14/5/2015

Engranajes

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Terminologa

Frmulas

Ejercicios

Introduccin
Engranajeesunmecanismoformadopordosruedasdentadas.Ensuaspecto
mssencillo,lasruedasdentadassonpiezascilndricasencuyasuperficielateralse
hantalladounosdientes.Situadasenposicinadecuada,losdientesdeunarueda
seintroducenenloshuecosdelaotra,transmitindoseelmovimientodemanera
queambasruedasgiranensentidocontrario
Ambasruedasestninmovilizadassobresusrespectivosejesmediantechavetasu
otroselementosdeunin,deestemodo,cuandogirauneje,girasu
correspondienterueda,yalainversa.
Elejequetienemovimientopropiosedenominaejemotrizylaruedasobrel
montada,ruedaconductora.Elejealquesetransmiteelmovimientorecibeel
nombredeejeconducidoysuruedacorrespondiente,ruedaconducida.
Independientementedesucarcterdeconductoraoconducida,lademayornmero
dedientessedenominaruedaylademenornmerodedientes,pin.

Enunaruedadentadahay
quedistinguirdospartes:
Corona:parteexteriordela
ruedaenlaquese
encuentranlosdientes.
Cubo:partemediantela
cuallaruedaquedafijadaa
sueje.

Losengranajessonlosmecanismosmsutilizadosparatransmitirelmovimiento
entrelosdiferentesrganosdelasmquinas,pudindosedecirqueson
insustituiblescuando:
Sedeseamantenerunarigurosarelacindetransmisin.
Losejesestnmuyprximosentresi.
Losejesnosonparalelos.
Segnlaposicinrelativadelosejesmotrizyconducido:
I.Cuandolosejessonparalelos,seempleaunengranajeformandopordosruedas
cilndricasdedientesrectosohelicoidales
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II.Cuandolosejessecruzan,elengranajedebehallarseconstituidopordosruedas
cilndricasdedienteshelicoidales,oporunacoronadentadayuntornillosinfin.
III.Cuandolosejessecortan,seutilizanengranajesderuedascnicasdedientes
rectosohelicoidales.
IV.Paraconvertirunmovimientocircularenrectilneoseutilizaunmecanismode
pincremallera.
Lasruedasdedienteshelicoidalespresentansobrelasdedientesrectoslaventaja
desermssilenciosasytransmitirelmovimientodeformamssuaveyuniforme,lo
queesdebidoaqueelcontactoentrelosdientesnoserealizadegolpe,sinode
formaprogresivaporelcontrario,presentanelinconvenientedequesonms
difcilesdeobtener,ademsdeque,debidoalainclinacindelosdientes,se
originanfuerzasparalelasalosejes(fuerzasaxiales),quedebensertenidasen
cuentaenlosclculoscorrespondientes.

Terminologa
Losprincipaleselementosenunaruedadentadacilndricadedientesrectosson:
Circunferenciaprimitiva:Es
aquellacircunferenciasegnla
cualserealizalatangenciaterica
delengranaje.
Enlafigurasemuestrandos
ruedasdentadasenlasquesehan
dibujadosusrespectivas
circunferenciasprimitivas,
pudiendoapreciarselatangencia
delasmismasyelcontactodelos
dientesdeambasruedas.Las
circunferenciasprimitivasdedos
ruedasqueengranantienenla
mismavelocidadlineal.

Dimetroprimitivo
(Dp):Eseldimetro
correspondienteala
circunferencia
primitiva.
Dimetroexterior
(De):Tambin
denominadodimetro
total,esel
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correspondienteala
circunferenciaenla
cualestinscritala
ruedadentada.
Dimetrointerior
(Di):Conocido
tambincomo
dimetrodefondo,es
elcorrespondientea
lacircunferenciaque
limitainteriormentea
losdientes.
Pasocircular(P):Es
ladistanciaentredos
puntoshomlogosde
dosdientes
consecutivos,medida
sobrela
circunferencia
primitiva.Paraque
dosruedasengranen
ambastienenque
tenerelmismopaso
circular
Numerodedientes
(z):
Mdulo(m):Eselcocientequeresultadedividireldimetroprimitivo,expresadoen
milmetros,entreelnmerodedientesdelarueda.
Alturadeldiente(h):medidadesdeelfondodeldientealacresta.
Alturadelacabezadeldiente(hc):medidadesdelacircunferenciaprimitivaala
crestadeldiente.
Alturadelpiedeldiente(hp):medidadesdeelfondodeldientealacircunferencia
primitiva.
Espesordeldiente(e):medidosobrelacircunferenciaprimitiva.

Frmulas para el calculo

Mdulo:segnloexpuestoanteriormente

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Ahorabiencomolalongituddelpasocircular(P)esigualaldesarrollodela
circunferenciaprimitivadivididaentreennumerodedientes(z),nospermite
expresarque

dedondedespejandomtenemos:

Alserunaconstantetendremosquesidosruedastienenelmismopasocircular,
tienentambinelmismomdulo,enconsecuenciapodremosexpresar:
Paraquedosruedaspuedanformarunengranajedebentenerelmismo
mdulo.
Laimportanciadelmduloestribaenqueeslamagnitudquesirveparadimensionar
losdemselementosdelasruedasdentadas.
Heaquunaformulasencillaparaencontrarelmdulodeunarueda:semideel
dimetroexteriordeestaysedivideporelnmerodedientesquetengaestams
dos.

Lasruedassefabricanconunaseriedemdulosnormalizadoscuyosvaloresen
mm.son:
De1a4,aumentandoen0,25mm.:11,251,5..........3,754mm.
De4a7,aumentandoen0,5mm.:44,55.................7mm.
De7a14,aumentandoen1mm.:789.....................14mm.
De14a20,aumentandoen2mm.:141618.............20mm.
Alturadeldiente(h):
Alturadelacabezadeldiente
(hc):
Alturadelpiedeldiente(hp):
Espesordeldiente(e):
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Anchuradeldiente(B):
Dimetroprimitivo(Dp).Despejandoeldimetroprimitivodelaformuladelmdulo
obtenemos:

Dimetroexterior(De).Serigualaldimetroprimitivoms2veceslaalturadela
cabezadeldiente:
sustituyendoh
tendremos
Dimetrointerior(Di).Serigualaldimetroprimitivomenos2veceslaalturadel
piedeldiente:
sustituyendohp
tendremos

Ejercicios sobre engranajes rectos

Ejercicio1.Sedeseaconstruirunaruedadentadadedientesrectosde40dientesy
modulo3.Calcularlosdimetrosprimitivo,exterioreinterior,supasocircularylas
alturasdeldiente,cabezaypiedeldiente.
Dimetroprimitivo(Dp)=.............................120mm.
Dimetroexterior(De)=...............................126mm.
Dimetrointerior(Di)=.................................112,5mm.
Pasocircular(P)=.........................................9,43mm
Espesordeldiente(e)=................................4,72mm.
Alturadiente(h)=...........................................6,75mm.
Alturadelacabezadeldiente(hc)=...........3mm.
Alturadelpiedeldiente(hp)=.....................3,75mm.
Anchuradeldiente(B)=................................30mm.

Ejercicio2.Tenemosunpincuyodimetroexteriormide80ysunumerode
dientesesde30,Cualessumdulo?.
Elmduloes2,5

Ejercicio3.Elespesordeldientedeunpinde18dientesesde4,71mm..Calcular
sumdulo,losdimetrosprimitivo,exterioreinterior,supasocircularylasalturas
deldiente,cabezaypiedeldiente.
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Mdulo=3
Dimetroprimitivo(Dp)=.............................54mm.
Dimetroexterior(De)=...............................60mm.
Dimetrointerior(Di)=.................................46,5mm.
Pasocircular(P)=.........................................9,43mm.
Espesordeldiente(e)=...............................4,72mm.
Alturadiente(h)=...........................................6.75mm.
Alturadelacabezadeldiente(hc)=...........3mm.
Alturadelpiedeldiente(hp)=.....................3,75mm.
Anchuradeldiente(B)=................................30mm.

Ejercicio4.Tenemosunengranajeruedapindedientesrectos,unacon40
dientesylaotracon85,sabemosqueladistanciaentreloscentrosdesusejesde
giroesde109,375mm.Calcularlasdimensionesprincipalesdelaruedagrande.
Mdulo=1,75
Dimetroprimitivo(Dp)=.............................148,75mm.
Dimetroexterior(De)=...............................152,25mm.
Dimetrointerior(Di)=.................................144,375mm.
Pasocircular(P)=.........................................5,5mm.
Espesordeldiente(e)=.................................2,75mm.
Alturadiente(h)=............................................3,94mm.
Alturadelacabezadeldiente(hc)=............1,75mm.
Alturadelpiedeldiente(hp)=.......................2,19mm.
Anchuradeldiente(B)=................................17,5mm.
RobertodeDiego

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