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FUNDAMENTOS DE LA VIBRACION
MECANICA
Parte I

Edgar Estupin
eestupin@uta.cl

Universidad de Tarapac
Departamento de Ingeniera Mecnica
www.mecanica.uta.cl
Arica Chile
2005

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FUNDAMENTOS BSICOS DE LA VIBRACIN

Vibracin Mecnica
Es el movimiento oscilatorio (de un lado haca el otro) de una mquina, de una estructura,
o de una parte de ellas, alrededor de su posicin original de reposo (o de equilibrio).
Una forma sencilla de ilustrar una vibracin mecnica y su medicin con un transductor de
vibraciones, se muestra en la figura 1. El transductor de vibraciones esta rigidamente
unido a la superficie externa del cojinete de la mquina, y por lo tanto, se mueve de la
misma forma que l t mide el movimiento de este elemento. S la superficie del cojinete se
mueve o vibra hacia arriba o haca abajo significa que ella o su unin a la base es elstica
(para permitir estos movimientos). Esta elasticidad se representa esquemticamente, o se
modela, por un resorte como se indica en figura 1 .1.
Desplazamiento
Superior

mximo

Posicin de reposo
Desplazamiento
Inferior

mximo

Figura 1.1. Movimiento vibratorio del cojinete de una mquina

Vibracin armnica simple

El movimiento armnico simple es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene por
ejemplo cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo, como se
indica en la figura 1.2.

Figura 1.2. Forma de onda de una vibracin armnica simple

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S se grafica la ubicacin respecto a su posicin de equilibrio (llamado desplazamiento)

que va teniendo el cuerpo en diferentes instantes versus el tiempo, se obtiene una curva
senoidal o armnico, como se aprecia en la figura 1.2.
La posicin instantnea del cuerpo vibrante respecto a su posicin de equilibrio, o
desplazamiento vibratorio d(t) puede ser expresado matemticamente por la ecuacin :
d (t ) = D0sen (2ft + )
Donde:
D0 = desplazamiento pico
f = frecuencia de la vibracin
= fase de la vibracin

Frecuencia de la Vibracin [ f ]
Est definida como el nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el cuerpo en cada
segundo. Est relacionada con el perodo de la vibracin T, definido como el tiempo que
demora el cuerpo en efectuar una oscilacin y se puede calcular con la siguiente
expresin:
frecuencia =

Periodo

f =

1
, donde f est en ciclos/segundo.
T

Otra forma de expresar la frecuencia de la vibracin es con la frecuencia circular o

velocidad angular, , expresada en radianes por segundo. La relacin entre y f est
dada por :
= 2f ; donde est en rad/seg y f est en hertz

Desfase o diferencia de fase

Tiene sentido cuando se refiere a dos vibraciones. Es la posicin relativa, expresada en
grados, entre dos puntos que vibran con una misma frecuencia. Debido a la diferencia de
fase = 1- 2, como se observa en la figura 1.3a, las dos vibraciones no llegarn a sus
posiciones extremas al mismo tiempo.

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Figura 1.3. Vibraciones con diferencia de fase o desfase,

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Se debe tener claro que el desfase entre dos vibraciones tiene significado cuando las dos
seales son de la misma frecuencia. En la figura 1.3b se muestra una mquina cuyos
descansos 1 y 2 se estn moviendo en fase. Esto significa que la mquina se est
moviendo paralelamente hacia arriba y hacia abajo. La figura 1.3c, muestra una mquina
cuyos descansos se estn moviendo verticalmente en contrafase.

Desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratoria.

Hasta ahora se ha descrito la vibracin en trminos de su desplaza miento. Sin embargo,
tambin puede ser caracterizada por otros dos parmetros que frecuentemente son
encontrados en el anlisis vibratorio de mquinas : la velocidad y la aceleracin.

Velocidad Vibratoria.
Es una medida de la rapidez con que se esta moviendo un punto mientras est vibrando.
La velocidad vibratoria es mxima cuando la masa en la figura 1.4, pasa por la posicin de
equilibrio y es positiva cuando se mueve hacia arriba y negativa cuando se mueve hacia
abajo.

Posicin de equilibrio

Figura 1.4. Desplazamiento para una vibracin armnica simple

Aceleracin vibratoria.
Es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Se debe recordar que de acuerdo a
la segunda ley de Newton, la fuerza es igual al producto de la masa por la aceleracin. As
que entre mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor sern las fuerzas sobre la
masa m debido a la aceleracin. Para el sistema masa resorte de la figura 1.4, las
mayores fuerzas sobre la masa m ocurren cuando el resorte est ms comprimido o ms
estirado. En su posicin extrema inferior el resorte estar en su posicin ms comprimido
y ejercer as sobre la masa una fuerza mayor hacia arriba, por lo tanto, segn la segunda
ley de Newton tendr en esa posicin la mayor aceleracin positiva. Lo contrario ocurrir
cuando el resorte se encuentre en su posicin ms estirado. En la posicin de equilibrio, la
fuerza del resorte, y por lo tanto la aceleracin, es cero, ya que el resorte en esa posicin
no est ni estirado ni comprimido.

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Figura 1.5. Desplazamiento, velocidad y aceleracin para una vibracin senoidal

Como se ilustra en la figura 1.5, la velocidad est adelantada en 90 r especto al

desplazamiento y la aceleracin est adelantada en 90( respecto a la velocidad y en
180( respecto al desplazamiento.

Vibracin General
La vibracin de una mquina, rara vez es armnica simple (forma de onda senoidal). Lo
ms probable es que su forma sea compleja, como se ilustra en la figura 1.6. En esta
figura se observa que al sensor de vibraciones llegan simultneamente las vibraciones
provenientes de diferentes fuentes. En este ejemplo se ha supuesto que hay tres causas
que generan vibracin en la mquina:
-

El desbalanceamiento residual del rotor, el cual genera vibracin senoidal de amplitud

V1 y frecuencia f1.

El desalineamiento entre mquina y motor, el cual genera vibracin supuesta senoidal

de amplitud V2 y frecuencia f2.

El engrane de dos ruedas dentadas dentro de la mquina, el cual genera una vibracin
supuesta senoidal de amplitud V3 y frecuencia f3.

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El sensor de vibraciones capta simultneamente las vibraciones que llegan a l

provenientes de diferentes fuentes de excitacin. La vibracin resultante o (suma) se llama
vibracin global o total y las vibraciones que la componen se llaman componentes. Por lo
tanto, la vibracin global de la figura 4 est compuesta por tres componentes vibratorias
de amplitudes V1, V2 y V3 y frecuencias respectivas f1, f2 y f3.

Figura 1.6.
a) Composicin de una vibracin global o total proveniente de tres causas (desbalanceo,
desalineamiento y engrane)
b) Descomposicin de una vibracin global en sus componentes (espectro de la vibracin.)

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Anlisis en el dominio tiempo y dominio frecuencia

La vibracin medida experimentalmente, llamada seal vibratoria, es en general difcil de
analizar en el dominio tiempo (forma de la onda), de aqu que sea necesario analizarla en
el dominio de las frecuencias.
La descomposicin de una vibracin global en sus componentes que la forman se llama
anlisis frecuencial o espectral y se realiza como se indica en la figura 1.6b, con
analizador de vibraciones. Una manera conveniente de presentar los resultados es en un
grfico donde se indican las amplitudes de las componentes vibratorias existentes en la
seal global, versus sus frecuencias, llamado espectro vibratorio.
La figura 1.7 compara la presentacin de una vibracin en el dominio tiempo o la forma de
la vibracin global, con la presentacin de la vibracin en el dominio frecuencias o sea su
espectro vibratorio. Figura 1.7, presenta diferentes tipos de vibraciones que son
frecuentemente encontradas en las mquinas rotatorias, tanto en el dominio tiempo como
en el dominio frecuencias. De esta figura, se pueden sealar las siguientes caractersticas:
1. S la vibracin es senoidal (dominio tiempo) entonces su espectro vibratorio est
compuesto por una raya (o componente) a la frecuencia fo = 1/To de la senoidal.
2. S la vibracin es peridica, es decir, si su forma se repite en el tiempo cada To
segundos, entonces su espectro vibratorio est compuesto por una serie de
componentes senoidales (serie de Fourier) cuyas frecuencias son mltiplos de fo =
1/To . Por lo tanto, se obtiene un espectro a rayas (separadas cada una de ellas por
fo). La componente de menor frecuencia, fo, se llama componente fundamental y las
otras componentes se llaman armnicos de fo.
3. S la forma de la vibracin no es peridica en el tiempo, entonces su espectro
vibratorio es continuo en un determinado rango de frecuencias. Una vibracin
transiente, como por ejemplo, la obtenida por un impacto, tiene un espectro
vibratorio continuo dentro de un determinado rango de frecuencias, por lo cual se
llama espectro de banda angosto. Una vibracin aleatoria como por ejemplo la
producida por un ruido blanco, tiene un espectro continuo en un amplio rango de
frecuencias, tericamente hasta el infinito, por lo que se llama espectro de banda
ancha.

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Figura 1.7. Representacin de diferentes tipos de Vibraciones Mecnicas, en el dominio tiempo y en el dominio
frecuencia.

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Escala Lineal y escala Logartmica.

La escala logartmica es utilizada cuando las componentes en el espectro vibratorio varan
en un rango amplio de valores y no es posible representar simultneamente en un grfico
con escala lineal las componentes grandes y las pequeas.
En una escala logartmica las componentes grandes son comprimidas y las pequeas
son expandidas, lo que permite visualizar todas al mismo tiempo, como se observa en la
figura 1.8.

Figura 1.8. Escala lineal Vs Escala logartmica

Una de las escalas logartmicas ms frecuentemente utilizadas es aquella expresada en

decibeles. El decibel se define como :
A

dB = 20 log
Aref

donde :
A = amplitud medida
Aref = amplitud de referencia
Observe que el decibel es bsicamente una relacin de amplitudes en una escala
logartmica. Para ganar experiencia con los dB, es conveniente analizar la tabla N 1, la
cual expresa en dB diferentes razones de amplitudes.
Tabla N 1. Valores en dB para diferentes razones de amplitudes

Decibeles (dB)

Razn de amplitudes

40
20
10
3
0
-3
-10
-20

100
10
3.16
1.414
1
0.707
0.1
0.01

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En el ejemplo N 1, se ilustra el clculo de un espectro de desplazamiento transformado

de un grfico con escala lineal a un grfico con escala logartmica en dB. Se puede
observar que :
-

En general el espectro de la velocidad es el ms plano.

La escala logartmica permite disminuir el rango de amplitudes a graficar.

Ejemplo N 1

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Medicin de la vibracin global

Diferentes magnitudes se utilizan para medir la vibracin global: valor pico, valor pico a
pico y valor RMS, como se definen en la figura 1.9.
Es conveniente utilizar el valor pico cuando se miden vibraciones de naturaleza impulsiva
o cuando se requiere evaluar la sobrecarga que generan las vibraciones del rotor en los
descansos hidrodinmicos. El valor pico a pico se utiliza para medir desplazamientos
relativos, por ejemplo el de un mun dentro de un descanso hidrodinmico. En este caso
el valor del desplazamiento relativo se compara directamente con el juego diametral
existente entre ellos.
Ni el valor pico ni el valor pico a pico toman en cuenta el historial de la vibracin durante el
cual se producen estos valores instantneos. El valor RMS (Root Mean Square)
corresponde a la raz del valor medio de los valores instantneos al cuadrado :

VRMS

V 21 + V 22 + ....VN2

De acuerdo a la definicin del Valor RMS, ste toma en cuenta todo el historial de la
vibracin, entregando una estimacin de la energa de la vibracin y por lo tanto, es usado
como se vera posteriormente para estimar la severidad de la vibracin.
Para una vibracin de forma senoidal, los valores RMS, pico y pico a pico estn
relacionados entre ellos tal y como se indica en la figura 1.10. Cuando la vibracin no es
senoidal no existe ninguna relacin entre ellos como se indica en la figura 1.10. Para
aplicaciones especficas se utiliza el factor de cresta para caracterizar la vibracin, el cual
est definido como la razn entre el valor pico y el valor RMS. En la prctica, los valores
medidos para el factor de cresta varan entre 1.4 a 1.5 para el caso de vibraciones
senoidales y puede tener un valor de 6 o ms para el caso de vibraciones de tipo
impulsiva.

En una seal senoidal se cumple:

VRMS
V Peak to Peak
F.C.

= 0,707 V PEAK
= 2 V peak
= 1,414

Figura 1.10. Relaciones entre valores pico, pico a pico y RMS para una vibracin senoidal.

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Figura 1.9. Magnitudes utilizadas para caracterizar la vibracin global