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CMNE/CILAMCE 2007

Porto, 13 a 15 de Junho, 2007


APMTAC, Portugal 2007

MODELOS DE FISSURAO EM ESTRUTURAS DE CONCRETO


ARMADO VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Marcelo Augusto da Silva Machado1*, Leandro Mouta Trautwein 2, Amrico
Campos Filho3 e Tlio Nogueira Bittencourt4
1: Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
Escola Politcnica
Universidade de So Paulo
Av. Professor Almeida Prado, trav 2, 83, Cidade Universitria, So Paulo/SP-Brasil, 05508-900
e-mail: marceloasmachado@gmail.com
2: Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
Escola Politcnica
Universidade de So Paulo
Av. Professor Almeida Prado, trav 2, 83, Cidade Universitria, So Paulo/SP-Brasil, 05508-900
e-mail: leadromt@gmail.com
3: Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Escola de Engenharia
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Av. Osvaldo Aranha, 99, 3 andar, Porto Alegre/RS-Brasil, 90035-190
e-mail: americo@ufrgs.br
4: Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
Escola Politcnica
Universidade de So Paulo
Av. Professor Almeida Prado, trav 2, 83, Cidade Universitria, So Paulo/SP-Brasil, 05508-900
e-mail: tulio.bittencourt@poli.usp.br

Palavras-chave: Concreto Armado, Elementos Finitos, Cisalhamento, Fissurao


Resumo. O trabalho realizado por Bresler e Scordelis [1] definiu conceitos seguidos na
anlise no-linear de estruturas de concreto armado. Em tal trabalho, esto os ensaios
clssicos de doze vigas de concreto armado com o objetivo preliminar de investigar o
comportamento crtico de vigas ao cisalhamento. Trs destas vigas foram reproduzidas
numericamente a fim de se validar a plataforma desenvolvida em elementos finitos para
anlise no-linear de estruturas de concreto armado sob estados planos de tenses. Os
resultados obtidos numericamente de deslocamentos e modos de fissurao foram comparados
com os resultados obtidos experimentalmente e tambm pelos softwares DIANA e FEMOOP,
este ltimo desenvolvido por Gamino [2].

Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

1. INTRODUO
Este trabalho apresenta um sistema computacional, desenvolvido no software MATLAB por
Machado [3], referenciado neste trabalho por MATLAB - Machado [3], utilizando o mtodo
dos elementos finitos, para anlise no-linear de estruturas de concreto armado submetidas a
estados planos de tenses.
Considera-se o comportamento distinto do concreto trao ao seu comportamento
compresso. Para a fissurao do concreto sob trao, utiliza-se um modelo de fissuras
distribuidas, que leva em conta a contribuio do concreto entre fissuras. J para o concreto
comprimido, utiliza-se uma regra de endurecimento de acordo com o Cdigo Modelo CEBFIP 1990 [4].
Introduz-se a armadura no modelo como um material mais rgido, com comportamento
elastoplstico, no elemento de concreto. Assim, a matriz de rigidez da armadura tem as
mesmas dimenses a matriz de rigidez do elemento de concreto e os deslocamentos da
armadura so referenciados aos deslocamentos dos ns do elemento de concreto, somando-se
diretamente as diversas matrizes de rigidez.
Para validao do sistema computacional, comparam-se os resultados numricos com os
clssicos resultados experimentais produzidos por Bresler e Scordelis [1], com o objetivo
de se investigar o comportamento de vigas ao cisalhamento. Tambm se comparam com
os resultados numricos produzidos pelos softwares DIANA e FEMOOP, este ltimo
desenvolvido por Gamino [2].
2. MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS DOS MATERIAIS
Para se modelar o concreto sob estado plano de tenses, utiliza-se um elemento finito
isoparamtrico quadrangular de oito ns de famlia Serendipity, de acordo com Hinton e
Owen [5]. Tal elemento possui dois graus de liberdade por n, deslocamentos na direes
X e Y, com campos de deslocamentos variando de forma quadrtica e campos de
deformaes variando de forma linear.
J para se modelar as barras de armadura, utiliza-se um elemento finito tambm
isoparamtrico mas unidimensional, permitindo-se modelar tanto barras retas, definidas
por dois ns, ou curvas, definidas por trs ns. Considera-se a armadura como sendo uma
linha ou um elemento unidimensional mais rigido dentro do elemento de concreto, que resiste
apenas a esforos axiais, de acordo com o modelo incorporado de Elwi e Hudrey [6]. Este
modelo Supe-se, tambm, aderncia perfeita entre o concreto e o ao. Assim, considera-se
que ocorra a mesma deformao e deslocamento em ns da armadura e do concreto
localizados na mesma posio. As matrizes de rigidez da armadura e do concreto possuem as
mesmas dimenses, sendo a matriz de rigidez total de um elemento de concreto armado a
soma das duas parcelas. Utiliza-se tambm o procedimento desenvolvido por Elwi e Hudrey
[6] para a localizao automtica dos segmentos de armadura, dispostos de forma aleatria no
interior da malha de elementos finitos de concreto.

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3. MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS


Provavelmente, a principal caracterstica do concreto a sua baixa resistncia trao,
quando comparada a sua resistncia compresso. Para tanto, utilizam-se dois modelos
disitintos para descrever este comportamento.
3.1. Concreto Comprimido
Considera-se que o concreto comprimido tenha um comportamento elastoplstico com
endurecimento, utilizando-se um modelo composto por um critrio de ruptura, um critrio
de plastificao e uma regra de endurecimento. O critrio de ruptura adotado aquele
proposto por Ottosen [7], sendo o mesmo adotado pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990
[4]. Quanto ao critrio de plastificao, considera-se que o concreto no fissurado tenha
endurecimento isotrpico, cuja superfcie de plastificao seja quela de Von Mises,
sendo esta um caso particular de Ottosen [7]. J para a regra de endurecimento, a qual
define a maneira pela qual as superfcies de plastificao se movimentam (superfcies de
carregamento), durante a deformao plstica, adota-se a relao tenso-deformao definida
pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 [4]. No modelo implementado, considera-se plasticidade
associada, por motivos prticos, j que h poucas evidncias experimentais disponveis para
este fato, segundo Hinton e Owen [5]. Desta forma, dentro do domnio plstico, na relao
tenso-deformao, o vetor de fluxo plstico normal superfcie de plastificao.
3.2. Concreto Tracionado
O fato de o concreto possuir baixa resistncia trao resulta na sua fissurao, para baixos
nveis de tenso, se comparados com as tenses de falha compresso. Considera-se que o
concreto fissurado segue o modelo de fissuras distribudas. A vantagem deste modelo que
necessita-se apenas que se atualize a relao tenso-deformao aps a ocorrncia da fissura,
sem modificar-se a topologia da malha de elementos finitos durante a anlise, como ocorre em
outros modelos.
No presente trabalho, o concreto sob trao modelado como sendo um material elstico com
amolecimento (strain-softening) e emprega-se o critrio de ruptura de Ottosen para se
distinguir o comportamento elstico da fratura trao. Para um ponto, no interior do
elemento, previamente no-fissurado, as tenses principais e suas direes so avaliadas.
Conforme o critrio estabelecido pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 [4], para um ponto de
integrao cujo estado de tenso atingiu a superfcie de ruptura, tem-se que:
- se 1 ftm/2, o ponto de integrao fissurou;
- se 1 < ftm/2, o ponto de integrao esmagou.
A fissura formada no plano ortogonal tenso principal mxima 1. Aps isso, considera-se
o concreto ortotrpico, sendo desprezado o efeito de Poisson, conforme Hinton [8], e os eixos
materiais locais coincidem com as direes das tenses principais. A direo da fissura

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admitida permanecer fixa, sendo isto conhecido como aproximao da fissura fixa. Como se
trata de estado plano de tenso, permite-se apenas uma nica fissura, para cada ponto no
interior do elemento de concreto. Para um ponto j fissurado, verifica-se a formao de uma
segunda fissura, que, por simplicidade, seria ortogonal primeira fissura. Se ocorrerem duas
fissuras, supe-se que o concreto no colabora mais na resistncia da estrutura, tendo suas
tenses anuladas no ponto em questo.
Calcula-se a direo da fissura, resolvendo-se um problema de autovetores. Calculam-se
tambm os co-senos diretores dos ngulos formados entre o autovalor equivalente tenso
principal mxima, 1 e o estado de tenso que originou a fissura.
Aps a fissurao, adota-se que o concreto tracionado segue uma curva exponencial de
amolecimento de deformaes (strain-softening), de acordo com Hinton [8]. Essa curva de
amolecimento aplicvel somente ao concreto e desconsidera-se o efeito de rigidez trao
pela presena da armadura.
Assim como a tenso normal ao plano da fissura, a tenso paralela ao plano da fissura tambm
sofre uma modificao. Duas situaes possveis podem acontecer: a deformao nesta
direo ser de compresso, onde, para este caso, sugere-se que a tenso correspondente se
comporte de acordo com o diagrama de um ensaio uniaxial compresso, segundo o Cdigo
Modelo CEB-FIP 1990 [4]. Por outro lado, se a deformao, na direo analisada, for de
trao, adota-se uma relao tenso-deformao linear. O limite superior desta relao a
resistncia trao do concreto. Se este limite for atingido, supe-se que o concreto esteja
fissurado nas duas direes e as tenses, no ponto, passam a serem nulas. Em ambos os casos,
desconta-se a deformao considerada da deformao de fissurao.
3.3. Rigidez Transversal do Concreto Fissurado
Como uma regra geral, as primeiras fissuras que aparecem no concreto sob trao so
perpendiculares direo da mais alta tenso principal de trao do concreto, 1. As direes
principais se modificam, por mudanas no carregamento ou por no-linearidades da estrutura,
produzindo deslocamentos relativos das faces rugosas da fissura. Isto causa o surgimento de
tenses de corte no plano da fissura. O valor destas tenses de corte depende das condies
locais na fissura. O principal mecanismo de transferncia de esforos transversais o
engrenamento dos agregados e as principais variveis envolvidas so o tipo e a granulometria
dos mesmos. Alm disso, o efeito de pino da armadura que cruza a fissura (dowell effect)
tem tambm importncia na transferncia de esforos. Neste caso, as principais variveis
envolvidas so o dimetro das barras, a taxa de armadura e a inclinao das barras em relao
ao plano da fissura. Ambos mecanismos so controlados pela abertura da fissura, que, quando
aumenta, faz com que se reduza a capacidade de transferncia de corte (shear transfer).
No se pode incluir diretamente os mecanismos acima mencionados no modelo de fissuras
distribudas. Nos modelos de fissura fixa, tais mecanismos podem ser aproximados, conforme
sugere Cervenka [9], reduzindo-se o valor do mdulo de elasticidade transversal do concreto,
G, atravs de um fator que varia entre 0 e 1. Para tanto, adota-se a frmula para dada por
Cervenka [9], tambm utilizada por Hinton [8].
4

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4. PROGRAMA COMPUTACIONAL DIANA


DIANA (DIsplacement Method ANAlyser) um programa de elementos finitos utilizado para
a anlise no-linear de estruturas, desenvolvido pela TNO Building and Construction
Research na Holanda. O DIANA oferece a possibilidade de se trabalhar com o modelo de
fissurao discreta (discrete crack model) e com o modelo de fissurao distribuda (smeared
crack model). As simulaes numricas realizadas neste trabalho utilizaram apenas o modelo
de fissurao distribuda. Neste trabalho, adota-se o modelo Multi Directional Fixed Crack
Model para se controlar a abertura e a orientao das fissuras em um determinado ponto. O
modelo incremental Multi-Directional Fixed Crack Model caracterizado por combinar o
modelo de fissurao distribuda para a trao e um modelo plstico para a compresso. Esse
modelo permite abrir vrias fissuras em um mesmo ponto.
Para representar o comportamento do concreto armado fissurado na trao, utiliza-se o
tension stiffening. Na literatura o termo tension stiffening a contribuio do concreto
trao nos trechos contidos entre fissuras, e est relacionado diretamente com a taxa e
dimetro da armadura e com espaamento entre as fissuras. Aps o surgimento da primeira
fissura, em um certo estgio de carregamento a abertura da fissura ir se estabilizar por efeito
da armadura, e mesmo com o aumento da carga esta fissura no se propagar, apenas a
respectiva abertura aumentar. O concreto armado fissurado capaz de transmitir tenses
entre duas fissuras adjacentes, atravs da armadura, conferindo asssim uma certa rigidez
adicional. A curva tenso x deformao para simular este efeito do tension stiffening
ilustrada na Figura 1. Os parmetros deste modelo so t e m , como se observam na Figura
1, onde m a deformao mxima do concreto na trao e t o fator que reduz a tenso de
trao aps a formao da primeira fissura.

Figura 1. Diagrama tension stiffening disponvel no Diana[10].

Para o tratamento da compresso do concreto utiliza-se o modelo clssico de ruptura de MohrCoulomb. Com relao ao efeito da reduo da rigidez ao cisalhamento () nas anlises
realizadas o parmetro foi igual a 0,2.
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Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

Para representar as armaduras utilizam-se elementos do tipo embedded reinforcement,


permitindo simular a armadura como incorporada ao concreto. Adota-se o modelo de ruptura
de Von Mises, com a equao constitutiva do material seguindo um modelo elasto-plstico
perfeito para representar o comportamento do ao. Os elementos finitos utilizados para o
concreto so os do tipo QU8 (oito ns) quadrticos para anlises em estado plano de tenses.
Aplica-se o carregamento atravs de incrementos de deslocamentos at que se atinja a ruptura
da viga. Adota-se uma tolerncia para o critrio de convergncia na ordem de 10-4, fazendo-se
equilbrio de energia.

5. DETALHES DAS VIGAS DE BRESLER E SCORDELIS[1]


Bresler e Scordelis [1] ensairam doze vigas divididas em quatro grupos contendo trs vigas
cada. Neste trabalho, analisam-se o grupo de vigas OA (sem armaduras de cisalhamento),
utilizando-se o MATLAB-Machado [3], o DIANA, e o FEMOOP de Gamino [2]. A Tabela 1
e 2 apresentam respectivamente o resumo das vigas ensaiadas e as propriedades fsicas e
mecnicas dos materiais ao e concreto utilizados. Os detalhes da seo transversal das vigas
so ilustrados na Figura 2.
Viga
OA1
OA2
OA3

bw(mm)
310
305
307

h(mm)
556
561
556

d(mm)
461
466
462

L(mm)
4100
5010
6840

Vo(mm)
3660
4570
6400

As
4 no 9
5 no 9
6 no 9

Tabela 1. Detalhes das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis[1].

Ao
Barra
no 9
no 4
no 2

Dimetro(mm)
28,7
12,7
6,4

Viga
OA1
OA2
OA3

rea(mm2)
645
127
32,2

fy(MPa)
555
345
325

Concreto
fc(MPa)
22,6
23,7
37,6

fu(MPa)
933
542
430

Es(MPa)
218.000
201.000
190.000

ft(MPa)
3,97
4,34
4,14

Ec (Mpa)
36.500
32.900
34.300

Tabela 2. Propriedades dos materiais utilizados nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis[1].

Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

Figura 2 Detalhes da seo transversal das vigas de Bresler e Scordelis[1].

5. RESULTADOS OBTIDOS
Neste item compara-se os resultados numricos produzidos pelo MATLAB - Machado [3] e
tambm pelos softwares DIANA e FEMOOP [2] com os cssicos resultados experimentais
produzidos por Bresler e Scordelis [1]. Para a validao da anlise numrica realizada sero
utilizadas a curvas do tipo carga-deslocamento, as tenses no concreto e o padro de
fissurao comparado com a resposta experimental.
A Tabela 3 ilustra os resultados obtidos em termos de carga de ruptura e deslocamentos na
ruptura obtidos pelos trs programas utilizados nas modelagens. As curvas foradeslocamento obtidas encontram-se na Figuras 3, 4 e 5.
Pu(kN)

u(mm)

Viga

Exp.

Machado
[3]

DIANA

Femoop
[2]

Exp.

Machado [3]

DIANA

Femoop
[2]

OA1
OA2
OA3

334
356
378

347
338
374

358
363
367

368
365
380

6,6
11,7
27,9

7,9
12,2
28,5

7,5
12,4
24,6

6,4
12,1
32,4

Tabela 3 Resultados obtidos nas modelagens das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis[1].

De um modo geral obteve-se boa correlao entre as respostas numricas e os resultados


experimentais de Bresler e Scordelis. Com relao aos deslocamentos calculados com o
MATLAB - Machado [3] estes foram em mdia 4% superiores para as vigas OA2 e OA3 e
cerca de 17% superior para a viga OA1 em comparao aos resultados experimentais. Os
deslocamentos obtidos pelo programa DIANA foram em mdia 6% superiores em relao aos
obtidos experimentalmente para as vigas OA1 e OA2. Porm a viga OA3 apresentou um
comportamento mais rgido no DIANA em relao ao MATLAB - Machado [3] tambm ao
experimental. As cargas de ruptura obtidas nas modelagens numricas ficaram muito
prximos das respostas experimentais. A Tabela 4 apresenta a relao entre a carga e os
deslocamentos de ruptura experimental e as cargas e os deslocamentos alcanadas a partir das
modelagens realizadas.

Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

400
350
300

Fora (kN)

Experimental

250
FEMOOP [2]

200
MATLAB Machado [3]

150

DIANA

100
50
0
0

Deslocamento (mm)
Figura 3. Resultados obtidos para a viga OA1.

400
350

Fora (kN)

300
Experimental

250

FEMOOP[2]

200

MATLAB Machado[3]
DIANA

150
100
50
0
0

10

11

12

Deslocamento (mm)
Figura 4. Resultados obtidos para a viga OA2.

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Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

400
350

Fora (kN)

300
Experimental

250

FEMOOP[2]

200

MATLAB Machado [3]


DIANA

150
100
50
0
0

10

15

20

25

30

35

Deslocamento (mm)
Figura 5. Resultados obtidos para a viga OA3.

Pu(kN)
Viga
OA1
OA2
OA3

Vexp./Vnum

u exp./ u num

u(mm)
u exp./ u num

u exp./ u num

DIANA

Femoop [2]

Machado [3]

DIANA

Femoop [2]

0,93
0,98
1,03

0,91
0,97
0,99

0,84
0,96
0,98

0,88
0,94
1,13

1,03
0,97
0,86

Vexp./Vnum

Vexp./Vnum

Machado [3]

0,96
1,05
1,01

Tabela 4 Relao entre as cargas de ruptura e os deslocamentos experimentais com os obtidos numericamente.

Com o objetivo de validar e verificar os modelos numricos adotados as Figuras 6, 7 e 8


apresentam respectivamente o padro de fissurao obtido experimentalmente e
numericamente nas vigas OA1, OA2 e OA3 . As fissuras no modelo experimental e nos
modelos numricos foram muito semelhantes. As primeiras fissuras surgiram prximas a
regio, na qual o carregamento foi aplicado desenvolvendo-se em direo ao apoio da viga.
Este processo foi verificado em todas as anlises realizadas.

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Padro de fissurao obtido experimentalmente.

(*) fissuras nas duas direes


Padro de fissurao obtido pelo MATLAB - Machado [3].

Padro de fissurao obtido pelo DIANA


Figura 6. Padro de fissurao obtido para a viga OA1.

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Padro de fissurao obtido experimentalmente.

(*) fissuras nas duas direes


Padro de fissurao obtido pelo MATLAB - Machado [3].

Padro de fissurao obtido pelo DIANA.


Figura 7. Padro de fissurao obtido para a viga OA2.

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Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

Padro de fissurao obtido experimentalmente.

(*) fissuras nas duas direes


Padro de fissurao obtido pelo MATLAB - Machado [3].

Padro de fissurao obtido pelo DIANA.


Figura 8. Padro de fissurao obtido para a viga OA3.

As Figuras 9, 10 e 11 apresentam respectivamente as tenses de cisalhamento no concreto


obtidas pelo MATLAB - Machado [3] e pelo programa DIANA. As tenses de cisalhamento
obtidas eram elevadas na regio prxima ao apoio e ao local de aplicao do carregamento.

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DIANA: Valores em kN/cm2

MATLAB - Machado [3]: Valores em kN/cm2


Figura 9. Tenses de cisalhamento xy no concreto obtidas para a viga OA1.

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Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

DIANA: Valores em kN/cm2

MATLAB - Machado [3]: Valores em kN/cm2


Figura 10. Tenses de cisalhamento xy no concreto obtidas para a viga OA2.

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Marcelo A. S. Machado, Leandro M. Trautwein, Amrico Campos Fo. e Tlio N. Bittencourt

DIANA: Valores em kN/cm2

MATLAB - Machado [3]: Valores em kN/cm2


Figura 11. Tenses de cisalhamento xy no concreto obtidas para a viga OA3.

De uma maneira geral os resultados encontrados foram satisfatrios e capazes de prever o


comportamento das vigas OA1, OA2 e OA3 que romperam por cisalhamento.
6. CONCLUSES
Este trabalho procurou reproduzir numericamente os ensaios clssicos de vigas de concreto
armado a fim de validar um programa de elementos finitos desenvolvido por Machado [3],
MATLAB - Machado [3]. Os resultados obtidos por este programa tambm foram
comparados com as respostas produzidas pelo FEMOOP, desenvolvido por Gamino [2] e pelo
software DIANA. Aps a realizao destes trabalhos pode-se concluir que:
a) De um modo geral obteve-se boa correlao entre as respostas numricas e os resultados
experimentais de Bresler e Scordelis;
b) Os deslocamentos determinados numericamente ficaram muito prximos das respostas
experimentais, para as vigas OA1, OA2 e OA3;
c) Em termos de carga de ruptura, os valores obtidos nas anlises numricas comparadas com
os resultados experimentais apresentaram boa aproximao.

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REFERNCIAS
[1] B. Bresler e A. C. Scordelis, Shear strength of reinforced concrete beams,
Journal of American Concrete Institute, n. 60, v.1, pp.51-72, (1963).
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reforadas com FRP, Tese de Doutorado, Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, p.275, (2007).
[3] M. A. S. Machado, Aplicao do mtodo dos elementos finitos para anlise
elasto-viscoplstica de peas de concreto armado e protendido, Dissertao de
Mestrado, PPGEC Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 150p., (2002).
[4] Comit Euro-International du Beton, CEB-FIP model code 1990, Lausanne, 1993.
(Bulletin dInformation, 213/214).
[5] E. Hinton e D. R. J. Owen, Finite element in plasticity: theory and practice,
Swansea, Pineridge Press, 594p., (1980).
[6] A. E. Elwi e T. M. Hudrey, Finite element model for curved embedded
reinforcement, Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE, v. 115, n. 4, pp.
740-745, Abril, (1989).
[7] N. S. Ottosen, A failure criterion of concrete, Journal of Engineering Mechanics
Division, ASCE, v. 103, n. 4, pp. 527-535, Agosto, (1977).
[8] E. Hinton, Numerical Methods and software for dynamic analysis of plates and shells,
Swansea: Pineridge Press, 550p., (1988).
[9] V. Cervenka, Constitutive model for cracked reinforced concrete, Journal of the
American Concrete Institute, v.82, n.6, pp. 877-882, (1985).
[10] TNO Building and Construction Research. Diana Users Manual Release 8.1. Delft,
Netherlands, 2001.

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