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Fonctions circulaires
Les fonctions sinus, cosinus et tangente sont supposes connues. Leur existence et leurs proprits sont admises.
Dfinition
Les fonctions sinus et cosinus sont dfinies et drivables (donc continues) sur R, et 2-priodiques. La fonction sinus
est impaire, la fonction cosinus paire, et on a :
sin0 = cos
cos0 = sin .
et
y = sin x
y = cos x
3
2
3
2
2
b
On peut interprter gomtriquement ces deux fonctions sur le cercle trigonomtrique, laide du thorme de Pythagore, comme le montre la figure ci-dessous. Cest ce quexprime la relation :
sin2 x + cos2 x = 1.
x R,
sin x = sin y
cos x = cos y
x y mod 2 ou x y mod 2
.
x y mod 2 ou x y mod 2
mais aussi :
sin x sin y =
et enfin :
1
cos(xy)cos(x+y) ,
2
sin x cos y =
1
sin(x+y)+sin(xy) ,
2
x+y
xy
cos
,
2
2
x+y
xy
cos x + cos y = 2 cos
cos
,
2
2
cos x cos y =
1
cos(x+y)+cos(xy) ,
2
x+y
xy
sin
,
2
2
x+y
xy
cos x cos y = 2 sin
sin
.
2
2
et
cos2 x =
1 + cos(2x)
.
2
b
b
tan x
sin x
x
cos x
Dfinition
(Fonction tangente)
La fonction tangente est dfinie sur R r
+ Z par la relation :
2
sur son ensemble de dfinition, -priodique et impaire. On a :
tan =
sin
.
cos
tan0 = 1 + tan2 =
1
.
cos2
y = tan x
tan x = tan y
xy
Formules daddition :
tan(x + y) =
tan x + tan y
1 tan x tan y
et
tan(x y) =
Formules de duplication :
Expressions en fonction de tan
tan x =
mod .
tan x tan y
.
1 + tan x tan y
tan(2x) =
2 tan x
.
1 tan2 x
x
x
: Si on pose t = tan :
2
2
2t
,
1 t2
sin x =
2t
1 + t2
et
cos x =
1 t2
.
1 + t2
sin x
cos x
tan x
1
2
3
2
3
2
1
2
2
1
0
$
Thorme
Soit (x, y) R2 tel que x2 + y 2 = 1. Il existe alors un rel , unique 2 prs, tel que (x, y) = (cos , sin ).
Explication
Ce thorme justifie quon puisse lire le cosinus et le sinus dun angle sur le cercle trigonomtrique
dquation x2 + y 2 = 1. Il explique que tout point du cercle trigonomtrique a des coordonnes de la forme (cos , sin ).
Dmonstration
Commenons par rappeler lnonc du thorme des valeurs intermdiaires.
Soient a, b R tels que a < b et f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b]. Soit en outre y un rel
compris entre f (a) et f (b). Il existe alors x [a, b] tel que y = f (x).
Dmontrons prsent lexistence de .
1) Premier cas :
x > 0 et y > 0.
2
2
Nous savons que x 6 x + y 2 = 1 et que x > 0, donc x [0, 1]. Or cos = 0 et cos 0 = 1 ; de plus
2
h i
. Par le thorme des valeurs intermdiaires, il existe donc
la fonction cosinus est continue sur 0,
2
h i
0,
tel que x = cos .
2
p 2
2
y = |y| = y car y > 0 et que sin = | sin | = sin car 0,
.
2
Voil, nous avons trouv un rel tel que x = cos et y = sin .
Or y =
y2 =
2) Second cas :
x > 0 et y < 0.
Appliquons le rsultat du premier cas au couple (x, y), pour lequel on a bien x2 + (y)2 = 1. On a x > 0
et y > 0, donc il existe 0 R tel que x = cos 0 et y = sin 0 .
Posons alors = 0 . On a x = cos 0 = cos() = cos et y = sin 0 = sin(0 ) = sin comme voulu.
3) Troisime cas :
x < 0.
Appliquons le rsultat des deux premiers cas au couple (x, y), pour lequel on a bien (x)2 + (y)2 = 1.
On a x > 0, et selon le signe de y, on est dans le premier ou dans le second cas. De toute faon, il
existe 0 R tel que x = cos 0 et y = sin 0 .
Posons alors = 0 + . On a x = cos 0 = cos( + ) = cos et y = sin 0 = sin( + ) = sin
comme voulu.
Montrons finalement lunicit de 2 prs.
Donnons-nous donc deux rels et 0 tels que x = cos = cos 0 et y = sin = sin 0 . Nous devons montrer
que la diffrence (0 ) est un multiple entier de 2. Or :
cos(0 ) = cos 0 cos + sin 0 sin = cos2 + sin2 = 1 = cos 0.
Rsolvant cette quation cos(0 ) = cos 0, nous en dduisons que (0 ) 0 mod 2 ; cest le rsultat
que nous voulions.
Corollaire
Explication
Nous aurons loccasion dutiliser ce thorme dans le chapitre Equations diffrentielles . Vous
lutiliserez aussi certainement en physique.
Dmonstration Si a = b = 0, le rsultat est trivial : toute valeur de (resp. ) convient. Nous pouvons donc
supposer (a, b) 6= (0, 0), i.e. que a2 + b2 6= 0.
a
b
et y =
. Alors x2 + y 2 = 1. Via le thorme prcdent,
2
2
+b
a + b2
il existe donc un rel tel que (x, y) = (cos , sin ). Du coup, pour tout rel :
Existence de : Posons x =
a cos + b sin =
=
a2
a 2 + b2
b
a
cos +
sin
a 2 + b2
a 2 + b2
a2 + b2 x cos y sin
a2 + b2 cos( + ).
b
a
et y =
. Alors x2 + y 2 = 1. Via le thorme prcdent, il
a 2 + b2
a 2 + b2
existe donc un rel tel que (x, y) = (cos , sin ). Du coup, pour tout rel :
Existence de : Posons x =
a cos + b sin =
=
a 2 + b2
a
b
cos +
sin
2
2
2
a +b
a + b2
a2 + b2 y cos + x sin
a2 + b2 sin( + ).