais
Figura 6.
Lanadores
Aplicaes da Microgravidade:
Foguetes de Sondagem e Satlites
Recuperveis
Instituto
Instituto de
de Aeronutica
Aeronutica
ee Espao
Espao IAE
IAE
Lanamentos e Rastreio
Centro
Centro de
de Lanamento
Lanamento
de
de Alcntara
Alcntara CLA
CLA
Lanamentos e Rastreio
Centro
Centro de
de Lanamento
Lanamento da
da Barreira
Barreira
do
do Inferno
Inferno CLBI
CLBI
Figura 7.
Figura 8.
A rbita do SCD-1.
Fonte: INPE (2005b).
Figura 9.
A integrao do SCD-1.
Fonte: INPE (2005a).
localizadas nos painis superior e inferior do satlite possibilitam o acesso ao mesmo a partir das
estaes de rastreio e vice-versa.
A estrutura composta por um cilindro central em alumnio, ao qual so presos trs painis
octogonais porta equipamentos. A rigidez garantida por quatro barras inclinadas que prendem as
abas do painel central juno do cilindro com o painel inferior. Oito painis laterais de
fechamento definem a forma do satlite. A ligao com o lanador realizada atravs de um flange
de adaptao de alumnio.
O controle trmico, totalmente passivo, foi viabilizado com a utilizao de fitas trmicas e
revestimentos (pinturas) com propriedades termo-pticas convenientes. Alguns equipamentos foram
aterrados termicamente (quando muito dissipativos) e outros foram isolados do ambiente para
minimizar sua faixa de temperatura de operao em rbita.
A carga til do satlite consiste em um transponder de coleta de dados (Transponder PCD), o
qual recebe os sinais emitidos pelas plataformas automticas em terra atravs de antenas em UHF
(monopolos no painel inferior e quadripolo no painel superior) e os retransmite em tempo real (sem
armazenamento a bordo) em banda S (quadripolos nos painis inferior e superior) para as estaes
de rastreio.
O SCD-2, lanado na noite de 22 de outubro de 1998, novamente por um foguete Pegasus,
tambm teve pleno sucesso. Este segundo satlite quase idntico ao primeiro, exceto por alguns
aperfeioamentos incorporados ao projeto original. Tambm significativo o fato de que, enquanto
a maioria dos equipamentos de bordo do SCD-1 foi construda no prprio INPE, a participao
industrial aumentou no SCD-2.
Os satlites SCDs fazem parte da Misso de Coleta de Dados, que visa fornecer ao pas um
sistema de coleta de dados ambientais, baseado na utilizao de satlites e plataformas de coleta de
dados (PCDs), distribudas pelo territrio nacional. As PCDs so pequenas estaes automticas
instaladas, geralmente, em locais remotos. Desde o incio do programa o nmero de PCDs
instaladas tem aumentado continuamente, j havendo mais de 750 em operao. Sua fonte de
energia so pequenos painis solares (dotados de clulas fotovoltaicas).
Os dados adquiridos pelas PCDs so enviados aos satlites que os retransmitem para as estaes
receptoras do INPE em Cuiab (Mato Grosso) e Alcntara (Maranho). A partir da os dados so
enviados para o Centro de Misso, em Cachoeira Paulista (So Paulo), onde feito o seu
tratamento, para distribuio imediata aos usurios do sistema. Os usurios cadastrados recebem os
arquivos com os dados j processados utilizando a Internet. O INPE j atende a aproximadamente
100 organizaes usurias. Os dados coletados so classificados como meteorolgicos,
hidrometeorolgicos e agrometeorolgicos, tais como presso atmosfrica, temperaturas do ar e do
solo, velocidade e direo do vento, umidade relativa, nveis de rios e reservatrios, intensidade da
radiao solar, etc. A Fig. 10 apresenta um diagrama da arquitetura de operao do SCD-1 e a Fig.
11 mostra um exemplo das Plataformas de Coleta de Dados utilizadas.
O satlite SCD-2 bastante similar ao SCD-1. Ele apresenta as mesmas caractersticas do SCD1, menos da estabilizao a uma velocidade de rotao inferior (34 rpm) e bobinas magnticas para
controlar essa velocidade. Ele tambm conta com um experimento adicional (Experimento Roda de
Reao).
Em termos de ndice de nacionalizao, para um valor de 73% para o SCD-1, chegou-se a 85%
para o SCD-2. Adicionalmente, a participao de empresas brasileiras passou de 9% no SCD-1 para
20% no SCD-2, consagrando a diretriz do INPE de transferncia de tecnologia para a indstria
nacional. Lanado no dia 22 de outubro de 1998, novamente utilizando um lanador Pegasus, o
SCD-2 ampliou os servios prestados pelo SCD-1.
Os dados coletados pelos satlites SCD-1 e SCD-2 so utilizados para aplicaes como:
alimentar os modelos de previso de tempo do CPTEC; estudos sobre correntes ocenicas, mars e,
qumica da atmosfera; planejamento agrcola; entre outras. Uma aplicao importante dos satlites
o monitoramento das bacias hidrogrficas atravs das plataformas de coletas de dados. Os dados
fluviomtricos e pluviomtricos coletados so de interesse tanto da Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL), quanto da Agncia Nacional de guas (ANA).
Figura 10.
Figura 11.
Plataforma de Coleta de
Dados (PCD).
Fonte: INPE (2005d).
pesquisadores, seja pela venda de equipamentos. Neste caso, o objetivo era o de buscar de forma
desimpedida o desenvolvimento conjunto de um sistema sofisticado de observao da Terra por
meio de satlites, no qual cada uma das naes se beneficiaria das vantagens competitivas da outra.
A ttulo de exemplo, deve ser mencionada a maior familiaridade brasileira com os mtodos e
tcnicas de gerenciamento de programas espaciais praticados no ocidente e seu maior acesso ao
mercado internacional dos componentes requeridos por estes sistemas. Pelo lado chins, a
experincia por eles acumulada no desenvolvimento de lanadores e no lanamento e operao de
diversos satlites, constitua um complemento ideal capacitao brasileira.
Seu objetivo era unir a capacitao tcnica e os recursos financeiros das duas naes com o
propsito de desenvolver um sistema completo de sensoriamento remoto, que apresentasse
compatibilidade com os sistemas j disponveis comercialmente, que pudesse vir no futuro competir
com eles no mercado de comercializao desse tipo de produto.
Para tanto, foi concebido um sistema com cobertura global realizada com diversas cmeras
pticas, complementadas por um sistema de coleta de dados ambientais. A Fig. 12 apresenta uma
ilustrao do satlite CBERS.
China e Brasil dividiram a responsabilidade pelo custo do desenvolvimento dos satlites e seu
lanamento, cabendo 70% e 30% respectivamente a cada um. Coube ao Brasil fornecer a estrutura
mecnica, os equipamentos para o sistema de suprimento de energia (incluindo o painel solar), a
cmara Wide Field Imager (WFI) e, os sistemas de coleta de dados e de telecomunicaes de bordo.
Dentre elas, a fabricao dos computadores de bordo e dos transmissores de microondas foi
contratada junto a empresas brasileiras. Aos chineses coube o fornecimento das outras partes dos
satlites e dos lanadores utilizados.
As atividades tiveram incio em 1988 e culminaram com o lanamento do primeiro modelo
(CBERS-1) em 14 de outubro de 1999, utilizando-se o foguete chins Longa Marcha 4B, a partir da
Base de Lanamento de Taiyuan, situada na provncia de Shanxi, a cerca de 750 km sudoeste de
Beijing (Pequim), como mostrado na Fig. 13.
Com o incio das operaes do CBERS-1 em 1988, foram aceleradas as atividades de fabricao
do CBERS-2, que incluam as etapas de integrao e testes no Brasil, ao contrrio do que ocorreu
com o CBERS-1, que foi integralmente montado e testado na China. Seu lanamento ocorreu em 21
de outubro de 2003. Em outubro de 2005 o CBERS-2 completou dois anos de operao, sendo o
nico ainda em operao, pois o CBERS-1 interrompeu seus servios aps quatro anos de operao
continuada.
Figura 13.
O lanamento do satlite
CBERS-1 em 14 de outubro de
1999.
Fonte: INPE (2005e).
Em virtude do sucesso obtido no desenvolvimento dos dois satlites, Brasil e China iniciaram
discusses objetivando especificar, desenvolver, fabricar, lanar e operar uma nova gerao de
satlites da famlia CBERS (CBERS-3 e CBERS-4), dotados de maiores avanos em seus sensores
e cabendo responsabilidades iguais a cada um dos dois parceiros (50% para cada parte).
O satlite CBERS apresenta as arquiteturas mecnica e eltrica convencionalmente adotadas para
satlites de porte mdio com a misso de sensoriamento remoto. Ele composto de um mdulo de
servio, tambm denominado plataforma, e outro de cargas teis, ambos com formato de
paraleleppedo. A Fig. 14 apresenta um diagrama com as partes principais do CBERS.
Figura 14.
Como todos os satlites em rbita da Terra, o CBERS est exposto a um ambiente trmico
extremamente rigoroso, que inclui temperaturas extremas de aquecimento e de resfriamento. Para
que os diversos equipamentos e cargas teis que o constituem sejam mantidos nas suas faixas
adequadas de temperatura de operao, o satlite tambm conta um subsistema de controle trmico
que por meio de dispositivos ativos e passivos capaz de regular simultaneamente as vrias
temperaturas internas e emitir para o espao o calor excedente.
As caractersticas do satlite CBERS esto listadas abaixo. Dentre elas, as mais relevantes so: a
sua massa (aproximadamente 1450 kg); o tipo de estabilizao adotado (ativamente estabilizado em
3 eixos) e; a sua vida til que estimada em 2 anos.
Massa total:
1450 kg
Potncia gerada:
1100 W
Baterias:
Duas de 30 Ah (Ampre-hora) de tecnologia NiCd
Dimenses do corpo do satlite:
1,8 m por 2,0 m por 2,2 m
Dimenses do painel solar:
6,3 m por 2,6 m
Altitude da rbita hlio-sncrona: 778 km
Inclinao:
98,504 graus em relao ao plano do equador.
Perodo orbital:
100,26 minutos
Propulso a hidrazina:
16 motores de 1 N e 2 motores de 20 N
Tipo de estabilizao:
em 3 eixos
Superviso de bordo:
do tipo distribuda
Comunicao de servio (TT&C): UHF e Banda S
Tempo de vida:
2 anos (com confiabilidade de 60%)
Como exposto anteriormente, o satlite CBERS equipado com cmaras para observaes
pticas de todo o globo terrestre, alm de um sistema de coleta de dados ambientais. So sensores
especialmente projetados para atender aos requisitos de escalas temporais (tempo mnimo
necessrio para fotografar duas vezes uma dada regio) e espaciais (resoluo da imagem no solo)
caractersticas de nosso ecossistema.
O satlite permanece em uma rbita sncrona com o Sol a uma altitude de 778 km, completando
14 rbitas completas por dia. Nesta rbita o satlite sempre cruza a linha do equador s 10h30min
da manh, hora local, propiciando sempre as mesmas condies de iluminao solar. A Fig. 15
ilustra a rbita adotada pelo satlite CBERS-1.
As cmeras CCD e IRMSS possuem campos de visada de 113 km e 120 km, respectivamente. O
tempo necessrio para se adquirir imagens de todo o globo terrestre com ambas de 26 dias. A
cmara WFI consegue imagear uma faixa de 890 km de largura e o tempo necessrio para uma
cobertura global de apenas 5 dias. A Fig. 16 apresenta a cabea ptica da cmara WFI.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 19.
Imagem CBERS do Plano Piloto de
Braslia e seu contorno imageados pelo sensor
CCD em 31 de julho de 2000. Destaca-se o
cinturo das cidades satlites em plena expanso,
bem como a presena de novos loteamentos. Na
parte sul da cena aparece uma longa pluma de
fumaa.
Fonte: INPE (2005i).
Figura 20.
Imagem CBERS da regio de
Buenos Aires e do Rio da Prata imageados pelo
sensor WFI. As guas dos rios Paran e Uruguai
se dispersam ao largo de Buenos Aires, formando
a grande pluma azul mais claro que avana para o
Oceano Atlntico.
Fonte: INPE (2005i).
A idia de se separar o satlite em uma plataforma que prov servios bsicos, e em uma carga
til "cliente" destes servios, tem sido explorada atualmente atravs do conceito de plataformas
multi-misso, isto independente da misso especfica ela facilmente adaptvel a cada aplicao,
como so os casos da PMM nacional, e o projeto PROTEUS da agncia espacial francesa. A Fig. 23
ilustra a PMM ora em desenvolvimento no INPE.
Figura 23.
Figura 22.
O satlite SATEC.
Fonte: ETE/INPE Divulgao.
Figura 24.
9. Referncias bibliogrficas
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Souza, P.N. Curso Introdutrio em Tecnologia de Satlites (CITS). So Jos dos Campos: INPE,
abril de 2003. (INPE-9605-PUD/126).
______. Satlites e Plataformas Espaciais: Programa AEB ESCOLA Formao continuada de
professores. So Jos dos Campos: INPE, 2005. (INPE-12345-PUD/167).
10. Sobre o Autor
Petrnio Noronha de Souza Engenheiro Mecnico pela UNICAMP (1982), com Mestrado em
Cincia Espacial/Mecnica Orbital pelo INPE (1986) e Doutorado em Engenharia pelo Cranfield
Institute of Technology (Inglaterra) em 1993. No INPE trabalhou na Misso Espacial Completa
Brasileira de 1986 a 1990, tendo participado do desenvolvimento do Amortecedor de Nutao dos
satlites da srie SCD. Iniciou o projeto do Experimento Roda de Reao (ERR) que integrou o
satlite SCD-2. Em 1995 assumiu a coordenao do Grupo de Projetos da Diviso de Mecnica
Espacial e Controle (DMC). Nesta atividade participou da concluso dos satlites SCD, do projeto
do satlite cientfico SACI-1 e do projeto da gndola do telescpio imageador MASCO. De 1997 a
1999 assumiu a chefia da DMC. Ocupou de 1998 a 2005 a gerncia no INPE do Programa
Brasileiro para a Estao Espacial Internacional, programa desenvolvido junto NASA e Agncia
Espacial Brasileira. Em 2004 fundou e preside a Associao Aeroespacial Brasileira (AAB).
Apndice A