Estatica

Universidad Peruana los Andes
Facultad de Ingeniera
Carrera Profesional de Ingeniera Civil
FUERZAS
PROBLEMA 1:
Sobre un cuerpo acta una fuerza F
de r
=43.3i +25j N produciendo un desplazamiento
=25i m. Determina el trabajo realizado por la fuerza.
Qu ocurrira si el desplazamiento fuese r
=25i +25j ?
Solucin
Para determinar el trabajo en cada uno de los casos realizamos el producto escalar de la fuerza por
el desplazamiento: Se trata simplemente de aplicar la definicin de trabajo realizado por una fuerza
constante que produce un desplazamiento rectilneo.
W=F r =(43.3i +25j )(25i )=1082.53J
Detengmonos por un momento en este punto antes de continuar. Si te fijas bien, el resultado es el
mismo que en el caso del ejercicio "Trabajo Realizado por Fuerza a Partir del ngulo y del
Desplazamiento" en su tercer apartado. Efectivamente, el vector fuerza, que aqu nos dan segn sus
componentes, es el mismo que el del ejercicio sealado, slo que en aquel caso nos daban su mdulo
y el ngulo que formaba con la horizontal. Como puedes observar en la figura, se puede pasar de una
representacin a otra sin problema pero el resultado final debe ser el mismo.
Esttica del Cuerpo Rgido
Ing. Washington Crdova Bonifacio

1

En relacin a la segunda pregunta, recalculamos el trabajo con el nuevo vector desplazamiento:
W=F r =(43.3i +25j )(25i +25j )=1707.5J
PROBLEMA 2:
2. Si el ngulo con el que un objeto rebota es el mismo con el que

incide, con respecto a un eje perpendicular a la superficie de
impacto. Cul de los siguientes vectores representara mejor al
vector V2 - V1?, donde V2 es la velocidad con que rebota de la
superficie II.

2

PROBLEMA 3:
1. Calcule el mdulo de la resultante (en N) de dos fuerza de 4N y 8N respectivamente y que

forma un ngulo de 60.

3

PROBLEMA 4:
Determine el coseno del ngulo que forman dos vectores de igual magnitud, si su resultante vale la
mitad de ellos.

4

PROBLEMA 5:
Dos fuerzas de igual modulo y que forman un ngulo de 60 entre si, tiene una resultante de 403N.
calcule el modulo de dichas fuerzas.

5

PROBLEMA 6:
Calcule el modulo del vector resultante.

6

PROBLEMA 7:
Los mdulos de los vectores y son 4u y 3u respectivamente. Calcule el mximo valor de la
operacin |2 + 3 |.

7

PROBLEMA 8:
Segn la figura, halle |
|, si A=8 y B=6.

8

PROBLEMA 9:
La resultante de los 4 vectores mostrados tiene un modulo de:

9

PROBLEMA 10:

1
0

El vector suma de los vectores colocados en el hexgono regular es:

1
1

PROBLEMA 11:
Se muestra un rectngulo ABCD, el modulo de la resultante de sumar los vectores
+
es: (en cm)
PROBLEMA 12
Ser correcto afirmar que los dos sistemas mostrados son equivalentes?
Solucin

1
2

Para que ambos sistemas, sean equivalentes, las fuerzas del sistema I debieron estar
orientadas tal como se muestra en la figura 1.2, que lo denominaremos como Sistema
III, cuyo valor de la resultante lo determinamos por la ley del paralelogramo.
2
III
7
24 2
25N
Fig. 1.2
En consecuencia, los sistemas I y II no son equivalentes, a pesar que la resultante del
sistema I tiene la misma direccin y sentido que la fuerza nica del sistema II.
PROBLEMA 13 :
Si P 76kN y Q 52kN , determine en forma analtica la resultante de P y Q
Fig. 1.3

1
3
Solucin:
Calculamos el ngulo que forma el vector P con la vertical y el ngulo que forma el vector
Q con la horizontal.
arctg
16
26,56o
32
arctg
12
26,56o
24
Fig. 1.4
2.26,56 90
o
De esta manera, el ngulo que forman los vectores P y 143,12
y la
Q es resultante se calcular por la frmula:
R P
cos
Q 2PQ
76 52
o
2.76.52.cos143,12
46,45kN
Para determinar el ngulo que forma la resultante con Q, aplicamos la ley de senos (figura
1.5):
R
P
sen36,8
o
8
79,09
senGULO:52,53
PRODUCTO
VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
EJEMPLO: 1
El producto vectorial de los vectores
siguiente modo:
se calcula del
Expandiendo el determinante
Dando como resultado:
EJEMPLO: 2
C a l c u l a r e l p r o d u c t o ve c t o r i al d e l o s v e c t or e s
2).
EJEMPLO: 3
= (1, 2, 3) y
= (1, 1,
Dados
los
vectores
ve c t o r i al d e d i c h o s
ortogonal a
y .
y
vectores.
E l p r o d u c t o v e ct o r i a l d e
Comprobar
,
que
hallar
el
el
vector
es ortogonal a los vectores
producto
hallado
es
rea
del
EJEMPLO: 4
Dados
los
vectores
paralelogramo que tiene por lados los vectores
hallar
el
EJEMPLO: 5
D e t e r m i n a r e l r e a d e l t r i n g u l o c u yo s v r t i c e s s o n l o s p u n t o s A ( 1, 1 , 3 ) ,
B ( 2, 1 , 5 ) y C ( 3 , 3, 1 ) .
EJEMPLO: 6
Siendo
calcular el vector
EJEMPLO: 7
Encontrar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos
Formamos los vectores

con estos puntos)
(podran ser cualquiera dos formados
Sera el rea del paralelogramo
Es entonces el rea del tringulo

EJEMPLO: 8
Encontrar el volumen del paraleleppedo cuyos lados estn conformados por los vectores
El producto triple escalar en valor absoluto, en cualquier
no
dar
el
volumen
combinacin
Volume
n
Utilizando desarrollo de determinantes por cofactores de la primera fila es fcil ver que: con
los
vectores
EJEMPLO: 9
Si tenemos
encontrar el producto cruz entre ellos:
EJEMPLO: 10
Si tenemos
EJEMPLO: 11
Si tenemos
EJEMPLO: 12
Encuentre 3 puntos en el plano P, Q y R, para la siguiente ecuacin y encuentre
Propongamos los siguientes puntos que satisfacen la igualdad de la ecuacin:

.
Encontramos el vector
.
.
.
.
.
Ahora calculamos
.
Recordando que
.
.
.
EJEMPLO: 13
Encuentre 3 puntos en el plano M, N y O, para la siguiente ecuacin y encuentre
Propongamos los siguientes puntos que satisfacen la igualdad de la ecuacin:

.
.
.
.
.
.
Ahora calculamos
.
Recordando que
.
.
.
EJEMPLO: 14
Si tenemos
Para ver de mejor manera el prximo paso lo podemos ver de esta forma
EJEMPLO: 15
Si tenemos
Para ver de mejor manera el prximo paso lo podemos ver de esta

forma
DIAGRAMA
DE CUERPO
LIBRE
PROBLEMA 2:
1. Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin de 1,2 m/s2. Calcular la
magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.
Datos
m = 2,5 Kg.
a =1,2 m/s2.
F =? (N y dyn)
Solucin
Ntese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades (M.K.S.)
Para calcular la fuerza usamos la ecuacin de la segunda ley de Newton:
Sustituyendo valores tenemos:
Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastar con multiplicar por 105, luego:
PROBLEMA 3:
Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre l acta una fuerza de 200000 dinas?
Datos
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn
Solucin
La masa est dada en M.K.S., en cambio la fuerza est dada en c.g.s.
Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa magnitud (N)
La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por:

Despejando a tenemos:
Sustituyendo sus valores se tiene:
PROBLEMA 4:
Un cuerpo pesa en la tierra 60 Kp. Cul ser a su peso en la luna, donde la gravedad es 1,6 m/s2?
Datos
PT= 60 Kp = 588 N
PL =?
gL = 1,6 m/s2
Solucin
Para calcular el peso en la luna usamos la ecuacin
Como no conocemos la masa, la calculamos por la ecuacin:
que al despejar m tenemos:
Esta masa es constante en cualquier parte, por lo que podemos usarla en la ecuacin (I):
PROBLEMA 5:
Un ascensor pesa 400 Kp. Qu fuerza debe ejercer el cable hacia arriba para que suba con una aceleracin de
5 m/s2? Suponiendo nulo el roce y la masa del ascensor es de 400 Kg.
Solucin
Como puede verse en la figura 7, sobre el ascensor actan dos fuerzas: la fuerza F de traccin del cable y la
fuerza P del peso, dirigida hacia abajo.
La fuerza resultante que acta sobre el ascensor es F P

Aplicando la ecuacin de la segunda ley de Newton tenemos:
Al transformar 400 Kp a N nos queda que:

400 Kp = 400 ( 9,8 N = 3920 N
Sustituyendo los valores de P, m y a se tiene:
F 3920 N = 400 Kg. ( 0,5 m/s2
F 3920 N = 200 N
Si despejamos F tenemos:
F = 200 N + 3920 N
F = 4120 N
PROBLEMA 6:
Un carrito con su carga tiene una masa de 25 Kg. Cuando sobre l acta, horizontalmente, una fuerza de 80 N
adquiere una aceleracin de 0,5 m/s2. Qu magnitud tiene la fuerza de rozamiento Fr que se opone al avance
del carrito?
Solucin
En la figura 8 se muestran las condiciones del problema
La fuerza F, que acta hacia la derecha, es contrarrestada por la fuerza de roce Fr, que acta hacia la izquierda.
De esta forma se obtiene una resultante F Fr que es la fuerza que produce el movimiento.
Si aplicamos la segunda ley de Newton se tiene:
Sustituyendo F, m y a por sus valores nos queda

80 N Fr = 25 Kg. ( 0,5 m/s2
80 N Fr = 12,5 N
Si despejamos Fr nos queda:
Fr = 80 N 12,5 N
Fr = 67,5 N
PROBLEMA 8:
Cul es la fuerza necesaria para que un mvil de 1500 Kg., partiendo de reposo adquiera una rapidez de 2
m/s2 en 12 s?
Datos
F =?
m = 1500 Kg.
Vo = 0
Vf = 2 m/s2
t = 12 s
Solucin
Como las unidades estn todas en el sistema M.K.S. no necesitamos hacer transformaciones.
La fuerza que nos piden la obtenemos de la ecuacin de la segunda ley de Newton:
De esa ecuacin conocemos la masa, pero desconocemos la aceleracin. Esta podemos obtenerla a travs de la
ecuacin
Porque parti de reposo.

Sustituyendo Vf y t por sus valores tenemos:
Si sustituimos el valor de a y de m en la ecuacin (I) tenemos que:
PROBLEMA 9:
Calcular la masa de un cuerpo, que estando de reposo se le aplica una fuerza de 150 N durante 30 s,
permitindole recorrer 10 m. Qu rapidez tendr al cabo de ese tiempo?
Datos
m =?
Vo = 0
F = 150 N
t = 30 s
x = 10 m
Vf =?
Solucin
Como nos piden la masa, despejamos la segunda la segunda ley de Newton:
Como no se conoce la aceleracin y nos dan la distancia que recorre partiendo de reposo, usamos la ecuacin
de la distancia en funcin del tiempo y despejamos (a)
Sustituyendo valores tenemos:
Sustituyendo los valores de X y t en (II) tenemos:
Sustituyendo a y F por sus valores en (I):
PROBLEMA 10:
Consideramos un cuerpo con un masa m = 2 Kg. que est en reposo sobre un plano horizontal, como el
indicado en la figura 17. a) Haz un diagrama de cuerpo libre. b) Calcular la fuerza con que el plano reacciona
contra el bloque.
Solucin
a) Las fuerzas que actan sobre el bloque estn representadas en la figura 18, donde se elije un eje de
coordenadas cuyo origen es el centro del cuerpo, mostrndose las fuerzas verticales: el peso
y la normal
El peso del cuerpo, direccin vertical y sentido hacia abajo.

Normal, fuerza que el plano ejerce sobre el bloque.
Al diagrama as mostrado se le llama diagrama de cuerpo libre.
b) Para calcular la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque aplicamos la segunda ley de Newton:
Como
acta hacia arriba y
acta hacia abajo, la resultante viene dada en mdulo por N P, que al aplicar
la segunda ley de Newton escribimos:
NP=m.a
Como en la direccin vertical no hay movimiento entonces la aceleracin es cero (a = 0), luego
NP=0
N=P
N = m . g (porque P = m ( g)
Sustituyendo los valores de m y g se tiene:
N = 2 Kg . 9,8 m/s2
N = 19,6 N
Esta es la fuerza con que el plano reacciona sobre el bloque.
PROBLEMA 11
En la figura 19 se muestran dos masas M1 = 3 Kg. y M2 = 5 Kg. colgando de los extremos de un hilo que pasa
por la garganta de una polea a) Hacer un diagrama de las fuerzas que actan b) Calcular la tensin del hilo y la
aceleracin con que se mueve el sistema.
Solucin
a) Obsrvese la figura 20(a), la cual representa el diagrama del cuerpo libre para el cuerpo de masa M1.
Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.
El peso del cuerpo de masa M1.
En la figura 20(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M2.
Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.

El peso del cuerpo de masa M2.
b) Como el cuerpo de masa M1 sube, la tensin T es mayor que P, por lo que podemos escribir en mdulo la
segunda ley de Newton as:
T P1 = M1 . a. (A)
Como el cuerpo de masa M2 baja, el peso P2 es mayor que T, pudindose escribir en mdulo la segunda ley de
Newton as:
P2 T = M2 . a. (B)
Despajando T de la ecuacin (A) nos queda que:
T = M1 . a + P1
Sustituyendo sta expresin en (B) tenemos:
P2 (M1 . a + P1) = M2 . a
P2 P1 = M2 . a + M1 . a
Sacando a como factor comn:
P2 P1 = a . (M2 + M1)
Despejando nos queda:
(C)
Calculemos por separado P1 y P2
P1 = M1 . g = 3 Kg . 9,8 m/s2
P1 = 29,4 N
P2 = M2 . g = 5 Kg. . 9,8 m/s2
P2 = 49 N
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos queda que:
La tensin la obtenemos sustituyendo en la expresin:
T = M1 . a + P1
T = 3 Kg . 2,45 m/s2 + 29,4 N

T = 7,35 N + 29,4 N
T = 36,4 N
Luego
y T = 36,4 N
PROBLEMA 12
En la figura 21 se muestran dos bloques de masa M2 = 2 Kg. que arrastra sobre el plano horizontal al cuerpo de
masa M1 = 7 Kg. Calcular la aceleracin del sistema y tensin de la cuerda.
Solucin
Antes debemos hacer un diagrama del cuerpo libre.
Para el bloque horizontal se muestra la figura 21(a) y para el bloque vertical el diagrama de la figura 21(b).
Horizontalmente se desplaza hacia la derecha y la nica fuerza que acta es la tensin, por lo que puede
escribirse de acuerdo con la segunda ley de Newton que:
T = M1 . a.... (I)
En el bloque de masa M2, se lleva a cabo un movimiento vertical hacia abajo, pudindose escribir que:
P2 T = M2 . a. (II)
Sustituyendo T de la ecuacin (I) en (II) se tiene:
P2 M1 . a = M2 ( a
Transponiendo trminos se tiene que:
P2 = M2 . a + M1 ( a
Sacando a como factor comn:
P2 = a . (M2 + M1)
Despejando nos queda:
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos queda que:
La tensin de la cuerda la obtenemos sustituyendo en la expresin:

T = M1 . a = 2Kg. ( 2,17 m/s2
T = 4,34 N
PROBLEMA 13
Hallar la fuerza con que se atraen dos masas de 5,5 ( 1024 Kg. y 7,3 ( 1022 Kg. separados por una distancia de
3,8 ( 108 m.
Solucin
F=?
M1 = 5,5 . 1024 Kg.
M2 = 7,3 . 1022 Kg.
d = 3,8 . 108 m
Para calcular la fuerza de atraccin entre las masas M1 y M2, sustituimos en la frmula de la cuarta ley de
Newton el valor de cada una de ellas, as como los valores de G, y de la distancia d:
Quedando la frmula como sigue:
PROBLEMA 14
Calcular la masa de un cuerpo, si fuerza de atraccin entre dos masas es de 1,8 ( 10-2 N y la masa de una de
ellas 0,6 ( 102 Kg., y las separa una distancia de 0,2 ( 10-1 m.
Solucin
F = 1,8 ( 10-2 N
M1 = 0,6 ( 102 Kg.
M2 =?
d = 0,2 ( 10-1 m
Despejando M2 de la frmula de la cuarta ley de Newton tenemos
Sustituyendo en la frmula los valores tenemos:
MOMENTO
PARABOLICO
DE CAIDA
LIBRE
MOVIMIENTO PARABLICO DE CADA LIBRE

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
EQUILIBRIO
DE UNA
PARTICULA
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
PROBLEMA 1:
PROBLEMA 2:
PROBLEMA 3:
PROBLEMA 4:
PROBLEMA 5:
PROBLEMA 6:
Un pasillo mecnico de un aeropuerto, se mueve respecto de unos ejes situados en el suelo a una
velocidad de 1,5m/s. Si un joven corre por el mismo a una velocidad de 3m/s y en el mismo sentido,
cunto valen la velocidad de arrastre, la relativa y la absoluta?.
Solucin:
La velocidad de arrastre es la del pasillo mecnico, es decir la de los ejes en O', fig.3.
VO =1,5 i m / s
La velocidad relativa es la que

lleva el joven respecto de los ejes
mviles en O.
v =3i m / s
La velocidad absoluta.
Fig.3
v = V + v = 1,5 i + 3i = 4,5 i m / s
O
Comprubese que cuando el joven corra por el pasillo en sentido contrario, la velocidad absoluta es de
1,5 i m / s .
PROBLEMA 7:
Dos automovilistas A y B se desplazan por una carretera con las siguientes velocidades vA = 120 km/h y
vB = 100 km/h. Determnese la velocidad relativa: a) cuando viajan en el mismo sentido y b) cuando lo
hacen en sentidos contrarios.
Solucin:
a) Cuando viajan en el mismo sentido
v
r
B
Las velocidades v A y vB son respectos de los ejes en O(x,j,z) fijos en tierra, sin embargo lo que se pide
es una velocidad relativa.
Para calcular la velocidad de B respecto de A, debemos considerar en A los ejes mviles O(x, y, z) y
considerar a la velocidad de ste vA como si fuera la velocidad de arrastre. Si
llamamos con v B , A a la velocidad relativa de B respecto de A, resulta de aplicar la ecuacin [2].
r
relativa
=v
v
B,A
= vB
absoluta
V
arrastre
v
A
= 100 i 120 i =20 i km / h
Para el conductor B, la velocidad relativa es vA , B y por las mismas razones.
v A,B = v A v B = 120 i 100 i = 20 i km / h
b) Cuando viajan en sentidos contrarios, es ahora v

vA
=100 i km / h
vB
La velocidad de B respecto de A, vale.

v
r
relativa
=v
r
absoluta
v
B,A
= vB
arrastre
vA
= 100 i 120 i =220 i km / h
La velocidad de A respecto de B, vale: v A,B = v
r
A
r
B
= 120 i ( 100 i
) =220 i
km / h
Sustituyendo en la primera:
Igualando las componentes resulta:
x i + y j = ( x0 VO t )i + ( y o vo t ) j
x = xo VO t ;
y = yo vo t
Y la ecuacin de la trayectoria de las gotas de lluvia para el observador en el automvil, se obtiene

eliminando el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores.
y = yo
vo xo
V
O
vo
x=C+
vo
Que es la ecuacin de una lnea recta de v . El ngulo que forma la

pendiente Vo trayectoria de
O
las gotas de lluvia con la horizontal es =arc tg
vo
y para el conductor llueve sesgado.
b) La velocidad respecto del automovilista que est en movimiento es una velocidad relativa v
v = V
+v
r
o
= VO i vo j
Considerando que las gotas de lluvia caen a una velocidad de 23 km/h y que el automvil lleva una
velocidad de 90 km/h. El ngulo con el que cae la lluvia para el conductor es de 14,3 y la velocidad de la
r
r
lluvia v = 25 i 6,4 j m / s . El mdulo de esta velocidad es 25,8 m/s = 93 km/h.
PROBLEMA 8:
PROBLEMA 9:
Determinar la aceleracin absoluta de un satlite que gira en el Ecuador terrestre, a una altura r'
respecto del centro de la Tierra y con una velocidad constante respecto de sta v, en el mismo sentido de
la rotacin terrestre, fig.12.
Solucin:
Se tomarn unos ejes unidos a la Tierra y con origen en su centro, sern los ejes mviles O puesto que
han de girar con ella con velocidad angular constante T .

Los ejes que permiten determinar el movimiento absoluto estarn fuera de la Tierra, para que no estn
afectados por su rotacin. El problema requiere varias aproximaciones para poder ser abordado, as que
no se tendrn en cuenta el efecto de arrastre, producido por el movimiento de traslacin de la Tierra en
su trayectoria elptica alrededor del Sol, ni el de ste alrededor del centro de nuestra Galaxia. En
consecuencia tenemos que tomar:
aO =0
d =0
dt
Adems al ser la velocidad de rotacin de la Tierra constante =Cte;

T
Sustituyendo estas dos condiciones en la ecuacin cinemtica de aceleraciones [5] resulta.

Y
r
a = ( r r )+ 2 v
r
T
La aceleracin centrpeta
r
v
y la de Coriolis a
COR
+a
ac =
( r)
= 2 v se dibujan en
la fig.12.
COR
Z
Y
O
r r
Para determinar la aceleracin relativa

se debe
recordar que estamos considerando el movimiento
del satlite con relacin a la Tierra y con velocidad
constante v. Si
n es un vector unitario en la
direccin radial y cuyo sentido es hacia el centro
de la Tierra O, entonces laaceleracin relativa
tiene que ser de la forma:
v2 r
a r n
Como todos los vectores a multiplicar vectorialmente son
perpendiculares entre s, resulta muy fcil determinar sus mdulos.
Observando la figura y teniendo en cuenta el vector unitario
n antes definido, se puede
expresar la aceleracin absoluta:
v2 r
r
r 2
r v2 r
2
2
n
a=
r n + v n +
n = r + 2v +
r
r
Fig.12
En el caso particular de una rbita geoestacionaria, v = 0 y la aceleracin absoluta a =2 r n .
PROBLEMA 10:
Un ciclista que viaja con una velocidad de 50 km/h recibe viento de frente de 18 km/h, qu distancia recorrer en
1200 s?.
Datos:
v ciclista = 50 km/h
v viento = 18 km/h
t = 1200 s
vr = v ciclista - v viento
vr = 50 km/h - 18 km/h
vr = 32 km/h = (32 km/h).(1000 m/km).(1 h/3600 s) = 8,89 m/s
v = x/t
x = v.t
x = (8,89 m/s).(1200 s)
x = 10666,7 m
PROBLEMA 11:
Una lancha cruza el ro en forma perpendicular a la corriente con una velocidad de 12 m/s. Si la velocidad de la
corriente de agua es de 4 m/s, cul es la velocidad de la lancha respecto de la orilla?.
Datos:
v lancha = 12 m/s
v rio = 4 m/s
Por la accin de la corriente del rio la lancha se mueve siguiendo una diagonal.
EQUILIBRIO
EN EL PLANO
PROBLEMA 1:
PROBLEMA 3
PROBLEMA 4
PROBLEMA 5 :
PROBLEMA 6:
TEMA:
MOMENTO DE
UNA FUERZA
RESPECTO A
UN PUNTO
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

PROBLEMA 1
Una placa rectangular delgada est sostenida por los soportes de bisagra en A y B
y por dos cables PQ y RS, cuyas tensiones son 200N y 300N, respectivamente.
a) Determinar el momento de la fuerza ejercida por el cable PQ respecto al punto A
b) Determinar el ngulo que forma el cable RS con la lnea RT

Solucin:
a) La fuerza en el cable PQ lo denotamos como P y en forma vectorial es:
P 200
PQ
200
PQ
(0,8)
0,4i 0,3 j 0,8k
(0,4)
200
0,4i 0,3 j 0,8k
0,89
0,3
P 84,8i 63,6 j 169,6k

que va desde A hasta P (punto que
Para el momento, respecto a A, elegimos un

vector rAP
pertenece a la lnea de accin PQ)
rAP 0,8k
Luego:
M
xP
A(P)
rAP
0,
8
84,8
63,
6
169,6
M A( P) 50,88i 67,84 j (N.m)
0
i
63,
6
0,
8
169,6
0
j
84,8
0,
8
169,6
84,8
63,
6
Fig. 1.24
b) Determinamos los vectores rRS , rRT y calculamos el ngulo que forman dichos vectores
rRS 0,4i j 0,8k

rRT 0,4i 0,8k
RS
cos
RT
RS
.
RT
RS
0,4i j 0,8k
RT
arccos(0,667) 48,16
0,4 1
2
(0,8)
0,4i 0,8k
0,4 (0,8)
0,667
PROBLEMA 2
Una placa rectangular est sostenida por dos mnsulas en A y B y por un cable
CD; sabiendo que el momento de la tensin respecto al punto 7,68i 28,8 j
A es determinar el mdulo de la tensin en N.
28,8k
(N.m),
Solucin:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:
P P. P. 0,3i 0,24 j 0,32k

CD
CD
(0,3) 2 0,24 2 (0,32)
(0,6i 0,48 j 0,64k)P

2
Para el momento respecto a A, elegimos un vector rAC que va desde A hasta el punto C
(punto que pertenece a la lnea de accin CD)
rAC 0,3i 0,08k

Luego:
M A rAC
xP
0,3
0,6P
0,0
8
0,48
P
0,0
8
0
i
0,48
P
0,64P
0,64P
0,
3
j
0,6P
0,0
8
0,64P
0,
3
k
0,6P
0
0,48
P
M A 0,0384Pi 0,144Pj
0,144Pk
P 200N
De donde:
PROBLEMA 3
La puerta batiente se mantiene en la posicin mostrada en la figura, por medio de dos

cables AB y AC y, adems, por las bisagras mostradas. Si las tensiones en los cables
son T1 30lb y T2 90lb . Determinar:
a)La magnitud
resultante
de
la
fuerza
b) El momento de la fuerza tensional T1 respecto al

punto C
Fig. 1.26
Solucin
:
a) Determinamos las coordenadas de los puntos A, B y C, de acuerdo a la figura 1.27
A (2; 0; 4)
B (5; 2,819;
1,026) C (0;
2,819; 1,026)
Fig. 1.27
Luego
:
3i 2,819 j 2,974k
(3)
BA
(2,819)
0,591i 0,555 j 0,585k
2,974
T1 T1 .
17,55k
30.(0,591i 0,555 j 0,585k) 17,73i 16,65 j
2i 2,819 j 2,974k
CA
BA
2 (2,819)
0,438i 0,618 j 0,652k
2,974
T2 T2 . CA 90.(0,438i 0,618 j 0,652k) 39,42i 55,62 j 58,68k

En consecuencia:
R T1 T2 21,69i 72,27 j 76,23k

La magnitud de la fuerza resultante:
2
R 21,69 (72,27)
2
76,23
107,26lb
b) Para el momento respecto a C, elegimos un vector rCB que va desde C hasta B

(punto que pertenece a la lnea de accin de la tensin T1 )
rCB 5i
rCB xT1
17,5
17,73 16,65
5
0
M
i
17,5 j
5
16,65
17,5 k
5
17,73
17,73
PROBLEMA 4: S i las magnitudes de las
16,65
P
100N
fuerzas determinar:
87,75 j 83,25k
(lb.pie)
y Q
250N
a) Los momentos de P y Q respecto a los puntos O

yC
b) Las distancias perpendiculares entre los puntos O y C y las
fuerzas P y Q Solucin:
En este caso es conveniente utilizar la forma vectorial:

AB
P 100
100
69,8 j 41,9k
AB

DB
Q 250
250
202,9i 146,1k
DB
0,5i
j
0,6
0,860
0,5i
0,616
k
0,36
58,1i
k
0,36
(N)
(N)
(figura 1.28),
Fig. 1.28
rOB que va del punto O

hasta
Para el caso de los momentos respecto al punto O, elegimos un

vector
B (punto que pertenece a la lnea de accin de los vectores P y Q) y para el caso de los
momentos respecto al punto C, elegimos el vector rCB que va del punto C hasta el punto
B, escribindolos en
forma vectorial:
rOB
0,36k
(m)
rCB 0,6 j (m)

Ahora, determinamos los valores de los momentos respecto a los puntos O y C,
posteriormente las distancias requeridas.
a) El momento de P respecto al punto O ser:
M
xP
O( P )
rOB
58,1
69,8
k
0,36 25,1i 20,9 j (N.m)
41,9
El momento de P respecto al punto C es:
C( P )
58,1
rCB
xP
0,6
69,8
25,1i
41,
34,9k
9
(N.m)
El momento de Q respecto al punto O ser:
O(Q)
j
0
0
0,36
202,9 0
146,1
rOB
xQ
73,0 j (N.m)
El momento de Q respecto al punto C es:
C(Q)
xQ
rCB
202,9
0,6
146,
1
87,7i
121,7k
(N.m)
b) La distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de P puede determinarse por:
M
d
OP
O( P
0,327m
25,1
2
(20,9)
10
0
La distancia perpendicular del punto C a la lnea de accin de P es:
M
d
CP
C( P
(25,1)
2
(34,9)
0,430m
10
0
La distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de Q puede determinarse por:
M
d
OQ
O(Q
(73,0) 0,292m
2
25
0
La distancia perpendicular del punto C a la lnea de accin de Q es:
M
d
CQ
C(
Q)
(87,7)
2
(121,7)
0,600m
25
0
PROBLEMA 5:
Si el momento combinado de las dos fuerzas, cada una de magnitud
respecto al punto H es cero. Se pide:
a) Determinar la distancia d que localiza a H
Solucin
:
b)
Determ
inar el
ngulo
que
forman
las
lneas
EC y
EB
Fig.
1.2
9
a) Calculamos los momentos respecto al punto H
PEC
P1
3 j 3k
100.
EC 100.
EC
32 (3) 2
70,71j 70,71k
rHC
d.i
i
k
0
0
M1 rHC xP1 d
70,7
1
70,71
j
70,7 70,71
1
0
k
70,71
0
70,71
M PH1 70,71dj 70,71dk
PEB
P2
3i 3 j 3k
100.
EB 100.
EB
3 2 3 2 (3) 2
57,73i 57,73 j 57,73k
rHB (3 d).i
i
P2rHB xP 2 (3 d)
HM
57,73
0
i
57,7
3
57,73
(3
d)
j
57,7
57,73
3
57,7
3
57,73
(3 d)
0 (3 d).(57,73) j (57,73).(3 d)k
k
57,7
57,73
3
Luego, por condicin del

problema:
P1
P2
H
H
70,71d (3 d).
(57,73) 0 d
1,348m
b) Determinamos el ngulo que forman las lneas EC y EB
rEC
rEB
3j 3k
3i 3j 3k
EC
.
EB
cos
.
EC
EB
EC
27
EB
3 j 3k 3i 3 j 3k
.
18
9 9
18. 27
0,8165
arccos(0,8165) 35,26
PROBLEMA 6:
Determinar el momento de la fuerza de 50kN respecto al punto A (figura 1.30). a)
Usar el mtodo vectorial.
b) Usar el mtodo escalar colocando las componentes rectangulares de la fuerza en los
puntos B, C y D.
Fig. 1.30
Solucin:
a) Escribimos la fuerza en forma vectorial, escogiendo el punto D como inicio del
eje de coordenadas en el plano XY, pudiendo apreciar que el rectngulo es de 0,6m x
o
0,8m, es decir, el ngulo ADB es 37 .

o
F 50 cos 37 i 50sen37 j 40i 30 j (kN)

Elegimos el vector r del punto A al punto D, por facilidad de clculo, siendo:
(m)
r rAD
0,3i
Usando la forma de determinante para el producto cruz, el momento respecto al punto A

es:
k
i
M
rxF rAD xF 0,3

40
La magnitud de M
j
0
0 k(0,3)(30)
9k
(kN.m)
30 0
es 9kN.m y la direccin de M
es en la direccin de Z negativo,
que por la regla de la mano derecha significa que el momento respecto al punto A es
horario.
b)
En este problema el clculo escalar es tan conveniente como el mtodo vectorial,

porque las distancias perpendiculares entre A y cada una de las componentes de
fuerza (figura 1.31) pueden determinarse por inspeccin.
Fig. 1.31
Como primer caso, analizamos cuando las componentes estn colocadas en el

punto B:
MA
(30)(0,5) (40)(0,6) 9kN.m
(sentido horario)
Luego, analizamos el caso cuando las componentes estn colocadas en el
punto C:
MA
(30)(0,1) (40)(0,3) 9kN.m
(sentido horario)
Finalmente, analizamos el caso cuando las componentes han sido colocadas en el
punto D:
M A (30)(0,3) 9kN.m (sentido

horario)
Como se puede apreciar, los resultados son los mismos, lo que implica que si tenemos
un sistema coordenado, lgicamente es mucho ms fcil aplicar
el mtodo
escalar, descomponiendo la fuerza en sus componentes rectangulares y aplicarlo en

cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza, que los resultados sern los mismos,
como se ha demostrado en este problema.
PROBLEMA 7
: En la siguiente figura, considerando que el peso W de la barra es de 100kg, evaluar el
momento de giro en el punto A.
Fig. 1.32
Solucin
:
Como se sabe, la ubicacin del peso debe ser en la parte media de la barra,
calculando las distancias respectivas, que se muestran en la figura 1.33,a y 1.33,b
Fig. 1.33
Evaluamos el momento en el
apoyo A
M A 150.(3,04) 220.(2,28) 100.(1,14) 1071,6kg.m

El sentido es horario por ser negativo
PROBLEMA 8:
Determinar la relacin a/b, sabiendo que el momento en la base A del poste es nulo.
Fig.
1.34
2
5
Solucin:
Como
el momento respecto a un
punto
es fuerza x distancia,
aplicam
os este concepto al presente
proble
ma.
MA
9F.(b) 2F.(2b) 10F.
(1,5b)
(2a)
6F.(a) 8F.(1,5a) 4F.

28Fb 26Fa
Por
condicin del problema:
28Fb 26Fa 0
De
donde:
1,077 b
PROBLEMA 9:
La fuerza F acta sobre las tenazas del brazo de robot. Los momentos de F
respecto a los puntos A y B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido
antihorario. Determinar F y el ngulo
Fig.
1.36
2
6
Fig. 1.35
Solucin
:
Efectuamos los momentos respecto a los puntos A y B, descomponiendo la fuerza F y
calculando por geometra las distancias:
PUNT O A :
Fig.
1.36
2
7
F cos .
(1561,23)
F cos .
Fsen.(150) (1041,62)
PUNT 120000
Fsen.
O B
(450)
:
60000
2
8
PROBLEMA 10:
Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a 30 cm y
el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, cul debe ser el valor de la
fuerza F aplicada?.
Solucin:
= r x F = 0,3 m x F = 30 Nm
Despejando:
0,3 m x F = 30 Nm
F = 30 Nm
F = 100 N
0,3 m
PROBLEMA 11:
Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2 en dos posiciones,
como se ve en la figura. La viga se sustenta sobre dos apoyos puntuales.
Para qu valor de X (en metros) estar balanceada la viga en P tal que la fuerza de reaccin
en O es cero?.
Datos:
L=7md
=1m
m1 = 2,5 kg
m2 = 9 kg
2
9

Esquematicemos las cargas

Torque en el punto P:
=0
t = m1.g.(L/2 + d) - m2.g.x = 0
m1.g.(L/2 + d) = m2.g.x
Cancelando g
m1.(L/2 + d) = m2.x
despejando x:
m1.(L/2 + d) = x
2,5 . (7/2 + 1) = x
9
1,25 m = x
CENTRO DE GRAVEDAD





CENTRO DE
GRAVEDAD

MOMENTO DE
INERCIA
PROBLEMA
PROBLEMA

PROBLEMA
PROBLEMA
PROBLEMA



PROBLEMA 6

PROBLEMA 7

PROBLEMA 8

PROBLEMA
9

PROBLEMA
10


Estatica

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=43.3i +25j N produciendo un desplazamiento

=25i m. Determina el trabajo realizado por la fuerza.

Qu ocurrira si el desplazamiento fuese r

W=F r =(43.3i +25j )(25i )=1082.53J

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

W=F r =(43.3i +25j )(25i +25j )=1707.5J

2. Si el ngulo con el que un objeto rebota es el mismo con el que

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

1. Calcule el mdulo de la resultante (en N) de dos fuerza de 4N y 8N respectivamente y que

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

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Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

La resultante de los 4 vectores mostrados tiene un modulo de:

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Universidad Peruana los Andes

Si P 76kN y Q 52kN , determine en forma analtica la resultante de P y Q

Esttica del Cuerpo Rgido

Ing. Washington Crdova Bonifacio

Q es resultante se calcular por la frmula:

Dando como resultado:

es ortogonal a los vectores

paralelogramo que tiene por lados los vectores

Formamos los vectores

(podran ser cualquiera dos formados

Sera el rea del paralelogramo

Es entonces el rea del tringulo

encontrar el producto cruz entre ellos:

encontrar el producto cruz entre ellos:

encontrar el producto cruz entre ellos:

Propongamos los siguientes puntos que satisfacen la igualdad de la ecuacin:

Propongamos los siguientes puntos que satisfacen la igualdad de la ecuacin:

encontrar el producto cruz entre ellos:

encontrar el producto cruz entre ellos: