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8 Engrenages (suite)
Page
Rayons des congs........................................................... 70
Mthodes de fixation ....................................................... 70
Quelques exemples de fonctions combines ................... 71
Quand employer le DELRIN ou le ZYTEL....................... 73
9 Techniques dassemblage catgorie I
Fixations mcaniques ....................................................
Filetage en plastique ......................................................
Emmanchements force................................................
Embotages lastiques....................................................
Assemblage moyeu-arbre ..............................................
75
78
81
83
87
1 Gnralits
Introduction
Ce manuel est utiliser en relation avec les rsultats particuliers des thermoplastiques techniques de DuPont de Nemours:
rsines actal DELRIN, polyamides ZYTEL y compris
celles renforces verre, les thermoplastiques techniques
MINLON et les polyesters thermoplastiques CRASTIN (PBT)
et RYNITE (PET) Les ingnieurs dtudes non familiariss
avec les plastiques doivent examiner attentivement les aspects
spcifiques des proprits des plastiques, qui diffrent de celles
des mtaux particulirement en ce qui concerne linfluence
des conditions ambiantes sur les proprits et celles des
contraintes de longue dure.
Les chiffres relatifs aux proprits des plastiques sont obtenus
partir dessais physiques effectus en laboratoire; ils sont
prsents dune manire analogue celle des mtaux. Les
prouvettes dessais sont moules dans des empreintes dun
poli de surface lev et dans les conditions optimales de
moulage. Les mesures sont effectues conformment aux
spcifications de lASTM ou de lISO, sous des vitesses de
traction, teneur en humidit, tempratures, etc. telles quelles
sont prescrites. Les valeurs donnes sont indicatives. On devra
admettre que les pices tudies ne soient pas moules ou
contraintes exactement comme les prouvettes:
paisseur et forme de la pice.
importance et dure de la contrainte.
orientation de la fibre.
lignes de soudures.
dfauts superficiels.
paramtres de moulage, sont des facteurs qui influencent
la rsistance et la tnacit dune pice plastique.
Lingnieur doit galement disposer des informations relatives
aux effets de la chaleur, de lhumitid, de la lumire solaire,
des agents chimiques et des contraintes.
Il est par consquent essentiel, lors de la conception des pices
plastiques, danalyser avec soin lapplication, dutiliser les
informations existantes qui sen approchent au plus prs,
de raliser un prototype et de lessayer dans les conditions
de service.
Le cot finalement lev dune mdiocre conception initiale
en terme de temps, dargent et de parts de march est bien
connu. Le but de ce manuel de conception est prcisment de
fournir aux bureaux dtudes les informations indispensables
leur permettant de prendre correctement en compte linfluence des conditions ambiantes, celles de la conception et des
modalits de lutilisation. On aboutira ainsi, dans le minimum
de temps, une conception efficace et fonctionnelle de la
pice.
Ces informations permettent de concevoir des pices dotes
dun poids minimal, et paralllement, dun maximum de possibilits pour le dmontage et le recyclage, afin de rduire
limpact sur lenvironnement.
B. CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
NORMALES
MAX.
MIN.
Temprature de fonctionnement
Dure de vie en service (h)
Charge applique (N, couple, etc.
dcrite en dtail au verso)
en charge
Dure dapplication
hors charge
Autre (choc, secousse, blocage, etc.)
C. ENVIRONNEMENT
Chimique
Humidit
Ensoleillement direct
Indirect
Gauchissement/affaissement max
Tolrances
Mthode dassemblage
Finition/dcoration
Homologation (organisme/code)
Possibilit de recyclage
E. ESSAI DE FONCTIONNEMENT Sil existe une spcification de fonctionnement pour la pice ou le dispositif,
en joindre un exemplaire, sinon, dcrire toute condition connue non mentionne ci-dessus
F. HOMOLOGATION
Rglementation
Classification
type et fournir, aux moindres cots, un certain nombre de pices pour les essais prliminaires. Lemploi de cette mthode
est toutefois limit car ce moule a t conu pour les mtaux
couls sous pression, et non pas pour les plastiques. Les parois
et les nervures ne sont pas adaptes, les seuils sont habituellement surdimensionns, leur emplacement mal dispos pour le
moulage des plastiques, enfin le moule nest pas quip pour
le refroidissement des pices plastiques. Lessai de ces pices
moules par linjection du matriau choisi devra toujours prcder la commercialisation.
Outillage prototype
Les moules prototypes raliss en matriaux faciles usiner,
ou bon march, tels que laluminium, le bronze, le cayem
peuvent produire des pices utilisables pour les prototypes qui
ne sont pas appels fonctionner rellement. Les conditions
correctes de moulage exiges par le produit et par la gomtrie de la pice ntant pas utilises dans la plupart des cas
(en particulier la temprature du moule et la pression), de tels
moules peu coteux ne peuvent pas produire de pices susceptibles dtre values dans les conditions oprationnelles.
Outillage de pr-srie
La meilleure approche pour la conception de pices de prcision est la construction dun outillage de pr-srie en acier.
Il peut sagir dun moule empreinte unique, ou dune seule
empreinte dispose dans le bti dun moule multi-empreintes.
Cette empreinte aura un fini dusinage mais elle ne sera pas
trempe; ainsi quelques modifications seront encore possibles.
Elle sera quipe dun systme de refroidissement identique
celui du moule de production, afin que soient tudis tous les
problmes lis aux dformations et au retrait. Muni de broches
djection convenables, le moule peut fonctionner selon des
cycles identiques ceux dune ligne de production. Il est
alors possible dtablir la dure du temps de cycle. Plus important encore, ces pices peuvent tre soumises aux essais
de rsistance mcanique de choc, dabrasion ou de mesure
des autres proprits physiques, aussi bien qu des essais de
simulation dans les conditions relles dutilisation.
Une spcification est destine satisfaire des exigences fonctionnelles, esthtiques et conomiques par la matrise des
variations du produit final. La pice doit tre conforme un
ensemble de critres de qualit prescrits dans les spcifications.
Trmie
Feed
Hopper
dalimentation
Cylindre
de plastification
Plastifying
Cylinder
Moule
Mould
Plateaux
Machine
porte-moule
Platen
Fig. 2.02
Plateaux
Machine
porte-moule
Platen
Feed Hopper
Trmie dalimentation
Mould
Moule
Fig. 2.01
Cylindre
Melting de
plastification
Cylinder
Presse injection
La presse injection
Les fonctions du systme de plastification et dinjection
consistent fondre la matire plastique et linjecter dans
le moule. La vitesse dinjection et la pression atteinte dans
le moule sont contrles par le systme hydraulique de la
presse. Les pressions dinjection varient de 35 140 MPa.
Les tempratures de la matire schelonnent depuis approximativement 215 C pour le DELRIN jusqu environ 300 C
pour certains polyamides ZYTEL et polyesters RYNITE renforcs de fibre de verre.
Les prcisions sur les conditions de mise en uvre et les
techniques, ainsi que sur les matriaux pour la construction
de lquipement destin au moulage des thermoplastiques
techniques de DuPont de Nemours, se trouvent dans les Guides de Moulage consacrs aux rsines actal DELRIN, aux
thermoplastiques techniques MINLON, aux polyesters
thermoplastiques CRASTIN et RYNITE et aux polyamides
ZYTEL.
Le moule
La conception du moule influence de manire dcisive la
qualit et lconomie de la pice injecte. Laspect de la pice,
sa rsistance mcanique, sa tnacit, ses cotes, sa forme et
son cot dpendent de la qualit du moule.
Solutions proposes
Problme
Solutions proposes
Moulages courts,
finition de surface
mdiocre
1. Augmenter lalimentation.
Coulure au niveau
de la buse
1. Rduire la temprature
de la buse.
2. Augmenter la pression
dinjection.
2. Rduire la temprature
de la matire en diminuant
celle du cylindre.
4. Rduire le matelas.
5. Augmenter la temprature
de la matire en levant
celle du cylindre.
a. en rduisant le temps
de maintien en pression et/ou
la contre-pression;
6. Augmenter la temprature
du moule.
b. en augmentant le temps de
dcompression (si ce rglage
est possible).
Formation
de bavure
1. Augmenter la temprature
de la buse.
2. Rduire la dure de cycle.
3. Augmenter la pression dinjection.
4. Augmenter la temprature
du moule.
1. Rduire la temprature
de la matire en diminuant
celle du cylindre.
Dcoloration
7. Vrifier le paralllisme
des plateaux porte-moule.
Solutions proposes
Problme
Solutions proposes
Brlures
Adhrence dans
le reu de buse
Fragilisation
4. Augmenter la temprature du
moule au niveau du reu de buse.
5. Augmenter la temprature
de la buse.
3. Augmenter la temprature du
moule.
Adhrence dans
les empreintes
Lignes de soudure
1. Augmenter la pression
dinjection.
2. Augmenter le temps/la pression
de compactage.
3. Augmenter la temprature
du moule.
4. Augmenter la temprature
de la matire.
Solutions proposes
Problme
Solutions proposes
Retassures
et/ou bulles
1. Augmenter la pression
dinjection.
Contrle mdiocre
des dimensions
Gauchissement
dformations
des pices
1. Augmenter la temprature de
loutil (est-elle uniforme?).
2. Augmenter la taille des points
dinjection et des canaux.
3. Augmenter la vitesse de remplissage.
4. Augmenter la pression dinjection et le temps/la pression de
compactage.
5. Vrifier le chemin dcoulement
et changer lemplacement du
point dinjection et/ou modifier
la conception de la pice.
10
Configurations
Diffrentes mthodes pour la conception de parois dpaisseur uniforme sont prsentes aux figures 3.03 et 3.04. Plusieurs options soffrent de manire vidente lingnieur
dtudes pour carter les problmes potentiels. Pratiquer des
videments est une autre mthode permettant dobtenir des
paisseurs de paroi uniformes. La figure 3.04 montre comment un videment amliore la qualit de la conception.
Lorsque des disparits dpaisseurs de paroi sont invitables,
lingnieur procdera une transition graduelle dune paisseur lautre, car les changements brusques tendent
accrotre les contraintes. Au surplus, et dans la mesure du
possible, le point dinjection sera dispos sur la plus forte
paisseur afin dassurer un remplissage convenable
(figure 3.05).
Moulded in stresses
Contraintes
internes de moulage
Warpage
Sinks
Voilage
Voids
Retassures
Vides Wider tolerances
Tolrances plus larges
l
ie
nt
re
ff
di
it
tra
Re
D
iff
Sh ere
rin nc
ka ial
ge
Bossage
Conceptions dorigine
Non
Conceptions amliores
Oui
Retrait vers
lintrieur
de langle
Draw-In
Fig. 3.03
Dimensions de nervure
Marque
de
Sink Mark
retassure
Marque de
retassure
Sink Mark
Fig. 3.01
Non
Fig. 3.02
Oui
Oui
Fig. 3.04
AA
Angle vif
Seuil
Mediocre
3 p.
Point
dinjection
1,5 p.
Satisfaisant
Epaisseur
8
8
Cot
relatif
du cycle
Cycle
Cost
Factor
DDELRIN
ELRIN 100,500,900
100, 500, 900
Fine Tolerance
Tolrance
serre
Tolrance
normale
Normal Tolerance
1
11
6
6
Epaisseur
de la pice,
mm
Part Thickness
(mm)
Fig. 3.06
Tableau 3.01
Angle de dpouille*
Dpouilles peu
profondes
(moins de
25 mm de prof.)
Dpouilles
profondes
(plus de
25 mm de prof.)
CRASTIN PBT
0 1 4
1 2
DELRIN
0 1 4
1 2
1 8
1 4
1 2
1 2
ZYTEL
Polyamides renforcs
1 4
1 2
1 2
RYNITE PET
1 2
1 2
1 2
* Pour les finitions satines des surfaces textures, ajouter 1 dangle de dpouille par 0,025 mm de
profondeur de texture.
12
Coefficient
de concentration
Stress-Concentration
Factor
des contraintes
Fig. 3.05
Prfrable
Evidement
Congs et arrondis
PP = Applied
Contrainte
Load applique
R = Fillet
Radius
R
Rayon
du cong
ET == Thickness
Epaisseur
P
3,0
2,5
T
2,0
Valeur
Usual habituelle
1,5
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
R/T
Fig. 3.07
1,4
Retassures
Retassure
Arrondi
sur
Radii
on Exterior
lextrieur
dun angle
of Corner
Fig. 3.08
Arrondi
sur
Radii
on Interior
lintrieur
dun angle
of Corner
Retassure
Fig. 3.10
Bossages
Nervures
Les bossages sont utiliss pour faciliter le montage, ou comme renforcement autour des trous. Un dessin de bossage
satisfaisant est reprsent la figure 3.09.
Trous et videments
Il est possible de crer facilement des trous dans les pices
moules laide de noyaux, saillant lintrieur de lempreinte. Les trous dbouchants sont plus faciles mouler
que les trous borgnes, car les noyaux peuvent tre supports
aux deux extrmits. Les trous borgnes, forms par des
broches supportes sur une seule extrmit, peuvent se trouver dcentrs par le flchissement de la broche sous leffet
du flux de matire dans lempreinte. La profondeur dun
trou borgne est par consquent limite, en gnral, deux
fois le diamtre du noyau.
Fig. 3.09
Les trous dont laxe court est perpendiculaire au sens douverture du moule, exigent des noyaux rtractables ou des
outillages en deux parties. Dans certains dessins, ceci peut
tre vit en disposant les trous dans les parois perpendiculaires au plan de joint du moule, ou bien en utilisant des tagements ou une conicit maximale dans la paroi (figure 3.12).
Trou perpendiculaire
au plan de joint
A
Noyau
Empreinte
Pice plastique
diamtre
d
d
d
paisseur
Section AA
A
Pice plastique
Fig. 3.12
Lignes de soudure
Seuil dinjection
Contre-alsage
B
Trous
fors
Trou dcrochement
Amorce
de trou
moule
Fig. 3.11
Section AA
Section du moule
Pice plastique
Amorce
Amorce
Pice
plastique
Amorce moule
dans le sens de
louverture
Contre
dpouille
Amorce moule
dans le sens perpendiculaire louverture
2/3 D
Fig. 3.13
14
Trous fors
Moule en
deux parties
c
D
Fig. 3.16
Fig. 3.14
Filets intrieurs
Les filets intrieurs sont mouls dans les pices au moyen de
dispositifs automatiques de dvissage, ou de noyaux escamotables afin de produire des filets partiels.
D
A
1/6 D
min.
t
d
Section AA
C
Noyau
mle
Fixed threaded
male core
filet
fixe
Outil
Female tool
femelle
Fig. 3.15
B
PasPitch
Trous borgnes
Plaque
ou
Stripper
plate or
bague
sleeve
dextraction
Filetages
Les filetages extrieurs et intrieurs peuvent, si cest ncessaire, tre mouls directement avec la pice, ce qui permet
de supprimer les oprations ultrieures de filetage et de
taraudage mcaniques.
Filets extrieurs
Les pices comportant des filets extrieurs peuvent tre moules selon deux mthodes. La moins onreuse consiste faire
concider laxe central du filetage avec le plan de joint du
moule (figure 3.16). On notera cependant quil nest gnralement pas possible dviter une contre-dpouille au niveau
du plan de joint, laquelle pourrait entraner la dformation
du filetage lors de ljection. Si ce nest pas possible, ou si
laxe du filetage est orient dans le sens de louverture du
moule, une autre solution consiste quiper celui-ci dun
dispositif extrieur de dvissage.
Depth of threaddu
= Rfilet = R
Profondeur
Clearance
stripper
Jeu
entrebetween
lextracteur
and apex of thread = 1/2 R
et le sommet du filet = 1 2 R
Fig. 3.17
Cavit femelle
Ejection
Broche
djection
Fig. 3.18
Pice moule
Bande mtallique
Bague djection
coulissante
Pice moule
Oui
Non
Broche
noyau
Cavit femelle
Fig. 3.22
Oui
Ejection
Fig. 3.19
1 mm
Bonne
Fig. 3.20
Mauvaise
Contre-dpouilles
On forme les contre-dpouilles grce lemploi dempreintes
en deux ou plusieurs parties, ou de noyaux dmontables.
Les contre-dpouilles intrieures peuvent tre moules au
moyen de deux broches noyau distinctes, comme le montre la figure 3.23 A. Il sagit dune mthode trs pratique,
mais il est ncessaire de matriser les risques de coulures au
point de rencontre des deux broches.
B
Poinon
Empreinte
Pice
plastique
Contredpouille
1 mm
Les broches
noyau se
sparent ici
Pice
plastique
Clavette de
ljecteur
11 mm
mm
C
Empreinte
1 mm
Pice moule
jecte
Pice moule
Broche djection
axe dcal
Plaque djection
Mouvement de la
broche
djection
1 mm
Fig. 3.21
Effet du fluage
Lors de la conception dassemblages filets entre mtal
et plastique, il est prfrable que le mtal soit extrieur au
plastique, en dautres termes que la pice mle soit en plastique. On doit cependant tre attentif la grande diffrence
existant entre les coefficients de dilatation thermique linaire des mtaux et ceux des plastiques. Les contraintes thermiques dcoulant de cette diffrence entraneront le fluage
ou une relaxation des contraintes au sein du plastique, aprs
des priodes de temps prolonges, si lassemblage est soumis des fluctuations de temprature, ou si la temprature
dutilisation est leve. Quand la pice en plastique est
extrieure au mtal, une bague de renfort mtallique peut
savrer ncessaire. Illustration figure 3.22.
16
Fig. 3.23
Propositions de contre-dpouilles
Contre-dpouille
%=
(A B) 100
B
Intrieur
de la pice
moule
Contre-dpouille
%=
(A B) 100
C
Extrieur
de la pice
moule
Fig. 3.24
Rsine polyamide ZYTEL Les pices en ZYTEL comprenant des contre-dpouilles de 6% 10% sont couramment
extractibles des moules. Se reporter la figure 3.24 pour
calculer la dpouille admissible. Celle-ci varie en fonction
de lpaisseur et du diamtre. La contre-dpouille doit tre
chanfreine pour faciliter le retrait hors du moule et pour
viter de contraindre excessivement la pice.
Rsines renforces Un noyau dmontable ou une empreinte en plusieurs parties sont conseills pour rduire
le plus possible les risques de fortes contraintes, mais les
contre-dpouilles soigneusement dessines sont extractibles. La contre-dpouille sera arrondie, et limite 1% si
lextraction a lieu partir dun moule dont la temprature
est de 40 C, et de 2% si le moule est 90 C.
Inserts surmouls
Ladjonction de nervures, bossages ou inserts surmouls
diffrents dessins de pices peut rsoudre certains problmes,
mais aussi en crer dautres. Les nervures peuvent apporter
la rigidit dsire, mais entraner des dformations. Les
bossages constituent un renfort appropri pour les vis autotaraudeuses, mais ils peuvent crer des marques de retassures
la surface des pices. Les inserts surmouls permettent de
nombreux montages et dmontages de la pice sans dtrioration des filetages.
La question que lon peut se poser, en considrant ces problmes ventuels, est de savoir, quand il est judicieux demployer des inserts surmouls. La rponse est la mme que
pour les nervures et les bossages: on doit utiliser des inserts
quand existe une exigence fonctionnelle et lorsque leur cot
plus lev est justifi par les performances suprieures de la
pice. Quatre raisons principales motivent lemploi dinserts
mtalliques:
Fournir des filetages utilisables sous contrainte continue,
ou permettant des dmontages frquents de la pice.
Tenir dtroites tolrances en ce qui concerne les filetages
femelles.
Autoriser de faon permanente la fixation de pices de support fortement charges, telles quun engrenage ou un arbre.
Apporter la conductibilit lectrique.
La ncessit des inserts une fois tablie, on valuera les diffrents moyens de les mettre en place. Les inserts emmanchs
force, les embotages lastiques ou linsertion par ultra-sons
peuvent tre prfrs aux inserts surmouls. Le plus souvent,
le choix final est influenc par le cot global de production.
On doit toutefois considrer les dsavantages ventuels de
lemploi dinserts surmouls autres que ceux mentionns
ci-dessus:
Les inserts peuvent flotter, ou se disjoindre, et endommager ventuellement le moule.
Les inserts sont souvent difficiles noyer dans la matire,
ce qui peut prolonger la dure du cycle.
Ils peuvent exiger un prchauffage.
La rcupration des inserts dans les pices rebutes est
onreuse.
Le reproche fait le plus souvent aux inserts surmouls
concerne la fissuration dans le temps du plastique qui les
entoure, consquence dune contrainte priphrique. La
mesure de la contrainte peut tre dtermine laide dun
diagramme de contrainte-dformation du matriau concern.
On suppose, pour valuer la contrainte priphrique, que la
dformation dans le produit entourant linsert est la mme
que celle du retrait au moulage. Il faut alors multiplier le
retrait au moulage par le module dlasticit en flexion du
matriau (retrait multipli par module gale contrainte).
Toutefois, une comparaison rapide des taux de retrait du
polyamide et de lactal homopolymre replace les choses
dans une meilleure perspective.
Le polyamide, taux de retrait nominal 0,015 mm/mm*, prsente un net avantage sur lactal homopolymre, dont le
retrait est de 0,020 mm/mm*. La fissuration na jamais soulev de problme l o des inserts taient mouls dans des
pices en ZYTEL.
La plus fort taux de retrait de lactal homopolymre amne
une contrainte denviron 52 MPa, chiffre qui correspond
75% de la rsistance la rupture de ce matriau. Lpaisseur
du bossage de produit qui entoure linsert doit tre suffisante
pour supporter cette contrainte.
17
1,5D
1,5
D
D
D
tt
tt
t
t
Une profondeur inadapte sous linsert
peut entraner des
lignes de soudure
et des retassures.
D
D
Fig. 3.25
Bossage
Tolrances
Les tolrances ralisables par moulage sont gales :
a = (0,1 + 0,0015 a) mm,
o a = dimension (mm)
Dans cette formule, le retrait aprs moulage, la dilatation
thermique et/ou le fluage ne sont pas pris en compte. On fait
lhypothse que la technique de moulage a t bonne. Pour
les moulages plus prcis, on peut obtenir 70% de la tolrance
prcdente; pour les moulages peu prcis, on peut retenir
140%.
Pour les moulages de haute prcision 40 50% de a est
possible.
Retrait et gauchissement
Lorsquune matire plastique est injecte dans une cavit,
elle commence refroidir, ce qui entrane une diminution
de son volume. Cette rduction de volume peut tre mesure
par la diffrence entre la densit de la matire fondue et la
densit de la matire solide. Les vitesses de refroidissement
lintrieur de la cavit tant trs leves et ntant pas
uniformes, la matire solidifie incorporera galement des
contraintes internes. Ces contraintes pourront tre soulages
une fois la matire jecte de la cavit, un processus qui
peut tre acclr en maintenant la pice des tempratures
leves.
Le retrait peut tre dfini par la formule suivante :
S = (D d) / D ( 100 %).
D = dimension de la cavit du moule.
d = dimension de la pice moule.
En gnral, le retrait nest pas isotrope : il dpend de la
direction, en particulier dans le cas des matriaux renforcs
aux fibres de verre.
Il convient de distinguer :
le retrait dans le sens de lcoulement;
le retrait perpendiculaire lcoulement;
le retrait dans le sens de lpaisseur.
La somme de ces trois retraits doit tre gale au retrait volumique dun matriau, pouvant tre obtenu partir de la diffrence entre la densit de la matire fondue et la densit de
la matire solide, ou en utilisant les diagrammes pVT.
Outre le matriau, le retrait dpend aussi des conditions de
traitement (telles que la vitesse dinjection, la pression de
maintien, le temps la pression de maintien, les dimensions
du canal/seuil dinjection et la temprature du moule), de
la forme de la pice (le sens de lcoulement peut changer
durant linjection) et de lpaisseur de la pice (les pices
plus paisses possdent gnralement une couche centrale
plus paisse, avec une orientation moindre).
19
dans laquelle:
E
MT = Couple de torsion
(N mm)
(mm)
= Rayon
K = Constante de torsion
(mm4)
MT l
KG
dans laquelle:
dans laquelle:
l
= dformation (%/100) =
l
F
= contrainte (MPa), dfinie comme =
A
= module dlasticit
(MPa)
= angle de torsion
(radians)
K = constante de torsion
(mm4)
= longueur de llment
G = module de cisaillement
(mm)
(MPa)
F = force totale
(N)
A = surface totale
(mm2)
(mm)
dans laquelle:
= longueur de llment
l = longation
(mm)
Contrainte de flexion
En flexion, la contrainte maximale est calcule partir de:
My M
b =
=
I
Z
o:
b = contrainte de flexion
(MPa)
M = couple de flexion
(Nmm)
I = moment dinertie
(mm4)
y = distance de laxe neutre
la fibre extrieure extrme (mm)
I
Z = = couple rsistant
(mm3)
y
Les valeurs de I et de y pour quelques sections droites caractristiques sont reprsentes au tableau 4.01.
Poutres
Diverses conditions deffort appliqus aux poutres sont
dcrites au tableau 4.02.
Poutres en torsion
Lorsquune pice plastique est soumise un couple de
torsion, on considre quelle cde quand sa rsistance
au cisaillement est dpasse.
= 0,45
= 0,35
21
daprs:
y
2 E t I
l 2
xy
xy
B E
S SCF
avec: B
E
S
SCF
Matriaux isotropes
2 + 2
x
y + 3xy
contrainte normale,
contrainte de cisaillement,
=
=
=
=
Le module dlasticit est une information ncessaire lanalyse des dformations, des contraintes et des charges admissibles. Les valeurs de la plupart des polymres techniques
DuPont sont fournies dans la base de donnes CAMPUS, qui
peut tre tlcharge gratuitement via Internet. Il convient
toutefois de prendre garde au fait que les valeurs indiques
dans la base de donnes sont mesures conformment aux
normes ISO, qui ne correspondent pas toujours la situation
pratique, en ce qui concerne par exemple la charge applique,
la dure de sollicitation et lorientation des fibres de verre
dans le cas de matriaux renforcs de fibre de verre.
Matriaux orthotropes
Les plastiques renforcs de fibre de verre prsentent des proprits (module dlasticit, coefficient de dilatation thermique linaire, rsistance la traction) qui sont trs diffrentes
pour le sens de lcoulement et le sens perpendiculaire. Les
analyses menes au moyen de matriaux orthotropes (anisotropiques) ne sont gnralement possibles quavec la mthode
des lments finis. Cette mthode prvoit une analyse de
lcoulement pour calculer les orientations du matriau dans
les lments. Il existe des formules permettant de calculer les
contraintes quivalentes des matriaux orthotropes, mais elles
sont trop complexes pour les non-spcialistes. Une mthode
plus simple consiste adapter la contrainte autorise
(traction / S), en fonction dune valeur applicable lorientation
donne.
23
initiale
initial
o
apparente
apparant
oo
fluage
creep
ot
(mm)
( C)
(mm/mm C)
(mm)
Contrainte
MPa
Stress ((),
), MPa
Dformation
Strain
(), %(), %
Le fluage entre les instants t et to est gal t 0 (%). Le module de fluage Ec
utilis pour le calcul dune pice soumise au fluage sous une contrainte 0,
et linstant t, est la pente de la droite joignant lorigine au point (0, t).
Fig. 4.01
Fluage
o
oo
t
to
(MPa)
(MPa)
Contrainte
(),MPa
MPa
Stress (),
o
Dformation
Strain (),(),
%%
Fig. 4.02
35
1 an
Contrainte
priphrique
Hoop Stress
(MPa) (MPa)
30
25
50% dhumidit relative
20
Saturation
15
10
10
100
1000
10 000
100 000
Temps
(heures)
Time (hours)
Fig. 4.03
Contrainte priphrique en fonction du temps dclatement, ZYTEL 101 50% HR et saturation 65C
25
Sollicitations en traction
Long terme Exemples
Dterminer la contrainte et lallongement de la pice tubulaire prsente ci-dessous, aprs 1000 heures (Fig. 4.05).
Produit: ZYTEL 101, 23 C, 50% HR
Force de traction = 1350 N
Diamtre extrieur = 25 mm
Epaisseur de paroi = 1,3 mm
Longueur = 152 mm
Contrainte = F =
A
4F
(Do2 Di2)
(4) (1350)
= 14 MPa
(252 22,42)
20 mm
mm
152 mm
FF=1350
= 1350 NN
1,0 mm
1,3 mm
mm
mm
25 mm
Fig. 4.04
Fig. 4.05
Strain (%)(%)
Dformation
4
14 MPa
14
MPa
2
7 MPa
MPa
1
3,5 MPa
3,5
MPa
0
0,001
0,001
0,01
0,01
0,1
0,1
1,0
1,0
10
10
100
100
Temps
(heures)
Time (hours)
Fig. 4.06
26
Fluage en flexion du ZYTEL 101, 23C, 50% HR; (t = (1+ 0,65 t 0.2) / Eo ; Eo = 1550 MPa)
1000
1000
10 000
000
E
E
r = 0,5 E
,5
Fig. 4.07
1,00
1,0
0,9
1,40
0,99 = VB
0,98
VA
0,97
0,96
0,8
teBB
teAA
1,45
0,95
1,50
0,90
0,7
1,55
0,80
0,6
0,70
1,60
0,60
1,65
1,70
1,90
0,4
2,00
0,50
0,05
0,10
1,75
1,80
0,5
0,3
E
T
e
tA
0,15
1,85
1,95
2,05
2,10
2,15
2,20
0,20
teAAx N
L
W
Fig. 4.08
Les valeurs du rapport VB /VA du volume de la plaque nervure celui de la plaque pleine sont notes le long de la courbe des intervalles permettant une interpolation aise. Pour
un ensemble quelconque de valeurs des variables E, eB et N,
le rapport des volumes prcise le volume minimum de matire requis pour obtenir une structure de rigidit quivalente
celle du modle initial non nervur. Nous prsentons
ci-aprs quelques exemples de calculs.
Exemple 1 Si aucune restriction nest impose la conception de la gomtrie de llment nervures croises, on
peut utiliser la courbe de la figure 4.08 pour dterminer les
dimensions conduisant une rduction donne du cot et
du poids de la pice.
Plaque pleine
Plaque nervure
VB
= 0,60
VA
eB
=
eA
1,0
2,5
= 0,4
eA
E
eB
(eA) (N)
0,125 1
= 0,125, do N =
= 0,05 soit 1 nervure
L
2,5
tous les 20 mm
VB
= 0,55
VA
L=1
Fig. 4.09
28
L=1
E
10,8
=
= 1,66
eA
6,5
Nervurage unidirectionnel
Des courbes ont t traces qui permettent de comparer
laide de rapports sans dimension la gomtrie des plaques
pleines et des plaques nervures unidirectionnelles de rigidit quivalente. Lpaisseur de la paroi non nervure dcoulera des calculs queffectue habituellement lingnieur dtude en remplaant le mtal par du plastique dans une structure
devant supporter une charge dtermine. En analysant la
grande section droite de cette paroi, on divise sa largeur en
sections gales plus petites, on calcule le moment dinertie
dune section unitaire et on le compare celui de son quivalent nervur.
La somme des moments dinertie des petites sections est
gale celle de la section initiale.
La dsignation des dimensions de la section droite est
la suivante:
t
t = T2H tan
A (surface) = BW +
H (T+ t)
2
H
Wd = Epaisseur
pour la dformation
T
B
WS = Epaisseur
pour la contrainte
W
Wd
Ws
d - -W
S
B
Les rapports dpaisseur, calculs daprs le moment dinertie de ces sections, ont t reports graphiquement. Ces calculs ont t bass sur une paisseur de nervure gale 60%
de lpaisseur de la paroi. Les courbes des figures 4.10 et
4.11 sont traces selon des ordonnes chiffres en paisseur
de paroi de la base pour la dformation (Wd / W) ou pour la
contrainte (WS / W).
Les abscisses expriment la valeur du rapport entre la profondeur de la nervure et lpaisseur de paroi (H/W). Les problmes suivants et leur solution, dcrite tape par tape, montrent comment lemploi de ces courbes simplifie les calculs
de dformation et de contrainte.
Problme 1
Une plaque de cuivre de 4 mm dpaisseur (C), fixe une
extrmit et soumise une force de 320 N, est remplacer
par une plaque moule en rsine actal DELRIN (D). Dterminer la section nervure correspondante de la nouvelle
plaque; dimensions, voir le croquis ci-aprs.
Module dlasticit en flexion du cuivre
EC = 105 000 MPa
Module dlasticit en flexion du DELRIN
ED = 3000 MPa
29
Problme 2
320 N
4 mm
667,2 N
250 mm
100 mm
1,8 mm
3 mm
18 mm
1
508 mm
13
BEQ =
B
100
=
= 11,1
N
9
H
= 5,7
W
11,1
BEQ
=
= 3,7
3
W
H = 5,7 3 = 17,1 mm
WS = 2,75 3 mm = 8,25 mm
Z=
FL
320 250
=
= 11,4 mm
8 EI 8 3000 18 300
3
FL 320 250
= 35,4 MPa
=
2Z
2 1130
BEQ =
B 60
=
= 15
N 4
BEQ 15
=
=5
W
3
H = 15 = 5
W
3
H = 18 3 = 15
Il ressort des courbes:
= 4,33
I=B
Wd
= 3,6
W
Wd = 3,6 3 = 10,8
Ws
= 2,25
W
WS = 2,25 3 = 6,75 mm
3
3
I = BWd = 60 10,8 = 6300 mm4
12
12
2
2
Z = BWs = 60 6,75 = 455 mm3
6
6
3
3
max = 5 FL = 5 667,2 508 = 20 mm
384
EI
384 9000 6300
10
0,62
9
1,0
1,25
2,5
3,75
5,0
6,25
7,5
10,0
12,5
15,0
20,0
25
BEQ
BEQ
W
W
d
WW
d
Wall thickness
ratiode paroi
Rapport
des paisseurs
WW
1,87
37,5
50
75
150
2
0
0
10
H
H
Rapport de Height
la profondeur
nervure lpaisseur de paroi
of rib de
ratio
W
W
0,5 W
0,03R
H
W
0,6 W
0,6 W
Wd
Fig. 4.10
Courbes de dformation
Les courbes, tablies par ordinateur, du graphique ci-dessus, traces pour une paisseur de nervure gale 60%
de celle de la paroi, constituent un moyen de calculer la dformation maximum dune structure nervure.
(Pour dautres paisseurs de nervure, utiliser les formules des tableaux 4.01 et 4.02).
31
10
9
0,62
8
1,0
1,25
1,87
5
2,5
4
BEQ
BEQ
W
Ws Ws
Rapport des paisseurs de paroi
W W Wall thickness ratio
3,75
5,0
6,25
7,5
10,0
12,5
15,0
20,0
25
37
50
75
150
0
0
10
H
Rapport de laHprofondeur
Height ofderibnervure
ratio lpaisseur de paroi
W
0,5 W
0,03R
H
W
0,6 W
0,6 W
Ws
Fig. 4.11
32
Courbes de contrainte
Les courbes, tablies par ordinateur, du graphique ci-dessus, traces pour une paisseur de nervure gale 60%
de lpaisseur de paroi, constituent un moyen de calculer la tolrance de contrainte maximum dune structure nervure.
Distance du
centre aux extrmits
de section y1, y2
Aire A
y1
A = bh
Moments dinertie I1 et I2
autour des axes centraux
principaux 1 et 2
Rayons dinertie r1 et r2
autour des axes centraux
y1 = y2 = h cos + b sin
2
r1 =
y1 = y2 = H
2
3
3
I1 = BH + bh
12
r1 =
BH3 + bh3
12 (BH + bh)
y1 = y2 = H
2
3
3
I1 = BH bh
12
r1 =
BH3 bh3
12 (BH bh)
y1 = H y2
r1 =
I
(Bd + bd1) + a(h + h1)
r1 =
I
Bd + a(H d)
y2
h
A = BH + bh
b B b
2
2
B
2
B
2
b
y1
y2
A = BH bh
y1
b
2
b
2
y2
h h 1 d1
H
b
y1
b
2
B1
2
B1
2
b
2
2
2
y2 = aH + bd
2(aH + bd)
b
2
d
y2
y1 = H y2
A = Bh b(H d)
a
y1
y2 =
1 aH2 + B1d2 + b1d1 (2H d1)
2
aH + B1d + b1d1
y2
A = bd1 + Bd
+ a(H d d1)
b
d
a
2
y
H
a
2
a
a 1
A = a2
y1 = y2 = 1 a
2
I1 = I2 = I3 = 1 a4
12
r1 = r2 = r3 = 0.289a
A = bd
y1 = y2 = 1 d
2
I1 = 1 bd3
12
r1 = 0.289d
y1
y2
d 1
y1
y2
33
Forme de
section
y2
b
y1
1
Rayons dinertie r1 et r2
autour des axes centraux
I1 = 1 bd 3
36
r1 = 0.2358d
y2 = 1 d
3
Moments dinertie I1 et I2
autour des axes centraux
principaux 1 et 2
y1 = 2 d
3
A = 1 bd
2
y1
Distance du
centre aux extrmits
de section y1, y2
Aire A
A = 1 (B + b)d
2
3
2
2
I1 = d (B + 4Bb + b )
36(B + b)
y1 = d 2B + b
3(B + b)
r1 =
d
6(B + b)
y2 = d B + 2b
3(B + b)
y2
A = R2
2(B 2 + 4Bb + b 2)
y1 = y2 = R
I = 1 R4
4
r= 1 R
2
A = (R 2 R 0 )
y1 = y2 R
I = 1 (R 4 R 04)
4
r=
A = 1 R2
2
y1 = 0.5756R
I1 = 0.1098R 4
r1 = 0.2643R
y2 = 0.4244R
I2 = 1 R 4
8
r2 =
r1 =
R
R
R R0
1
R R0
14 (R
+ R 20)
2
y1
y2 1
R 1
1R
2
A = R2
2
R 1
y1
y1 = R 1 2 sin
3
I1 = 1 R 4 + sin cos
4
16 sin2
9
y2 = 2R sin
3
y2
1
1R
2
I2 = 1 R 4 sin cos
4
(1)
y1
1
y2
A = 1 R 2 (2
2
sin 2)
y2 = R
4 sin3
6 3 sin 2
4 sin3 cos
6 3 sin 2
y1 = R 1
4
I1 = R + sin cos
4
1 + sin cos
r2 = 1 R
2
1 sin cos
r2 = 1 R
2
3
1 + 2 sin cos
sin cos
+ 2 sin3 cos
16 sin6
r2 = 1 R
2
4
I2 = R 3 3 sin cos
12
2 sin3 cos
(2)
A = 2 Rt
y1 = y2 = R
I = R3 t
A = (2R t) t
1
y1 = R 1 2 sin 1 t +
3
R 2 t/R
r = 0.707R
R
R
t
(3)
Paroi mince
t
R
y1
1
y2
34
y2 = R
I1 = R 3 t
r1 =
+ 1 t
R
32(2sin t/R)
2 sin 3 cos
3
I2 = R 3t
1 2R3 + Rt
t
3
t 3
4R
( sin cos )
2
16 sin2
92
r2 =
I1
A
I2
A
64 sin6
9(2 sin 2)2
2 sin3 cos
3( sin cos )
Tableau 4.02
Mode de sollicitation
Porte faux,
charge en extrmit
Y
W
Ractions R1 et R2,
cisaillement vertical V
Moment de flexion M
et moment maximum
de flexion
R2 = + W
M = Wx
V=W
Max M = Wl
y = 1 W (x3 3l
6 El
2
= + 1 Wl
2 El
Porte faux,
charge intermdiaire
b
Y
x + 2l 3)
3
Max y = 1 Wl
3 El
O y
A
(A B)
M=0
(A B)
V=0
(B C)
M = W(x b)
(B C)
V=W
Max M = Wa
R2 = + W
(A B)
y = 1 W (a 3 + 3a 2l 3a 2x)
6 El
(B C)
y= 1 W
6 El
(x b) 3 3a 2 (x b) + 2a 3
O
C
ll
2
= + 1 Wa
2 El
Porte faux,
charge uniform
R2 = + W
V=W x
l
W == w
wll
W
Y
O
B
A
y = 1 W (x 4 4l
24 Ell
M = 1 W x2
2 l
Max M = 1 Wl
2
R2 = 0
M = M0
V=0
Max M = M0
(A B)
ll
Porte faux,
couple intermdiaire
(A B)
M=0
(A B)
V=0
(B C)
M = M0
y = M0a
El
Max M = M0
C
y = 1 M0 (l
2 El
R2 = 0
a
M0
B
3
Max y = 1 Wl
8 El
2l x + x 2)
Max y = + 1 M0 l
2
El
M
0l
=
A
El
Y M0
A
Y
A
x + 3l 4)
2
= + 1 Wl A
6 El
Porte faux,
couple en extrmit
ll
(A B)
(B C)
l 12 a x
(B C)
y = 1 M0 (x l + a)2 2a (x l + a) + a 2
2 El
l l
Max y = M0a l 1 a
El
2
Support en extrmit
charge au centre
l
A
O
C
X
ll
R1 = + 1 W
2
(A B) M = + 1 Wx
2
R2 = + 1 W
2
(B C) M = + 1 W (l x)
2
(A B)
V=+ 1 W
2
(B C)
V= 1 W
2
Max M = + 1 Wl
4
= M0a
El
(A B)
(A B) y =
1 W (3l
48 El
3
Max y = 1 Wl
48 El
x 4x 3)
B
2
= 1 Wl
16 El
2
= + 1 Wl
16 El
35
Support
en extrmit,
charge uniforme.
W = wl
W=wl
Y
w
A
2
M=1 W x x
2
l
R2 = + 1 W
2
Max M = + 1 Wl
8
x= 1l
2
V = 1 W 1 2x
2
l
Support en extrmit,
charge intermdiaire.
(A B)
(B C)
ll
R1 = + W b
l
R2 = + W a
l
b
W
A
O
R1 = + 1 W
2
B
X
Moment de flexion M
et moment maximum
de flexion
Ractions R1 et R2,
cisaillement vertical V
Mode de sollicitation
V=+Wb
l
V=Wa
l
y = 1 Wx (l
24 Ell
2l x 2 + x 3)
3
Max y = 5 Wl
384 El
x= 1 l
2
2
= 1 Wl
24 El
2
= + 1 Wl
24 El
A;
(A B) M = + W b x
l
(B C) M = + W a (l x)
l
(B C) y = Wa (l x) 2l b b 2 (l x)2
6Ell
Max M = + W ab
l
x=
3a (a + 2b)
3
= 1 W bl b
6 El
l
3
= + 1 W 2bl + b 3b2
6 El
l
Support en extrmit,
couple en extrmit.
Y
M0
A
B
X
R1 = M0
l
R1 = + M0
l
V = R1
y = 1 M0
6 El
M = M0 + R1x
Max M = M0
3x
x 2l x
l
Max y = 0.0642 M0 l
El
x = 0.422l
ll
= 1 M0 l
3 El
l
A
C M2
X
O
B
ll
C
B
(A B)
(B C)
(A B)
M = 5 Wx
16
(B C)
M = W 1 l 11 x
2
16
Max +M = 5 Wl B
32
Max M = 3 Wl C
16
R1 = 5 W
16
R2 = 11 W
16
3 Wl
(4) M2 =
16
V=+ 5 W
16
V = 11 W
16
R1 = 1 W
2
3a ll a
2
(A B)
(B C)
V = R1 W
2
2
M = R1x
3a2l
(B C)
M = R1x W(x l + a)
Max + M = R1(l a)
B;
2
= 1 Wl
32 El
3l 2 x
x = 0.4472l
y=
(B C)
y = 1
R1 (x3 3l 2x) + W 3a 2x (x b)3
6El
Si a < 0.586l, max y est entre A et B :
= 0.174 Wl
quand a = 0.634l
Max M = M2
= 0.1927Wl
pour a = 0.4227l
x=l
C;
2l
3l a
2
2
Si a > 0.586l, max y est : x = l (l 2 + b2 )
3l b
3
Si a > 0.586l, max y est B et x = 0.0098 Wl ,
El
flchissement max. possible
= 1 W
4 El
36
W (5x 3 3l 2 x)
El
W 5x 3 16 x l
El
2
1
96
y= 1
96
y=
Max y = 0.00932 Wl
El
(A B)
(B C)
R2 = W R1
3
M2 = 1 W a + 2al
2
l
(4)
(A
B)
V
=
+
R
M2
1
(A B)
= + 1 M0 l
6 El
A;
al
a2
Mode de sollicitation
Y
w
A
M2
ll
M2
X
A
O
Moment de flexion M
et moment maximum
de flexion
38 x 21 xl
2
R1 = 3 W
8
M=W
R2 = 5 W
8
Max + M = 9 Wl
128
M2 = 1 Wl
8
Max M =
V=W 3x
8 l
y = 1 W (3l x 3 2x 4 + l 3x)
48 Ell
1 Wl
8
x= 3 l
8
3
Max y = 0.0054 Wl
El
2
= 1 Wl
24 El
x = 0.4215l
R1 = 3 M0
2 l
M = 1 M0 2 3 x
2
l
R2 = + 3 M0
2 l
Max + M = M0
M2 = 1 M0
2
Max M = 1 M0
2
3
y = 1 M0 2x 2 x x l
4 El
l
2
Max y = 1 M0 l
27 El
= 1 M0 l
A
4 El
A
B
x= 1 l
3
V = 3 M0
2 l
Ractions R1 et R2,
moment de contrainte
M1 et M2
cisaillement vertical V
M2 = 1 M0
2
M0
M2
X
ll
a2
1 3 l
2 a2
R1 = 3 M0 l 2
2 l
l
2 a2
R2 = + 3 M0 l 2
2 l
l
(A B)
V = R1
(B C)
V = R1
(A B)
M = R1x
(B C)
M = R1x + M0
2
2
Max + M = M0 1 3a(l 3 a )
2l
B ( droite)
Max M = M2
B ( gauche)
(A B)
2
2
y = M0 l 3a (3l 2x x 3) (l a)x
El
4l
(B C)
2
2
y = M0 l 3a (3l 2x x 3) l x + 1 (x 2 + a 2)
El
4l
2
2
= M0 a 1 l 3 a
El
4
4 l
W
C M2
X
ll
R1 = 1 W
2
R2 = 1 W
2
M1 = 1 Wl
8
1
M2 =
Wl
8
(A B)
(B C)
(A B)
M=
(B C)
M=
1 W (4x l )
8
1 W (3l 4x)
8
Max + M = 1 Wl
8
Max M = 1 Wl
8
(A B)
y = 1 W (3l x 2 4x 3)
48 El
3
Max y = 1 Wl
192 El
B
A et C
V=+ 1 W
2
V= 1 W
2
37
Mode de sollicitation
Les deux
extrmits fixes.
Charge intermdiaire.
Y
b
W
M1 A
O
C M2
X
ll
Les deux
extrmits fixes.
Charge uniforme.
W = wl
Y
M1
O
M2
X
A
Ractions R1 et R2,
moment de contrainte
M1 et M2
cisaillement vertical V
2
R1 = Wb3 (3a + b)
l
Y
M1 A
M0
C M2
X
(A B)
2 2
y = 1 Wb x3 (3ax + bx 3a l )
6 Ell
2
M = W ab2 + R1x
l
(B C)
(B C)
2
2
y = 1 Wa (l 3 x) (3b + a) (l x) 3bl
6
Ell
2
M1 = W ab2
l
2
M = W ab2 + R1x W (x a)
l
2
M2 = W a b
l 2
2
Max + M = W ab2 + R1 B;
l
valeur max possible =1 Wl
8
quand a = 1 l
2
Max M = M1 quand a < b;
valeur max possible = 0.1481 Wl
quand a = 1 l
3
Max M = M2 quand a > b;
valeur max possible = 0.1481 Wl
quand a = 2 l
3
(A B)
V = R1
(B C)
V = R1 W
R1 = 1 W
2
R2 = 1 W
2
M1 = 1 Wl
12
M2 = 1 Wl
12
V = 1 W 1 2x
2
l
M=1 W
2
1l
6
Max + M = 1 Wl
24
Max M = 1 Wl
12
a 3b 2
Max y = 2 W
3 El (3a + b)2
x=
2a l
3a + b
quand a > b
a 2b 3
Max y = 2 W
3 El (3b + a)2
x=l
2bl
3b + a
quand a < b
2
y = 1 Wx (2l x l
24 Ell
3
Max y = 1 Wl
384 EI
x=1l
2
x 2)
x=1l
2
A et B
M0
(al a 2)
l 3
M0
R2 = 6
(al a 2)
l3
M
M1 = 20 (4la 3a 2 l 2)
l
M
M2 = 20 (2la 3a 2)
l
V = R1
R1 = 6
x xl
(A B)
M = M1 + R1x
(B C)
M = M1 + R1x + M0
(A B)
y = 1 (3M1x 2 R1x 3)
6El
2
3
Max + M = M0 4 a 9 a 2 + 6 a 3 1
l
l
l
juste droite de B
2
3
Max + M = M0 4 a 9 a 2 + 6 a 3
l
l
l
juste gauche de B
38
(A B)
2
R2 = Wa3 (3b + a)
l
Les deux
extrmits fixes.
Charge intermdiaire.
Moment de flexion M
et moment maximum
de flexion
(B C)
y = 1 (M0 M1) (3x 2 6l x + 3l 2)
6El
R1 (3l 2x x 3 2l 3)
2M1
R1
Max y
x=
Max y
x=l
quand a >
2M2
R2
1
l
3
quand a <
2
l
3
= contrainte de cisaillement unitaire (MPa); G = module de cisaillement (MPa); K (mm4) sont fonction de la section droite.
Formule pour K dans =
MT l
KG
K = 1 r 4
2
Max =
2MT
r3
3 3
b
K = a
a2 + b2
Max =
2MT
aux extrmits
ab 2
des axes mineurs
K = 0.1406a 4
Max =
MT
au milieu de
0.208a 3
chaque ct
Max =
MT (1.8a + 3.0b)
a 2b 2
Max =
2MT r1
la limite extrieure
(r41 r04)
au bord
2r
2b
2a
4
K = a3b 1 0.28 a 1 a 4
3
b
12b
au milieu de
chaque grand ct
(b a)
K = 1 (r
2
4
1
r 04 )
r1
r0
K = 1 Ut 3
2
MT (3U + 1.8t)
, le long des deux
U2t 2
bords loin des extrmits. (Ceci suppose que t est
Max =
39
Tableau 4.04 Formules des contraintes et dformations dans les rcipients sous pression
Notation pour les rcipients paroi mince: p = pression unitaire (MPa); 1 = contrainte de membrane mridienne, positive quand il sagit
dune tension (MPa); 2 = contrainte de membrane priphrique, positive quand il sagit dune tension (MPa); s = contrainte au cisaillement
(MPa); R = rayon moyen de la circonfrence (mm); t = paisseur de la paroi (cm); E = module dlasticit MPa); v = coefficient de Poisson.
Notation pour les rcipients paroi paisse: 1 = contrainte de paroi mridienne, positive quand elle agit dans le sens indiqu (MPa);
2 = contrainte de paroi priphrique, positive quand elle agit dans le sens indiqu (MPa); 3 = contrainte de paroi radiale, positive quand
elle agit dans le sens indiqu (MPa); a = rayon intrieur du rcipient (mm); b = rayon extrieur du rcipient (mm); r = rayon allant de laxe au
point o doit stablir la contrainte (mm); a = variation du diamtre intrieur d la pression, positif quand il reprsente une augmentation
(mm); b = variation du diamtre extrieur, positif quand il reprsente une augmentation (mm). Les autres notations sont les mmes que
celles utilises pour les rcipients parois minces.
Forme du rcipient
Mode de sollicitation
Formules
Pression intrieur
(ou extrieure)
uniforme p, MPa
t
2
pR
2t
pR
2 =
t
1 =
t
R
1+4
y
y R
E t
pu = 2
u t
R
Sphrique
Pression intrieure
(ou extrieure)
uniforme p, MPa
t
2
1 =
2 = pR
2t
Translation radiale =
pR
t
1
(1 v ) R
E
1 =
Max 1 =
1
t
40
pb
t
2 =
1 2r+ a
pb
t
2a2a2bb
pR
(uniforme partout)
2t
Forme du rcipient
Mode de sollicitation
Formules
2 = p
a 2 (b 2 + r 2)
r 2 (b 2 a 2)
3 = p
1 = 0
Max
2 = p
a 2 (b 2 r 2)
r 2 (b 2 a 2)
Max = p
a = p a
E
bb + aa
b = p b
E
b 2a a
b 2 + a2
sur face interne
b2 a2
+v ;
1 = 0
2
2
2
2 = p a2 (b2 + r2 )
r (b a )
Max 2 = p
2b 2
b2 a2
2
2
2
3 = p b2 (r 2 a 2)
r (b a )
1
max
2 sur face interne
2
Max =
b 2b a ;
2
a = p a
E
2
2
b = p b a 2 + b2 v
E b a
3. Pression intrieure
uniforme p MPa dans
toutes les directions
1 = p
a2
,
b2 a2
2 et 3 identiques cas 1.
2
2
a = p a b 2 + a2 v
E b a
b = p
Sphrique
Pression intrieure
uniforme p MPa
2
1
1 = 2 = p
a
b
3 = p
b
E
b a a
b a a
2
(2 v)
;
a 3 (b 3 + 2r 3)
2r 3 (b 3 a 3)
Max 1 = max 2 = p
a 3 (b 3 r 3)
r 3 (b 3 a 3)
a = p a
E
b = p b
E
2 (b3a a ) (1 v )
1 =
2 = p
3 = p
3b 3
sur face intrieure
4 (b 3 a 3)
Pression de fluage py =
Pression extrieure
uniforme p MPa
b 3 + 2a 3
sur face intrieure
2(b 3 a 3)
2
y
3
1 ba
3
3b 3
b 3 (a 3 + 2r 3)
Max
1 = max
2 = p
sur face intrieure
2 (b 3 a 3)
2r 3 (b 3 a 3)
b 3 (r 3 a 3)
r 3 (b 3 a 3)
a = p a
E
2 (b3b a ) (1 v ) ;
b = p b
E
2a(b+ 2ba ) (1 v ) v
41
Forme du barreau,
mode de sollicitation et de support
Barreau droit uniforme, sous charge
applique en extrmit. Une extrmit libre,
lautre fixe.
ll
2
Fc = 2El
l
ll
2
Fc = El 2
(0.7l )
0,70.7l
l
0,30.3l
l
qc = 3 El
r2
qc = El3
r
1
2
q
2
42
qc = El3 (k 2 1)
r
Lorsque k dpend de et est calcul par analyse statique partir de lquation:
k tan cot k = 1 ou partir du tableau suivant:
15
30
45
60
75
90
120
180
17.2
8.62
5.80
4.37
3.50
3.00
2.36
2.00
Mode de sollicitation
Bords supports.
Charge uniforme
sur la totalit de la surface.
Circulaire et pleine
a
r1
W = pa2
(A r)
r = 3W2
8t
t = 3W2
8t
(0 r a)
(3 + ) 1 ar
(3 + ) (1 + 3) ar
2
(A r)
3W
8t 2
t = 3W2
8t
r =
(3 + ) ar (1 + )
(3 + ) ar (1 + )
W = pa2
t = 3W2
4t
3W ;
4t 2
(Au centre)
r =
r = 3W (1 2+ )
8t
3W (1 2) a 2
Max y =
16Et 3
Bords supports
Charge uniforme
sur la totalit de la surface
Bords fixs
0.75 a p
Au centre
=
de la
a3
2
t 1 + 1.61 3
plaque
b
Au centre
=0
du bord
0.167 a 2 p
t2
(a=b)
0.50 a 2 p
t
b
4
Max y
Et 3
1+0.623 ab
6
0.142 a p
a3
1+2.21 3
b
0.0284 a p
Et 3 1+1.056
a5
b5
43
Mode de sollicitation
Bords supports
Charge dintensit p
rpartie sur la totalit
de la surface
OO
pa 2
y = 0, x = 0.062a
t2
pa 2
Max
y = 0.1554 2 y = 0, x = 0.129a (valeurs pour = 0.3)
t
pa 4 (1 2)
au centre O.
Max y =
81Et 3
Max
x = 0.1488
1/3a
Bords supports
Charge dintensit p
rpartie sur la totalit
de la surface
Max r =
pa 2
pa 4
pa 2
Max
1 = 1
Max y =
t2
t2
Et 2
(valeurs pour = 0.3)
1
Plaque semicirculaire pleine,
charge uniforme p,
tous les bords immobiliss
Max =
Max
t
A
44
CL
45
0.102
0.114
0.0054
60
0.147
0.155
0.0105
0.21pa
t2
=
=
0.42pa 2
t2
0.36pa 2
t2
90
0.240
0.216
0.0250
180
0.522
0.312
0.0870
5 Exemples de conception
Une nouvelle tude de la roue
Les pices tournantes en matires plastiques telles que les
engrenages, poulies, rouleaux, cames, cadrans, etc., ont
constitu longtemps les principales applications de lindustrie.
Il y a seulement peu de temps que le potentiel de conception
offert par les plastiques a t pris en compte pour des pices
tournantes de plus grandes dimensions, telles que les roues
de bicyclettes, de motocyclettes et mme dautomobiles.
Le type de sollicitation pouvant tre trs diffrent dun cas
lautre, il semble utile dexaminer certaines considrations
prendre en compte lors de la conception dune roue en
plastique, particulirement en ce qui concerne la jante,
le voile ou les rayons.
Conception du voile et des rayons
Du point de vue du mouleur, la roue idale aurait une paisseur constante dans toutes ses parties pour faciliter le remplissage puis le refroidissement uniforme du moule. A la
place des rayons, lespace compris entre le moyeu et la jante
serait constitu dun voile plein qui permettrait lcoulement
symtrique de la rsine vers la jante, en dissipant les lignes
de soudure au niveau de celle-ci. Les roues de ce type ont
effectivement trouv des applications commerciales, avec
de petites modifications destines lamlioration de la
structure.
Une gomtrie triangulaire, voile form en dcoupe, renforce la rsistance de cette poulie en
DELRIN (au premier plan). Elle permet de rduire le cot 27 cts, conomie apprciable sur le
prix des poulies en zinc, qui slve 3 dollars.
Fig. 5.01
Conception classique
en nervures, avec une
augmentation importante de lpaisseur
aux intersections.
Fig. 5.02
Conception chelonne
des nervures, avec une
petite augmentation de
lpaisseur aux intersections.
Nervurage ondul
permettant le minimum
daugmentation de
lpaisseur.
Conseill
Fig. 5.03
Conception de la jante
Les exigences du dessin de la jante pourront varier si cette
dernire est garnie, ou non, dun bandage ou si celui-ci est
plein ou pneumatique.
Les roues sans bandage sont frquemment utilises sur les
matriels de manutention pour lesquels les vibrations et les
bruits nont pas dimportance. Dans ce type dutilisation, o
la rsistance au choc est primordiale, les jantes sont couramment moules en paisseurs allant jusqu 9,5 mm. Laccroissement de la dure du cycle de moulage qui en rsulte peut
augmenter le cot de la mise en uvre un point tel quil
devient plus conomique de mouler une roue plus mince,
et utilisant celle-ci comme insert surmouler un bandage
lastique autour delle.
Si lon utilise un bandage pneumatique, la jante sera soumise
une pression constante, leffet du fluage sur sa gomtrie
doit alors tre pris en compte. On dmontre que la force
extrieure qui sexerce sur la jante est le produit de la pression dans le pneumatique par le rayon de la section droite
de celui-ci, produit auquel sajoute la pression directe sur
la jante elle-mme.
A
Non
p
r
45
FPneu
p
L
FJante
Oui
Chambre air
Le joint torique est comprim
radialement. Autres moyens
pour diminuer le fluage:
1. Les flasques pourraient tre
raidis par des nervures, ou
2. Des anneaux mtalliques
seraient disposs sur
la priphrie, et placs sous
les boulons.
Fig. 5.04
Fig. 5.05
Non
Fig. 5.06
Oui
Polypropylne
ZYTEL ST
Fig. 5.07
Jante de roue
Polypropylne
Poids de la roue
0,91 kg
1,05 kg
Prix de la rsine (par kg)
$ 4.12
$ 1.76
Cot de la rsine par roue
$ 3.73
$ 1.86
NB: les prix exprims ici peuvent tre soumis changement !
Polypropylne
$ 5.77
47
3,3 mm
ZYTEL 73G30L
22,1 mm
46,6 mm
1,7 mm
Polypropylne
43,2 mm
10,2 mm
Polypropylne
24,4 mm
18,7 mm
42 mm
35,6 mm
7,6 mm
5,1 mm
Polypropylne
RYNITE 530
RYNITE 530
Fig. 5.08
Sige de chaise
Fig. 5.09
Chssis de brouette
RYNITE 530
Polypropylne
Polypropylne
Poids du sige
1,27 kg
2,29 kg
Cot de la rsine
$ 5.01
$ 2.47
Prix par sige, pour lutilisateur
$ 7.21
$ 6.72
NB: les prix exprims ici peuvent tre soumis changement !
Poids du chssis
8,16 kg
16,78 kg
Prix de la rsine (au kg)
$ 3.24
$ 1.83
Cot de la rsine
$ 26.46
$ 30.71
Prix du chssis pour lutilisateur $ 36.86
$ 43.61
NB: les prix exprims ici peuvent tre soumis changement !
Le prix, au niveau de lutilisateur, comprend un cot supplmentaire de 0,36 dollar dcoulant de la plus longue dure
du cycle dinjection du polypropylne (100 secondes contre
35 secondes pour le sige en ZYTEL renforc verre). Ce surcot semble rduire, premire vue, un avantage de 19%
en un autre de 13%. Mais celui-ci est toutefois plus que
compens par llimination des inserts mtalliques surmouls
pour la fixation des pieds et des accoudoirs, ainsi que par
les gains sur les cots dexpdition dun sige, plus lger
de 44%.
Au surplus, le sige en ZYTEL renforc verre offre une rsistance au fluage beaucoup plus forte, particulirement lorsque
les chaises sont empiles dans des zones de stockage o
rgnent des tempratures leves. Ce sige possde galement une rsistance au choc trs suprieure, considration
importante dans les utilisations collectives.
48
6 Ressorts et film-charnires
Contrainte maximum de flexion, MPa
25
20
15
B
C
10
0
0
Poids du ressort, g
b
B
h+
b+
b
D
h+
b+
E
Fig. 6.01
49
L
b
E
y
e
l = b/2
= coefficient de Poisson
= module d'lasticit
= contrainte la limite lastique
= rsistance l'allongement
Fig. 6.02
R=
(1)
(1B)
= angle (radians)
Les film-charnires, conus pour un comportement lastique,
auront des dimensions assez importantes, ce qui peut les
rendre moins pratiques.
Un certain degr de plasticit est permis avant la rupture,
ce qui modifie l'quation (1) de la faon suivante:
L
b
=
2L
=
50
b 2 e
<
(1 2)
L E
bE
2 L (1 2)
b 2 y
2 y
<
( 1 2) =
(1 2)
L E
(2)
7 Coussinets
Les coussinets et les douilles en polyamide ZYTEL et en
rsine actal DELRIN ont de nombreuses applications commerciales. Le ZYTEL est exceptionnellement adapt aux
atmosphres abrasives telles que celles des cimenteries, et
celles des installations industrielles o la poussire cre des
problmes permanents. Le ZYTEL a t utilis avec succs
sous diverses conditions denvironnement comportant notamment la prsence dhuiles, de graisses, de produits chimiques,
de ractifs et de compositions chimiques varis, dont un grand
nombre sont nfastes aux autres types de matires plastiques.
Les coussinets en DELRIN prsentent la caractristique unique dabsence de Slip-Stick (gliss-coll), cest--dire que
leur coefficient de frottement statique est gal ou infrieur
leur coefficient de frottement dynamique. Leurs applications
les plus courantes sont les joints hmisphriques de rotules
dans lautomobile, les combins carter-coussinet des mixers
de cuisine, les surfaces dusure des lments composites
comprenant dans les machines calculer un engrenage,
un ressort et une came, les douilles-paliers dans lhorlogerie
et de nombreuses autres utilisations. Cest un ensemble de
qualits telles que son faible coefficient de frottement, ses
proprits auto-lubrifiantes, ses bonnes proprits mcaniques
et sa stabilit dimensionnelle en prsence de nombreux produits chimiques, que le DELRIN doit lampleur de son utilisation pour la fabrication des coussinets.
Les performances des coussinets dpendent dun certain
nombre de facteurs:
Surface du coussinet
Linfluence de la nature des matriaux est illustre la Fig. 7.01.
On constate sur les courbes 1, 2 et 3 que laugmentation de
la duret du matriau de larbre entrane une rduction spectaculaire de lusure. Une rduction encore plus marque est
observe (courbe 4) dans le cas dun coussinet en DELRIN
associ un arbre en polyamide ZYTEL 101.
DELRIN
500
Usure
DELRIN
500CL
DELRIN
Acier
doux
Temps
Fig. 7.02
DELRIN
Acier
tremp
3
Usure
DELRIN
900F
DELRIN
Carbure de
Tungstne
5
DELRIN acier tremp
avec gorges
DELRIN ZYTEL 101
1
Temps
Fig. 7.01
* Essai sur rondelle de bute, non lubrifie; P: 2 MPa; V: 50 mm/s; Acier au carbone AISI 1080.
51
Prcision
La forme gomtrique de lalsage du coussinet est un facteur dterminant. Un simple manchon moul ajust la presse dans un bti mtallique, comme indiqu sur la figure 7.06,
peut se rvler suffisamment prcis.
Fig. 7.03
Fig. 7.04
Fig. 7.05
Fig. 7.06
Lubrification
La raison essentielle pour laquelle sont utiliss les coussinets
en DELRIN ou en ZYTEL est quils permettent dobtenir de
bonnes caractristiques dusure dans des conditions de fonctionnement sec intgral (dans les industries alimentaires, par
exemple) ou aprs une seule lubrification initiale au montage
(paliers des rducteurs de vitesse enferms dans les carters,
ex: appareils lectro-mnagers).
Fig. 7.07
Le ZYTEL est prfrable dans les environnements o la poussire et les salissures peuvent tre tolres. Dans de telles
applications, il peut savrer avantageux de supprimer la
lubrification initiale.
Rsumons les considrations conceptuelles importantes qui
conditionnent les performances et la dure de vie des coussinets en DELRIN et en ZYTEL :
Duret superficielle et fini de surface de larbre
mtallique.
Prcision gomtrique de lalsage du coussinet.
Jeu appropri.
Gorges ou trous dans la surface de glissement.
Lubrification initiale lors du montage.
Protection du coussinet permettant dviter la pntration
des salissures et la perte du lubrifiant.
Conditions thermiques
Le jeu du coussinet varie avec la temprature, aussi influence-t-il la charge admissible. De plus, les plastiques se ramollissent aux tempratures leves. La temprature de surface
maximale rsultant du frottement et des influences extrieures ne doit donc pas dpasser 70-80 C dans le cas des coussinets de DELRIN, et 80-100 C pour le ZYTEL, si lon veut
obtenir de bonnes performances et une dure de service prolonge.
Velocity,m/min
m/min.
Vitesse,
200
120
100
80
60
40
*6
20
10
8
6
*1
*2
*3
*4
*5
4
2
0,01
0,1
10
Pression
surpressure,
le coussinet,
Bearing
MPaMPa
Fig. 7.08
54
Le diagramme de la figure 7.08 indique des valeurs raisonnables de PV qui tiennent compte des matriaux en contact et
du degr de finition de lusinage. Toutefois il ne prvoit pas
de conditions de fonctionnement particulirement svres aux
hautes tempratures, ni la prsence de poussires, de salissures, de particules textiles ou dautres matires abrasives.
Dfinitions
Les paramtres vitesse et pression sur le coussinet, reprsents
dans la figure 7.08, sont dfinis comme suit (voir galement
figure 7.09):
Charge spcifique
p=
Vitesse priphrique
v= dn
1000
Valeur de PV
PV = p v
(mm2)
P
dl
(MPa)
(m / min)
(MPa m / min)
Statique
Dynamique
0,20
0,10
0,08
0,35
0,20
0,20
0,14
0,30
0,40
0,10
0,20
0,46
0,36
0,19
0,11
0,74
0,31
0,43
0,17
0,27
0,17
0,32
0,22
0,30
0,23
0,50
0,50
0,40
0,40
0,20
0,17
0,29
0,18
0,21
0,16
* Rsultats sur ZYTEL et DELRIN obtenus par essai sur rondelle de bute (thrust washer), sans lubrification, 23C,
sous 2,1 MPa, vitesse 3 m/min.
Rsultats sur RYNITE dtermins en conformit avec la norme ASTM D1894.
Alsage
moul
Usin
d
l
v
P
=
=
=
=
diamtre de larbre, mm
longueur du coussinet, mm
vitesse priphrique, m/min
charge totale N
d
s
Fig. 7.09
Dfinitions
2-3
5
6
2
1-2
1 ou moins
2-3
2
55
Exemples de conceptions
Coussinets dengrenages
La figure 7.10 illustre certaines solutions employes en mcanique de prcision, particulirement pour les engrenages. Dans
le cas de systmes dentranement industriels tels que les
interrupteurs minuterie et les horloges de rgulateurs, les
axes tremps et rectifis sont en gnral solidement maintenus dans les plateaux, comme lindique la figure 7.10A. Si
la longueur devient trop importante par rapport au diamtre,
on peut raliser un alsage conique, comme le montre lillustration, et pourvu dune douille supplmentaire. Cette solution nest utilisable que lorsque le moyeu ne peut pas tre
raccourci. Si la roue et la fuse sont moules en une pice,
les alsages du coussinet seront emboutis profond ou au
moins estamps avec prcision (figure 7.10B).
Fig. 7.10
Fig. 7.12
Fig. 7.13
Fig. 7.14
d + 3%
d + 3%
A-A
1
3
A
A
Fig. 7.11
56
Fig. 7.15
Fig. 7.16
Les essais acclrs effectus des valeurs leves du produit PV sont dpourvus de signification car la temprature
superficielle peut tre beaucoup plus leve que dans les
conditions relles, et provoquer une dfaillance prmature.
Dautre part, un coussinet qui ne fonctionne quoccasionnellement ou pendant de courtes priodes isoles, peut tre soumis un essai en continu sous rserve que sa temprature
reste dans la plage normale de service.
Les projets de coussinets satisfaisants doivent prendre en
compte les indications prcdentes, les regrouper avec des
essais dutilisation significatifs et comporter les mthodes
de contrle de qualit appropries.
Fig. 7.17
Fig. 7.14: Petit coussinet suspendu lastiquement et encliquet dans la plaque mtallique.
Fig. 7.15: Coussinet radial et alignement automatique.
On remarquera lergot sopposant la rotation.
Fig. 7.16: Coussinet sphrique de bielle ralise en DELRIN,
avec bague darrt encliquete. La rotule de polyamide assure
de bonnes proprits anti-friction avec une faible usure, mme
en absence complte de lubrifiant.
Fig. 7.17: Conception analogue la prcdente, mais avec
une bague darrt soude par rotation, permettant de fortes
contraintes axiales.
Conclusions
Les limites dune usure acceptable restreignent davantage
lemploi des plastiques comme matriaux pour coussinets
que les valeurs admissibles de PV. Le fonctionnement des
coussinets aux limites admissibles de la valeur PV entrane
habituellement une usure importante au point que seules les
dures de service courtes sont envisageables. Certains plastiques, grce leur point de ramollissement lev, peuvent
supporter des charges plus fortes, mais ils accusent par ailleurs
une usure excessive et inacceptable, proche des limites maximales de PV. Il est par consquent erron dattacher trop
dimportance aux valeurs maximales de PV indiques dans
les documents techniques, ou de tenter de comparer des plastiques sur cette base. Ce travail souligne quun coussinet plastique ne vaut que par la faon dont il a t conu et fabriqu,
mais il relve galement de la tche des concepteurs davoir
prsents lesprit, ds labord, tous les facteurs influenant
lusure.
Ne pas oublier galement que lemploi des coussinets plastiques a ses limites naturelles. Il est par consquent inutile
dattendre deux des performances dont ils ne sont pas
capables.
57
8 Engrenages
Introduction
YTEL
La rsine actal D
et le polyamide Z
sont employs
dans le monde entier la ralisation dune trs grande diversit dengrenages. Ils offrent la plus large plage de tempratures de service et la plus forte rsistance la fatigue de tous
les thermoplastiques destins cet usage, qualits qui justifient leur emploi quasi universel dans les engrenages non
mtalliques. La principale incitation lutilisation des engrenages en plastique la place de ceux en mtaux, repose sur
lavantage conomique considrable apport par le procd
de moulage par injection. Au surplus, les cames, coussinets,
rochets, ressorts, arbres dentranement et autres composants
dengrenage peuvent tre raliss en lments intgrs par
un simple moulage qui supprime les coteuses oprations de
fabrication et dassemblage. Les tolrances admises pour les
engrenages plastiques sont, dans certains cas, moins rigoureuses que celles des engrenages mtalliques, car leur rsilience propre permet la dent deffacer de lgres erreurs
de pas et de profil.
Cette mme rsilience permet damortir lnergie des chocs
et des secousses. Lemploi de polyamide ZYTEL pour la
surface de denture des pignons de chanes de distribution
de moteurs en est un exemple clatant. La dure de vie de
la chane se trouve dans ce cas prolonge, car le polyamide
amortit dans une certaine mesure la transmission des secousses
mises par lallumage du carburant. Le ZYTEL et le DELRIN
ont de faibles coefficients de frottement et de bonnes caractristiques dusure, qui leur permettent de fonctionner avec
peu ou pas de lubrifiant. Ils peuvent galement fonctionner
dans des environnements qui seraient nfastes aux engrenages mtalliques. Le tableau 8.01 rsume les avantages et les
limitations des engrenages en plastique.
Pour utiliser avec succs lapplication du DELRIN et du
ZYTEL dans les engrenages, il est important de connatre les
caractristiques de performance de ces rsines et de mettre
en uvre les informations qui vont suivre sur la conception
des engrenages.
Limitations
Capacit supporter les charges
Temprature de lenvironnement
Coefficient de dilatation thermique plus lev
Moindre stabilit dimensionnelle
Prcision de fabrication
59
Lubrification
Matriau
Matriau au contact
Continue
Initiale
DELRIN
100
acier
48
27
DELRIN 500
acier
36
18
ZYTEL
acier
40
25
101
ZYTEL 101
ZYTEL 101
18
4,5
4,0
Perceuse de 300 W
Peripherical
speed, m/s
Vitesse
priphrique,
m/s
3,5
3,0
2,5
Perceuse de 130 W
2,0
1,5
1,0
Entranement engrenage
plantaire pour machines laver
Entranement engrenage
plantaire (machines laver
et utilisations industrielles
en gnral)
0,5
0
0
Entranement engrenage
plantaire
10
12
14
16
18
20
22
Contrainte
les (MPa)
dents, MPa
Toothsur
stress
Fig. 8.01
60
Reprsentation graphique de la vitesse en fonction de la contrainte pour les applications courantes des engrenages
Dans un jeu dengrenages, un couple est transfr par lintermdiaire dune force priphrique sur le diamtre primitif,
avec la relation suivante (se reporter galement la Fig 8.02):
F = 2000 T/d
F = force priphrique (tangentielle)
(N)
T = couple, T = 9550 P/w
(Nm)
d = diamtre primitif
(mm)
P = puissance transmise
(kW)
= vitesse de rotation
(rpm)
Lorsque la roue et le pignon possdent tous deux un plus grand
nombre de dents, il est probable que plusieurs dents soient
en contact durant le fonctionnement. Pour garantir un fonctionnement en douceur, avec aussi peu de vibrations (bruit)
que possible, le nombre de dents en contact doit tre indpendant de langle de rotation, et le transfert de la force priphrique par les nouveaux jeux de dents en contact doit galement se faire doucement. Pour cette raison, les lments
des engrenages sont souvent lgrement hlicodaux.
Pour un jeu de dents (de forme standard) en contact, la contrainte de flexion des dents dun engrenage cylindrique a t
dfinie par la formule suivante:
= F/(y M f)
(MPa)
y = facteur de la force de la dent, y = 0,25 z0,25
f = largeur de la dent
(mm)
z = nombre de dents
La contrainte de flexion calcule doit toujours tre infrieure la contrainte de flexion admissible figurant dans
le tableau 8.02.
Couple de blocage
Il existe de nombreuses applications ncessitant que lengrenage puisse supporter un couple de blocage nettement suprieur au couple normal de fonctionnement; dans certains cas,
ce couple de blocage peut tre dterminant dans la conception de lengrenage. Pour tablir le couple de blocage auquel
un engrenage donn est capable de rsister, on utilise la limite
dlasticit du matriau la temprature de fonctionnement
prvue dans les conditions de blocage. Un facteur de scurit
(S = 1,3 - 1,5) peu important suffit si le matriau devant
tre employ est la rsine polyamide ZYTEL ou la rsine
DELRIN 100, dont la rsilience permet la rpartition de la
charge de blocage sur plusieurs dents.
Certaines applications, telles que les engrenages des lve-vitres
de voiture, utilisent un engrenage vis sans fin (vis sans fin
en acier et roue hlicodale en plastique), dans lequel lpaisseur de dent de la vis en acier a t rduite en faveur de
lpaisseur de dent de la roue en plastique. Dans ce cas, la
rsistance de lengrenage peut tre limite par la rsistance
au cisaillement des dents sollicites, fournie par lquation:
Fmax = n f t
(N)
n = nombre de dents en contact (total)
f
= largeur de dent
(mm)
t
= paisseur de dent
(mm)
Les paramtres de base une fois tablis, il est possible dachever la conception des engrenages. A ce stade, il est trs important de choisir les proportions qui faciliteront les moulages prcis, avec une tendance minimum aux dformations
aprs moulage ou la relaxation des contraintes.
M
F
Fig. 8.02
Engrenages
2t
1,5 t
h
Voile
Moyeu
L
D
Fig. 8.03
Fig. 8.04
Fig. 8.06
Les quelques exemples ci-aprs illustrent les gomtries dengrenage susceptibles de soulever des difficults de moulage
ou des problmes fonctionnels:
Dans le cas des engrenages de largeur relativement importante, comportant un voile dport sur une face, il est difficile dobtenir par moulage une forme parfaitement cylindrique, en particulier si la temprature du noyau nest pas
parfaitement rgule. Si la temprature dutilisation est
leve, le diamtre primitif le plus loign du voile tend
tre plus petit que le diamtre primitif sur le voile
(fig. 8.04).
Fig. 8.05
Fig. 8.07
62
Fort retrait
Faible retrait
Fig. 8.08
Seuil
dinjection
Fig. 8.09
3 seuils
dinjection
Lignes de
soudure
De mme, la spcification DIN No 3967 classe les engrenages en douze catgories, la classe 1 tant la plus prcise et
la classe 12 la moins prcise. Les engrenages mouls appartiennent aux classes DIN 8 11.
Erreur de profil
totale
Fig. 8.10
Fig. 8.11-a
Fig. 8.11-b
Il est souvent plus facile de dterminer la distance entre centres aprs fabrication et mesure des engrenages. On devra
garder lesprit que cette mthode peut conduire une usure
plus importante parce que les dents nengrneront plus exactement sur le cercle primitif thorique.
Erreur composite
totale
Jeu
Voile
Un tour de roue
Erreur dent-dent
Fig. 8.11-e
Fig. 8.11-c
Mesure du jeu
T
T1
Fig. 8.11-d
Module,
Module,mm
mm
2,0
1,25
1,5
0,85
0,05
0,10
0,15
Backlash,
mm
Jeu, mm
Fig. 8.12
Matriaux en contact
Le coefficient de frottement et le facteur dusure du DELRIN
sur le DELRIN ne sont pas aussi satisfaisants que dans le cas
du DELRIN sur lacier tremp, voir tableau 7.01. Malgr cet
inconvnient, un trs grand nombre dapplications industrielles comportent des trains dengrenages complets en DELRIN
(en particulier les appareillages et les petits rducteurs de
prcision utiliss en horlogerie, les minuteries et autres
dispositifs mcaniques).
Lorsque deux roues en DELRIN engrnent ensemble,
il est inutile dadopter des grades diffrents tels que le
DELRIN 100 et le DELRIN 900F ou le DELRIN 500CL.
Dans de nombreux cas on peut rduire notablement lusure
en associant un engrenage en DELRIN une roue en polyamide ZYTEL. Cette combinaison est particulirement
efficace quand on exige une dure de vie prolonge. Elle
prsente en outre lavantage considrable de ne pas exiger
de lubrification au moment du montage.
Dans tous les cas, quand deux engrenages en plastique
tournent au contact lun de lautre, il faut soigneusement
Tableau 8.04
prvoir une mthode dvacuation de la chaleur. La dissipation thermique dpend de la conception densemble du
systme. Elle ncessite une attention particulire quand les
deux matriaux sont de bons isolants thermiques.
Lorsque les engrenages en plastique engrnent avec des
roues mtalliques, la dissipation de chaleur est meilleure
et permet de transmettre des couples plus levs. Le premier pignon dun train dengrenage est frquemment usin
directement sur larbre du moteur qui tourne grande
vitesse. La chaleur transmise par larbre depuis les paliers
et les bobinages peut lever la temprature des dentures
au-del de ce qui est normalement prvu. On devra attacher une attention particulire au refroidissement efficace
du moteur.
Les engrenages associant les plastiques aux mtaux peuvent donner de meilleurs rsultats et permettre une usure
moindre que les engrenages plastique sur plastique. Toutefois cette supriorit nest effective que si lengrenage
mtallique est pourvu dune surface trempe.
Roue menante
Roue mene
DELRIN 500
DELRIN 500
Usage gnral, charge, vitesse et dures de service moyennes. Mcanismes dhorlogerie et de compteurs,
par exemple.
DELRIN 100
DELRIN 100
DELRIN 500
mtaux tendres
DELRIN AF
Engrenages de petits mcanismes exigeant labsence de broutement et des pertes dnergie rduites
(instruments de mesure, rducteurs de moteurs miniatures, par exemple). Lassociation de ces deux
matriaux ne conduit pas ncessairement une meilleure tenue lusure.
Acier tremp
(duret superficielle env. 50 Rc)
DELRIN 100
Excellente combinaison pour les applications exigeant des vitesses et des charges leves, une dure
de service prolonge et une faible usure, en particulier dans le premier couple de roues des rducteurs
de moteurs grande vitesse quand le pignon est usin directement sur larbre du moteur (appareillages
lectromnagers, perceuses et autres outils lectriques, par exemple).
Acier doux
mtaux
non ferreux
DELRIN 500 CL
Associ aux mtaux tendres, le DELRIN 500CL donne des rsultats trs suprieurs tous les autres
grades en ce qui concerne lusure. De plus, il naffecte pratiquement pas les surfaces mtalliques.
Son emploi est recommand pour les utilisations impliquant des charges modres mais une dure
de vie utile prolonge (engrenages de mcanismes de haute prcision).
Tableau 8.05
Roue menante
Roue mene
ZYTEL 101L
ZYTEL 101L
Acier tremp
ZYTEL 101L
Recommand pour les applications forte charge et forte vitesse. Prsente la meilleure absorption du son
et des chocs et la plus longue dure dusure.
ZYTEL 101L
DELRIN 100,
500, 900
Association prsentant le coefficient de frottement et lusure les plus faibles en comparaison avec lun ou
lautre de ces matriaux travaillant sur lacier ou sur lui-mme. Vivement recommande pour les applications
de puissance modre. La meilleure quand aucune lubrification nest possible. Lun ou lautre de ces
matriaux est utilisable pour la roue menante. Toutefois, la meilleure stabilit dimensionnelle du DELRIN
le dsigne logiquement pour lengrenage de plus grande dimension.
65
Lubrification
Lexprience montre quune lubrification initiale effectue
au montage ne conserve son efficacit que pendant un temps
limit. Lorsque lon dmonte ces dispositifs au terme de leur
dure de vie, on constate que toute la graisse a t projete
sur les parois du carter. On peut en dduire que les engrenages ont fonctionn intgralement sec. Le graissage au montage ne permet donc pas de transmettre une charge plus leve. Cependant il doit toujours tre pratiqu parce quil
facilite grandement la priode de rodage.
Dans les applications excluant la prsence de lubrifiant, lassociation du DELRIN et du ZYTEL offre de grands avantages.
Mme sec, ces trains dengrenages fonctionnent en douceur
et avec un bruit trs rduit.
Quand la lubrification continue des engrenages en DELRIN
et en ZYTEL est possible, et si la pression superficielle applique sur les dents en prise nest pas excessive, lusure est
ngligeable et la dure de service utile nest plus limite que
par la rsistance la fatigue.
Les exemples suivants montrent une nouvelle fois la ncessit dessais dutilisation rellement significatifs.
Les engrenages soumis de fortes charges (par exemple
appareillage lectromnager), mais qui ne fonctionnent
que de manire intermittente, ne doivent pas tre essays
en marche continue, mais en cycles permettant lensemble du dispositif de se refroidir la temprature ambiante
entre les priodes dessais.
Les engrenages rarement sollicits et tournant lentement
(tels que ceux des stores) peuvent tre essays en marche
continue, dans la mesure o llvation de temprature
la surface des dents demeure ngligeable.
Dautres types dapplications, tels que les engrenages
dessuie-glace, atteignent rapidement leur temprature
maximum de fonctionnement, sous laquelle ils assurent
la plus grande partie de leur dure de servire utile. Ils doivent par consquent tre essays sur la base dune marche
continue.
Des conclusions valables peuvent souvent tre retires de
la valeur du couple statique laquelle une pice moule est
mise hors service. Si le couple de rupture savre tre 8
10 fois plus important que la charge de fonctionnement, on
peut en dduire que lengrenage fournira une longue dure
de service.
Toutefois, les engrenages en plastique oprent souvent trs
prs de leur limite dendurance et la relation prcdente nest
pas valable dans tous les cas. De toutes faons, le jeu doit
tre vrifi au cours de la totalit des essais. Il est pratiquement impossible de dterminer, quand un engrenage est mis
hors service, si un jeu correct a t partiellement ou entirement responsable de la rupture.
Engrenages hlicodaux
Essais de prototypes
Lorsque cest possible, il est prfrable demployer les engrenages denture hlicodale de prfrence ceux denture
droite. Parmi les avantages des premiers, mentionnons leur
fonctionnement doux et sans grincement. Ils exigent cependant des profils de dents parfaits et, de plus, les angles des
surfaces hlicodales qui engrnent doivent tre tout fait
exacts.
66
9 noyaux latraux
Fig. 8.14
Fig. 8.15
Fig. 8.16
La figure 8.16 reprsente un engrenage vis sans fin denture concave ralis en deux parties. Les deux moitis sont
conues de telle sorte que les lments mouls dans la mme
empreinte puissent sajuster laide de ttons qui se logent
dans les orifices correspondants, les deux demi-roues tant
centres avec prcision, et les dents parfaitement alignes
(voir galement figure 8.17).
Il est donc possible dobtenir, avec une seule empreinte, un
engrenage complet qui sera assembl par embotage lastique, soudage par ultrasons ou rivetage. Si limportance de
la srie lexige, on peut prvoir par la suite des moules plusieurs empreintes. La largeur de la roue peut tre aussi grande
quil est ncessaire. Elle nest limite que par lobligation
dun engrnement satisfaisant. Ce modle se rapproche beau-
67
Fig. 8.17
Engrenage de vis sans fin en deux parties, fix par embotage lastique
Il est recommand de ne pas dpasser une valeur des contraintes de flexion de 30 MPa temprature ambiante, en tenant
compte dun facteur de scurit de S = 1,5.
Certains constructeurs usinent les engrenages vis sans fin
dans des bauches moules. Sil existe une raison valable de
procder de cette manire, les creux entre dents doivent galement venir de moulage afin dviter la prsence de bulles
et de vides dans la jante. De nombreux engrenages vis sans
fin en plastique se rompent en raison de la prsence de petites
bulles dans la zone voisine de la racine des dents qui est soumise des contraintes leves, parce que la jante a t moule sous la forme dun lment massif. (Cette remarque
sapplique aussi bien aux autres types dengrenages.)
La plupart des engrenages vis sans fin utilisent des vis
filet unique et des roues denture hlicodale. Ces dentures
sont plus faibles que le filet de la vis, le couple maximum
transmis est ainsi limit par la capacit de la roue denture
hlicodale. On adoptera un coefficient de scurit lev (3
5) pour tenir compte des concentrations de contraintes leves dues au contact ponctuel thorique ainsi qu la grande
vitesse de glissement. Dans le cas de vis en ZYTEL et de
roues en DELRIN la dissipation de chaleur est limite tant
donn que ces deux matriaux ne sont pas de bons conducteurs de la chaleur. Il est conseill de maintenir les vitesses
de glissement des valeurs infrieures 0,125 mm/s. La
dissipation de la chaleur est nettement amliore avec une
vis en acier. Des vitesses de glissement atteignant 1,25 mm/s
sont admissibles en prsence dune lubrification initiale. En
prsence dune lubrification continue ou dun fonctionnement
intermittent, il est possible datteindre des vitesses de glissement de lordre de 2,5 mm/s.
Lquation utilise pour dterminer la vitesse de glissement
est la suivante:
0,001 d
v=
(m/s)
60 cos()
d = diamtre primitif de la vis sans fin (mm)
= vitesse de la vis sans fin
(rpm)
= inclinaison (Fig. 8.18)
Choix des matriaux pour la construction des engrenages vis sans fin
Matriaux
de la vis
Matriaux
de la roue
Acier doux
DELRIN 500CL
Excellente tenue lusure; convient dans les petits dispositifs tels que les appareils (usin ou roul)
lectromnagers, les compteurs et les petits rducteurs de haute qualit.
Acier doux
et acier tremp
DELRIN 100
Rsistance moins leve lusure, mais endurance la fatigue et rsistance au choc suprieures.
Conseill pour les couples de blocage levs (essuie-glace, mcanismes de lve-vitre, appareils
lectromnagers soumis de fortes charges, tels que les hachoirs viande ventuellement
soumis des chocs). Les vis sans fin en acier tremp assurent une meilleure tenue lusure.
Mtaux non
ferreux (laiton,
alliages de zinc)
DELRIN 500CL
Le DELRIN 500CL a dmontr une rsistance lusure trs suprieure celle de tous les autres grades de
DELRIN, bien que son chauffement soit quivalent celui des autres grades. Emploi dans les tachymtres,
les compteurs et autres petits mcanismes.
ZYTEL 101L
(polyamide 66)
DELRIN 500
DELRIN 100
Excellent pour les mcanismes commande manuelle, fonctionnement intermittent et faible vitesse
(stores, lve-vitre dautomobiles, rducteurs lents fonctionnant en continu sous des charges ngligeables
tels que les tachymtres et les compteurs). Excellentes caractristiques de fonctionnement sec.
DELRIN 500
DELRIN 500
A viter. Tenue lusure mdiocre, coefficient de frottement lev. Utilis nanmoins dans les petits
mcanismes faible vitesse et sous sollicitations trs rduites.
Applications possibles
69
Matriaux en contact
A2
A4
Roue conique
La formule de calcul de la contrainte de flexion dune roue
droite cylindrique doit tre corrige de la manire suivante:
= {r / (r-f)} F / (y M f)
r = rayon primitif (r = 0,5 dmax voir Fig. 8.06)
f = largeur de dent
Avec les matriaux plastiques, le support de la jante est trs
important et des nervures de soutien sont presque toujours
ncessaires.
B2
Fig. 8.19
Mthodes de fixation
Roue tangeante
en DELRIN
Fig. 8.18
70
Fig. 8.20
Fig. 8.21
Fig. 8.22
71
Dans bien des cas, il est trs souhaitable de protger la denture contre les chocs. On y parvient en reliant le moyeu de
lengrenage la jante au moyen de bras flexibles convenablement dimensionns, comme le montre la figure 8.21.
On utilise aussi parfois ce systme sur les roues dimprimante pour obtenir une impression rgulire sans que soient
ncessaires des tolrances trs prcises.
Fig. 8.23
Fig. 8.24
Fig. 8.25
72
73
Fixations mcaniques
Vis autotaraudeuses
Les vis autotaraudeuses constituent un moyen dassemblage
conomique des lments en plastique. Il est possible de joindre des matriaux de nature diffrente, et ces assemblages
peuvent tre aisment dmonts et remonts.
75
Les vis autotaraudeuses se divisent en deux catgories principales, celles qui forment les filets et celles qui les dcoupent.
Les premires dforment le matriaux dans lequel elles sont
insres en modelant les filets dans la pice plastique. Les
secondes enlvent de la matire pour creuser le filet la
manire dun taraud. Lingnieur doit connatre le plastique
qui sera utilis, ainsi que son module dlasticit, avant de
dterminer quel type de vis autotaraudeuse est le mieux
adapt.
Les vis former les filets sont adaptes aux modules dlasticit infrieurs 1500 MPa; le matriau peut alors tre
dform sans entraner de contraintes priphriques leves.
Quand le module dlasticit en flexion dune matire plastique est compris entre 1500 et 3000 MPa, il est difficile de
dfinir le type de vis le mieux appropri. Dune manire
gnrale, la contrainte engendre par la vis formant les filets
tant trop forte pour cette classe de rsines, la vis coupante
serait plutt conseille. Cependant des polymres tels que les
polyamides ZYTEL et les rsines actal DELRIN se comportent de faon satisfaisante sous laction des vis former le
filetage. Les vis coupantes demeurent encore prfrables
moins que des montages et dmontages rpts soient ultrieurement ncessaires.
Trilobe
Cette configuration triangulaire conue par
Continental Screw Co. (et licencie aux autres
socits) est une technique diffrente destine
retenir le maximum de matriau. Aprs
linsertion, le polymre flue et relaxe ses
contraintes dans la zone comprise entre les
lobes. Le dessin Trilobe cre galement
des vents le long de la vis au cours de
linsertion, supprimant leffet piston dans
certains plastiques ductiles et les accumulations de pression sous la vis au cours de sa
progression, lesquelles risqueraient de briser
ou de fissurer le matriau.
Filetage pointu
Certains filetages spciaux comportent des
angles de filetage infrieurs 60, qui est la
valeur courante dans la plupart des vis standards. Des angles de dgagement de 30
ou de 45 forment des filets aigus qui sont
introduits plus facilement dans les plastiques
ductiles. Ils crent des sillons de contact plus
profonds et rduisent les contraintes. Dans
certains cas, les dimensions des bossages
peuvent tre rduites en prsence de ces
filets pointus.
HILO
Ce dessin double filetage, conu par
ELCO Industries, augmente la force de
fixation de la vis en augmentant le volume
de matriau retenu entre les filets.
EJOT Delta
Fig. 9.02
D
d
L
Type B
40 8
Type BP
Type U
L
S
Type T
76
45 65
Fig. 9.01
45 5
Type AB
Special design
A Chauff ultrasons
B Surmoul
C Expansion
D Douille pleine
Fig. 9.03
Types dinserts
T = F r f1 + f 2 +
p
2r
77
dans laquelle:
T
r
p
F
f1
f2
Force darrachement
Lessai fondamental pour une vis autotaraudeuse est celui de
la rsistance darrachement. Il peut se calculer par lquation
suivante:
F = DpL / C.S.
dans laquelle:
F = rsistance darrachement
t
= contrainte de cisaillement =
3
t = contrainte au seuil dcoulement en traction
ou contrainte nominale
Dp = diamtre primitif
L = longueur axiale totale du filetage engag
C.S. = coefficient de scurit = 1,2 c1 c2
c1 = 1,0 pour vis spciales
c
= 1,5 pour vis ordinaires
c2 = 10 / r (1,0)
r = allongement la rupture (%)
Les informations prcdentes peuvent tre vrifies en procdant des essais prototypes sur des plaques bossages
ou sur des plaques planes moules dans le polymre choisi.
Les tableaux 9.01 et 9.02 donnent les valeurs numriques
des rsistances dextraction, des couples darrachement ainsi
que les dimensions des vis de types AB de diffrentes tailles.
La nomenclature des vis autofileteuses y est dcrite. La longueur engage L est gale 2,5 fois le diamtre de la vis.
Des exemples avec des vis autotaraudeuses sont prsents
dans les figures 9.36, 9.37 et 9.38.
Force darrachement des inserts mtalliques
Pour le calcul de la force d'arrachement des inserts mtalliques, il est possible d'utiliser la formule conue pour les vis
auto-taraudeuses, mais avec une longueur effective de 0,3
0,5 L (voir aussi les figures 9.03a/b).
Filetage en plastique
Introduction
Cette mthode classique permet dassocier les pices en
DELRIN et ZYTEL ou autres matriaux thermoplastiques. Elle
est utilisable pour assembler des pices ralises en matriaux
diffrents, et le filetage peut tre moul dans la pice.
Principes de base
La conception dun joint viss exige la suppression de tous
les angles intrieurs vifs. La naissance ainsi que la terminaison du filetage doivent tre arrondies afin dviter les effets
dentaille. Voir figure 9.04A.
Tableau 9.01 Valeur de la force darrachement pour diffrentes dimensions de vis et diffrents materiaux
D
Vis type A, no
10
12
14
Ds mm
3,6
4,3
4,9
5,6
6,5
ds mm
2,6
2,9
3,1
3,4
4,1
4,7
Dh mm
8,9
10
10,8
12,2
14
16,2
dh mm
2,9
3,3
3,5
4,1
4,7
5,5
3100
3800
4500
5250
6500
9 000
3050
3600
4250
4950
6000
8 300
2250
3250
3850
4300
5100
6 400
2200
3100
3400
3700
4400
5 900
70G30HSL
2300
3200
3500
3900
4850
6 200
MINLON 10B140
3200
3330
5370
5690
8710
10 220
11C140
2880
3200
3540
4510
5070
6 480
RYNITE 530
3300
4100
4400
4900
545
4300
4470
4500
5660
6020
RYNITE 555
2480
2940
2740
3780
4120
ELRIN
500 NC010
Force darrachement
DELRIN 570
Z
YTEL
101L NC010
ZYTEL 79G13L
Z
YTEL
INLON
YNITE
78
Tableau 9.02 Couple darrachement pour diffrentes dimensions de vis et pour diffrents matriaux
Vis type A, no
10
12
14
Ds mm
3,6
4,3
4,9
5,6
6,5
ds mm
2,6
2,9
3,1
3,4
4,1
4,7
Dh mm
8,9
10
10,8
12,2
14
16,2
dh mm
2,9
3,3
3,5
4,1
4,7
5,5
N.m
2,5
3,5
4,6
5,8
7,5
11,2
570
N.m
2,5
3,5
4,7
6,2
8,2
12,0
N.m
1,6
2,5
3,6
5,0
7,0
10,0
N.m
2,0
3,0
4,0
5,3
6,9
8,5
ZYTEL 70G30HSL
N.m
2,5
3,5
4,8
6,3
8,0
10,0
10B140
N.m
2,4
3,5
4,8
6,4
10,2
13,8
MINLON 11C140
N.m
2,5
3,0
4,3
6,0
7,3
11,3
530
N.m
3,3
4,3
4,6
7,2
RYNITE 545
N.m
4,7
5,1
5,3
8,6
Ds
ds
Dh
dh
D
Couple dextraction
ELRIN
YTEL
70G13L
INLON
YNITE
YNITE
555
N.m
4,3
4,7
4,2
6,0
a)
10,4
11,8
a)
9,8 a)
6,6
a) Pour ces dimensions, dh a t augment de 10% afin dviter la rupture du moyeu sur la ligne de soudure
a = pas du filetage, p
ri
ro
rI
ro
R
filetage arrondi
Tube mtallique
Fig. 9.04
Vis plastiques
Fig. 9.05
f rR
1
f2
p
+
cos()
2r
= F r fa
Bouchon ou obturateur
f
cos()
2
p
2r
= F r fb
axiale:
de cisaillement:
quivalente:
= r MT / Ip
= 2ax + 3 2 y
galits o:
A = (ro2 ri2)
Ip = (ro4 ri4)
2
ro = rayon extrieur du noyau de la vis (figure 9.04A)
Fig. 9.07
Raccordement de tuyaux
/ r f1A
a
+3
Irff
b
p a
Fig. 9.08
80
Accouplement
y
3
(Cette quation repose sur lhypothse quun filet dune largeur dun demi pas supporte 50% de la contrainte axiale).
Emmanchements force
Moyeu en DELRIN 500
Limites maxima dinterfrence
6
d
d11
2d
Fig. 9.09
Eh
ls
Es
(Dh + Ds )
(Dh2 D2s )
(15)
(16)
Dans lesquelles:
I
= interfrence diamtrale, mm
d = contrainte nominale, MPa
Dh = diamtre extrieur du moyeu, mm
Ds = diamtre de larbre, mm
Eh = module dlasticit du moyeu, MPa
Es = module dlasticit de larbre, MPa
h = coefficient de Poisson du matriau du moyeu
s = coefficient de Poisson du matriau de larbre
W = facteur de forme
dD s
W+1
W
Eh
3
1,5
Moyen en
ZYTEL 101
8
Arbre en ZYTEL
6
Arbre en acier
Rapport D/d
Fig. 9.10
Arbre en acier
10
et
W=
Limites dinterfrence,
cm/cm de diamtre darbre
I =
W+h
Arbre en DELRIN
Rapport D/d
Limites dinterfrence
Lquation gnrale applicable aux cylindres paroi paisse
est utilise pour dterminer linterfrence admissible entre
un arbre plein et un moyeu:
d D s
% du diamtre de linsert
dD s
W + h
W
Eh
81
Ainsi:
Force
darrachement,
Pull-out
Force, N N
DDo = (TTo) Do
galit dans laquelle:
D = diamtre la temprature T, mm
Do = diamtre la temprature initiale To, mm
= coefficient de dilatation thermique linaire (1/K)
Influence du temps sur la force de lassemblage
Comme nous lavons dj indiqu, un emmanchement force
flue et/ou relaxe ses contraintes au cours du temps. Cet effet
rduit la pression dans le joint et la puissance de maintien de
lassemblage. Lingnieur doit combattre cette consquence
en moletant ou en rainurant les pices. Le plastique tend
alors scouler dans les rainures et maintenir la force
du joint.
Les rsultats dessais effectus sur un arbre press dans un
manchon en DELRIN sont prsents aux figures 9.11 9.13.
Ces essais ont t raliss la temprature ambiante. Des
tempratures plus leves auraient acclr la relaxation des
contraintes. La force darrachement varie avec ltat de surface de larbre.
3% Interfrence
Rapport D/d = 1,5
2
3
4
4
2000
3
2
1000 1,5
10
100
103
104
105
Time, h
Temps, h
Fig. 9.12
3000
Interfrence:
4%
Force
darrachement,
Pull-out
Force, N N
d = 10
20
Force
darrachement,
Pull-out
Force, N N
3000
2% Interfrence
Rapport D/d = 1,5
2
3
4
2000 4
1000
2
1,5
0
2
10
100
103
104
105
100
10
103
104
105
Time, h
Temps, h
1,5
Fig. 9.13
Temps,
Time, hh
82
2000
3
1000
Fig. 9.11
ou:
F
= Force dassemblage
= Coefficient de frottement
Ds
= Diamtre de larbre
d
= Contrainte nominale
Embotages lastiques
Rsistance la torsion
La rsistance la torsion dun joint ajustement serr est
donn par lquation:
T=F
Introduction
Les types dembotages lastiques les plus courants sont les
suivants:
Ds
(N . mm)
2
Exemples
Les embotages lastiques sphriques peuvent tre considrs comme un cas particulier des embotages cylindriques.
Angle de rappel
Angle de
guidage
Fig. 9.16
Fig. 9.14
Angle de
guidage
Tableau 9.03
d
mm
2
3
4
5
10
15
20
25
30
35
Poigne de chignole
Angle de rappel
30 -
45
3/4 t
Press-fit 1%
Fig. 9.15
Roulement billes
h
0,02
Fig. 9.17
l2
t
c
e
F
D
Fig. 9.18
Fig. 9.19
Fig. 9.21
Fig. 9.20
Poigne de frein
Fig. 9.22
Botier de micro-interrupteur
Fig. 9.23
h =
Fl 3
3 EI
[mm]
Force:
F =
3 EI h
l3
[N]
Contrainte:
=C
Dformation:
= 100
E
[%]
dans lesquelles:
Fig. 9.24
Fig. 9.25
86
Matriau
DELRIN 100
DELRIN 500
ZYTEL 101, sec
ZYTEL 101, 50% HR
ZYTEL GR, sec
ZYTEL GR, 50% HR
RYNITE PET renforc
CRASTIN PBT renforc
HYTREL
Allongements admissible
Utilis une fois
Utilis
(matriau vierge)
frquemment
8
24
6
23
4
2
6
3
0,81,2
0,50,7
1,52,0
1,0
1
0,5
1,2
0,6
20
10
Exemples
Pour certaines applications, llment emboter peut tre
muni de fentes comme lindique la figure 9.26. Ce systme
permet de prvoir des contre-dpouilles beaucoup plus profondes, mais gnralement aux dpends de la force de maintien. Cette solution est tout fait indique pour les pices
exigeant des montages et des dmontages frquents. Elle est
employe par exemple pour lassemblage du corps du thermostat sur la vanne dun radiateur (figure 9.27). Le corps est
frett par une bague mtallique qui assure une fixation parfaitement sre.
Les vannes diaphragme et commande pneumatique ou
hydraulique, et les composants creux sous pression exigent
parfois des embotages lastiques prsentant une force de
retenue plus leve. La solution consiste prvoir des lments de blocage cliquets en contre-dpouille comme celui
reprsent sur la figure 9.28. On dispose un certain nombre
de languettes (habituellement 6 ou 8) munies dun paulement en contre dpouille 900, dont ljection seffectue
par les fentes correspondantes.
Les parties places entre les languettes ne comportent pas de
contre-dpouille. Ce systme garantit un embotage lastique
trs rsistant, la seule limitation tant lallongement et la
force requis pour lassemblage. Il est galement possible
de prchauffer la pice extrieure avant le montage afin de
rduire sa rigidit et de faciliter lassemblage.
Fig. 9.28
Assemblage moyeu-arbre
Cette mthode dassemblage est gnralement utilise pour
les pices transfrant un couple dun axe lautre par des
engrenages, ou transmettant un mouvement mcanique par
une came, une turbine de pompe, un ventilateur, etc.
Le raccordement se fait gnralement au moyen dune clavette, de vis ou par le dessin particulier de la section dun
arbre.
Dans le cas des plastiques, les congs sont trs importants et
la conception de tels joints en moyeu doit tre trs soigneuse.
Beaucoup derreurs ont t faites sur ce point. Afin den viter la rptition, et pour viter de trop longues explications,
nous conseillons de regarder quelques exemples pratiques
de conceptions russies.
Exemples pratiques, voir figures 9.29 9.35.
Fig. 9.26
Fig. 9.27
Fig. 9.29
Turbine de ventilateur
Fig. 9.30
Pignon chanes
87
Fig. 9.31
Engrenage
Fig. 9.34
Turbine radiale
Fig. 9.32
Fig. 9.35
Fig. 9.33
Pompe centrifuge
88
Fig. 9.36
Fig. 9.37
Pompes
Fig. 9.38
Principes de base
Dans le soudage par rotation, la chaleur est produite comme
lindique le nom du procd par un mouvement de rotation,
associ simultanment la pression.
Cette technique nest par consquent adapte quaux pices
de gomtrie circulaire. Il est donc indiffrent que lune ou
lautre des deux moitis soit fixe ou en rotation. Si les deux
Mthodes pratiques
Les mthodes les plus couramment employes peuvent
approximativement tre classes en deux groupes, comme
indiqu ci-dessous:
Soudage par outil pivot
Pendant le soudage, le dispositif portant la pice rotative
sengrne sur laxe dentranement. Dans le mme temps,
les deux pices sont presses lune contre lautre. A la fin
du cycle de soudage, le montage rotatif est dbray de laxe,
mais la pression est maintenue un court instant, en fonction
du type de plastique.
Soudage par outil inertie
Lnergie ncessaire au soudage est stocke tout dabord
dans un volant qui est acclr jusqu la vitesse requise. Ce
volant porte galement le montage et lune des pices plastiques. Les deux pices sont ensuite appuyes lune contre
lautre sous haute pression, jusquau moment o lnergie
cintique du volant tant convertie en chaleur par le frottement, le mouvement sarrte. Cette mthode sest rvele en
pratique comme la mieux adapte. Elle sera donc dcrite ici
plus en dtail.
a1
Fig. 10.01
Fig. 10.02
Loutil prsent sur la figure 10.02 est pourvu dune couronne dente dont le diamtre correspond celui de la pice
plastique. Avec un jeu de trois ou quatre de ces couronnes, il
est possible de souder les pices dont le diamtre est compris
entre 12 et 60 mm environ.
La pousse sur loutil peut tre rgle laide dun bouton
molet b, pour sajuster la surface du joint. Ltanchit
et la solidit de la soudure dpendent de la pression, et la
valeur correcte de celle-ci doit tre dtermine par lexprimentation.
Pour effectuer la soudure, laxe de la perceuse est abaiss
lentement jusqu ce que la couronne dente soit quelques
millimtres au-dessus de la pice plastique (figure 10.03a).
Le contact doit tre tabli avec vivacit afin dempcher les
dents de rayer le matriau, et pour permettre la pice de se
mettre immdiatement en rotation.
Sous la forme prsente dans la figure 10.03b, la pousse doit
tre maintenue aussi constante que possible jusqu lapparition dune bavure uniforme. La couronne dente doit alors
tre releve trs rapidement (figure 10.03c) jusqu ce que les
dents se dgagent, mais avec la pointe toujours presse contre
la pice jusqu ce que le plastique soit suffisamment durci.
b
a
a
c
b
Fig. 10.03
Fig. 10.04
En premire approximation, la vitesse priphrique de soudage pour le DELRIN et le ZYTEL doit tre choisie entre
3 et 5 m/s. La pousse doit alors tre ajuste jusqu ce que
le rsultat souhait soit obtenu en un temps de soudage de
2 3 secondes.
La figure 10.05 donne un exemple de pice, comportant quatre nervures, saisie par des griffes. Les pices parois minces exigent un bourrelet pour assurer une pression uniforme
sur toute la circonfrence de la soudure. En fait, les griffes
nappliquent aucune pression, mais transmettent seulement
le couple de soudage.
Fig. 10.05
Fig. 10.06
Lapplication pratique la plus simple de cette mthode implique des outils spcialement usins, mis en place sur des perceuses dtabli ordinaires. La figure 10.08 en montre une
disposition caractristique. La masse a peut tourner librement sur larbre b, qui lentrane seulement par lintermdiaire du frottement des roulements billes et du remplissage de graisse. Ds que la vitesse de la masse atteint celle de
larbre, ce dernier est pouss vers le bas et la couronne dente c agrippe la partie suprieure de la pice plastique d
et lentrane galement en rotation. La pression leve sur
linterface de la soudure agit sur la masse comme un frein,
et porte rapidement la temprature du plastique son point
de fusion.
b
a
d
c
c
d
Fig. 10.08
Fig. 10.10
Les rgles suivantes doivent tre observes lors de lutilisation dune perceuse outil inertiel:
1. Larbre doit tre descendu trs vivement. Les vrins hydropneumatiques habituels ajusts sur des perceuses sont trop
lents.
2. La pression doit tre suffisamment forte pour arrter compltement loutil aprs 1 ou 2 tours. Ceci est particulirement important avec les plastiques cristallins prsentant
un point de fusion trs net (voir conditions gnrales de
soudage).
3. Les outils inertie doivent tre parfaitement ronds et tourner sans aucune vibration. Sils sont pourvus dun cne
Morse, celui-ci doit tre assujetti de faon viter tout
risque de desserrement. Il est prfrable demployer un
cne Morse comportant un filetage interne dans le boulon
dancrage (arbre creux). Des accidents mortels peuvent
rsulter de lchappement dun volant desserr, ou dune
rupture darbre.
f
b
c
e
Fig. 10.12
Fig. 10.11
96
a
b
c
Fig. 10.13
L1
Lorsque larbre descend, laccouplement dbray et la couronne dente agrippe le haut du flotteur, prsent en exemple.
Quand il est impossible de saisir la pice laide dune couronne dente, et que celle-ci doit tre mise en place manuellement dans le montage suprieur (comme dans lexemple de
la figure 10.06), un contrle supplmentaire est ncessaire.
Le piston doit sarrter sur le haut de la course, juste avant
que laccouplement nembraye, afin de permettre linsertion
des pices. On peut par exemple se munir de vrins pneumatiques, monts sur un tel dispositif. Une impulsion passe
directement du piston en dplacement sur un commutateur
lames situ lextrieur.
Afin que les pices puissent tre enleves commodment, la
longueur de la course du piston doit gnralement tre environ 1,2 fois celle, hors tout, de la pice soude. Les pices
longues exigent des longueurs de course de piston considrables, impraticables et coteuses. La figure 10.14 montre un
exemple caractristique un extincteur qui ncessiterait
normalement une course de piston gale 1,2 fois sa propre
longueur. Il existe cependant diverses faons de contourner
ce problme:
1. Le support infrieur a peut tre muni dun dispositif de
serrage et de centrage permettant de lenlever facilement
la main et de le sortir par le ct.
Fig. 10.14
Dans tous les cas, la vitesse du piston doit tre rduite brusquement juste avant que le contact ne stablisse, afin de
rduire lacclration initiale du volant et de protger la garniture dembrayage.
Sur les machines quipes dune table tournante, les pices
sont jectes aprs avoir t enleves sous larbre.
Dans de tels cas, la course du piston peut tre beaucoup plus
courte, comme par exemple avec le flotteur reprsent sur la
figure 10.13.
97
Fig. 10.15
98
Fig. 10.16
Les dimensions donnes dans la figure 10.17 ont un caractre indicatif. En pratique elles sont ajustes selon le diamtre de la pice. Pour celles dont la paroi est trs mince,
il est prfrable de rduire la distance entre les dents pour
assurer une pression suffisante sur le joint.
1-2
30
~ 4-8
Fig. 10.17
~ 3-6
d
s
c
b
1-2 mm
Fig. 10.18
Fig. 10.19
Fig. 10.20
c
-15
Fig. 10.21
100
Fig. 10.22
(min. 1 mm)
5
1,8 t
0,8 t
15
0,5
30
0,6 t
1,8 t
0,1 t
0,6 t
0,05 t
0,4 t
15
1,5 t
15
0,8 t
0,6 t
Si les joints souds doivent tre tanches et solides, une certaine attention est accorder leur profil. La solidit de la
soudure doit tre au moins aussi grande que celle des deux
parties composantes, de sorte que laire de la face de soudure
doit tre environ 2 2,5 fois celle de la section droite de la
paroi.
0,2 t
Profils de joints
0,5 t
0,4 t
b
t
Fig. 10.23
Profils de joints
Fig. 10.24
0,8 T
a
0,3 T
T
Fig. 10.25
102
Dtermination graphique
des paramtres de soudage
Exemple: Dterminons en premier lieu le diamtre de soudure moyen d (figure 10.27) et laire de projection de la
surface du joint F.
L (mm)
80 100
30 40 50 60 70 90 120
D (mm)
120
110
100
95
90
85
80
75
70
2
4
65
60
55
50
20
10000
m
m
25
8
d 2 3
3
in
40
t/m
00
0
50
8 00
57
70 00
0
65
6
00
0
1
3
80
5
00
0
40 00
10 0
35 00
11 25
0
1 0
3 00
14 5
25 0
16 0
0
0
2 00
20
18 600
1 00
4
1 00
12 00
10
10
8
6
5
4
3
2
1,5
1
0,8
0,6
0,4
0,3
0,2
F (cm2)
Fig. 10.26
d
d
5000
3000
2000
P (N)
1000
500
400
300
200
Fig. 10.27
100
Pour lexemple prsente, F est gal environ 3 cm2 et le diamtre de soudure moyen d = 60 mm. Partant de 3 cm2 sur
lchelle de gauche, nous progressons donc vers la droite
jusqu rencontrer la ligne qui correspond au diamtre de 60
(point 1), puis nous nous dplaons verticalement vers le haut.
Nous choisissons un diamtre convenable et la longueur de
volant correspondante (voir figure 10.28). Mais le diamtre
doit toujours tre plus grand que la longueur, de faon maintenir la longueur totale du volant en rotation aussi petite que
possible. Dans lexemple de lillustration, on a choisi un
diamtre denviron 84 mm, ce qui donne une longueur de
80 mm (point 2).
Le nomogramme est bas sur une vitesse priphrique de
10 m/s, ce qui donne, dans cet exemple, 3200 t/min (diamtre 60 mm). Il est possible de choisir une plus grande
vitesse, disons 4000 t/min, qui correspond au point 3. Les
dimensions de loutil obtenues en se dplaant vers le haut
partir de ce point seront naturellement plus rduites quauparavant.
Fig. 10.28
Puissance du moteur
En plus de leurs nombreux avantages, les outils inertie nexigent quune trs faible puissance dentranement.
Dans une machine entirement ou semi-automatique, la totalit du cycle dure entre 1 et 2 secondes, de telle sorte que
le moteur a suffisamment de temps pour acclrer le volant
jusqu sa vitesse de fonctionnement. Au cours du soudage,
lnergie cintique de loutil est si rapidement convertie en
chaleur quelle engendre une puissance considrable.
Si, par exemple, nous considrons que les deux outils du
nomogramme de la figure 10.26 sont arrts en 0,05 s, ils
produiront, dans ce temps, environ 3 kW. Si une priode de
1 seconde est disponible pour acclrer nouveau le volant
pour le cycle suivant, une puissance nominale de seulement
150 W est thoriquement ncessaire.
Les moteurs de 0,5 kW sont suffisants pour souder la plupart
des pices rencontres en pratique.
Nous avons dj mentionn quil est trs souhaitable de pouvoir faire varier la vitesse. Avec un matriel de production
destin souder constamment des pices identiques, la vitesse
peut tre rgle en changeant les poulies.
Fig. 10.29
104
d
X
X
A
Fig. 10.30
La cartouche A se fend dans le plan X-X, sans aucun dommage sur le cylindre ou la soudure. Cette rupture est indiscutablement due la planit du fond et lacuit de langle
interne, cest--dire un dessin mdiocre. La pression dclatement ne reprsente que 37% de sa valeur thorique.
La cartouche B clate en premier dans le sens de lcoulement
de la matire, puis le long de la soudure mais sans louvrir
largement.
La pression dclatement est de 80% de sa valeur thorique,
ce qui peut tre considr comme acceptable.
Il nest pas possible toutefois de tirer la moindre conclusion
relative ltanchit leau ou aux gaz partir de la rsistance mcanique du joint.
Les rcipients sous pression et les flotteurs doivent par consquent tre tests dans un milieu appropri. Les conteneurs
utiliss sous pression interne sont sollicits environ la moiti de leur pression dclatement, ce qui permet den dceler
les points faibles.
Les flotteurs et autres volumes tanches sont inspects par
immersion dans leau chaude, opration au cours de laquelle
Fig. 10.31
Fig. 10.32
Fig. 10.33
Fig. 10.34
Fig. 10.35
Afin dviter tout risque, il est prfrable de suivre la procdure prsente sur la figure 10.35. Ici, le joint double a t
divis en deux joints simples qui, souds lun aprs lautre,
ne posent aucun problme. Cette solution permet aux pices
dtre tenues par deux couronnes dentes
selon la procdure normale. Lautomatisation est plus facile,
et le cot total, beaucoup plus faible que pour un joint double,
permet dviter de longs et onreux essais prliminaires.
Soudage de plastiques
renforcs ou de nature dissemblable
Les plastiques renforcs peuvent gnralement tre souds
aussi facilement que les non-renforcs. Si la prsence de
charges diminue le coefficient de frottement, la pression de
soudage peut quelquefois tre augmente de faon rduire
le temps rel de lopration.
La rsistance mcanique des soudures de plastiques renforcs est gnralement plus faible car les fibres de la surface
ne se soudent pas ensemble. En pratique cette infriorit se
rvle peu frquemment, car habituellement le joint nest pas
la partie la plus faible de la pice. Si ncessaire le profil de
la soudure peut tre largi dans une certaine mesure. Dans
tous les plastiques, les fibres de verre ou les charges diminuent lallongement en traction, de sorte que les concentrations de contrainte sont trs nuisibles. Les concepteurs attachent gnralement trop peu dimportance ce fait.
On doit quelquefois faire face laccouplement de plastiques
dissemblables ayant des points de fusion diffrents. Le soudage est dautant plus difficile que la diffrence entre les points
de fusion est importante. Il nest pas possible dappeler soudure ce qui nest quune simple adhrence mcanique des
surfaces. La rsistance du joint est faible. Il peut tre ncessaire dadopter une forme spciale de joint et de travailler
sous de trs hautes pressions de soudage.
En pratique, ce type dapplication est peu frquent. Dans
tous les cas, ces pices ne sont pas soumises des contraintes.
Les applications caractristiques sont les jauges de niveau
dhuile et les regards en polycarbonate transparent souds
dans des supports en DELRIN .
Les rsultats prsents ci-dessous donnent une ide des possibilits de joindre le DELRIN dautres plastiques.
Le flotteur en DELRIN illustr sur la figure 10.13 a une pression dclatement de 4 MPa.
Dans le cas dun couvercle en matriau diffrent soud sur
un corps en DELRIN , les pressions dclatement seront les
suivantes:
ZYTEL 101 (rsine polyamide)
0,150,7 MPa
Polycarbonate
Rsine acrylique
ABS
107
Fig. 10.36
108
Fig. 10.37
Machine dtabli pour soudage par rotation disponible dans le commerce. Le modle de base est quip dun moteur cage
dcureuil triphas. La tte rotative portant les gabarits est fixe directement sur la tige de piston double guidage,
comme lillustrent les figures 10.12 et 10.13. Cette machine peut galement tre fournie avec vitesse rglable, table tournante,
contrle automatique des cycles et dispositif dalimentation.
109
Fig. 10.38
110
Fig. 10.42
Transducteur ou
convertisseur
Sonotrode
Pice en plastique
Montage de fixation
Fig. 10.41
c. Londe courbe nest produite que par lexcitation longitudinale dun corps. Dautre part, la formation de ces ondes
dans le secteur dapplication des ultrasons exige des rapports de masse asymtriques. Dans le secteur qui nous
concerne, ce type donde pose des problmes considrables. Comme le montre la figure 10.43c, des zones de forte
compression se forment la surface du milieu utilis de
mme que des zones de contrainte de traction leve, ce
qui revient dire quil y a formation dune charge partielle
leve.
Matriel de soudage
Direction du
dplacement
des particules
Direction de propagation
de londe
(a)
Direction de
vibration des
particules
(b)
Longueur donde
(c)
Fig. 10.43
Direction de propagation
de londe
Direction de propagation
de londe
a. Onde longitudinale.
b. Onde transversale ou onde de cisaillement.
c. Onde courbe.
Sonotrode
5
15
N1
200
15
N4
N5
Temperature,
Temprature, CC
15
N3
Temperature,
Temprature, CC
15
N2
2
100
3
4
250
240
200
140
100
Rflecteur
(a)
10
20
30
40
15
30
45
60
t, sec
(b)
Sonotrode
Thermocouples
p
p
Rflecteur
Soudure
N1
N2
N3
N4
N5
(c)
Fig. 10.44
Variation de la temprature le long dun barreau de plastique soud par ultrasons une plaquette du mme matriau.
a. Schma de la sonotrode, la pice et les thermocouples.
b. Variations de la temprature des diffrents points du barreau en fonction du temps.
c. Tempratures obtenues linstant o la temprature de la soudure est maximale (en trait tiret) et valeurs des tempratures
c) maximales aux diffrents points du barreau (trait plein)
La figure 10.46 reprsente les formes de sonotrodes paulement, coniques, exponentielles, catenodales et de Fourier,
ainsi que les variations le long de la sonotrode de lamplitude (ou de la vitesse) des vibrations et des contraintes rsultantes. Etant donn que les sonotrodes constituent des lments demi-onde, il est possible de les raccorder aux ventres
de contrainte localiss aux extrmits des lments demi-onde.
Le raccordement en srie de plusieurs sonotrodes permet
daugmenter (ou de rduire) lamplitude des vibrations communiques la dernire sonotrode de la srie. Un tel ensemble est reprsent sur la figure 10.47. Llment plac entre
le transducteur et la tte de soudage proprement dite prend
habituellement le nom damplificateur damplitude et constitue une solution pratique permettant de modifier lamplitude
qui reprsente un paramtre important dans le soudage par
ultrasons.
Fig. 10.45
Sonotrodes
113
Il est possible de souder des pices moules dans des plastiques tels que le polystyrne dont les dimensions sont suprieures celles de la touche de la sonotrode.
Pour le soudage des pices en rsines techniques de DuPont
de Nemours, de diamtre suprieur 25 mm, la surface
de touche de la sonotrode doit suivre le trac du joint. Les
sonotrodes dessines en traits et de forme creuse, galement
prsentes dans la figure 10.47 sont utiles pour le soudage
de plus grandes pices, respectivement rectangulaires ou circulaires. On trouvera des renseignements dtaills concernant
la relation qui doit exister entre les formes des pices et celles
des sonotrodes dans le chapitre relatif ltude des pices.
Profil
Profil
Vitesse
Contrainte
a.
Profil
Profil
Vitesse
Contrainte
d.
Vitesse
Contrainte
b.
e.
Vitesse
Contrainte
Profil
Vitesse
Contrainte
Fig. 10.46
c.
25 m
A
Transducteur
Amplificateur damplitude
25 m
700 bars
100
Longueur (mm)
700 bars
50
A
N
150
200
250
300
Sonotrode
350
A
Fig. 10.47
114
400
Fig. 10.48
Dispositif de fixation
Joint cisaillement
Le joint le plus avantageux dans le soudage par ultrasons
des rsines techniques de DuPont de Nemours est le joint
cisaillement. Il a t mis au point en 1967 par les ingnieurs
du Centre Technique des matires plastiques Genve et,
depuis, il a t utilis avec succs dans de trs nombreuses
applications dans le monde entier. Les figures 10.49 et 10.50
illustrent le joint cisaillement standard.
La figure 10.51 reprsente quelques variantes du joint standard, le contact initial entre les deux pices est rduit une
petite surface qui se prsente ordinairement sous la forme
dun dcrochement ou dun paulement sur lune des deux
pices et sert assurer le centrage des pices.
Ejecteur
pneumatique
(facultatif)
Dispositif
de fixation
Pice en plastique
a. Etude du joint
Le dessin du joint est peut-tre laspect le plus dlicat de
la gomtrie des pices destines au soudage par ultrasons,
en particulier dans le cas de plastiques structure cristalline
et point de fusion lev. Il est moins critique dans le cas
du soudage des plastiques amorphes tels que les rsines acryliques. Il existe deux types principaux de joints, le joint
cisaillement et le joint conducteur dnergie.
Sonotrode
A
B
B
Fig. 10.49
Pendant
soudage
Aprs
soudage
B1
Avant soudage
Bavure
A
B1
Soudure
Dispositif
de fixation
Fig. 10.50
Bavure
La rsistance de la soudure est donc dtermine par la profondeur de pntration dun lment dans lautre et ce paramtre dpend du temps de soudage et de la conception de
la pice. Il est possible de raliser des joints plus rsistants
que les parois que lon assemble en dessinant les pices de
manire que la profondeur de pntration (cote E de la
figure 10.49) soit gale 1,25 1,5 fois lpaisseur de
la paroi.
En ce qui concerne la conception du joint cisaillement, il
faut prendre en considration les points suivants: llment
suprieur doit tre aussi court que possible, il doit reprsenter en fait un simple couvercle. Les parois de llment infrieur doivent tre maintenues au niveau du joint par un montage qui pouse troitement la forme extrieure de la pice
pour viter toute dilatation sous laction de la pression au
cours du soudage.
Fig. 10.51
De tous les diffrents genres de joints, cest le joint cisaillement qui exige lnergie la plus faible et le temps de soudage le plus court. Ces avantages proviennent de la faible
surface de contact initial et de la progression uniforme du
soudage mesure que le plastique fond et que les pices
pntrent lune dans lautre. La chaleur cre au droit du joint
subsiste jusqu larrt des vibrations: en raison de la pntration des pices et du frottement des surfaces, le plastique
fondu nest pas expos lair qui entranerait un refroidissement trop rapide.
0,3 mm
Depth
ofsoudure,
weld, mm
Profondeur
de la
mm
Brustdclatement,
pressure, MPa
Pression
MPa
Support
100
Fig. 10.53
Fig. 10.54
2
1
0
0,4
0,8
1,2
1,6
1,2
1,6
Weld
s s
Temps
de time,
soudage,
50
0,4
0,8
Temps
de time,
soudage,
Weld
s s
Fig. 10.52
116
90
D
0,6 B
B
1,4 B
Dimension A:
Dimension B:
Dimension C:
Dimension D:
Fig. 10.55
10
0,6 B
10
60
Dimension A:
Dimension B:
Dimension C:
Fig. 10.56
Pression
dclatement,
MPa
Brust pressure,
MPa
1,5 B
15
0,5 B
A 0,5 B
0,4 B
12,5
10
DELRIN 500 et 900F
7,5
5
2,5
0
DELRIN 100
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
Weld
s s
Temps
de time,
soudage,
Fig. 10.58
fois que cela est possible, les pices doivent tre conues
de manire que la surface de contact de la sonotrode sur la
pice se trouve directement au-dessus et le plus prs possible
du joint.
12,5
10
ZYTEL 101 (sec)
7,5
5
2,5
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
Temps
detime,
soudage,
Weld
s s
Fig. 10.59
Sonotrode
Soudage proche
Fig. 10.60
118
Soudage lointain
Dans le soudage lointain, la sonotrode repose sur llment de la pice une certaine distance du plan du joint et
cest le plastique qui assure la transmission des vibrations au
joint. Les plastiques amorphes rigides transmettent trs bien
lnergie ultrasonore alors que les plastiques rigides structure cristalline DELRIN , ZYTEL, MINLON et RYNITE peuvent absorber les vibrations, au lieu de les transmettre, sans
crer une quantit apprciable de chaleur. En consquence,
ils sont plus difficiles souder par la technique du soudage
lointain.
Les plastiques peu rigides tels que le polythylne ne peuvent
tre souds que par la mthode de soudage proche. Etant
donn que le taux damortissement acoustique a une valeur
leve, ils attnuent fortement les vibrations ultrasonores qui
pntrent dans la matire. Si la face de la sonotrode est trop
loigne du joint, lnergie nest pas transmise ce dernier
et le plastique fond la surface de contact avec la sonotrode.
Les plastiques ont une aptitude de mdiocre transmettre
les ondes transversales (ou de cisaillement). Cest pourquoi
il est plus difficile de souder une pice dont llment suprieur a une forme complique. Les vibrations sont attnues
ou absorbes partiellement aux arrondis, aux angles ou aux
discontinuits tels que les bossages qui se trouvent sur la
partie de llment place entre la sonotrode et le joint. Il
faut donc prendre soin de les viter.
Afin dassurer une transmission maximale des vibrations, les
pices doivent comporter une surface plane au contact de la
face infrieure de la sonotrode. Cette surface doit avoir une
largeur aussi grande que possible et doit entourer la zone
du joint sans discontinuit. Linterruption du contact entre
la sonotrode et la pice peut provoquer des lacunes dans la
soudure.
Il est recommand de prvoir des congs sur toutes les pices
destines au soudage par ultrasons. Etant donn que toute la
masse des deux lments assembler est soumise laction
des vibrations, il se produit une concentration de contraintes
extrmement leves au droit des angles intrieurs vifs. Il en
rsulte le plus souvent des ruptures ou une fusion localise.
On prconise des congs compatibles avec la pratique courante de la conception des pices et du moulage.
En raison des vibrations susceptibles de se propager, il est
recommand de prendre des prcautions lors du soudage de
pices comportant des portes importantes et des prolongements sans support. Les vibrations peuvent tre suffisamment fortes pour dtruire intgralement un ressort en console
qui saille de la paroi dune pice, par exemple. Dans le but
damortir les vibrations, on peut prendre certaines mesures,
par exemple utiliser des dispositifs de fixation doubls de
caoutchouc ou fixer la sonotrode un amortisseur en caoutchouc. On peut dailleurs tirer profit de ce phnomne. Des
expriences ont dmontr que lon peut procder rapidement
au dgrappage des pices moules en appliquant une nergie
ultrasonore aux canaux dinjection.
Laugmentation de lamplitude amliore la qualit de la soudure des pices conues avec un joint cisaillement. Dans le
cas du joint conducteur dnergie, elle conduit non seulement une qualit suprieure de la soudure mais contribue
en outre rduire le temps de soudage.
d. Pression
La pression applique pendant le soudage fournit leffort
statique requis pour assurer le couplage de la sonotrode
et des pices en plastique de manire que les vibrations puissent y tre transmises. Cette mme force statique assure le
maintien des 2 lments lun contre lautre pendant la solidification de la matire fondue dans le joint qui correspond
au temps de maintien de pression du cycle de soudage. Pour
garantir un soudage satisfaisant, il est essentiel de dterminer
avec soin la pression optimale. Si elle est trop faible, lappareil est inefficace et la dure du cycle de soudage est inutilement prolonge. Si la pression est excessive par rapport
lamplitude de lextrmit de la sonotrode, il se produit une
surcharge, un ventuel blocage de la tte et un amortissement
notable des vibrations. Le gain damplitude global que fournissent lamplificateur damplitude et la sonotrode est comparable au rle dadaptateur que joue le rapport de la bote
de vitesses entre le moteur dune voiture et les roues motrices.
Dans le soudage par ultrasons, les fortes amplitudes exigent
une pression rduite et les faibles amplitudes une pression
leve.
Ce fait se traduit par les courbes de la figure 10.61, obtenues en
portant en ordonnes le rendement du soudage et en abscisses la pression pour trois valeurs diffrentes de lamplitude
correspondant lemploi des trois amplificateurs indiqus.
Il existe plusieurs mthodes permettant de mesurer le rendement du soudage qui seront dcrites en dtail au chapitre
suivant. Les courbes indiquent la relation qui existe entre
lamplitude et la pression et font apparatre en outre un effet
dune extrme importance.
A mesure que lamplitude augmente, la plage de pression
admissible diminue. Cest pourquoi il est particulirement
important de dterminer la pression optimale lorsque lamplitude est grande.
Rendement de soudage
Amplificateur
2:1
sans
amplificateur
Amplificateur
1,5:1
Pression de soudage
Fig. 10.61
Performances du soudage
a. Influence des caractristiques des matriaux
Les caractristiques propres des plastiques conditionnent les
rsultats obtenus par le soudage par ultrasons. Frquemment,
les paramtres mmes qui conduisent au choix dune matire
plutt quune autre dans une application dtermine contribuent rendre le soudage plus difficile. La diffrence des
points de fusion et de la cristallinit entre les diffrentes
matires influence notablement les paramtres de rglage pour
une bonne soudure. La rigidit du matriau souder constitue une proprit importante que peuvent affecter les conditions de temprature et dhygromtrie de lenvironnement.
121
Weld de
strength,
MPa MPa
Rsistance
la soudure,
70
60
50
40
30
20
10
0
Fig. 10.62
1
10
Temps
dexposition,
Exposure
time, h h
100
Sonotrode
Pice en mtal ou plastique
Pice en plastique
Embout interchangeable
Rayon 0,25 D
Fig. 10.63
0,5 D
2D
1,6 D
0,5 D
A
Avant soudage
Durant soudage
Aprs soudage
Dimension A:
Dimension B:
Dimension C:
Dimension D:
Diamtre du rivet
Avant
Fig. 10.65
Aprs
Aprs
2B
Fig. 10.66
B Double joint
Aprs
0,25 mm
Fig. 10.67
Aprs
Avant
0,5 T
0,4 mm
A Trou borgne
Avant
Aprs
Aprs
Avant
Fig. 10.64
Avant
0,4 mm
Sonotrode
Prisonnier
mtallique
Pice en
plastique
Avant
Fig. 10.68
Aprs
deux mains de loprateur sont hors de porte de la sonotrode lors de sa mise en marche. Il faut en outre monter
un interrupteur darrt de sret permettant darrter la
soudeuse nimporte quel moment du cycle ou du mouvement descendant.
b. En aucun cas, il ne faut saisir la sonotrode pendant quelle
vibre ou abaisser, sous pression pneumatique, loutil sur
la main. Dans le premier cas, il peut en rsulter une lgre
brlure de lpiderme et dans le second, des brlures graves ainsi quun pincement mcanique dangereux.
c. Les soudeuses oprent une frquence de 20000 cycles/s,
cest--dire au-del du seuil daudibilit pour la plupart
des personnes.
Certaines personnes peuvent cependant tre affectes par
cette frquence et par les harmoniques de frquence infrieure engendres dans le support de la soudeuse ou les
pices souder. On peut monter une enceinte protectrice
munie dun doublage absorbant, analogue celle qui est
reprsente sur la figure 10.69, dans le but de rduire le
bruit et les autres effets ventuels provoqus par les vibrations. Lenceinte doit envelopper compltement lappareil
et ne pas se limiter un simple cran. Sil nest pas possible de prvoir cette disposition, il est ncessaire que tous
les oprateurs travaillant sur la chane de production et tout
le personnel travaillant proximit des soudeuses portent
des casques de protection phonique.
Le personnel de laboratoire qui travaille occasionnellement
sur les soudeuses ultrasons doit galement porter des dispositifs de protection auriculaire si les sons mis par les soudeuses provoquent des effets dsagrables. Certaines sonotrodes, dont la forme se rapproche de celle dune cloche, sont
susceptibles dmettre des vibrations sonores extrmement
intenses, si elles sont utilises de manire inapproprie. Ces
vibrations peuvent provoquer des nauses, des tourdissements, voire des traumatismes auriculaires permanents.
Scurit
Le soudage par ultrasons peut tre excut en toute scurit.
Toutefois, il est ncessaire de prendre certaines prcautions
afin dassurer cette scurit.
a. Les soudeuses par ultrasons doivent tre munies de commutateurs de manuvre doubles pour garantir que les
Fig. 10.69
Principes de base
Les diffrentes mthodes destines joindre des pices thermoplastiques se diffrencient essentiellement par le moyen
mis en uvre pour engendrer la chaleur la surface du joint.
B
X = distance maximale jusquau centre
de mouvement
Y = distance minimale
Fig. 10.71
Dispositifs courants
pour la production de vibrations
Bien quil soit possible de crer des vibrations au moyen
dlectro-aimants courant alternatif, toutes les machines
proposes jusqu prsent sur le march sont quipes de
gnrateurs mcaniques de vibrations. La figure 10.74 montre
schmatiquement le fonctionnement dune machine souder
linaire, telle quelle a t perfectionne initialement par
DuPont de Nemours. Les vibrations cres par deux excentriques a tournant autour du centre b sont transmises aux
dispositifs de fixation c par lintermdiaire des tiges d.
Le dispositif de fixation infrieur glisse sur deux rails roulement bille permettant un libre dplacement dans le sens
de la longueur. Le dispositif de fixation suprieur est press
vers le bas par quatre vrins pneumatiques e. Il est essentiel de synchroniser mcaniquement les dplacements de
ceux-ci afin dobtenir un paralllisme parfait entre les pices
souder.
A la fin du cycle de soudage, la transmission du mouvement est
dbraye, aprs quoi les deux pices sont amenes en position
finale et la pression est maintenue un bref instant pour permettre la solidification de la rsine.
Un dispositif de base analogue est employ dans une machine de
soudage angulaire, comme le montre la figure 10.75. Dans ce
cas, les vibrations sont transmises aux dispositifs de fixation
suprieur et infrieur a tournant sur des roulements bille.
Le dispositif de fixation suprieur est mont directement sur la
tige de piston b pour assurer la pression.
En thorie, la mme qualit de soudure devrait tre obtenue
avec une pice stationnaire et lautre vibrant une frquence
double.
Y
e
e
b
d
a
A
Fig. 10.72
Fig. 10.74
Fig. 10.73
Fig. 10.75
Conditions de soudage
Pour atteindre le point de fusion du matriau, les deux pices
doivent tre presses lune contre lautre et soumises des
vibrations de frquence et damplitude dtermines. Ces conditions peuvent tre dfinies comme une valeur du produit PV,
dans lequel P est la pression sur le joint en MPa, et V
la vitesse de surface en m/s.
Les deux excentriques produisent une vitesse sinusodale,
reprsente par les courbes de la figure 10.76. Les pices se
dplaant dans des directions opposes, la vitesse relative
maximale de lune par rapport lautre est 2 W. La
vitesse relative rsultante est par consquent 1,27 fois
la valeur maximale de W.
Exemple: Une machine soudant de lactal selon la figure
10.74, offre une distance excentrique f de 3 mm, et tourne
la vitesse de 5000 t/min. La vitesse circonfrentielle est
donc:
0,003 m 5000
V=fn=
= 0,78 m/s
60
Y = 0,635 W
2 Y = 1,27 W
2W
2Y
1 rvolution
0,9 W
Fig. 10.76
128
Fig. 10.77
c
a
b
Fig. 10.78
Conception du joint
a. Pices circulaires
Les pices circulaires doivent toujours comporter un joint
section en V, comme ceux du soudage par rotation. Une
telle conception permet non seulement un alignement parfait
des deux moitis, mais les surfaces souder peuvent tre
augmentes, ce qui leur permet dgaler la rsistance mcanique de la paroi. Au cours des oprations de soudage, une
certaine formation de bavure se produit de part et dautre du
joint. Celle-ci doit tre vite pour certaines applications,
pour des raisons esthtiques ou parce quelles crent des
troubles dans le fonctionnement des pices mcaniques
internes. Dans des cas semblables, les joints doivent tre
pourvus de chambrages bavure.
Afin de transmettre les vibrations vers la zone du joint avec
le moins de pertes possibles, la pice plastique doit tre maintenue fermement dans le dispositif de fixation. Il est souvent
conseill de doter le joint de 6 ou 8 nervures dentranement,
particulirement dans le cas de rcipients paroi mince ou
raliss en matriau souple.
La figure 10.78a reprsente une conception courante de joint
comportant un chambrage bavure extrieur et des nervures
dentranement directement disposes sur lpaulement. Quelques exigences de bases doivent tre prsentes lesprit:
Avant le soudage, les surfaces planes doivent tre spares
par un espace a, approximativement gal 0,1 paisseur de paroi.
Langle b ne doit pas tre infrieur 30 afin dviter
un effet dautobloquage.
La longueur soude c et d doit tre au moins gale
2,5 paisseur de paroi, selon la rsistance mcanique
dsire. Comme certains plastiques sont plus difficiles
souder que dautres, cette valeur peut tre augmente
en fonction des besoins.
Les figures 10.78b et 10.78c montrent dautres dispositions
possibles de chambrages bavure.
W = (2 3) T
T
R = 0,1 T
3 T
1,2 T
c
b
a
(2 3) T
7 cm2
Dispositif
de fixation
45
Amplitude: 1,2 mm
DTAIL
36
DETAIL
Couvercle
7,0
2,5
Profondeur atteindre
2,5-3,0
5,0
2,0
2,0
Fig. 10.80
Pression dclatement
=
2,0
2,5
W
B
T
D
2,0
3,0
1,0
2,0
1,5
2,0
Tube daspiration
1,5
2
Rapport
Fig. 10.79
Fig. 10.81
2,5
W
T
la conception densemble;
la soudabilit du matriau;
la conception du joint.
Les rsultats obtenus et dcrits ci-aprs doivent par consquent tre appliqus scrupuleusement aux pices de diverses
formes et fonctions. La mme pice moule en plastiques
diffrents offre un comportement tout fait dissemblable.
Alors que dans certains cas la soudure peut tre le point faible,
pour dautres rsines techniques elle savre plus robuste que
la pice elle-mme.
130
Exemples de conception
Fig. 10.83. Conception courante de pompe centrifuge comportant un botier spiral en DELRIN soud selon la mthode
angulaire.
Pression
dclatement
Fig. 10.82
Fig. 10.83
Pompe centrifuge
Fig. 10.84
Rservoir dautomobile
131
Fig. 10.87
Fig. 10.85
Comparaison
avec les autres techniques de soudage
Le soudage par vibration nest en aucun cas le rival de celui
par ultrasons, bien quils soient en concurrence dans certains
cas. Llectrovanne reprsente sur la figure 10.87 peut par
exemple tre soude facilement par ultrasons. Toutefois les
frquences leves peuvent provoquer la rupture du fin ressort mtallique, ce qui entrane le rejet de la totalit du botier. Parfois la forme complexe de la pice empche la sonotrode de venir suffisamment prs du joint. De plus, les joints
raliss par ultrasons tanches lair et aux autres gaz exigent des tolrances troites qui ne peuvent pas toujours tre
obtenues.
Les rcipients parois minces, tels que les briquets de poche,
ne peuvent pas recevoir de joints suffisamment larges pour
atteindre la pression dclatement requise. Il serait par consquent imprudent de les souder sur une machine vibration.
Dans ce cas prcis, le soudage par ultrasons est la technique
retenir.
Le soudage par vibration peut tre considr dans de nombreuses applications comme un rival du soudage la plaque
chaude, sur lequel il offre quelques avantages importants:
dure totale du cycle beaucoup plus courte;
Fig. 10.86
Fig. 10.88
L = 0,8 T
Fig. 10.89
134
Les pices parois minces peuvent exiger un gabarit de guidage, par exemple a reprsent sur la figure 10.92d, pour
assurer un contact suffisant tout au long de la surface du joint.
Noter galement dans cet exemple le joint nervur plus large
(par rapport la section de paroi) ainsi que le bon maintien
apport par le gabarit aux points b et c pour obtenir une
rpartition satisfaisante de la pression.
a
W = 2,5 T
T
1
2
3
d
c
I
II
III
W=3T
Fig. 10.91
VI
1,2 T
IV
3T
b
0,5 T
a
3-3,5 T
Cycle de soudage
La figure 10.91 illustre tape par tape (I VI) un cycle typique de soudage la plaque chaude utilisant une plaque chauffe lectriquement et revtue de TEFLON PTFE pour fondre
les surfaces de soudage.
Fig. 10.92
Conception du joint
La largeur du joint W doit tre, pour les plastiques techniques, au moins gale 2,5 fois lpaisseur de paroi (figure
10.92a).
Les figures 10.92b-c montrent diverses dispositions de chambrages bavure. Lespace a doit tre rgl de faon obtenir aprs soudage une fermeture complte des lvres extrieures. Cette conception rduisant la surface effective de
la soudure peut ncessiter des joints plus larges pour obtenir
la mme rsistance quun joint classique.
c. Briquet
Fig. 10.93
Le ZYTEL doit tre aussi sec qu la sortie du moule. Lopration de soudage effectue aussitt apres celle du moulage
reprsente lidal, mais un dlai de 48 heures est acceptable.
Lorsque cette condition nest pas ralisable, les pices doivent tre sches jusqu une teneur en humidit infrieure
0,2%. Leffet de lhumidit sur la qualit de la soudure est
spectaculaire. On observe une bavure de soudure daspect
cumeux qui indique un produit humide. Cette humidit,
favorisant loxydation et la porosit de la soudure, peut en
abaisser la rsistance jusqua 50%.
Les charges contenues dans le plastique influencent galement
la solidit de la soudure. Les assemblages les plus robustes
sont obtenus partir de polyamide naturel non renforc. Les
fibres de verre ne se soudent videmment pas les unes aux
autres et ne traversent pas linterface du joint. Cette situation
entrane une faiblesse, analogue celle de la ligne de soudure
dans les pices moules, pouvant atteindre 50% de la rsistance initiale. La solidit du joint est inversement proportionnelle la teneur en verre. Plus de verre signifie moins de
rsistance mcanique. Le noir de carbone affecte galement
la qualit de la soudure.
Temprature de la plaque chaude. En rgle gnrale, la temprature de la plaque est rgle 20 C au-dessus du point de
fusion du plastique souder.
Dans le cas du polyamide 66 ZYTEL dont la temprature
de fusion est de 262 C, la temprature de la plaque doit tre
denviron 285 C. Il est ncessaire, pour viter le collage, de
surveiller le comportement du revtement de TEFLON ou de
PTFE sur la plaque chaude.
136
Fig. 10.94
Autres paramtres
Temps de chauffage: fonction de la pice et du joint, il est
normalement de 15 secondes min.
Temps de maintien et de refroidissement: analogue au temps
de chauffage.
Pression pendant la phase de soudage, de 0,5 2 MPa
(5 20 bars).
Conception du joint: la rgle gnrale sappliquant la
dimension du joint est 2,5 paisseur. Lexprience a montr que si lpaisseur densemble de la paroi est de 2 mm,
le joint de soudure doit avoir une paisseur de 5 mm afin
dapporter une rsistance comparable celle de la paroi.
Les conditions de service de la pice peuvent ne pas exiger
la rsistance maximale. Un petit tube de purge par exemple
ne ncessite pas une rsistance de soudure aussi leve que
celle dune attache de fixation. Aussi peut-on employer
un joint plus mince, de 1,5 2 fois lpaisseur. Le cycle de
soudage est plus rapide avec une surface chauffer plus
restreinte.
Nd:YAG
Diode
Excimre
Longueur donde nm
10,600
1,060
800-1,000
150-350
Puissance
KW
45
Efficacit
10
30
30,000*
60,000*
15,000*
120,000*
Cot approx.
(*pour 100 W)
Limites
Ncessite lemploi de matriaux possdant des caractristiques dabsorption diffrentes pour le laser.
Contact intime ncessaire au niveau du joint, absence de
gauchissement des pices, trs faible capacit de remplissage de lespace mort.
Limites lies la conception du joint, le joint ne doit pas
tre vu par le laser.
Les matires de charge (minral, verre, noir de carbone)
peuvent tre gnantes.
dune zone de fusion adquate. Si la quantit de noir de carbone est trop faible, le faisceau du laser continuera traverser le matriau sans produire suffisamment de chaleur pour
provoquer une fusion au niveau de linterface. Un quilibre
soigneux est ncessaire.
% rflection
% absorption
DELRIN 500P
45,14
47,81
7,05
HYTREL
G4774
29,96
52,14
17,9
HYTREL G5544
27,74
56,55
15,71
HYTREL 4078W
34,7
42,8
22,5
4556
33,32
45,53
21,15
HYTREL 5556
28,38
53,92
17,7
HYTREL
RYNITE
530
RYNITE FR515
CRASTIN SK605
ZYTEL
101
ZYTEL 73G30
800-950
Zone visible
ZYTEL
70G33
ZYTEL
HTN51G35
42
53
5,9
64,43
29,67
59
33
80,61
9,64
9,75
48,28
12,72
39
36,8
23,68
39,52
19,15
29,48
51,37
ZENITE 6330
0,65
76
23,35
ZENITE
0,13
69
30,87
7130
Transparence,
%
100
Rsistance de la soudure
UV
IR
400
Longueur donde, nm
780
Conceptions de joint
140
141
Rivetage
Ressort de
prcontrainte
Equipement de rivetage
1,0 t
0,1 t
1,5 t
1,5 t
0,7 t
r0
,1
t
1,4 t
2,5 t
90
Outil riveter
Bague guide
0,2 t
0,7 t
Fig. 10.97
Outil riveter
Le rivetage sadapte de nombreuses applications. Les indications suivantes doivent tre observes lors des tudes de
conception.
Les diffrentes tapes de lopration de rivetage sont prsentes sur la figure 10.98.
1. Positionnement
de loutil
Fig. 10.98
2. Course
3. Tte de finition
Outil riveter
Course
de loutil
Ressort de
prcontrainte
Oprations de rivetage
La dformation permanente du rivet est davantage due
la pression qu limpact.
Outil
riveter
Guide
D
Bague de
prcontrainte
t
Raccord
plastic
Plaque
de support
D>d
Fig. 10.96
142
Outil riveter
2 mm 3 mm 4 mm
Ressort de 20 kg 45 kg 80 kg
prcontrainte
5 mm
6 mm
8 mm
10 mm
Prcautions
Exemples pratiques
La figure 10.99 donne des exemples de pices rivetes:
a. Turbine de pompe
b. Turbine
Fig. 10.99
Combinaison de matriaux
Possibilits de recyclage
Dmontage
Vissage
arbitraire
bonnes
Embotage lastique
arbitraire
trs bonnes
Emmanchement force
arbitraire
bonnes
mdiocre acceptable
Soudage
trs bonnes
Collage
arbitraire
mdiocres
mdiocre
Surmoulage
arbitraire
acceptables
mdiocre
144
Usinage de lHYTREL
Les pices finies en lastomre thermoplastique HYTREL sont
normalement ralises par moulage injection, par extrusion,
ou moulage par coule ltat fondu. Toutefois, des prototypes ou des petites sries peuvent tre usins partir de
blocs ou de barres en HYTREL. Egalement, la fabrication
dune production de pices compliques peut quelquefois
tre simplifie par des oprations dusinage ralises aprs
moulage. Ce chapitre prsente quelques principes sur lusinage de lHYTREL.
Gnralits
Toute mthode dusinage produira normalement un aspect
mat sur les pices finies en lastomre de thermoplastique
HYTREL. Ce fini naffecte pas les qualits de la pice moins
que le frottement ne soit un facteur critique.
Parce que lHYTREL est lastomrique et hautement rsilient,
une haute pression de coupe produit des dformations locales,
qui leur tour peuvent causer des distorsions de la pice.
Cest pourquoi, des pressions et des vitesses de coupe modres doivent tre utilises. Les grades plus mous seront coups avec moins de pression que les plus dures*. Les pices
devront tre tenues ou fixes pour diminuer la distorsion.
LHYTREL est un mauvais conducteur de chaleur; il nabsorbe pas la chaleur des outils de coupe comme le fait le mtal.
Une chaleur par friction occasionne lors de lusinage peut
faire fondre la surface de coupe. La fusion peut tre vite
par refroidissement des surfaces de coupe, soit en dirigeant
sur loutil un fin jet dair haute pression, soit en mouillant
la surface avec de leau ou avec une mulsion huile-eau.
Suivent quelques principes appliquer pour les oprations
spcifiques dusinage. Mme si ce nest pas spcialement
mentionne dans les indications ci-aprs, gardez toujours
en mmoire quun refroidissement de la surface de coupe
donnera toujours de meilleurs rsultats.
* Dans ce rapport, les grades mous ou polymres mous se rfrent gnralement aux types
dHYTREL qui ont un module dlasticit en flexion en dessous denviron 240 MPa, tandis que les
grades durs ou polymres durs, se rfrent gnralement aux types dont le module dlasticit en
flexion est suprieure cette valeur. Toutefois, il ny a pas de point de transition franc, les conditions
dusinage varient graduellement dun type lautre.
Tournage
Des outils dacier standard grande vitesse peuvent tre utiliss pour les oprations de tournage. Les outils doivent tre
trs aiguiss, pour diminuer la chaleur engendre par la friction. Un angle positif de 10 sur le tranchant de loutil est
recommand.
Quand on nutilise pas de refroidissement, le travail est meilleur avec des vitesses de coupe de 2 2,5 m/s. Des coupes
paisses sont possibles des vitesses plus lentes, mais produiront un fini plus grossier. Les coupes dHYTREL ne peuvent donner de copeaux. Elles restent en un seul cordon
continu. Lorsque des polymres mous sont usins de grandes vitesses, la coupe peut devenir collante en surface cause de la chaleur de friction, et peut adhrer la surface finie
ou la gcher. Des coupes grossires produiront des cordons
plus pais qui tendent moins coller la surface. Des polymres plus durs sont plus faciles couper et donnent des
finis satisfaisants.
Les mises la cote sont gnralement obtenues par ponage
avec de la toile meri au diamtre dsir. On peut approcher
des dimensions de 0,125 mm avec les grades mous dHYTREL,
et de 0,050 mm pour les grades plus durs.
De longues pices grand diamtre peuvent tre tournes
de faon satisfaisante si leur centre est maintenu afin dempcher le gauchissement.
Fraisage
LHYTREL a t frais de faon satisfaisante en utilisant une
fraise tournante effile, porteuse dune seule lame ayant une
inclinaison arrire de 10, et dun broyeur terminal. Avec
une fraise tournante de 76 mm, une vitesse oprationnelle
de 10 m/s, produit de bons rsultats de coupe.
Les blocs dHYTREL doivent tre maintenus avant de fraiser.
Exercez une lgre pression avec un tau ou fixez la pice
la table laide dun adhsif double face. Des blocs dpaisseur infrieure 9,5 mm sont difficiles maintenir cause
de la distorsion.
Taraudage ou filetage
A cause de cette tendance de lHYTREL faire ventouse
(voir Perage), le taraudage de vis est impossible avec les
grades mous et trs difficile avec les grades durs. Les formes
qui demandent un taraudage dHYTREL doivent tre vites.
Les filetages extrieurs peuvent tre faits en utilisant un outil
pointe unique. Cependant, les agglutinements et les distorsions restent frquents lorsquon filte des pices dHYTREL.
Perage
Des pices faites en lastomre thermoplastique HYTREL
peuvent tre perces laide de forets hlicodaux standards
pour grande vitesse. Des forets ayant un angle de 118 ont
donn satisfaction, mais des angles plus faibles amliorent
laptitude au perage. Le foret doit tre trs tranchant pour
produire un trou lisse et sans bavures.
145
Sciage de bandes
Les types de lames suivants ont t utiliss de faon satisfaisante pour scier llastomre thermoplastique HYTREL.
1,6 dent/cm, scie sauteuse;
1,6 dent/cm, scie sauteuse, dent sauteuse;
4 dents/cm, scie sauteuse.
Des vitesses de coupe stalant de 0,7 30 m/s ont t
utilises.
A basse vitesse, lefficacit de la coupe tant rduite, une
plus grande puissance est requise. La force ncessaire lentranement du vilebrequin est moindre grande vitesse. Les
vitesses maximales de coupe avec des lames inclinaisons
variables sont de 18 m/s. Un lger ramollissement a t
observ lorsquon utilise une lame 4 dents et une vitesse
de 30 m/s, indiquant que des dents plus fines provoqueraient
une chaleur de friction plus importante plus grande vitesse.
Le refroidissement constant de la lame produit une coupe
nette, car peu ou pas de chaleur est engendre par la friction.
Lorsquon utilise des scies qui ne sont pas quipes de refroidissement, lemploi de lames larges dents est suggr pour
diminuer la chaleur de friction.
La coupe peut tre amliore en maintenant lentaille ouverte
afin dempcher la lame dadhrer.
Type dHYTREL
Tournage
Tous types
(Plus facile
travailler avec les
grades plus durs)
Tous grades
Fraisage
Tous grades
Perage
Tous grades
(Les grades les plus durs
sont plus faciles
percer)
Taraudage
146
Outils
conseills
Lames de 1,6
4 dents, scie sauteuse
Vitesse de coupe
optimale
18 m/s
10 m/s
Conseils
Maintenir lentaille ouverte
pour viter ladhrence.
Jet de refroidissement
constant sur la lame.
Les outils seront trs
effils. Passer une toile
meri pour ajuster aux
cotes finales.
Les outils seront trs
ffils. Maintenir les
pices lors du fraisage.
Utiliser des forets lgrement
plus grands ou affiler les pices
la bonne dimension.
Refroidir pour obtenir
un fini plus lisse
Le taraudage de lHYTREL est
extrmement difficile cause
de sa tendance faire ventouse.
Eviter les formes ncessitant
un taraudage.
Filetage et taraudage
Il est possible de fileter et de tarauder le DELRIN au moyen
de lquipement conventionnel. Sur le matriel automatique
ou semi-automatique, on peut employer des filires ouverture automatique et des peignes de filetage grande vitesse.
Lutilisation de lubrifiant ou de liquide de refroidissement
nest gnralement pas ncessaire, mais elle peut tre utile
dans les oprations effectues grande vitesse. Les filetages
peuvent tre usins dans le DELRIN sur des tours conventionnels quips doutils tranchant unique.
Comme dans le cas des mtaux, il est ncessaire de procder
des passes successives de 0,15 0,25 mm. Du fait de la
rsilience du DELRIN, la coupe finale ne doit pas tre infrieure
147
Finition du DELRIN
Ebarbage
Il existe plusieurs moyens pour liminer les bavures, mais
il est bien sr prfrable dviter quelles ne se forment. Ce
rsultat est obtenu dans les meilleures conditions en maintenant la bonne qualit de lafftage des artes de coupe, et en
mnageant des passages suffisants pour les copeaux. Lorsque quelques pices seulement sont traiter, il est souvent
plus simple de couper ou de gratter les bavures avec des
outils main.
seur. Au cours de lopration, cette roue est arrose en permanence dune suspension de pierre ponce dans leau. La
pice de DELRIN est lgrement maintenue au contact de la
roue, et anime dun mouvement constant destin viter un
brlage ou une ingalit du cendrage. Les meilleurs rsultats
sont obtenus avec une vitesse de rotation de 1000 t/min.
Le polissage proprement dit est effectu de manire analogue,
laide dune roue de construction similaire. La diffrence
tient ce que cette dernire opre sec, et que le produit de
polissage nest appliqu que sur la moiti de la surface de la
roue, lautre moiti demeurant non traite.
La pice de DELRIN est tout dabord maintenue, pour le
polissage, contre la moiti traite, puis dplace vers le ct
non trait pour essuyer le produit de polissage, et lustrer. La
vitesse optimum de rotation de la roue est comprise entre
1000 et 1500 t/min.
Prcautions de scurit
Il faut nettoyer les dcoupures, tournures et copeaux et ne pas
les laisser saccumuler. La rsine actal DELRIN est combustible. Une accumulation de copeaux pourrait crer un risque
dincendie.
Recuit du DELRIN
Limage et meulage
Loutil le plus efficace pour le DELRIN est la fraise lime
Vixen grosses entailles profondes, continues, coupantes,
et profil courbe. Ce type de lime comporte des entailles trs
vives qui ralisent une action darasage enlevant le matriau
avec douceur et nettet. Sont galement efficaces les fraises
en acier et les disques abrasifs entrans grande vitesse par
un moteur. Les rectifieuses ou les meules sans centres permettent galement de lisser les surfaces de DELRIN.
Ponage et polissage
Le DELRIN peut tre ponc humide sur un quipement
bande ou disque. Aprs cette opration la surface peut tre
amene un degr de poli lev sur une installation conventionnelle de polissage. Il faut viter au cours de ces oprations,
une avance excessive qui pourrait entraner la surchauffe du
DELRIN.
Lopration de polissage comprend normalement trois phases:
le ponage, le polissage proprement dit, et le lustrage.
Le ponage est ralis laide dune roue ventile, de structure ouverte, constitue par la superposition alterne de disques en mousseline de 30 cm et de 15 cm de diamtre. On
construit ainsi une roue de ponage de 10 12 cm dpais148
Sciage
Le matriel lectrique conventionnel, cest--dire les scies
ruban, dcouper et les scies circulaires sont utilisables sans
modification avec le ZYTEL. Il est important toutefois de
prvoir pour la denture de ces lames une lgre voie. Les
quipements dits scie matire plastique lame vide
dont la denture ne comporte pas de voie, ne conviennent pas
au travail du ZYTEL. Celui-ci dveloppe plus de chaleur de
frottement que la plupart des autres matires plastiques, un
ample dgagement des dents est donc prvoir pour viter
lagglomration et la fusion.
Bien que le ZYTEL puisse tre sci sans apport de liquides
de refroidissement, leur emploi permet des vitesses de coupe
plus importantes.
Outil tourner
Outil trononner
A
B
5
B
7
15-20
Position 0-5
15-20
Section AA
20
Position 0-5
20-30
Section BB
149
Perage
Les forets hlicodaux habituels donnent satisfaction pour le
perage du ZYTEL. Les lvres de coupe doivent former un
angle au sommet de 118, et prsenter un angle de dpouille
de 1015. Les outils dnomms foret matire plastique
ou foret laiton ne conviennent pas au ZYTEL. Leur bord
dattaque est usin plat afin deffectuer un travail de rclage. Dans le cas du ZYTEL ce type de dessin se traduit par
une surchauffe et un broutement. Toutefois la plus grande
longueur du pas de lhlice et le poli plus lev des lvres de
coupe du foret matire plastique permet une bonne vacuation des copeaux hors des trous profonds. Il sagit dune
particularit trs souhaitable pour le perage du ZYTEL. Ces
forets, aprs une modification de langle dafftage leur permettant de couper plus que de rcler, conviennent bien au
travail du ZYTEL. Il est conseill dutiliser une avance de
coupe leve, mais compatible avec ltat de finition dsir,
afin dviter une surchauffe rsultant dune action plus proche du rclage que de la coupe.
Tournage
Le ZYTEL se tourne facilement sur nimporte quel tour
conventionnel pour le travail des mtaux. Aucune prcaution
particulire nest observer bien que, comme pour les autres
oprations dusinage, les outils doivent tre trs affils. Lextrmit des outils doit tre meule comme pour le travail du
laiton doux, pourvus dune contreface de dpouille permettant lvacuation facile du copeau continu, et comporter un
dgagement important pour viter les stries et les interfrences dentaille. Du fait de la tnacit du ZYTEL, les brisecopeaux ne sont gnralement pas efficaces. On peut employer un systme pick off pour dgager les copeaux si
on le dsire. De mme que pour les autres matriaux, la
Alsage
Le ZYTEL se travaille avec les alsoirs conventionnels. Les
alsages obtenus ont un tat de surface et une prcision satisfaisants. Lemploi dalsoirs rglables est prfrable. La rsilience du ZYTEL fait que la cote des coupes effectues avec
un alsoir fixe tend tre minore. Lalsage du ZYTEL permet difficilement denlever moins de 0,05 mm par passe,
150
Fraisage
Le ZYTEL se travaille facilement laide de fraises conventionnelles dans la mesure o les artes de coupe sont maintenues trs aiguises. On doit, lorsque cest possible, procder
par fraisage en avalant, cest--dire dans le sens de lavance,
pour rduire les bavures. Lexprience a montr que les
vitesses de coupe suprieures 300 m/min accompagnes
davances dpassant 230 mm/min. donnent dexcellents
rsultats.
Fig. 11.05
Dcoupage et poinonnage
Les petites pices plates comme les rondelles, les anneaux
et les engrenages peu prcis (dpaisseur infrieure 2 mm),
sont souvent produites plus conomiquement par poinonnage
ou estampage dune bande de ZYTEL que par injection. On
utilise des emporte-pices traditionnels mus par des presses
manuelles ou moteur. Les pices de ZYTEL peuvent, avec
des matrices bien conues, tre dcoupes ou matrices avec
nettet grande cadence. Lapparition ventuelle de craquelures peut tre vite en prchauffant la bande ou en limmergeant dans leau jusqu ce quenviron 2% dhumidit
soit absorbe.
Limage et meulage
Du fait de la tnacit et de la rsistance labrasion des rsines polyamide ZYTEL, les limes traditionnelles ne donnent
pas satisfaction. Toutefois les fraises limes rotatives moteur sont efficaces quand elles oprent grande vitesse. Les
disques abrasifs monts sur axe flexible, et les meules portatives enlvent rapidement et efficacement de la matire sur
les pices de ZYTEL. Ce type dopration requiert habituellement un liquide de refroidissement.
Une fraise lime grosses entailles profondes, continues, coupantes, et profil courbe (couramment dsigne lime Vixen),
dj utilise pour laluminium et les autres mtaux tendres,
est trs efficace sur le ZYTEL. Ce type de lime comporte des
entailles trs vives qui ralisent une action darasage enlevant
le matriau avec douceur et nettet.
Ponage et polissage
Le ZYTEL peut tre ponc humide sur un quipement bande
ou disque. Aprs cette opration, la surface lisse peut tre
amene un degr de poli lev sur une installation conventionnelle de polissage.
Finition du ZYTEL
Ebarbage
Certaines oprations dusinage tendent former des bavures
sur les pices. Il existe, pour les liminer, un certain nombre
de moyens, mais il est prfrable dviter quelles ne se forment. Ce rsultat est obtenu dans les meilleures conditions
en maintenant la bonne qualit de lafftage des artes de
coupe, et en mnageant des passages suffisants aux copeaux.
Lorsque quelques pices seulement sont traiter, il est sou-
Le ponage est ralis laide dune roue ventile, de structure ouverte, constitue par la superposition alterne de disques en mousseline denviron 200 460 mm de diamtre.
On construit ainsi une roue de 100 130 mm dpaisseur.
Au cours de lopration, cette roue est arrose en permanence
dune suspension de pierre ponce dans de leau. La pice de
ZYTEL est lgrement maintenue au contact de la roue, et
anime dun mouvement constant destin viter un brlage
151
Recuit du ZYTEL
Une excellente mthode pour la prparation de quelques pices destines aux essais consiste les chauffer dans une
solution, lbullition, dactate de potassium (1250 g dactate de potassium pour 1 litre deau). On utilise, pour conserver la concentration de la solution, un rcipient couvert quip dun condenseur reflux. La densit de la solution est
de 1,3051,310 23 C. Le ZYTEL absorbera au maximum
2,5% dhumidit quelle que soit la dure du traitement.
Le temps ncessaire varie de 4 heures pour une paisseur
de 2 mm, 20 heures pour une paisseur de 3 mm.
12
Thickness, (mm)
mm
Epaisseur
10
0
0,1
10
100
1000
Time, h(h)
Temps
3% dhumidit
saturation
Fig. 11.06
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