UMA METODOLOGIA PARA OBTENO DE

PARMETROS TIMOS PARA SIMULAO

NUMRICA DE FILETES DE SOLDA
Candidato: Leonel Echer
Orientador: Prof. Dr. Rogrio Jos Marczak

27 de Fevereiro de 2015
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ORGANIZAO DA APRESENTAO

INTRODUO
- Mtodo da Tenso Estrutural
- Fadiga em Unies Soldadas
- Otimizao Estrutural
METODOLOGIAS PROPOSTAS
RESULTADOS
CONCLUSES

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Histrico
Durante a II Guerra Mundial processo de soldagem se consolida;
Alta demanda por material blico: NAVIOS
Navios produzidos
Mais leves;
Mais baratos;
inteiramente por
soldagem
Menos tempo.
Navio T2 Tanker com casco rompido, em 1943 [fonte: ABS, 2012].

Causas investigadas por diversas entidades: ABS, BuShips, WSA, USCG;

Interesse por mtodos para clculo de vida em fadiga de unies soldadas.
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INTRODUO
Primeiros estudos:
1960 Primeiros estudos do campo de tenses prximo solda (E. Haibach;
S. S. Manson; R. E. Peterson). [Radaj et al., 2006].
1968 Medies da tenso afastada a uma certa distncia do p da solda
[Haibach, E. Ganer, E., 1968].
sH
1970 A ideia de utilizar tenses afastadas do p da solda comea a ser
empregada em estruturas tubulares.
1975 Demonstrado que o pico de tenso pode se estender de 0, 3e at 0, 4e,
onde e a espessura das paredes (placas) [van Wingerde et al., 1995].
0, 3e

0, 4e

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INTRODUO
Formulao do Mtodo:
1980 Tentativas de expandir o mtodo para estruturas no tubulares.
1983 Primeiras tentativas de aplicar a metodologia em cascos de navios
[Matoba, M. et al., 1983].
1990 - Primeira apresentao formal do mtodo da tenso estrutural com aplicabilidade expandida para estruturas formadas por placas [Radaj, D., 1990].
A tenso estrutural, hs , um parmetro de engenharia
sem significado fsico...
1994 - Setor automobilstico comea a demonstrar interesse pelo mtodo.
Varias tcnicas de modelagem so propostas a partir de ento.

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INTRODUO

Tcnicas de modelagem:
1995 - Modelagem atravs de elementos de casca oblquos [Niemi, E., 1995].
1997 - Modelagem atravs de elementos de barra rgidos [Fayard, J. L. et al.,
1997].
2003 - Modelagem sem representao do filete de solda [Eriksson, A. et al.,
2003].
Atravs de uma iniciativa do IIW foi publicado um guia de recomendaes
para diferentes tcnicas de modelagem visando o projeto de vida em fadiga
de estruturas soldadas [Hobbacher et al., 2009].

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INTRODUO
Objetivos:
Propor uma metodologia para modelagem de estruturas soldadas, atravs
de elementos de casca, capaz reproduzir de maneira fidedigna a rigidez da
estrutura original.

Utilizando um processo de otimizao, propor metodologias para representao de uma estrutura soldada atravs de elementos de casca.
Aplicar o mtodo da tenso estrutural em conjunto com as metodologias
propostas para o clculo de vida em fadiga.
Comparar os resultados com metodologias apresentadas na literatura.

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MTODO DA TENSO ESTRUTURAL

Mtodos de Anlise Local:

Principais vantagens:
Deformao
Estrutural;

Tenso
Estrutural;
Tenso Nominal;
Tenso de Chanfro;

Permite utilizao de anlises de

EF;
Menor custo computacional;
Inclui efeitos de elevao da
tenso devido aos membros da
unio;
Necessita de um menor nmero
de curvas S-N.

Propagao de trinca;
...

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TENSO EM UMA REGIO DE DESCONTINUIDADE

Parcelas de Tenso Atuantes Prximas a uma Descontinuidade Segundo
Hobbacher, A. et al., 2008:

e
o
y

Tomando como uma distribuio de tenso pela espessura, (y)|y=e

y=0 :
Z
1 y=e
(y)dy,
m =
e y=0
Z
6 y=e
e
b = 2
((y) m )( y)dy,
e y=0
2
nl = (y) m (1

2y
)b .
e
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TENSO ESTRUTURAL
Apresentao da Tenso Estrutural Segundo Radaj, 1990:

Mtodo da Tenso Estrutural:

O mtodo da tenso estrutural desconsidera o efeito de descontinuidade geomtrica, gerado pelo p da solda.
Tenso estrutural avaliada na superfcie da placa, sendo:

hs = m + b
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TENSO OBTIDA POR EXTRAPOLAO

Extrapolao linear de hs [Adaptado de Radaj et al., 2009].

Extrapolao
linear;
Tipo de
solda;

Refino de
malha;

Tenso na superfcie da placa

Pontos de referncia

Regies
delta.

2 mm

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DEFINIO DA REGIO DELTA

Tipos de Soldas:
Configuraes possveis do ponto de ocorrncia do pico
de tenso em filetes de solda [Adaptado de Fricke et
al., 2001].

Trs
configuraes
possveis.
Tipo de unio;
Arranjo
dos
componentes;
Ponto de ocorrncia do pico de
tenso.

b
a

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DEFINIO DA REGIO DELTA

Tipos de malha de EF:
Solda Tipos (a) e (c):
Refinada
Grosseira
Tamanho de EF Tamanho de EF
tEF e
tEF e

Solda Tipo (b):

Refinada
Grosseira
Tamanho de EF Tamanho de EF
tEF 4mm
tEF > 8mm

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DEFINIO DA REGIO DELTA

Escolha de para diferentes configuraes [Adaptado de Doerk et al., 2003].
Malhas refinadas:
1

Malhas grosseiras:
2

Soldas tipos
(a) e (c).
0,5

0,4

1,5e

Soldas tipo
(b).
5

4
8

15

12
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EXTRAPOLAO DA TENSO
Diferentes regras de extrapolao:

Tipo de Solda (a) e/ou (c)

+
Tamanho de EF 0, 4e

Extrapolao linear com:

0,4e e 1,0e

Conforme Hobbacher et al., 2009:

hs = 1.67 0.4e 0.67 1,0e

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METODOLOGIAS DE MODELAGEM
Modelagem do Filete de Solda
Vrios tipos de modelagens;
No h consenso quanto ao melhor;
Desempenho depende do problema analisado;
Somente aproximam a rigidez do filete;
No garantem equivalncia de massa;
Principais formas de representao do filete em modelos de cascas/placas:

Por elemento oblquo (EF

de casca):

Por elemento de barra

rgido:

Sem representao do
filete:

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Representao por Elementos de Casca Oblquos [Niemi,

1995]

Elemento de 2 ordem

Elemento obliquo
de casca ( t = g )

t=e

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Representao por Elementos de Barra Rgidos [Fayard et

al., 1997]
Membro
superior

Membro
superior

Filete de
solda

E1 = Elemento 1
E2 = Elemento 2
Centro de
gravidade
do
elemento
E2

Elemento de
barra rgido
Filete de
solda

E2

Elemento de
barra rgido

E1

Centro de gravidade
do elemento E2

E1
E2
Vista Frontal

Vista Superior

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Espessura Equivalente [Eriksson e Lignell, 2003].

Elemento de casca
com espessura
incrementada 3 = 2 +

Elemento de casca
com espessura 1 = 1

2
Elemento de casca com
espessura incrementada

4 = 1 +

Elemento de casca
com espessura 2 = 2

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CLCULO DE VIDA EM FADIGA

Fadiga: Mecanismo de falha no qual um componente levado ruptura sob
aplicao cclica de carga, onde a carga no capaz de atingir a tenso de falha
do componente se aplicada de forma esttica.

Estgio Inicial

Carregamento
Cclico

Nucleao
de Trinca

Estgio de Propagao

tempo

Micropropagao

Propagao
(Macro)

Instvel

Estvel
Estgio Inicial

Falha do
Componente

Estgio de Propagao

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CLCULO DE VIDA EM FADIGA

Clculo de Vida em Fadiga de Unies Soldadas por Diferentes Mtodos:
Adaptado de Radaj et al., 2006
Trincas
Grandes

Tenso
Nominal
Cclica

Tenso
Estrutural
Cclica

Tenso de
Chanfro
Cclica

Deformao
de Chanfro
Cclica

Cclico
Integral-J

Cclico
Intensida
de Tenso

da/dN

Trincas
Pequenas

Efeito de Chanfro
Elstico-Plstico

Efeito de
Chanfro
Elstico

Descontinuidade
Estrutural

Carga
Cclica

Seo
Transversal

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CURVAS S-N

Curvas S-N Empregadas em Conjunto com o Mtodo da Tenso

Estrutural:
Curvas obtidas experimentalmente para clculo de N;
Definidas especificamente para componentes soldados;
FAT = Fatigue Assesment Tool;
Nucleao de trinca considerado como ponto de falha;
Somente falhas no p da solda so consideradas...

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CURVAS S-N
Curvas S-N para Diferentes FAT
Adaptado de Hobbacher et al., 2009.

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FATORES NO CONSIDERADOS PELAS CURVAS S-N

Limitaes:
Desalinhamentos maiores que os especificados pelo detalhe estrutural;
Assimetria de filete maior que a especificada pelo detalhe estrutural;
Ambiente suscetvel corroso e/ou temperaturas elevadas;
Tratamento trmico para alvio de tenses residuais;
Melhora do acabamento superficial do filete...

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DETALHES ESTRUTURAIS
Detalhes Estruturais Analisados
Adaptado de Hobbacher et al., 2009

Descrio

FAT
Ao

FAT
Al

Filete sem transferncia

direta de carga

100

40

Cruciforme com
transferncia direta de
carga

90

36

No

Detalhe Estrutural

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OTIMIZAO ESTRUTURAL
Formulao de um Problema de Otimizao:

Minimizao de f (x):

minimizar f (x)
x

sujeito a

gi (x) = 0,
hi (x) 0,

i ,
i ,

onde: gi (x) uma restrio de igualdade e hi (x) uma restrio de desigualdade.

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OTIMIZAO ESTRUTURAL
Soluo de um Problema de Otimizao Estrutural:
Programao Linear (LP) e Linear Sequencial (SLP):
f (x) e restries so aproximadas por linearizao nas vizinhanas x :
1
f (x) = f (x ) + T f (x x ) + (x x )T H(x x ) + R,
2
Uma nova restrio inserida = Limites Mveis:
xli xi xui

(i = 1, 2, 3 . . . n)

Sensibilidade por Diferenas Finitas para Frente:

f
f (x + x) f (x)

x
x
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METODOLOGIA PROPOSTA

Modelo de cascas:

Modelo slido:

Ksolido = Kcasca

Representao da estrutura atravs de EF de casca;

Tcnica de modelagem baseada nas recomendaes do IIW;
Rigidez do filete de solda equivalente na geometria slida e de cascas;
t e d definidos como variveis de projeto.

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GEOMETRIA DE ESTUDO
Representao da geometria analisada:

Estrutura
Slida

Modelo em
EF de Casca

t
e

e
d
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GEOMETRIA DE ESTUDO
Parmetros Geomtricos Adotados:

e
h

Espessura:
e[mm] e [pol]
3,175
1/8
6,35
1/4
12,7
1/2
19,05
3/4

Altura:
h [mm]

Largura:
w [mm]

254

254

Profundidade:
p [mm]
2w = 508
4w = 1016
6w = 1524
10w = 2540
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GEOMETRIA DE ESTUDO

Propriedades do Material:
[Fonte: AWS, 1990]

ASTM A36 - Placa metlica

Densidade

7830
Tenso de Escoamento
esc
250
Tenso de Ruptura
R
400-500
Coeficiente de Poisson

0.3
Mdulo de Elasticidade de Young
E
210
Mdulo de Cisalhamento
G
140
Mdulo de Compressibilidade
B
79.3

kg/m3
MPa
MPa
GP a
GP a
GP a

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MODELO SLIDO
Caractersticas do Modelo Slido Empregado para Comparao:

EF hexadricos de 20 ns;

4 elementos por espessura;

Anlise modal para 2 modos.

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FORMULAO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO

Apresentao do problema de otimizao paramtrica
Modelos de casca:
2

Densidade virtual: rhoc = VVc = 2e2d2 t

Funo erro: Erro =

p
(f1 f1 )2 + (f2 f2 )2

Assim o problema de otimizao :

minimizar Err(f1 (t, d), f2 (t, d))
t,d

sujeito a

tmax 10e,
tmin 0.01e,
w
dmax ,
2
e
dmin ,
2
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Construir e resolver
MES.

Obter .

Estimativa randmica

de
.

Incio do lao de
otimizao.

Construir e
resolver
MEC.

Obter .

SIM

Modelo timo:

; e .

Empregar novos

Calcular .

Critrio de
parada foi
atingido?

Ajuste dos
limites
mveis

NO

Anlise de
Sensibilidade.

Resolver
problema de
otimizao,
LP.

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PARMETROS DO PROCESSO DE OTIMIZAO

Parmetros do Processo de Otimizao:
Estimativa inicial randmica;
Critrio de parada: Erro 104 ;
Incremento para clculo de sensibilidades: x = 105 ;
Algoritmo para soluo do problema de LP = Ponto Interior;
Valor inicial para limites mveis = 15%;
Reduo do valor inicial durante otimizao dependente do gradiente;
Ajuste dos limites mveis no comportamento do histrico das variveis.

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RESULTADOS
Parmetros timos para diferentes e e p: (a) p = 508 mm; (b) p = 1016 mm; (c) p =
1524 mm; (d) p = 2540 mm.
40,5

40,5

p = 2w

30,5

30,5

20,5

20,5

10,5

t [mm]
d [mm]

0,5
0

3,175 6,35 9,525 12,7 15,875 19,05

Espessura das Placas e [mm]

p = 4w

10,5

t [mm]
d [mm]

0,5
0

3,175 6,35 9,525 12,7 15,875 19,05

Espessura das Placas e [mm]

(b)

(a)
40,5

40,5

p = 6w

30,5

30,5

20,5

20,5

10,5

t [mm]
d [mm]

0,5

3,175 6,35 9,525 12,7 15,875 19,05

Espessura das Placas e [mm]

(c)

p = 10w

10,5

t [mm]
d [mm]

0,5

3,175 6,35 9,525 12,7 15,875 19,05

Espessura das Placas e [mm]

(d)

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RESULTADOS
Parmetros timos Obtidos:

35
t(p=2w)
Dimenso [mm]

30

d(p=2w)

25

t(p=4w)

20

d(p=4w)

15

t(p=6w)

10

d(p=6w)
t ( p = 10 w )

d ( p = 10 w )

3,175

6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas: e [mm]

15,875

19,05

Sobreposio dos parmetros timos.

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PROPOSTAS SUGERIDAS
Proposta I:
30

Dimenso [mm]

25
20

d = 0,78e + 6,86
R = 0,99

15
10
t = 0,07e + 0,25e + 0,55
R = 1,00

valores mdios de t
valores mdios de d
Quadrtico (t)
Linear (d)

0
0

3,175

6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas e [mm]

15,875

19,05

t = 0, 07 e2 + 0, 25 e + 0, 55,
d = 0, 78 e + 6, 86.
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PROPOSTAS SUGERIDAS
Proposta II:
30

Dimenso [mm]

25
20

t = d = 1,34e
R = 0,99

15

t=d

10

Linear (t = d)

0
0

3,175

6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas e [mm]

15,875

19,05

d = t = 1, 34 e.

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COMPARAO ENTRE METODOLOGIAS

Modelos de EF:

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Modelos em EF analisados: (a) Eriksson e Lignell, 2003; (b) Fayard et al., 1997; (c)
Niemi, 1995; (d) Proposta I; (e) Proposta II.
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RESULTADOS
Erro Quanto Massa Total da Estrutura:

Erro [%]

25
20

Fayard et al.,
1997

15

Niemi, 1995

10

Eriksson e
Lignell, 2003

Proposta I
0
Proposta II

-5
0

3,175

6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas [mm]

15,875

19,05

41 / 55

RESULTADOS
Erro Quanto Rigidez/Massa (funo Erro) da Estrutura:

Erro Absoluto (Erro)

250
Fayard et al.,
1997

200

Niemi, 1995

150

Eriksson e
Lignell, 2003

100

Proposta I

50

Proposta II

3,175

6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas [mm]

15,875

19,05

Erro Absoluto (Erro)

30
Niemi, 1995

25

20
15

Eriksson e
Lignell, 2003

10

Proposta I

5
Proposta II
0
0

3,175

6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas [mm]

15,875

19,05

42 / 55

RESULTADOS
Aplicao do Mtodo da Tenso Estrutural:

6,35 mm

260,35 mm

6,35 mm

6,35 mm

6,35 mm

254 mm

z
x

Dimenses da unio soldada tipo T.

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RESULTADOS
Detalhe Estrutural No 6

z
x

(a)

(b)
Condies de contorno: (a) Trao; (b) Flexo.
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RESULTADOS
Diferenas Quanto hs :
Detalhe Estrutural N 6 - Tenso Estrutural [MPa]

Eriksson e Lignell, 2003

87.50

Fayard et al., 1997

81.52

Niemi, 1995

88.58

83.42

Proposta 1

88.79

Proposta 2

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

Tenso estrutural para o caso de carregamento de trao.

45 / 55

RESULTADOS
Diferenas Quanto hs :
Detalhe Estrutural N 6 - Tenso Estrutural [MPa]

Eriksson et al., 2003

77.03

Niemi, 1995

76.99

Proposta 1

76.14

77.31

Proposta 2

50

55

60

65

70

75

80

85

90

Tenso estrutural para o caso de carregamento de flexo.

46 / 55

RESULTADOS
Detalhe Estrutural No 3

z
x

Estrutura representando detalhe estrutural No 3.

47 / 55

RESULTADOS
Diferenas Quanto hs :
Detalhe Estrutural N 3 - Tenso Estrutural [MPa]

Eriksson et al., 2003

91.29

Fayard et al., 1997

93.79

Niemi, 1995

91.38

88.98

Proposta 1

92.03

Proposta 2

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

Tenso estrutural para o componente de detalhe estrutural de No 3.

48 / 55

RESULTADOS

Estimativa de Vida em Fadiga:

Estimativa de vida em fadiga [106 ciclos]

Estratgia de Modelagem
Eriksson e Lignell, 2003
Fayard et al., 1997
Niemi, 1995
Proposta I
Proposta II

FAT 100
Det. Estrutural No 6
Flexo
Trao
4,2
2,9
3,8
4,2
3
4,4
3,4
4,3
3

FAT 90
Det. Estrutural No 3
1,9
1,8
1,9
2,1
1,9

49 / 55

RESULTADOS

Sugestes Quanto Metodologia de Modelagem:

Cenrio
Geometria simples
Geometria simples e/ou
complexa
Geometria simples e/ou
complexa

O que se busca?
Baixo tempo
computacional
Simplicidade do modelo
em EF
Erro mnimo

Recomendao
Fayard et al., 1997
Eriksson e Lignell, 2003
Proposta I

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CONCLUSES

A Proposta I foi eficaz ao representar a rigidez de unies em T atravs de EF

de casca, no tendo apresentado erros significativos.

A Proposta II apresentou um erro superior ao tentar o mesmo, porm, menor

que o das demais metodologias de comparao empregadas.

A densidade virtual empregada altamente desejvel, principalmente ao se

trabalhar com estruturas complexas/grandes.

Todas as metodologias empregadas para comparao apresentaram desempenho inferior ao das Propostas apresentadas.

51 / 55

CONCLUSES

Apesar de diferenas considerveis quanto representao da rigidez/ massa

da estrutura, os resultados para hs foram prximos para todas as metodologias.
Uma vez que os resultados para hs foram similares, o mesmo ocorreu para
o clculo da vida em fadiga.
Como a funo Erro emprega as 2 primeiras f , essa funo mais completa que outras baseadas em um parmetro nico, como deslocamento por
exemplo.

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CONCLUSES

Proposta I recomendada para representao de estruturas complexas/grandes

de modo a obter um Erro mnimo.
t = 0, 07 e2 + 0, 25 e + 0, 55,
d = 0, 78 e + 6, 86.

Alm de apresentar as duas propostas de modelagem, o presente trabalho

tem como resultado o metodologia para obteno de parmetros timos ao se
modelar uma estrutura soldada. Seguindo essa metodologia pode-se encontrar
parmetros timos para representar qualquer outro detalhe estrutural.

53 / 55

AGRADECIMENTOS

PROMEC, CAPES;
Prof. Dr. Rogrio Jos Rato Marczak;
Banca Examinadora.

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UMA METODOLOGIA PARA OBTENO DE

PARMETROS TIMOS PARA SIMULAO
NUMRICA DE FILETES DE SOLDA
Candidato: Leonel Echer
Orientador: Prof. Dr. Rogrio Jos Marczak

27 de Fevereiro de 2015

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