Unidad 7.1.

- Sistemas Automatizados de
Produccin

Ingeniera de Fabricacin - Curso 2013/2014

Unidad 7.1.- Sistemas Automatizados de Produccin

Concepto de Sist. de Produccin
Partes de un Sist. de Produccin
Clasificacin:
Por volumen de produccin
Por variabilidad del producto

Produccin Baja (Job Shop)

Distribucin fija
Distribucin por procesos

Produccin Media
Produccin por lotes
Fabricacin Flexible

Produccin Alta
Cantidad
En flujo
Modelo nico
Modelo mixto

Tipos de Automatizacin:
Fija
Programable
Flexible

Ventajas de la Automatizacin
Mano de obra en la automatizacin

Migracin a un sistema automat.

Lneas de produccin manual
Lneas de produccin automatizada
Sistemas de montaje automatizado
Lneas transfer

Transporte en las lneas

Manual
Mecnico
Continuo
Transferencia Sincrnica
Transferencia Asincronica

Concepto de Sistema de Produccin

Conjunto de recursos humanos y equipamiento cuya funcin es realizar

una o ms operaciones de procesado y/o ensamblado sobre un tocho en
bruto, componente o conjunto de componentes.
Equipamiento incluye:
Herramientas y mquinas de produccin.
Sistemas de manipulacin y posicionamiento del material.
Sistemas informticos y de control.

Los recursos materiales pueden ser requeridos de manera continuada o

slo peridicamente para mantener los sistemas funcionando.
Los sistemas de fabricacin son los responsables de aportar valor aadido
a las materias primas.

Partes de un Sistema de Produccin

Instalaciones de produccin:
Equipos de produccin y manejo de materiales.
Distribucin en planta (layout).
Agrupamientos lgicos: lnea, clula, (sistemas de fabricacin)

Sistemas de apoyo a la manufactura:

Conjunto de procedimientos y sistemas usados por la fbrica para
resolver los problemas tcnicos y logsticos.
Planificacin de la produccin, Gestin de la cadena de
suministros, Control de produccin, Aseguramiento de la Calidad

Clasificacin de Sistemas de Fabricacin

Volumen de produccin:
Baja: 1 a 100 ud/ao.
Media: 100 a 1000 ud/ao.
Alta: >1000 ud/ao (hasta millones).

Variabilidad de la produccin:
Variacin blanda: muchos componentes en comn entre las variantes.
Variacin dura: pocos componentes en comn entre variantes.

Clasificacin de Sistemas de Fabricacin

Produccin Baja (Job Shop)
Taller (Job Shop): Se fabrican
especializados y personalizados.
Tipos:

cantidades

bajas

de

productos

Distribucin fija
Distribucin por procesos

Produccin Media
Produccin por lotes.
Sistemas Flexibles.

Produccin Alta
Produccin por cantidad (gran cantidad de un mismo producto simple).
Produccin en lnea (gran cantidad de un producto elaborado).

Produccin Baja: Job Shop-Taller

Baja tasa de produccin, incluso menos de 1 al ao

Producto especializado y a medida
Producto complejo
Barcos, aviones, cpsulas espaciales, maquinaria especial

Puede incluir la fabricacin de componentes

Equipamiento de propsito general
Personal de alta cualificacin

Produccin Baja: Job Shop-Taller

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura

Distribucin fija (Producto es grande y pesado)
Objeto fijo (al final o durante todo el proceso) y
Maquinaria mvil dispuesta en torno al objeto
Los componentes intermedios se fabrican en plantas con distribucin
orientada al proceso

Produccin Baja: Job Shop-Taller

Distribucin por procesos:

Los equipos estn situados de acuerdo a su funcin o tipo.
Las distintas piezas se van moviendo por las distintas zonas en el
orden necesario y particular para fabricarlas.
Ventaja: gran flexibilidad debido a gran variedad de secuencias de
operaciones para configuraciones distintas de piezas.
Desventajas:
No estn diseados para producciones altas
Uso intensivo de dispositivos de almacenaje y transporte
Inventario en proceso alto.

Produccin Media

Variabilidad Dura
Produce diferente modelos, por lotes.
Las estaciones de trabajo se configuran para producir la cantidad deseada del
primer modelo. A continuacin, se reconfiguran para producir la cantidad
requerida del modelo siguiente y as sucesivamente.
Tiempo de preparacin para el cambio: changeover time
Se puede usar cuando la productividad del lote > demanda (Permite cambiar)
Fabricacin para inventario (Gestin de Stocks)
Distribucin tpica: orientada a proceso
Muy usada para productos modulares ensamblados de demanda media.
Ventajas:
Se utiliza una sla lnea de produccin en vez de varias lineas separadas para cada
modelo.

Inconveniente:
Tiempos muertos en cada reconfiguracin de la lnea.
Gran cantidad de producto en stock.

Produccin Media

Variabilidad Blanda
Changeover pequeo
Grupos de piezas similares se hacen en el mismo equipo sin cambios
Ensamblaje y procesado en clulas consistentes en varias mquinas
Cada celda se especializa en un rango de variabilidad de las piezas
(clula de fabricacin)
Sistemas Flexibles / Tecnologa de Grupos

Produccin Alta

Cantidad (piezas sencillas)

Uso de maquinaria estndard.
Equipamientos especiales (matrices, transporte, )
Distribucin orientada a producto.

Produccin Alta
Flujo (ej. Automviles)
Una lnea de produccin consiste en una serie de estaciones de trabajo
ordenadas para que el producto pase de una estacin a la siguiente y
en cada ubicacin se realice una parte del trabajo total.
Maquinarias y trabajadores especializados.
Situacin de estaciones para maximizar eficacia (distribuicin orientada
a producto)
La transferencia de la lnea normalmente se realiza por medio de
dispositivos de transferencia mecnica o sistema de transporte, aunque
en algunas lneas manuales se pasa el producto simplemente a mano.

Produccin Alta
Flujo (ej. Automviles)
Las lneas de produccin estn asociadas a grandes volmenes de
produccin, en las que el trabajo total se puede dividir en tareas
separadas que son asignadas a cada una de las estaciones
individuales (En cada estacin, procesado sencillo, pero rpido)
La velocidad de produccin de la lnea viene dada por la velocidad
de su estacin ms lenta. Las produccin de las estaciones ms rpidas
estar limitada por este cuello de botella.
Segn variedad
Lnea de prod. de modelo nico
Lnea de prod. de modelo mixto

Produccin Alta

Lneas de Modelo nico:

Producen slo un modelo y no hay variaciones en l.
Las tareas que realizan las estaciones de trabajo son siempre iguales
sobre todas las unidades de producto.

Produccin Alta

Lneas de Modelo Mixto

Produce varios modelos, pero no por lotes, sino entremezclados en la
misma lnea.
Cada estacin de trabajo tiene el herramental necesario y es capaz de
realizar las tareas necesarias sobre cada modelo.
Usada en automocin y fabricacin de electrodomsticos.
Se minimizan los tiempos muertos entre modelos.
Se reducen o evitan stocks de algunos modelos cuando hay escasez
de otros. Mayor flexibilidad frente a cambios en la demanda.

Tipos de automatizacin

Fija
Programable
Flexible

Tipos de automatizacin
Fija
Concepto:
Secuencia de procesado fija, determinada por la configuracin del equipo.
Cada operacin es un proceso elemental dentro de una secuencia (rotacin,
alineado, taladrado, )
La complejidad est en el conjunto de operaciones.

Caractersticas (las de sistemas de prod. en masa)

Gran inversin inicial en equipos a medida.
Altas tasas de produccin.
Relativamente inflexible a la hora de acomodar variaciones.
Su uso est justificado cuando se requieren altas tasas de produccin.
El elevado coste inicial se distribuye en las mltiples uds. fabricadas.

Ejemplos:
Lneas Transfer.
Lneas de ensamblado automtico

Tipos de automatizacin
Programable
Concepto:
El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin
mediante programa para adaptarse a variaciones del producto.

Caractersticas (las de sistemas de prod. en masa)

Alta inversin en equipos de propsito general.
Tasas de produccin inferiores a la Automatizacin Fija.
Flexibilidad para acomodar o tratar con variaciones en el diseo y la
configuracin del producto.
Adecuado para los sistemas de produccin por lotes.

Funcionamiento. Al final de cada lote, se realizan los cambios en la

configuracin, o changeovers:
Reprogramacin de robots, mquinas de CN y dems
programables.
Modificaciones fsicas en las herramientas (fijaciones, brocas)

Ejemplos:
Robots industriuales,
Control numrico,
PLCs, rels programables.

dispositivos

Tipos de automatizacin

Automatizacin Flexible:
Extensin de la Automatizacin Programable.
El tiempo de actualizacin (changeover time) es mucho menor que
en la A.P.
Slo es posible para variaciones blandas. No existen lotes.
Caractersticas
Alta inversin en equipos a medida.
Produccin continua de mezclas variables de productos.
Tasas de produccin media.
Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.

Ventajas de la automatizacin
Incrementar la productividad.
Reducir el coste de mano de obra.
Mitigar la escasez de mano de obra en sector.
Reducir o eliminar trabajos rutinarios (en planta u oficinas).
Mejorar la seguridad del trabajador. Pasa a supervisar en lugar de
manipular. Nuevas regulaciones.
Mejora de calidad en el producto
Uniformidad, Ajuste a especificaciones, Menos piezas defectuosas

Reducir el MLT (Manufacturing Lead Time)

Ventaja competitiva frente al cliente, y ahorro en material inmovilizado.

Realizar tareas imposibles a mano.

Miniturizacin,
complejidad
geomtrica,
temperaturas,
sensibilidad
componentes.
Ejemplos: circuitos integrados, Prototipado rpido, Superficies matemticas en
CN.

Evitar alto coste de no automatizar

Intangible a medio plazo
Ejemplos: repercusin en calidad, ventas, relaciones laborales, imagen de
marca, opciones que se abren una vez implantado el sistema.

Mano de obra en sistemas de produccin

Tras la automatizacin, hay lugar para la mano de obra en los sistemas

de produccin?
S, pero cada vez menos en contacto con el proceso.

Razones econmicas asociadas a la globalizacin: China, Mxico, Sudeste

Asitico.
Adems,
Tareas difciles de automatizar
Ciclo de vida del producto
Encargos a medida
Absorber variaciones en la demanda
Reducir riesgos de fracaso en la inversin (migracin gradual)

Migracin a un sistema automatizado

Necesitamos introducir un nuevo producto en el mercado a corto plazo.
Inicialmente: estaciones manuales.
Para aumentar la tasa de produccin se duplican las estaciones y se agrupan
en celdas de trabajo (FASE 1)

Si el producto tiene xito en el mercado procedemos a la migracin

hacia un sistema automtico. Fases:
FASE 2: Produccin automatizada en celdas de 1 sola estacin operando
independientemente. (Tras observar un aumento en la demanda).
FASE 3: Produccin automtica integrada, si la demanda est garantizada
para varios aos. Se automatiza la transferencia entre estaciones (integracin)

Ver esquema..

Migracin a un sistema automatizado

Lneas de Produccin Manual

Puesta en marcha por EEUU en la primera mitad del siglo XX.

Tiene gran importancia actualmente en la fabricacin de productos ensamblados,
como automviles, camiones, productos electrnicos de gran consumo,
electrodomsticos, herramientas mecnicas.
Mltiples estaciones de trabajo ordenadas de forma secuencial en las cuales
trabajadores humanos ejecutan operaciones de ensamble.
El proceso comienza con el lanzamiento de una pieza base en el extremo inicial de
la lnea.
Un transportador de trabajo contiene la pieza durante su movimiento a lo largo de
la lnea.
La pieza viaja por cada una de las estaciones, donde los trabajadores realizan
tareas que construyen el producto de forma progresiva. En cada estacin se
agregan componentes a la pieza base.

Lneas de Produccin Automatizada

Formada por estaciones de trabajo automatizadas conectadas a un
sistema de transferencia de piezas cuya actuacin est coordinada con
la de las estaciones.
En una situacin ideal, no hay trabajadores en la lnea, excepto para
realizar funciones auxiliares como cambiar herramientas, cargar y
descargar piezas al inicio y al final de la lnea y actividades de reparacin
y mantenimiento.
Son sistemas integrados que operan bajo el control de una computadora.
Las operaciones realizadas en cada estacin tienden a ser ms simples
que las que ejecutan personas en lneas manuales.
Pueden ser:
Sistemas de montaje/ensamblaje automatizado
Sistemas de fabricacin automatizada lneas transfer

Ventajas:
Reduccin costes laborales.
Incremento de la produccin.
Minimizar desplazamientos y esperas.
Especializar operaciones.

Sistemas de Montaje Automatizado

Consisten en una o ms estaciones de trabajo que realizan operaciones

de ensamble, como agregar componentes o fijarlos a la unidad de
trabajo.
Tipos:
Celdas de Estacin nica: se organizan alrededor de un robot industrial
programado para realizar una secuencia de pasos de ensamble. Produccin
intermedia.
Sistemas de ensamble de estaciones mltiples: se usan para altas producciones
de productos con un nmero limitado de componentes (bolgrafos,
encendedores, lmparas, ).
En lnea (a).
Rotatoria (b).
Carrusel (c). Los palets regresan automticamente al punto inicial. Gran ventaja.

Lneas Transfer

Secuencia de estaciones de trabajo que realizan operaciones de

procesado (mecanizado/conformado de chapa/) con una
transferencia automatizada de unidades de trabajo entre las estaciones.
En el caso del mecanizado, la preforma procede generalmente de
procesos de fundicin forja, y sobre ella se realizan una serie de
operaciones de mecanizado para obtener detalles de alta precisin
(taladros, roscas, superficies de gran acabado, ).
Son bastantes caras y van asociadas a grandes volmenes de
produccin.
Se suele utilizar transferencia sincrnica.

Mtodos de Transporte
Mtodos manuales:
Se asocian a las lneas de ensamble manual.
El producto se acopia en una caja de carga,
Cuando sta se llena, se mueve hasta la siguiente estacin.
Este sistema genera una gran cantidad de stocks intermedios, que no son
deseables.

Otra opcin: el producto se mueve sobre una tabla plana o palet que
desliza sobre un transportador de rodillos.
Cuando el trabajador termina, empuja el palet hasta la siguiente estacin.
Se deja un espacio para dos o tres palets, de manera que se relaja el
requerimiento de que todos los trabajadores ejecuten sus respectivas tareas
de forma sincronizada.

Problema: controlar la velocidad de la lnea ya que los operarios

tienden a trabajar a un ritmo ms lento.

Mtodos de Transporte

Mtodos Mecnicos:
Dispositivos para levantar, cargar, colocar, transportar,
Tipos:
Transferencia Continua.
Transferencia Sincrnica.
Transferencia Asincrnica.

Mtodos de Transporte

Sistemas de Transferencia Continua:

El transportador opera a velocidad constante.
Es muy comn en las lneas de ensamblado manual.
Caso 1: Las piezas se fijan al transportador
Productos de grandes dimensiones (Automviles, lavadoras, )
El trabajador debe rodear al transportador para completar la tarea
asignada en su estacin.

Caso 2: Las piezas pueden retirarse del transportador.

El operario completa sus tareas asignadas en su mesa de trabajo.
No requiere necesariamente que el trabajador termine su tarea en el
tiempo asignado.
Permite mayor flexibilidad a un operario para resolver algn problema
tcnico que se le pueda presentar.

Mtodos de Transporte
Sistemas de Transferencia Sincrnica o Intermitente:

Las unidades de trabajo se mueven simultneamente entre las

estaciones con un movimiento rpido y discontnuo.
Requiere la colocacin del trabajo en las estaciones.
La tarea en cada estacin debe completarse dentro del tiempo de
ciclo permitido.
No es comn en lneas de montaje manual, porque presiona
demasiado al trabajador, aunque es ptima para lneas
automatizadas.

Mtodos de Transporte
Sistemas de Transferencia Asincrnica
Cada unidad de trabajo sale de la estacin en la que se encuentra
cuando se termina el procesamiento.
Cada unidad se mueve de forma independiente y no de forma
sincrnica.
Tambin llamado sistema de carga y liberacin.
Se permiten pequeas colas de unidades de trabajo enfrente de
cada estacin, de manera que las estaciones siempre tengan trabajo
pendiente.
Se usa tanto en sistemas manuales como automatizados.