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URCAMP-SANTANA DO LIVRAMENTO
ENGENHARIA CIVIL
RESISTENCIA DOS MATERIAIS II
Um estudo sobre Toro
Elizabeth Veleda
Consideraes bsicas
Sero consideradas tenses de toro (tangenciais ou de cisalhamento) devido ao
momento torsor atuante no eixo axial do elemento estrutural estudado. Em geral,
tenses de toro aparecem em vigas, prticos e grelhas, combinadas com tenses de
flexo.
Vigas Curvas e Grelhas
Qy esforo cortante
Escada Helicoidal
Qz Mz
Qy My
Nx Mx
Qy esforo cortante
Nx esforo normal
Mz=MF+ momento fletor
Uma pea submetida apenas toro apresenta um giro de suas sees, mas o eixo
da pea se mantm reto. Um ensaio pode ser feito com folhas de papel enroladas como
um canudo: ao torcer o canudo h um escorregamento longitudinal, alm de um giro
relativo entre as sees transversais. Logo aparecem foras de cisalhamento, cortantes,
com as tenses de cisalhamento correspondentes.
3
x
tenses de
cisalhamento
Relembrando:
As tenses de cisalhamento
obedecem
ao
princpio
da
reciprocidade:
Se em uma dada face vertical
atua uma tenso tangencial
convergente aresta comum a
esta face, haver uma outra tenso
na face horizontal, convergente,
com mdulo igual ao da tenso
original.
Quando uma barra sofre toro, as sees planas perpendiculares ao eixo longitudinal
no permanecem planas. Este fenmeno chamado de distoro.
Pela distribuio das tenses em uma seo circular, conclui-se que a massa da
seo resistente deve estar distribuda em toda a periferia, induzindo sees resistentes
com formas:
A seo vazada , sem a menor dvida, aquela que fornece a mxima rigidez
toro acoplada a um mnimo consumo de material estrutural (isto , menor peso).
Este esforo solicitante exerce sobre a pea uma tendncia de rotao das diversas
sees em torno do eixo dos x(axial). O momento de toro ser positivo se o
observador olhar a seo na sua parte interior e as fibras girarem no sentido horrio.
Momento de toro Mt provoca tenses tangencias ou de cisalhamento.
Mx
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Como operar com os momentos torores
O traado dos diagramas de momentos torores similar ao traado de diagramas de
esforos cortantes:
MTc=-10 kN.m
MTb=12 kN.m
MTa=5 kN.m
Momentos torores
7 kN.m
17 kN.m
5 kN.m
As deformaes nas estruturas reais so pequenas e valida a lei de Hoock. Uma fibra
genrica ABC originalmente retilnea, encurva-se segundo uma hlice cilndrica de
pequena curvatura ADE aps a aplicao da toro. O ngulo de giro ou toro relativo
entre duas sees genricas afastadas entre si de uma unidade de comprimento
denominado ngulo unitrio de toro. O ngulo de giro ou toro entre duas sees
extremas de uma pea denominado ngulo total de toro.
/L= /1 ou = .L
O arco formado pelo deslocamento do ponto B para a posio D = .
Sendo uma hlice cilndrica de pequena curvatura, podemos admitir que os giros
relativos das diversas sees em relao a uma de referencia so proporcionais a
distancia entre elas, ou seja:
/L= /1 ou
= .L
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Considerando os ngulos de toro so pequenos (pequenas deformaes), o arco
formado pelo deslocamento do ponto B para a posio D ao longo do processo de
toro pode se escrever:
AB tan = .
Sendo a distncia da fibra genrica ABC ao centro da seo.
Como o comprimento AB unitrio e a tangente de a distoro especfica do
material, resulta:
= .
Considerando o material elstico linear, valida a lei de Hoock
=G.
=G. .
tenses de
cisalhamento
Considerando que a resultante das tenses em uma seo transversal deve ser igual
solicitao atuante nesta seo:
Mt= dA
Onde dA um diferencial de fora aplicado em um diferencial de rea dA distante
do centro da seo, gerando um diferencial de momento de toro de . . dA
Substituindo a tenso tangencial atuante pela ditribuio encontrada resulta:
Mt=G2 dA
Mt=G2 dA
I0 o momento de inrcia polar da seo.
= Mt. / I0 = Mt/G . I0
Mt=GI0
.r.r.r.r
seo circular
2
..
I0
seo coroa circular (rext)4-(rint)4
2
I0
6
Ao =350 MPa (3500 kgf/cm2) tenso normal
=80 MPa (800 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Madeira
=9 MPa (90 kgf/cm2) tenso normal
=1.2 MPa (12 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Concreto =15 MPa (150 kgf/cm2) tenso normal compresso
=1.5 MPa (15kgf/cm2) tenso normal trao
=0.6 MPa (6 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
1. Dimensionar um tubo de seo circular cheia que recebe um momento de toro
de 19,7 kN.m. Adotando-se uma tenso de cisalhamento =80 Mpa.
= Mt. / I0
I0= Mt. /
I0
.r.r.r.r
seo circular
2
=r raio externo
.r.r.r.r
=19,7.r/80000 r3=.19,7.2/( .80000)
2
r=0,053m
..
seo coroa circular (rext)4-(rint)4
2
(0.10)4-(0.092)4
I0=0.00004455
torcao= Mt. / I0
torcao= 50. 0.1/ 0.00004455
torcao=112.23 Mpa
7
cortante/Vento=19.95 kN:
cort=4147.68kN/m2
com I0
..
seo coroa circular (rext)4-(rint)4
2
3. Projetar...
Passarela com toro devido a excentricidade das cargas originrias dos braos
transversais de comprimentos diferentes.
Q=3.3kN/m2
Momentos
torores
2.2m
4.6m
Mt=f.r.ds
f.ds
ds
r
Porm, r.ds o dobro da rea do tringulo formado na figura, de modo que a integral
resulta duas vezes a rea limitada pelo contorno mdio da parede do tubo.
Mt= f 2
Mt=( .e) 2
= Mt/(2. .e)
Mt- momento de toro
e - espessura da parede
=rea delimitada pelo contorno mdio da parede
Se considerarmos o projeto de tubo de geometria circular de parede fina:
= Mt/(2. .e) ficar (para parede circular de espessura e) = Mt/(2..rm2.e)
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O exame visual dos modelos deixa claro como distinto o comportamento dos
elementos de seo circular quando comparados aos de seo retangular. As tenses
de cisalhamento na toro se apresentam com diferentes formulaes.
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O problema das sees retangulares no simples, pois, nos vrtices nula e na regio
central dos lados atinge o valor mximo dado pela expresso abaixo:
b-lado maior
c-lado menor
max=
MT
c
.( 3+1.8. ) ou
b.c.c
b
MT
max= .b.c.c
=
.b.c.c.c.G
e - coeficientes que dependem da relao b/c
G-mdulo de elasticidade transversal
b/c
1.0
0.208
0.141
1.5
0.231
0.196
1.75
0.239
0.214
2.0
0.246
0.229
2.5
0.258
0.249
3.0
0.267
0.263
4.0
0.282
0.281
6.0
0.299
0.299
8.0
0.307
0.307
12
5. Calcule a tenso mxima para a seo retangular de uma viga de madeira, sujeita
a um momento de toro igual a 11,25kN.m.
Dimenses da viga:
13
b=0.45m
c=0.30m
MT
11,25
0.231.0,45.0,30.0,30
max= .b.c.c
max=
max=1202.5 kN/m2
max=1,2Mpa
Seo transversal:
0. 15m x 0.30m
z
3.0m
0.7m
Viga de madeira Pinho do Paran
=8.7 MPa (87kgf/cm2) tenso normal na flexo
=0.69 MPa (6.9 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Calcular os momentos fletores, momentos de toro, e esforos cortantes na seo
mais desfavorvel e verificar a segurana da viga/grelha.
Critrio de cisalhamento na toro:
max=
MT
c
.( 3+1.8. ) ou
b.c.c
b
maxima=1.5
P
A
MT
max= .b.c.c
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Critrio de flexo
=
Mz
.y
I
1.1m
Seo transversal:
0. 20m x 0.40m
15
4.0m
= Mt. / I0
I0
.r.r.r.r
seo circular
2
=r raio externo
Critrio de flexo
=
Mz
.y
I