Tema I.

Matrices y determinantes
1. Matrices sobre un cuerpo 2007 Carmen Moreno Valencia
2. Operaciones con matrices
3. Determinante de una matriz cuadrada
4. Menor complementario y adjunto
5. Clculo de determinantes
6. Inversa de una matriz cuadrada
7. Rango de una matriz
1. Matrices sobre un cuerpo
Definicin. Sea K un cuerpo. Se llama matriz
A de m filas y n columnas sobre K al conjunto
de mn elementos de K dispuestos en m filas y
n columnas,
a11
a
21
A = a31

a
m1

a12
a22
a32

a13
a23
a33

am 2

am 3

a1n
a2 n

a3n

amn

 A = ( aij),

i=1, 2, ..., m;

aij K

Matrices 2

j=1, 2, ..., n.

El elemento que ocupa la fila i y la columna j

se representa aij,

2. Producto por escalares

Mmxn(K): Conjunto de todas las matrices

sobre K de m filas y n columnas.

Ej.

1 M 32 (R)

 Matriz Fila: A M1xn(K)

A = (1

Matrices 3

1) M 13 (R)

Matriz Columna: AMmx1(K)

1

A = 3 M 31 (R)
2

Matriz cuadrada de orden n: AMnxn(K).

Tiene el mismo nmero de filas que de
columnas

Diagonal Principal de A la forman los

elementos de la forma aii (iguales subndices)

Matrices 4

Matriz cuadrada diagonal: Sus nicos

elementos no nulos son los de la diagonal

principal.
Matriz cuadrada unidad In :(o Identidad)
Matriz cuadrada diagonal con unos en la
diagonal principal y ceros en las restantes
posiciones: aii=1; aij=0, ij

Matriz triangular Una matriz cuadrada A =

( aij ) se dice que es triangular si, o bien por
encima o bien por debajo de la diagonal, los
elementos son todos nulos, es decir, aij = 0
para todo i < j o bien aij = 0 para todo i >j

Matrices 5

Dos matrices, A,B Mmxn(K) son iguales

cuando aij=bij, i=1,..., m, j=1,...,n

Se llama submatriz de A a toda matriz

obtenida de eliminar filas y/o columnas de A.
Ej.
1 2 1
A = 2 4

0 1

M (R)
3

1 2
Una submatriz de A es
B = 2 4 M 32 (R)

0 1

3
0

2. Operaciones con matrices

1. Suma
Sean A,B Mmxn(K). A = ( aij), B = ( bij)
A+B = ( cij) Mmxn(K) con cada cij=aij+bij

i=1,..., m, j=1,...,n

Ej.

1 1
A=
2 1
1
A+ B =
4

0
0 0 1
, B=
M 23 (R)

0
2 1 1
1 1
M 23 (R)

2 1

 (Mmxn(K), +): Grupo Abeliano

El elemento neutro
0 = (0)i =1,..,m
j =1,.., n

La opuesta de A:

A = ( aij )i =1,..,m
j =1,.., n

0
=

a11
=

a
m1

Matrices 6

0
a1n

amn

2. Producto por escalares

K, A Mmxn(K)

A = ( aij )i =1,..,m = ( aij )i =1,..,m =

j =1,.., n

a11
=

a
m1

j =1,.., n

a1n

amn

Ejemplo
(Mmxn(K), +, ): Espacio vectorial sobre K

3. Producto de matrices

Matrices 7

AB: n de Columnas de A = n Filas de B

AMmxn, BMnxp , se define la matriz
producto C= A B = (cij), Mmxp

cij = ai1b1j + ai2b2j + ai3b3j + . . . + ain bnj

k =n

= aik bkj
k =1

Ejemplo

Matrices 8

Propiedades
Asociativa A(BC)=(AB)C
Distributiva resp.de la suma A(B+C)=AB+AC
(A+B)C=AC+BC
(AB)=(A)B=A(B)

(Mn(K), +, ): Anillo unitario

Unidad del anillo: In: A In= InA=A
El producto de matrices no es conmutativo:

4. Matriz traspuesta
Dada A = ( aij) Mmxn(K), la matriz
Traspuesta de A,
At=(bij) Mnxm(K), bij=aji, i=1,..,n; j=i,..,m

Matrices 9

Propiedades
Sean A, BMmxn(K) , C Mnxp (K).
(A+B)t=At+Bt
(AC)t=CtAt
(At)t=A
(A)t=(A)t
Una matriz cuadrada es simtrica si
A = At, (aij = aji para todos i, j)
Sus elementos tienen simetra respecto de
la diagonal principal.

Matrices 10

Una matriz cuadrada es antisimtrica si

A = -At, (aij = -aji para todos i, j)
Los elementos de la diagonal principal
son nulos
0 1 2
0 1 2
A = 1 0 1 , At = 1 0 1

2 1 0
2 1 0

A = -At : A Antisimtrica
9 Toda matriz cuadrada se descompone como

suma de una matriz simtrica y otra

antisimtrica:
aij + a ji aij a ji
A=(aij), aij =
+
=
2
2
= bij + cij
a ji + aij
La matriz (bi j ) es simetrica : b ji =
= bij
2
y
la matriz (cij ) es antisimetrica : c ji =

Luego, (aij)=(bij)+(cij)

a ji aij
2

= cij

Matrices 11

3. Determinante de una matriz cuadrada

Sea A Mn(K), el determinante de A, es un

elemento de K dado por la aplicacin:

det : M n ( K )
K
A
det( A) = A :=

sg ( ) a

1 (1)

Sn

a2 (2) an ( n )

En det(A) aparecen n! sumandos

Determinantes de orden dos

n=2

a11 a12
A=

a
a
21 22

S2, car(S2)=2!=2

S 2 = { 1 , 2 }
1
1 =
1
1
2 =
2

2
= i2 sg ( 1 ) = +1

2
2
= (1 2) sg ( 2 ) = 1

A=

sg ( ) a

1 (1)

S2

a2 (2) =

Matrices 12

= sg ( 1 )a11 (1) a21 (2) + sg ( 2 )a1 2 (1) a2 2 (2) =

= 1

= 2

= (+1)a11 a22 + (1)a12 a21 = a11 a22 a12 a21

a11 a12
A=
= a11a22 a21a12
a
a
21 22

Ejemplo
2 3
A=
= 2 3 4 (3) = 18

4 3

Determinantes de orden tres. Regla de

Sarrus
n=3

a11 a12
A = a21 a22

a
31 a32

a13
a23

a33

S3, car(S3)=3!=6

S3 = { 1 , 2 , 3 , 4 , 5, 6 }

Matrices 13

1
1 =
1
1
2 =
1

2 3
= i3 sg ( 1 ) = +1

2 3
2 3
= (2 3) sg ( 2 ) = 1

3 2

1
3 =
2
1
4 =
2
1
5 =
3
1
6 =
3

2 3
= (1 2) sg ( 3 ) = 1

1 3
2 3
= (1 2 3) sg ( 4 ) = +1

3 1
2 3
= (1 3 2) sg ( 5 ) = +1

1 2
2 3
= (1 3) sg ( 6 ) = 1

2 1

a11 a12
det( A) = A = a21 a22
a31 a32
=

sg ( ) a

S3

1 (1)

a13
a23 =
a33

a2 (2) a3 (3) =

Matrices 14

= ( +1)a11a22a33 + ( 1)a11a23a32 + ( 1)a12a21a33 +

1

+ ( +1)a12a23a31 + ( +1)a13a21a32 + ( 1)a13a22a31 =

4

= (a11a22a33 + a12a23 a31 + a21a32a13 )

(a13a22a31 + a12a21a33 + a23 a32a11 )

Ejemplo

1 -2 3
4 5 -2 =(5+0+(-12))-(0+(-8)+2)=1
0 -1 1

Matrices 15

Propiedades de los determinantes

Sea A Mn(K)
1.

A= A

2. Si en un determinante hay una fila (o

columna) de ceros, el determinante es nulo.

3.

a11

a1n

a11

ain

ai1

ain = ai1

ain

an1

ann

ann

an1

4.

a11

ai1 + bi1
an1

Matrices 16

a1n

a11

ain + bin = bi1

ann

an1

a1n

a11

a1n

bin + ai1

ain

ann

ann

an1

5. Si se intercambia una fila por otra, el

determinante cambia de signo

6. Si hay dos filas (columnas) iguales, det(A)=0

7. Si a una fila se le suma una combinacin

lineal de las restantes filas, el determinante

no vara.

Matrices 17
8. Si A, BMn(K), AB = A B
9. Si una fila es combinacin lineal de las
restantes filas, el determinante es cero

10. (desarrollo de A a travs de los

elementos de una fila cualquiera). El A

viene dado por la suma de los productos de los
elementos de la fila i por sus correspondientes
adjuntos:

A = ai1Ai1+ ai2Ai2+ ai3Ai3+...+ ainAin=

k =n

= aik Aik
k =1

11. ai1Aj1+

donde los Aik son los

correspondientes adjuntos

ai2Aj2+ ai3Aj3+...+ ainAjn=0 (ij)

La suma de los productos de los elementos de

una fila -i- por los adjuntos de otra fila -j-, es 0

4. Menor complementario y adjunto

Matrices 18

Definiciones
Sea AMn(K), y aij un elemento de A. Se
llama menor complementario del elemento aij,
y se nota ij, al determinante de la submatriz
cuadrada de A que resulta de eliminar la fila i
y la columna j de A.
Se llama adjunto del elemento aij, y se nota
Aij, al valor: Aij=(-1)i+j ij
Matriz adjunta de A, Adj(A)=(Aij), matriz
de los adjuntos.

Ejemplo

1 2 2
A = 0 1 3

1 3 1

Matrices 19

Menores Complementarios
1 3
0 3
= 10 12 =
11 =
= 3 13 = 0 1 = 1
3 1
1 1
1 3
2 2
=8
21 =
3 1

1 2
22 =
=3
1 1

1 2
23 =
=1
1 3

2 2
= 4 32 = 1 2 = 3 33 = 1 2 = 1
31 =
1 3
0 3
0 1

Adjuntos
A11=+11=-10 A12=-12=3
A21=-21=-8 A22=+22=3
A31=+31=4

A13=+13=1

A23=-23=-1

A32=-32=-3 A33=+33=-1

10 3 1
Adjunta de A:
Adj ( A) = 8 3 1

4 3 1

5. Clculo de determinantes

Matrices
20

9rdenes dos y tres: Definicin / Sarrus

9Orden mayor o igual tres
Mtodo del Pivote / Desarrollo por la
fila del pivote (prop. 10)
1 Elegir un elemento como pivote (1), (a11)
a11

a1n

an1

ann

A=

2 Obtener ceros en la fila (columna) del

pivote, sumando combinaciones lineales de la
columna (fila) del pivote (prop. 7)
a11

A=
an1

ann

3 Desarrollar el determinante por la fila

(columna) del pivote.(prop. 10)
A = a11 A11 + 0 A12 + + 0 A1n = a11 A11
Orden n

Matrices 21

Orden n-1

Ejemplo
1

1
1

1
3

2 1
1 1
=
2 2 2C1+C 4 1 3

1 0

C 1+C 3

1
1

3 1
=
1 0
1 2 3

= 1 A11 = (1)1+1 3 1 0 = 19
1 2 3

Por triangulacin
Transformar el det(A) en el determinante de
una matriz triangular = a11...ann

Matrices 22

Ejemplo
1

1 1

F 1+ F 2

1 1 0
5

3 5

=
5 F 1+ F 3

1 F 2+ F 3

1 =

0 2 0

1 1 1

= 0 2 1 = 1 2 1 = 2
0 0 1

6. Matriz inversa
(Mn(K),+,) Anillo Unitario (no cuerpo)
AMn(K) es regular si existe BMn(K) tal
que AB=BA=In (B es la inversa de A: B=A-1)
En otro caso, A es singular
Teorema Sea AMn(K).
(1) A posee inversa si y slo si A0
1
1
(2) En ese caso, A = adj ( At )
A

Ejemplo

Matrices 23

7. Rango de una matriz

Sea AMmxn(K). Un menor de A es el

determinante de cualquier submatriz cuadrada
de A.
se llama rango de A al mayor orden posible
de un menor no nulo de A.
9 Propiedades
r(A)=r(At)
r(A)min{m,n}
Si a una fila (columna) se le suma una
c.l.del resto (o un mltiplo de otra), el rango
no vara.

Matrices 24

Si una fila (columna) es c.l. del resto, el r(A)

coincide con el de la submatriz obtenida al
eliminar dicha fila (columna) de A
En resumen, el rango de A no vara al
realizar operaciones elementales sobre A,
tales como: Intercambio de filas, multiplicar
una fila por un escalar, sumar a una fila un
mltiplo de otra o una c.l. de las restantes..
Matriz escalonada: Ceros bajo la diagonal
principal: aij=0, i>j.
Su rango=nfilas no nulas completamente
Ejemplos de matrices escalonadas:
Matrices triangulares

3 2 1

0 1 1
A=
0 0 7

0 0 0

2 1 4 1 0

B = 0 0 0 2 9
0 0 0 0 1

r(B)=3

4
, r ( A) = 4
4

Mtodo de Gauss

Matrices 25

Para obtener el rango de una matriz A

Transformar A Aescalonada
Operaciones elementales

Ejemplo

1 0 -1 3 F 1+F 2 1

A = 1 2 -3 1 0

1 3 -4 0 F 1+F 3 0

32 F 2+F 3 1 0
-1 3

0 2 -2 2 = A

0 0 0 0

r(A)=r(A)=2

0
2
3

-1 3
-2 2

-3 3

Algoritmo de clculo del rango

Matrices 26

10r(A)1
Rango dos?

r(A)2
Rango tres?
Luego el
rango es dos