TEMA 3.

TORSIN

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
Analizaremos los esfuerzos y deformaciones en
elementos estructurales de seccin transversal circular
sometidos a pares de torsin o momentos torsores T y T.

INTRODUCCIN
En este tema estudiaremos:
Esfuerzos y deformaciones en ejes circulares.
Se demostrar que cuando un eje circulares se somete a torsin,
todas las secciones transversales permanecen planas y sin
distorsin distribucin de los esfuerzos cortantes sobre un eje
circular.
Considerando
las deformaciones en el rango elstico, se
determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en un eje circular
y se deducirn las frmulas para la torsin elstica.
Se aprender a encontrar el ngulo de giro de un eje circular.
Problemas que involucran ejes estticamente indeterminados.
La
torsin en elementos no circulares y la distribucin de
esfuerzos en elementos huecos no circulares de pared delgada.

* Las frmulas de torsin NO pueden usarse para determinar los

esfuerzos cerca de secciones donde los pares de carga se aplican.

TORSIN

DEFINICIN DE TORSIN
Es el esfuerzo a que est sometido
un elemento de una estructura
cuando las cargas que actan
sobre el tienden a RETORCERLO.

Consideremos
una
barra
sujeta
rgidamente en un extremo y sometida en
el otro a un par T(= Fd) aplicado en un
plano perpendicular al eje, se dice que
esa barra est sometida a torsin.
El efecto de torsin se presenta en una
seccin transversal de un elemento
estructural cuando la recta de accin de
la carga P contenida en el plano de dicha
seccin no pasa por el centro de
gravedad G.

EFECTOS DE LA
TORSIN

EFECTOS DE LA TORSIN
Los efectos de la aplicacin de una carga de torsin
a una barra son:
Producir un desplazamiento angular de la seccin
de un extremo respecto al otro, y

Originar tensiones cortantes en cualquier seccin

de la barra perpendicular a su eje.

TORSIN EN
EDIFICACIONES

TORSIN EN EDIFICACIONES
La torsin en planta es el esfuerzo de torsin que sufre la
estructura portante de un edificio cuando es sometida a
grandes esfuerzos horizontales. (terremotos).
Aparece por la excentricidad entre el centro de rigidez de un
piso y el centro de masa de la carga que soportan, es decir:
el centro de masa de ese piso y pisos superiores.

TORSIN EN EDIFICACIONES
La torsin como esfuerzo se presenta
en las estructuras combinado con otros
esfuerzos (momento flector (Mf), corte
(Q), y axil (N); y por otra parte, no se
presenta con tanta frecuencia como
estos ltimos, pero cuando existe debe
ser tenido en cuenta en el diseo.
En el caso de elementos de hormign
armado genera roturas frgiles si no se
han previsto armaduras adecuadas,
convenientemente dispuestas, que
sern las encargadas de dar ductilidad
al conjunto.

QU ELEMENTO EST SOMETIDO A TORSIN?

EJEMPLOS. MNSULA EN VOLADIZO.

Torsin en una viga. (Momento torsor concentrado)
Si se efecta una traslacin de la carga P al punto B, aparece un
momento torsor Mt = Pxz.
Las solicitaciones sern:
- Flexin y corte en AC provocadas por P.
- Torsin en AC provocada por Mt.
- Axil en las columnas AD y CE provocadas por P.
- Flexin en las columnas AD y CE provocada por Mt/2.

EJEMPLOS. LOSA EN VOLADIZO.

Momento torsor distribuido a lo largo de la viga.
Para que exista equilibrio, la losa debe estar empotrada en
la viga AB, aparece un momento de empotramiento de la
losa y una reaccin. La reaccin R se transmite a la viga
como carga repartida, y el momento de empotramiento se
transmite como momento torsor para la viga, distribuido por
cada metro de viga.

FALLAS POR TORSIN

FALLAS POR TORSIN

Torsin de Equilibrio:
Cuando la carga externa no
tiene otra alternativa que
ser resistida por torsin.

Torsin Secundaria:
Como accin secundaria de
los
requerimientos
de
continuidad, es decir, de la
compatibilidad
de
deformaciones entre partes
adyacentes
de
una
estructura.

FALLAS POR TORSIN

FALLAS POR TORSIN

FALLAS POR TORSIN

ROTURA POR TORSIN

ENSAYO DE TORSIN

ENSAYO DE TORSIN

ANLISIS DE LOS
ESFUERZOS EN UN EJE

ANLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS

POR TORSIN
El diagrama de cuerpo libre de la
porcin BC incluye las fuerzas
cortantes
elementales
dF,
perpendiculares al radio del eje.
Siendo:
: distancia perpendicular de dF al eje
de la flecha.
o, ya que dF = dA

ANLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS POR TORSIN

La distribucin de esfuerzos cortantes no es uniforme, el
cortante no puede tener lugar nicamente en un plano.
Las condiciones de equilibrio requieren de la existencia de
esfuerzos iguales en las caras formadas por los dos planos que
contienen al eje de la flecha.

Por lo tanto, se demuestra que ocurren esfuerzos en planos

longitudinales as como en los planos perpendiculares al
eje de la flecha.

DEFORMACIONES DE UN
EJE CIRCULAR

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

Si se aplica un par de torsin T al otro
extremo, el eje se torcer al girar su
extremo libre a travs de un ngulo
llamado ngulo de giro. Donde es
proporcional al por de torsor T y a la
longitud L
Propiedad importante de los ejes
circulares (huecos o slidos):
cuando un eje circular se somete a
torsin,
todas
sus
secciones
transversales permanecen planas y sin
distorsin.

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

Aunque
las
distintas
secciones
transversales a
lo largo del eje
giran diferentes
cantidades,
cada
seccin
transversal gira
como una placa
slida rgida.

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

Las secciones transversales de un eje
circular permanecen planas y sin
distorsin debido a que un eje circular es
axisimtrico.
La simetra axial del eje y de la carga
requiere que la rotacin que hubiera
causado que D llegara a C ahora debe
llevar a que D llegue a C. Por lo tanto C
y D deben estar en la circunferencia de
un crculo, y el arco CD debe ser igual al
arco CD.
CONCLUSIN:
C y D se encuentran en el mismo crculo que C y que D. Por
lo tanto, al ser torcido el eje, el crculo original slo gira sobre
su propio plano y toda la seccin transversal permanece
plana.

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

El anterior argumento no excluye la posibilidad de que los
distintos crculos concntricos giren en cantidades diferentes
cuando se tuerce el eje.
CONCLUSIN:
Cualquier dimetro de una seccin transversal dada
permanece recto y, por lo tanto, que cualquier seccin
transversal dada de un eje circular permanece plana y sin
distorsin.

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

Los pares se aplican de
tal manera que los
extremos mismos del eje
permanezcan planos y
sin
distorsin.
Esto
puede
lograrse
aplicando los pares T y
T a placas rgidas, que
permitan
que
las
deformaciones
resultantes ocurran de
manera uniforme a lo
largo de todo el eje.

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

Ahora se determinar la distribucin de
las deformaciones a cortante en un
eje circular de longitud L y radio c que
ha sido girado en un ngulo .
El
elemento
se
deforma
para
convertirse en un rombo.
La deformacin en corte debe ser
igual al ngulo entre las lneas AB y
AB. ( en radianes.)
Para valores pequeos de :
AA = L.
Pero, por otra parte,
AA =
Se deduce que

DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

La deformacin unitaria a corte en una flecha circular vara
linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
La deformacin a cortante es mxima en la superficie del
eje, donde = c. Se tiene que:

Eliminando puede expresarse la deformacin a cortante

a una distancia del eje de la flecha como

ESFUERZOS EN EL
RANGO ELSTICO

RELACIN ENTRE MDULO DE ELASTICIDAD NORMAL Y CORTANTE

RELACIN ENTRE MDULO DE ELASTICIDAD NORMAL Y CORTANTE

Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un valor

de Coeficiente de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante el proceso.
La mayora de los metales presentan valores entre 0.25
y 0.35.
Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico y
de Corte.

RELACIN ENTRE MDULO DE ELASTICIDAD NORMAL Y CORTANTE

MDULO DE ELASTICIDAD DE MATERIALES

ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO

El par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el
eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia y.
Aplicando la ley de Hooke, se escribe:
= G
donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material.
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por G, se escribe

El esfuerzo cortante en la flecha vara linealmente con la

distancia desde el eje de la flecha.

ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO

Aplicando sumatoria de momentos:

Sustituyendo de la ecuacin en la ecuacin , se escribe:

J : Momento polar de inercia de la seccin transversal con respecto a

su centro O.
Se tiene entonces que:

o, despejando para mx
Sustituyendo mx de las ltimas ecuaciones:

ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO

En la siguiente figura se muestra en primer lugar la
distribucin de esfuerzos en un eje circular de radio c, y
luego la muestra en un eje circular hueco de radio interior
c1 y radio exterior c2.
De lo analizado anteriormente para el segundo caso se
deduce que:

REGLA DE LA MANO
DERECHA

REGLA DE LA MANO DERECHA

MOMENTO POLAR DE
INERCIA

Anlisis de las Partculas

NGULO DE GIRO EN EL
RANGO ELSTICO

NGULO DE GIRO EN EL RANGO ELSTICO

El ngulo de giro y la
deformacin mxima a cortante se
relacionan como sigue:
Pero, en el rango elstico se
aplica la Ley de Hooke y se tiene
que mx=mx/G
Igualando y despejando se tiene que

en radianes.
* El ngulo de giro es proporcional al par de torsin T
* Slo si el eje es homogneo (G constante) la seccin
transversal es uniforme, si est cargado en sus extremos.

NGULO DE GIRO EN EL RANGO ELSTICO

Si el eje es sometido a par de torsin en lugares distintos de
los extremos, o si consta de varias porciones con secciones
transversales distintas y posiblemente distintos materiales,
debe dividirse en porciones de similares caractersticas

NGULO DE GIRO EN EL RANGO ELSTICO

En el caso de un eje con seccin transversal circular
variable. El ngulo por el que una cara del disco gira
con respecto a la otra es,

donde J es una funcin de x.

NGULO DE GIRO EN EL RANO ELSTICO

Cuando ambos extremos de un eje giran, sin embargo, el
ngulo de giro del eje es igual al ngulo a travs del que un
extremo del eje gira con respecto al otro.

CONVENCIN DE SIGNOS
Para el par de torsin interno y para el ngulo de torsin de
un extremo de la flecha con respecto al otro.

(+) si el pulgar se aleja

(-) si el pulgar se cerca

CONVENCIN DE SIGNOS

TENSIONES NORMALES
PRODUCIDAS POR LA
TORSIN

TENSIONES NORMALES PRODUCIDAS POR

LA TORSIN
Esfuerzos normales, cortantes o una combinacin de
ambos pueden encontrarse bajo la misma condicin de
carga, dependiendo de la orientacin del elemento
elegido

Las caras del elemento a estn sometidos a esfuerzos de

corte definidos por la frmula .
Las caras del elemento b, estn sujetas a una combinacin
de esfuerzos normales y cortantes

TENSIONES NORMALES PRODUCIDAS POR

Sobre la cara izquierda:
LA TORSIN

Los esfuerzos ejercidos en las caras

BC y BD son los esfuerzos cortantes
mx =Tc/J. La magnitud de las fuerzas
cortantes correspondientes es mxA0
La fuerza F ejercida sobre DC es una
fuerza de tensin, y su magnitud es

El esfuerzo correspondiente se obtiene dividiendo la fuerza F

entre el rea A de la cara DC. Observando que A=A0, se escribe:

Sobre la cara derecha: = - mx

TENSIONES NORMALES PRODUCIDAS POR

LA TORSIN
Los esfuerzos ejercidos sobre las caras de un elemento c a
45 al eje de la flecha son esfuerzos normales iguales a +/mx.
El elemento a est en cortante puro
El elemento c est sometido a esfuerzos de tensin en dos
de sus caras, y a un esfuerzo de compresin en las otras
dos.
Todos los esfuerzos involucrados tienen la misma magnitud,
Tc/J.

EJES ESTTICAMENTE
INDETERMINADOS

EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Estticamente indeterminado: Si
la ecuacin de equilibrio por
momentos, aplicada con respecto
al eje de la flecha, no es suficiente
para determinar los pares de
torsin desconocidos.
Mx = 0:

T TA TB = 0

Es necesario aadir una condicin

de compatibilidad:
A/B 0

EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Suponiendo que el material se comporta de modo
elstico-lineal, entonces:
= TL/JG
El par interno en el segmento AC es TA, y el par en el
segmento CB es TB, entonces:

Resolviendo:

DISEO DE ELEMENTOS
CIRCULARES
SOMETIDOS A TORSIN

DISEO DE ELEMENTOS CIRCULARES

SOMETIDOS A TORSIN

TORSIN DE
ELEMENTOS NO
CIRCULARES

TORSIN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

Una barra cuadrada, retiene la misma apariencia slo si
se gira 90 o 180. Las diagonales de la seccin
transversal cuadrada de la barra y las lneas que unen
los puntos medios de los lados permanecen rectas.
Debido a la falta de simetra axial de la barra, cualquier
otra lnea dibujada en su seccin transversal se
deformar cuando la barra se tuerza, y la seccin
transversal misma se torcer fuera de su plano original.

TORSIN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

La cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la

superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara
deben ser cero. Entonces:
yx = 0
yz = 0
Por la misma razn, todos los esfuerzos en la cara del elemento
perpendicular al eje z deben ser cero:
zx = 0
zy = 0
Por tanto, por simetra
xy = 0
xz = 0
CONCLUSIN: No hay esfuerzo cortante en las esquinas de la
seccin transversal de la barra.

TORSIN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

La determinacin de los esfuerzos se obtiene de la teora
matemtica de la elasticidad para barras rectas con seccin
transversal rectangular uniforme.

El mximo esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la lnea

central de la cara ms ancha de la barra y es igual a

El ngulo de giro, por otro lado, puede expresarse por

.

TORSIN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

Los coeficientes c1 y c2 dependen slo de la razn a/b y se
dan en la tabla:
TABLA

TORSIN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

Los resultados para
flechas
que
tengan
secciones transversales
triangulares y elpticas
se muestran en la tabla.

La seccin transversal
circular es ms eficiente
porque
presenta
un
esfuerzo
cortante
mximo ms pequeo, y
un ngulo de torsin
ms pequeo

EJES HUECOS DE
PARED DELGADA

EJES HUECOS DE PARED DELGADA

El esfuerzo cortante es independiente de la coordenada x,

pero puede variar a travs de la pared
(flujo de corte)

EJES HUECOS DE PARED DELGADA

El esfuerzo cortante en cualquier punto de un

corte transversal del miembro hueco es paralelo
a la superficie de la pared y su valor promedio
calculado a travs de la pared satisface la
ecuacin:

EJES HUECOS DE PARED DELGADA

El rea del elemento es dA=tds, y la
magnitud de la fuerza cortante dF ejercida
sobre el elemento es:

El momento dMO de esta fuerza alrededor

de un punto arbitrario O es:

Pero el producto pds es igual al doble del

rea A del tringulo sombreado. Se tiene,
pues, que

EJES HUECOS DE PARED DELGADA

La integral alrededor de la seccin de la pared representa la
suma de los momentos de todas las fuerzas cortantes
elementales ejercidas sobre la seccin de pared, esta suma
es igual al par T aplicado al miembro hueco:

Pero el flujo de corte q es una constante, entonces:

El esfuerzo cortante en cualquier punto dado de la pared

puede expresarse en trminos del par T