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8.

Fuerzas sobre cuerpos cerrados

TEMA 8. FUERZAS SOBRE CUERPOS CERRADOS


8.1. COMPONENTE HORIZONTAL. RESULTANTE.
En un cuerpo cerrado, como se muestra en la figura 8.1, la componente horizontal de la
fuerza es nula, puesto que la proyeccin de una superficie cerrada sobre un plano que la
atraviesa es nula, ya que la proyeccin de elementos de rea enfrentados tiene signos
opuestos. Las presiones hidrostticas sobre todas las superficies a la misma profundidad
son idnticas. Para calcular las fuerzas horizontales habra que evaluar la fuerza ejercida
por esa presin sobre la proyeccin de cada elemento diferencial de rea, que es idntica
pero de sentido contrario, resultando una aportacin nula de las fuerzas horizontales.
En un cuerpo cerrado
Fh 0
Esto provoca, por ejemplo, que al lanzar un cuerpo en el interior de un fluido, salvo que
no haya fuerzas extraas a las meramente hidrostticas, el cuerpo no se vea sometido a
movimientos laterales, y por eso se hunda movindose hacia abajo.

Figura 8.1

8.2. COMPONENTE VERTICAL. EMPUJE. PRINCIPIO DE ARQUMEDES.


CENTRO DE ACCIN
Cuando se tiene un cuerpo sumergido en un fluido, actan sobre l las fuerzas
superficiales derivadas de la presin a la que se encuentra, que es funcin de la altura de
cada superficie a la superficie libre del lquido. Segn hemos visto para el caso de
superficies curvas, esa fuerza vertical es equivalente a la del peso del lquido que ocupa
el volumen (real o imaginario) delimitado por esa superficie y hasta la superficie libre.

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8-1

8. Fuerzas sobre cuerpos cerrados

Figura 8.2

En la figura 8.2, sobre el slido que se presenta, la fuerza que se aplica en la superficie
superior del lquido tiene la forma:
Fv1 V1
y la fuerza ascensional que se aplica sobre la superficie inferior es:
Fv 2 (V1 V )
siendo V1 + V el volumen total por encima de la superficie y hasta la superficie libre. El
empuje que sufre ese slido delimitado por esas dos superficies es;
E Fv 2 Fv1 V
que es equivalente al peso de fluido con el volumen que tiene el slido. Este resultado
se conoce como Principio de Arqumedes, que se enuncia diciendo que: todo cuerpo
sumergido en un lquido experimenta un empuje ascensional igual al peso del fluido
que desaloja.

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8. Fuerzas sobre cuerpos cerrados

8.3. TENSIONES DE TRACCIN EN TUBERAS, FONDOS DE DEPSITOS Y


ESFERAS. CLCULO DE ESPESORES. FRMULA DE BARLOW.
Un tubo circular que tiene un fluido a una presin est en tensin alrededor de su
periferia. Si suponemos que no est sometido a ningn esfuerzo longitudinal, las
paredes estn en tensin, como se muestra en la figura 8.3.

Figura 8.3

En este tubo, suponiendo una longitud unitaria del mismo, acta las componentes T1 y
T2 en su superficie que compensan las fuerzas horizontales producidas por la presin
interna del tubo. Esa fuerza horizontal es la resultante de la aplicacin de la presin en
la proyeccin sobre el plano vertical perpendicular
Fh p p 2 r
que se ver compensada al estar en reposo por las tensiones que se tienen en la
superficie del tubo.
Fh p 2 r T1 T2
Para altas presiones, en las que se desprecia el espesor del tubo en el clculo de
presiones, con lo que el centro de presin puede tomarse en el centro del tubo, se
cumple que T1 = T2 = T, con lo que ese esfuerzo T por unidad de longitud del tubo es:

T pr
Para un espesor de pared e, el esfuerzo de tensin en la pared del tubo es:
T pr

e
e
Cuando se tiene variaciones de presin entre la parte superior y el fondo del tubo, se
obtienen esas dos fuerzas T1 y T2 aplicando el balance de fuerzas y de momentos, por
ejemplo, desde el eje inferior, obtenindose las ecuaciones siguientes.

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8-3

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T1 T2 2 p r

T1 2 r 2 p r y 0

con lo que queda despejando las dos tensiones en funcin de la posicin del centro de
presin como:
T1 p y
T2 p 2 r y

Para el caso de una esfera, la evaluacin de los esfuerzos sobre la superficie de la esfera,
este anlisis se puede hacer de igual forma, igualando la fuerza que se ejerce por las
fuerzas tangenciales en el casquete con la debida a la presin, que se obtiene de aplicar
la presin sobre la proyeccin.

FH p r 2 T 2 r
con lo que queda que:

pr
2

y la tensin de traccin para una esfera de espesor e:

T pr

e 2e

De las tensiones a las que est sometida una tubera debido a la presin del fluido que
contiene se deduce la necesidad de dotar a esa tubera de una pared de un espesor
suficiente para que sea capaz el material de mantener su integridad estructural. Para
calcular ese espesor se utiliza la frmula de Barlow, que tiene la forma:
pD

e
c m
2

en donde e es el espesor, p la presin mxima de trabajo, incluyendo sobrepresin por


golpe de ariete que ya se estudiar en temas posteriores, D el dimetro de la tubera y
la tensin admisible de trabajo que depende del material. El parmetro c es el
sobreespesor de la tubera por corrosin o roscado de la misma. El valor m es la
tolerancia al espesor, que en el caso de fabricacin de chapa de acero es 1,125.
Fondos de depsitos. Sea cual sea la forma de varios depsitos, si estn llenos del
mismo lquido hasta la misma altura h y el fondo de los mismos tiene la misma
superficie A, estarn todos ellos sometidos a la misma fuerza de presin:

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F g h A
que es igual al peso de una columna vertical de fluido de base A y altura h.

8.4. ESTABILIDAD LINEAL, VERTICAL Y ROTACIONAL. EQUILIBRIOS


ESTABLE, INESTABLE E INDIFERENTE.

Un cuerpo que flota en un lquido esttico tiene estabilidad vertical. Un pequeo


desplazamiento hacia arriba hace disminuir el volumen del lquido desplazado, con lo
que no se compensa el peso del cuerpo con el empuje realizado por el fluido, y el cuerpo
tiende de nuevo a volver a su posicin original, en que ambas fuerzas estn
compensadas. De la misma forma, un pequeo desplazamiento hacia abajo, hace
aumentar la fuerza de flotacin o empuje, que eleva al cuerpo flotante a su posicin
original.
Se dice que un cuerpo tiene estabilidad lineal cuando un pequeo desplazamiento
lineal en cualquier direccin establece fuerzas de restauracin que tienden a devolverlo
a su posicin inicial. Y estabilidad rotacional cuando se establece un par que restaura
la posicin del cuerpo dentro del fluido frente a un desplazamiento angular pequeo.
En el estado de equilibrio se cumple que la fuerza de flotacin o empuje se compensa
con la el peso del cuerpo sumergido (total o parcialmente)
W V Fv
Cada una de estas fuerzas se aplica sobre distintos puntos, el peso sobre el centro de
gravedad del slido, y la fuerza de flotacin sobre el centro de gravedad del fluido
desplazado, llamado centro de empuje, que pueden no coincidir en funcin de la
estructura material del cuerpo sumergido.
Los puntos de aplicacin de la fuerza de flotacin (O) y el peso del cuerpo (G) estn
alineados verticalmente en su posicin de equilibrio, como se muestra en la figura 8.4.

Figura 8.4

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No obstante, ese cuerpo sumergido puede estar puntualmente sometido a algn influjo
externo que provoque un desalineamiento de los puntos de aplicacin de esas fuerzas,
generndose un par entre las dos fuerzas que generar un movimiento en el cuerpo
sumergido segn los siguientes casos:
a)

Si el punto de aplicacin del peso (G) est por debajo del de la fuerza de
flotacin (O), el par de fuerzas generado (M) al modificarse la posicin del
cuerpo tender a restaurar la posicin del cuerpo, y por tanto el cuerpo tiene
equilibrio estable. Figura 8.5.

Figura 8.5

b)

Si G est por encima de O, el par generado por las dos fuerzas tender a
aumentar la desviacin respecto a la posicin inicial. Se trata de un cuerpo con
equilibrio inestable. Figura 8.6.

Figura 8.6

c)

Si el punto de aplicacin de ambas fuerzas coincide, la perturbacin no produce


par alguno, y se trata de un caso de equilibrio indiferente. Figura 8.7.

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Figura 8.7

8.5.

CUERPOS FLOTANTES. DEFINICIONES.

En un cuerpo flotante, o parcialmente sumergido, el peso de ese cuerpo es igual al peso


del fluido desalojado, segn el Principio de Arqumedes.
Se llama entonces:

Plano de flotacin: Al plano en que la superficie libre del agua corta al cuerpo en su
posicin normal sin desviacin.
Eje de flotacin: al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del cuerpo y es
normal o perpendicular al plano de flotacin.

Tanto el plano de flotacin como el eje de flotacin estn representados en la figura 8.8.
Se consideran tambin tres centros o puntos de referencia:

Centro de gravedad del cuerpo, que no vara siempre que no cambie la estructura
del cuerpo sumergido.
Centro de gravedad del lquido desalojado, que puede cambiar de posicin segn
el cuerpo se hunda, flote ms o cambie su posicin en el fluido, llamado tambin
centro de empuje o centro de carena.
Metacentro

Figura 8.8

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8.6. METACENTRO. ALTURA METACNTRICA.

El metacentro es el punto de interseccin del eje de flotacin con la direccin del


empuje del cuerpo parcialmente sumergido, y la altura metacntrica es la altura
existente entre la posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante y el metacentro en
cada instante. El metacentro cambia con la desviacin que sufre el cuerpo sumergido.
En funcin de la posicin relativa del metacentro se puede determinar la situacin de
equilibrio en la que se encuentra el cuerpo sumergido. Para el caso en el que el centro de
gravedad del cuerpo est situado por encima del centro de empuje, se pueden presentar
las situaciones siguientes:
a)

Si el metacentro est por encima del centro de gravedad del cuerpo, al


producirse una desviacin, las fuerzas de flotacin y el peso del cuerpo tienden
a formar un par que restablecer la posicin inicial de equilibrio. El equilibrio
es estable para hm > 0.

Figura 8.9

b)

Si el metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad del cuerpo, al


producirse una pequea perturbacin, se crea un par que tiene a aumentar la
desviacin del cuerpo. El equilibrio es inestable para hm < 0.

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Figura 8.10

c)

Si el metacentro coincide con el centro de gravedad del cuerpo, el equilibrio es


indiferente. hm = 0.

Por supuesto, si el centro de gravedad del cuerpo se encuentra por debajo del centro de
empuje, el equilibrio ser inestable, como en el caso de cuerpos sumergidos.

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PROBLEMAS DEL TEMA 8. FUERZAS SOBRE CUERPOS CERRADOS.

8.1. Se tiene un pedazo de corcho de 20 g (densidad de corcho 250 kg/m3), se le fija un


pedazo de metal de 100 g y el sistema, sumergido en agua, se observa que tiene un peso
aparente de 20 g.
Calclese la densidad del metal en el sistema internacional.
Solucin: m 5000 kg / m 3

8.2. Un tubo cilndrico de 40 cm de altura, 8 cm de dimetro exterior y 4 cm de


dimetro interior, provisto de un mbolo de peso 96 g, susceptible de desplazarse sin
rozamiento por el interior del cilindro, se introduce verticalmente en un depsito que
contiene agua y encima una capa de aceite de 10 cm. Se desea que el mbolo
permanezca en la parte inferior del tubo (cual si fuera un tapn). Se pide:
a) Hasta qu profundidad contada a partir de la superficie superior del aceite hay que
introducir el extremo inferior de tubo?
b) Cul debe ser el peso del tubo para que est en equilibrio en estas condiciones?
c) Qu volumen de agua habra que echar en el tubo para que el mbolo permaneciese
en equilibrio en la parte inferior del mismo si dicha parte est 20 cm por debajo de la
superficie superior del aceite?
d) Qu fuerza vertical es preciso aplicar a la parte superior del tubo para que ste
permanezca en equilibrio cuando su extremo inferior est 20 cm por debajo de la
superficie superior del aceite? Peso especfico del aceite = 850 kg/m3.
Peso especfico del agua = 1000 kg/m3.
Soluciones: a) x 8,98 cm b) Fg 287,61 g c) V 136,36cm 3 d) FE 409,47 g
8.3. Se desea efectuar el salvamento de un buque que se encuentra completamente
inundado y hundido en el mar en un fondo rugoso de h = 16 m de profundidad,
utilizando el sistema de inyectar en su interior aire comprimido. El buque ser asimilado
a un paraleleppedo de 7 x 10 x 40 m. Descansa horizontalmente sobre la cara de 7 x 40
m y comunica libremente con el mar por un amplio orificio situado en la parte inferior
de una de las caras laterales. El resto del buque es estanco al aire y al agua y el peso
total del buque es de 863 t. La inyeccin de aire se verifica por medio de una manguera
flexible, que est aplicada a la parte superior del buque. El compresor de aire que se
utiliza aspira un volumen 10 m3/min a la presin atmosfrica, lo comprime a presin
suficiente, dejando de funcionar apenas el buque se separa del fondo.
Se desea saber:
a) Cunto tiempo debe funcionar el compresor?
b) Cul es la distancia que habr desde su cara inferior al fondo cuando el buque quede
flotando?
Notas: pat = 1.033 kg/cm2. Densidad del agua de mar (relativa) = 1,026.
Se supone que el buque se eleva paralelamente a s mismo y se desprecia en todo
momento el peso del aire introducido.
Solucin: a) 2 h 39 min y 20 s b) 7,384 m

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8.4. El agujero de 0,3 m de dimetro que hay en el fondo del depsito de la figura est
cerrado con un tapn cnico de 45.
Despreciando el peso del tapn, calcular la fuerza necesaria para mantener cerrado el
depsito 0,3
Solucin: F 213,67 kg
p= 21 KPa m an

0 ,3 m

a ir e

1m
agua
0 ,3 m

45
cono
F

8.5. Se trata de un cuerpo sumergido en dos fluidos inmiscibles.


Si 1 = 800 kg/m3, 2 = 1000 kg/m3 y la densidad del cuerpo es 900 kg/m3, calcular la
relacin entre V1 y V2 para que est en equilibrio.
Solucin: V1 V 2

V1

V2

8.6. Un barril que pes 27 kg, se coloc en una bscula y se llen casi completamente
con agua. La lectura de la bscula fue de 145 kg.
Deber el peso neto del agua calculado con estas cifras ser corregido por el hecho de
que un eje vertical de acero de 3 pulgadas de dimetro (1 pulgada = 2,54 cm)
suspendido del techo se sumerja en el agua del barril hasta una profundidad de 0,3 m?
Si esta correccin debe hacerse, cul ser su valor en kg?
Solucin: F 1,368 kg

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8.7. En la figura se muestra el esquema de regulacin del nivel de gasolina en la cmara


de flotador del carburador de un motor. La gasolina se suministra a la cmara por un
tubo de dimetro d = 5 mm, bajo una presin manomtrica de 0,35 atm. El flotador de
bola y la aguja que corta el acceso de la gasolina van fijados en una palanca que puede
girar en torno al eje fijo 0.
Determinar el radio r del flotador a condicin de que en la cmara se mantenga un nivel
constante de gasolina y de que el flotador est sumergido hasta la mitad cuando se abra
el orificio.
Se dan a = 45 mm; b = 20 mm; el peso propio del flotador = 25 g; el peso de la aguja en
la gasolina = 15 g; densidad de la gasolina 700 kg/m3. Despreciar el peso de la palanca.
Solucin: r 3,24 cm
a

a la tobera

de la bomba de
combustible

8.8. Sea el depsito cerrado de la figura de dimensiones las indicadas, totalmente lleno
de agua, en el que se ha colocado los manmetros A y E, como indica la figura. En este
depsito existen las compuertas BC y DC cuyos ejes de giro s encuentran
respectivamente en B y en D.
Determinar:
a) Altura que alcanzar el agua en el tubo manomtrico E, HF.
b) Fuerza que acta sobre la compuerta BC y punto de aplicacin.
c) Componentes de la fuerza que acta sobre DC y puntos de aplicacin de las mismas.
d) Valor mnimo de las fuerzas F1, y F2 a aplicar en los extremos de cada compuerta
para mantenerla en su posicin. Tmese la anchura de 1 metro.
Soluciones: a) H F 1,055 m b) y cp 2,15 m c) y H 1,83m FH 18502 N
xV 0,62m FH 1573 N d) F1 5428,4 N F2 11907 N

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XG =YG =4R/3

Hg (R=13,6)
Aceite (R =0,8)

XG
R

YG

HF
45 cm

40 cm
15 cm

F1

F2
C
1,25 m

90
B
0,75 m

agua

45

8.9. Una campana cilndrica con pared de espesor e = 3 mm, de dimetro D = 20 m, de


masa M = 24500 kg, est vuelta sobre una tinaja de agua. No se puede desplazar ms
que por un movimiento de traslacin vertical y toma una posicin de equilibrio estable
cuando el gas ocupa una altura x y el nivel del agua dentro de la campana est a una
altura h por debajo del nivel exterior.
La densidad del gas es = 0,6 kg/m3 y la del aire exterior, 2 = 1,2 kg/m3.
Determinar:
a) Establecer la relacin entre h y x.
b) Valor numrico para x = L/2.

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D
L=10 m

D
x
h

8.10. Un globo esfrico de volumen mximo V1 = 1000 m3 se infla parcialmente con un


volumen V0 = 800 m3 de hidrgeno, de densidad con relacin al aire ra = 0,07. La
densidad del aire en tierra es 0 = 1,2 kg/m3.
La atmsfera y el hidrgeno se suponen en equilibrio adiabtico, p/k = cte.
Se tomar k = 1,4 y la presin en tierra po = 1 bar.
Se pide:
a) Demostrar que la fuerza ascensional (la de empuje) es constante mientras que la
envoltura no est totalmente inflada.
Determinar su valor en Newton. (Recordar que, en todo momento, la presin en el
interior del globo debe ser igual a la exterior.
Considerar que la masa de hidrgeno dentro del globo es constante).
b) A qu altura z por encima del suelo el globo estar enteramente inflado?
c) Altura a la que el globo estar en equilibrio.
Dato: masa total de la envoltura y de la barquilla, M = 700 kg.
Soluciones: a) FE 9400 N b) z 2541,4 m c) z 5061 m
8.11. Un ciudadano no muy honesto est pensando en fabricar barras de oro falso,
haciendo primero un lingote hueco de iridio (sIr = 22,5) y bandolo con una capa
delgada de oro (sAu = 19,3) de peso y volumen despreciables.
La barra falsa tendr una masa de 1 lb (1 lb = 453,6 g).
Calcular:
a) Cules deben ser los volmenes de la barra falsa y del espacio de aire dentro del
iridio para que un inspector pueda concluir que es de oro despus de pesarla en aire y en
agua para determinar su densidad
b) Se podr usar plomo (s = 11,35) o Platino (s = 21,45) en lugar de iridio? Alguno de
los dos sera una buena idea?
Soluciones: a) 20,16 cm 3 b) 3,34 cm 3

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8. Fuerzas sobre cuerpos cerrados

8.12. El General N y sus compaeros se encuentran en un pequeo bote de carreras


seguidos por un bote-patrulla grande. El bote del general N llega a la esclusa que se
muestra en la figura. Se abre la compuerta A, y el bote de carreras entra rpidamente en
la esclusa. sta se cierra y el nivel de agua sube hasta la salida de la compuerta B, sta
se abre y el bote de carreras sale de la esclusa. El bote-patrulla entra entonces a la
esclusa, el nivel de agua sube hasta la salida de la compuerta B y el bote-patrulla sale de
la esclusa.
Se aade menos, igual o ms agua a la esclusa para el bote de carreras del general N
que para el bote-patrulla?
Podr recuperar distancia, en el trayecto entre compuertas, el bote-patrulla?
Solucin: Ms agua para el bote de carreras
compuerta A

compuerta B

8.13. Para construir una balsa se emplean maderos cilndricos de dimetro D mm y L m


de longitud y se destina para hacer atravesar un ro una carga de C1 kg.
Suponiendo que la carga no toca el agua (altura de la misma sobre el agua, h mm),
Cul ser el nmero mnimo de maderos a utilizar?
Datos: C1 = 2000 kg, D = 300 mm, H = 10 mm y L = 10 m. Densidad de la madera
utilizada: 800 kg/m3.
Solucin: 15 maderos

C1

h
D

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8. Fuerzas sobre cuerpos cerrados

8.14. Un submarino se modela como un cilindro de una longitud de 300 pies, un


dimetro de 50 pies y una torre cnica, tal como se muestra en la figura. El submarino
se puede sumergir una distancia de 50 pies desde su posicin de flotacin, en
aproximadamente 30 segundos. La inmersin se realiza metiendo agua en el tanque de
lastre, para que el submarino se hunda. Cuando ste alcanza la profundidad deseada, se
descarga algo de agua del tanque de lastre, dejando al submarino en "flotacin
indiferente" (no ascender ni se hundir).
Para las condiciones que se ilustran, calcular:
a) EI peso del submarino.
b) La masa de agua que debe haber en el tanque de lastre cuando el submarino est en
flotacin indiferente. Para el agua de mar, la densidad relativa es 1,03.
Soluciones: a) P 1,77 10 4 t b) m 1,24 10 3 t
7% del volumen
del cilindro

3% del volumen
del cilindro

3 pie

25 pie

50 pie

tanque de
compensacin
agua
posicin
parcialmente
sumergida

posicin
totalmente
sumergida

8.15. Un hidrmetro es un aparato que utiliza el principio de flotacin para determinar la


densidad relativa de un lquido. El aparato tiene como contrapeso esferas metlicas
pequeas para que tenga un peso total W. Tiene un tubo de seccin transversal
constante que sobresale de la superficie libre.

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8. Fuerzas sobre cuerpos cerrados

vo

destilada
H2O

El aparato se calibra marcando la posicin de la superficie libre cuando flota en agua


destilada (s = 1) y determinando su volumen sumergido V0. Cuando flota en otro
lquido, sobresale ms o menos de la superficie libre del nuevo lquido una distancia h
respecto de la marca, como se muestra en la parte derecha de la figura.
Demostrar que:
V s 1
h o
As s
donde As es la seccin transversal del tubo y s es la densidad relativa del lquido. Luego,
puede calibrarse el tubo para leer directamente densidades relativas.
8.16. Uno de los recientes desarrollos en la industria automotriz son las bateras de
plomo-cido completamente selladas. Estas disponen de hidrmetros (densmetros)
intercalados para indicar la densidad relativa del electrolito y conocer as su carga.
Cuando la batera est completamente cargada (la densidad relativa del electrolito se
encuentra entre 1,28 y 1,30), el hidrmetro, considerado como un cilindro, sobresale de
la superficie del electrolito de manera que se puede observar desde el exterior del
acumuladora travs de una pequea ventana. El hidrmetro est hecho con un plstico
de una densidad relativa de 1,12 y la ventanilla se encuentra a 10 mm por encima de la
superficie del electrolito.
Determinar la longitud L del hidrmetro de tal manera que ste sobresalga de la
superficie lo justo para alcanzar la ventanilla cuando el electrolito tenga su carga
completa para una densidad relativa de 1,28.
Solucin: L 80 mm
8.17. Una boya debe soportar un paquete de instrumentos en forma de cono, de la
manera que se muestra en la figura. La boya est hecha con un material uniforme de
densidad 128,15 kg/m3. Al menos, 1,5 pies de la boya deben estar por encima de la
superficie del agua del ocano para sea segura y se pueda ver.

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8. Fuerzas sobre cuerpos cerrados

Hemisferio
superficie del fluido

4.0 pies

3.0 pies
1.00 pie de
dimetro

cono
3.00 pies

2.00 pie de
dimetro

Calcular el mximo peso admitido para el paquete de instrumentos.


Soluciones: 995 kg / m 3 , 1020 kg / m 3 , 1045 kg / m 3 , 1060 kg / m 3

8.18. Un barco que realiza el trayecto Barcelona-Menorca transporta habitualmente,


previo pago del importe en vigor, los coches particulares de los turistas que visitan la
preciosa isla mediterrnea.
Si usted fuera el encargado de situar los vehculos en el interior del barco, dnde los
colocara? Razonar la respuesta indicando cmo afectan las posiciones relativas del
centro de gravedad, centro de flotacin y metacentro.
Solucin: en la parte baja del barco

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