Modelamiento: Procesos(3007357) Sistema de Presin, 2013-I.

MODELO SEMIFSICO DE BASA FENOMENOLGICA DEL SISTEMA DE PRESIN

Metodologa de Modelado
Pre construccin del modelo
Descripcin del proceso:
El Proceso se compone de un tanque contenedor de aire, cuya entrada es aire regulado y
cuya descarga se hace a presin atmosfrica. El tanque es de forma cilndrica tiene una
altura de 80.5cm, un dimetro de 30cm y una capacidad de 60L. En la figura 1 se aprecia el
diagrama del proceso. El sistema cuenta con dos vlvulas de control, a la entrada (variable
manipulada) y a la salida (perturbacin), tipo aguja normalmente abierto de , con
actuador neumtico y vstago deslizante. Este tipo de tanques son muy utilizados en la
industria ya que su funcin es almacenar aire para suplir la demanda del servicio cuando
se generan picos superiores a la capacidad del compresor.

Figura 1. Tanque pulmn.

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Nombre
V1
V3

V4

V5,V6,V7,V8

V9

Vlvula de Control
Vlvula de control
M1
M2
M3
Transductor I/P

Convertidor A/D

Descripcin
Vlvula manual de bola, habilitar la alimentacin de
aire comprimido
Vlvulas de compuerta, funcionan mediante el
levantamiento de una compuerta o cuchilla (la cul
puede ser redonda o rectangular) permitiendo as el
paso del fluido, ubicados a ambos lados de la vlvula
de control para aislar a esta del sistema.
Vlvulas de compuerta, funcionan mediante el
levantamiento de una compuerta o cuchilla (la cul
puede ser redonda o rectangular) permitiendo as el
paso del fluido, ubicados a ambos lados de la vlvula
de control para aislar a esta del sistema.
Vlvulas tipo globo, a diferencia de las vlvulas de
compuerta, permiten aplicarlas en regulacin de
fluidos, se utiliza para aplicar el sistema de control de
lazo abierto y regular la entrada al tanque.
Vlvulas reguladoras de presin, estn encargadas de
regular la presin tanto de la entrada del sistema
como la requerida en la vlvula de perturbacin
Actuador, opera con el sistema a lazo cerrado.
Perturbacin, simula los requerimientos de un
proceso externo.
Manmetro, indica el nivel de presin a la salida.
Manmetro, indica el nivel de presin en el tanque.
Manmetro, indica el nivel de presin a la entrada.
Convierte una seal de corriente de 4-20mA (desde el
controlador) en una seal neumtica proporcional de
3-15psi (que va al elemento final de control).
Este dispositivo electrnico permite convertir una
entrada analgica de voltaje en un valor binario
Tabla 1.Elementos del proceso

Variables
Cv (coeficiente de la vlvula)

Flujo volumtrico v
Presin en el tanque

Parmetros
Densidad

Constantes
Volumen
Presin de entrada
Presin atmosfrica

Tabla 2. Identificacin de variables, parmetros y constantes.

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Construccin modelo
Para realizar la construccin del modelo, es necesario tener claridad sobre el proceso que
se pretende modelar, y para esto, son utilizadas diferentes herramientas que expresaran
de forma matemtica su comportamiento. El primer paso a realizar es un balance de masa
total, de la que entra, y la masa que sale.
Balance de Masa Total:

dM T
me ms
dt

(1)

Dnde M T es la masa total contenida en todo momento en el tanque, me es el flujo

msico de entrada y ms el flujo msico de salida. La masa total contenida en el tanque se

puede expresar como:

M T *V

(2)

Con densidad del fluido contenido en el tanque y V el volumen del tanque que por ser
para gases (Tanque cerrado) es de volumen constante, as reemplazando (2) en (1), se
tiene que:

d
me ms
dt

(3)

Los flujos msicos pueden ser expresados en flujos volumtricos y densidad, y

adicionalmente se considera que s se tiene:
V

d
e ve vs
dt

(4)

Asumiendo comportamiento de gas ideal para el aire que alimenta el tanque, se obtiene la
siguiente expresin:

mP
RT

(5)

Con m nmero de moles, P presin, R constante de los gases ideales y T temperatura.

Reemplazando (5) en (4) se tiene.
3

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m dP mPe mP

ve
vs
RT dt RTe
RT

(6)

Despejando la dinmica de inters se obtiene:

dP T Pe 1

ve P vs
dt V Te
V

(7)

Balance de energa trmica:

Para este caso en particular no son importantes los efectos trmicos en el sistema, por
tanto T Ts

dP 1
1
Pe ve P vs
dt V
V

(8)

Balance de energa mecnica:

Para este balance es utilizada la ecuacin de Bernoulli a la entrada del Tanque pulmn,
donde el subndice e=entrada del tanque y el subndice i=interior del tanque.

Pe

gze

ve2
P
v2
W i gzi i hf e _ i
2
i
2

(9)

Supuestos
Balance aplicado en la vlvula de control de entrada, ze zi .

No existe una mquina impulsora por tanto W 0 .

Velocidades son iguales.
Pe

Pi

hf e _ i

(10)

Si se considera que la presin no afecta significativamente la densidad se tiene e i ; y

las prdidas por friccin estn relacionadas la velocidad del fluido se tiene que:

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hf e _ i K

v2
2

(11)

Reemplazando (11) en (10) y despejando la velocidad del fluido a travs de la vlvula se

tienen:

2 Pe Pi
K e

(12)

Si se multiplica ambos lados por el rea de flujo se tiene:

vA

2
K

Pe Pi

Cv

Pe Pi

(13)

Teniendo en cuenta que Cv coeficiente de la vlvula no es esttico debido a que es

accionado mediante una seal de control, es decir se encuentra en funcin del
desplazamiento total del vstago de la vlvula (fx). Para el flujo se obtiene la siguiente
expresin.

v Cv * f x

Pe Pi

(14)

Con fx, que depende a su vez de la presin aplicada al diafragma de la vlvula,

obtenindose as:
f x ea x

(15)

Donde a es un parmetro emprico con un valor de 1.1; y x representa la fraccin de

desplazamiento total del vstago en la vlvula de control, la cual est dada:
Para el flujo de entrada;
x

Pcontrol 3
12

(16)

Para el flujo de salida;

Pperturbacin 3
12

(17)
5

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Nota: se observa que la fraccin de desplazamiento x, considera el Span de la seal

neumtica de control entregada por el transductor I/P en un rango de (3-15 Psi).
As reemplazando (14) - (17) en (8) se obtiene la ecuacin (18) que representa la dinmica
de presin en el Tanque Pulmn.
3
3
a Pcontrol
Pe P P
a Pperturbacin
P Patm
dP Pe
12
12
Cv * e

*
Cv
*
e

dt V
V

(18)

Post construccin
Validacin del modelo en simulacin