Aula 2

Implementao de Projetos de Automao
Automao Semestre 01/2014

Engenharia de Controle e Automao
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Introduo
Na implementao do projeto de automao, o usurio define todas as
seqncias operacionais (tarefas) que deseja ser implementada.
Estas seqncias decorrem de receitas de produo e de produo de

sistemas, estabelecidas por especialistas no processo, por fabricantes
dos equipamentos ou pela experincia prpria do usurio.
Descrio das Plantas Industriais

Fluxogramas e Diagramas de Processo
Diagramas de Blocos
Diagrama do Fluxo do Processo
Diagrama de Tubulao e Instrumentao P&ID (Piping & Instrument

Diagram)

O projetista deve transmitir de forma eficiente e segura o contedo tcnico dos
processos industriais a serem automatizados.
H vrias formas de representao grfica de sistemas dinmicos que se

assemelham aos esquemas dos circuitos eletrnicos.
Estes esquemas, por meio de smbolos padronizados, mostram a relao
funcional entre os seus diversos componentes.
Com isto o engenheiro pode entender e restaurar as condies operacionais de
um sistema que lhe apresentado para a automao.

Para representar os processos industriais temos:

Diagramas de Blocos;
Diagramas de Fluxo do Processo;
Diagramas de Tubulao e Instrumentao
Os trs diagramas so meios de comunicao complementares, mas o
P&ID ou P&I indispensvel para a comunicao entre os diferentes
especialistas que colaboram nos processos industriais e com os
engenheiros de automao.

Diagramas de Blocos
Neste diagrama as vrias operaes das seqncias de processamento

so mostradas em blocos retangulares, interligados por flechas que
indicam a seqncia de trabalho.
Este diagrama evidencia somente a seqncia das etapas do processo
principal, mas no mostra os tipos de equipamentos detalhados.
Exemplo: processo de tratamento de minrio de ouro.

Diagramas de Blocos

So constitudos por:
Fluxograma ndice de Processo
Diagrama de Fluxo de Processo

Contm todas as informaes iniciais do processo produtivo;

Designao, utilidades e interligao dos equipamentos principais;
Pontos de origem e destino das matrias-primas, produtos,
subprodutos e efluentes;
Critrios e base de clculos para o projeto da planta industrial.
Representam uma poderosa ferramenta para anlises comparativas

de tecnologias de processo.


Informaes:
Vazes nominais dos materiais;

Ciclo operacional;
Nmero de horas operacionais por ano;
Especificaes de produtos, subprodutos e matrias-primas;
Consumo por unidade de produo de matrias-primas, subprodutos e
utilidades;
Balano e consumo de energia;
Reaes envolvidas e taxa de converso, pureza, catalisadores etc;
Impacto no meio ambiente, com identificao e quantidade de efluentes.


Tem por objetivo em mostrar os principais equipamentos atravs de

smbolos de uso comum, normatizados ou especiais.
Tanto o Fluxograma ndice como o Fluxograma de Processo devem
mostrar as operaes do processo industrial do incio ao fim, e
devem incluir todos os equipamentos principais e as tubulaes de
interligao dos mesmos.
Exemplo a seguir:
Processo de secagem a vapor, onde os fluxos de matria-prima chegam

esquerda, com origem e destino assinalados; O-xx indica tanque; T-yy indica
trocador de calor; P-zz bomba e MX reator etc.


Diagrama de Tubulao e Instrumentao P&ID (Piping &
Instrument Diagram)
Este diagrama permite mostrar uma fotografia completa do processo

pois os desenhos de equipamentos, tubulaes e instrumentos
possuem riqueza de detalhes.
Um P&ID deve mostar:
Todos os equipamentos, dispositivos de alvio de presso, indicadores de

nveis, tubulaes, caminho do produto, itens que afetam a funcionalidade do
processo, tipos de conexes, instrumentos de medies, todas as malhas de
instrumentos crticos, sistemas de purga,...

Diagrama de Tubulao e
Instrumentao P&ID (Piping &
Instrument Diagram)
Exemplo: Coluna de
destilao.
Descrio das
Plantas Industriais
Diagrama de Tubulao e
Instrumentao P&ID (Piping &
Instrument Diagram)
Os smbolos de P&ID devem ser

padronizados. Estes so smbolos
conforme norma ANSI/ISA:
Documentos Necessrios no
Projeto de Automao
A relao de documentos descritos abaixo so fundamentais para compor a
documentao de um projeto de Automao Industrial.
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no Controlador;

Especificao da operao automtica (Descritivo de funcionamento);
Diagrama de controle lgico;
Diagramas de causa e efeito;
Diagramas de controle dinmico;
Documentos Necessrios no Projeto

de Automao
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no CLP
Esta lista contm todos os instrumentos indicando o seu nome (tag) e a

sua funo relacionando com as entradas e sadas tanto digitais como
analgicas no CLP.
A seguir seguem dois modelos de listas.

de Automao
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no Controlador

de Automao
Listas de Instrumentos e de entrada/sada no Controlador

de Automao
Especificao da operao do sistema
Trata-se de uma especificao redacional, descrevendo todas as

situaes e as aes conseqentes que so desejadas.
Estabelece o seqenciamento e a lgica requisitados pela engenharia do
processo em questo, visando sua segurana e eficincia:
Procedimentos de partida
Operaes em batelada
Intertravamentos
Esquemas de controle e de parada de plantas etc...
A partir dessa especificao so elaborados os diagramas de controle

lgico e de controle dinmico, em harmonia com os P&IDs.

de Automao
Especificao da operao de um sistema
Um esquema grfico do equipamento pode ser anexado.

de Automao
Diagrama de Controle Lgico
Quando h um nmero limitado de funes lgicas utilizado em

conjunto com esquemas de controle dinmico, estas funes podem ser
includas no diagrama de blocos.
Da mesma forma, quando algumas funes de controle dinmico so
utilizadas junto com esquemas de seqenciamento elas podem ser
mostradas no diagrama lgico.
Os diagramas lgicos das partidas e paradas das plantas precisam
especificar como as operaes devem ocorrer em condies normais e
de emergncia.
Existem smbolos padronizados para estes diagramas lgicos.
Estudar o caso 7.3 pgina 192

de Automao
Diagrama de Controle Lgico

de Automao
Diagrama de Controle Lgico pgina 204

de Automao
Diagramas de causa e efeito
Mesmo que tenhamos um P&ID de engenharia elaborado da forma mais

completa possvel, ele no pode incorporar toda a lgica do controle e
dos Intertravamentos necessrios.
Por isso ele costuma ser resumido nas Matrizes de Causa e Efeito, que
fornecem para cada situao particular do processo o status desejado
das vlvulas, bombas etc.
A seguir segue um exemplo parcial.

de Automao
Diagramas de causa e efeito

de Automao
Diagramas de Controle Dinmico
So normalmente elaborados a partir dos Fluxogramas de Processo
(PFDs), pela adio da instrumentao, de vlvulas de controle e de
blocos de clculo.
So destinados a mostrar o relacionamento entre o processo e o
controle no mesmo desenho.
No devem ser sobrecarregados com informaes tpicas dos outros
instrumentos. Os smbolos de identificaes devem utilizar os mesmos
smbolos dos DFPs e P&IDs.
A mesma informao pode estar no formato de diagramas de blocos,
explicando as malhas de controle dos P&IDs.

de Automao
Entradas e sadas do bloco devem ser especificadas, com a sada de um
bloco sendo a entrada de outro, at que tenhamos a sada do ltimo com
o sinal que ir para o elemento final de controle.

de Automao
Blocos de clculo so utilizados para mostrar o mtodo de
implementao dos esquemas de controle e aparecem com o smbolo
de um retngulo, onde inserido texto com indicao da funo
matemtica a ser executada.
Blocos de clculo podem ser controlados por:
Ao proporcional, integral e derivativa;

Funes de lead-lag e dead-time;
Funo razo;
Funo seletor de mxima/mnima.
Blocos de intertravamento so os que definem uma ao, como partida,

parada, abertura, fechamento, etc.
Projeto do Programa Ladder de

Automao
Abordagem Estruturada da Lgica de Controle
Existem algumas recomendaes para a fase do projeto de automao em que se elabora o
programa do Controlador Industrial, visando no s realizar uma receita operacional definida mas
tambm facilitar a partida real (start-up), a manuteno e qualquer aperfeioamento futuro.
A palavra chave estruturao, significando:
1-Decomposio em tarefas (task), programas (programs) e sub-rotinas (subroutines) no
controlador e estrutura de dados nos sistemas de MES (Manufacturing Executing System);
2-Segregao da lgica entre o controlador e os dispositivos inteligentes;
3-Regras de Segurana em cada subprograma;
4-Uma rotina de cpia das variveis de entrada e sada, para variveis internas.

Automao
Abordagem Estruturada
1-Decomposio em subprogramas
1.1-Os subprogramas devem ser facilmente associveis a etapas do processo automatizadas ou

a grupos significativos de equipamentos. Um bom critrio o de agrupar equipamentos, sensores
e atuadores que devam ser, na manuteno industrial, ligados e desligados simultaneamente.
1.2-Caso: Onde se deve adicionar a linha do reator B? No subprograma de A ou no de B?

No A fica a linha de solicita a transferncia (leitura), porque so seus sensores
que indicam a prontido para a transferncia;
No B fica a linha que comanda a ao de transferncia, porque so seus
sensores e seus intertravamentos que indicam o momento adequado.
1.3-Temporizadores e Contadores: sua reiniciao (reset) deve ser feita no passo anterior quele
em que sero utilizados.
1.4-A organizao dos subprogramas em sistemas deve valer-se da forma de uma mquina de
estados, como um Grafcet ou SFC: os subprogramas so os passos; as transies de um
passo a outro ficam, naturalmente, sujeitas s condies lgicas o projeto.

Automao

Automao
2-Regra de Segurana:
imprescindvel que em cada subprograma haja instrues para o caso de

ocorrerem defeitos em componentes ou falhas na evoluo; o sistema deve ser
ento reconduzido ao passo inicial ou conduzido a um passo especfico de
tratamento de falhas.
3-Rotina de cpia de variveis:
Deve executar o escalonamento de todas as variveis de engenharia para

variveis do controlador, ou vice-versa. Esse cuidado facilita muito as simulaes
e os testes, assim como eventuais alteraes de programa.

Automao
Abordagem Estruturada estudo de caso
Um dos objetivos da automao o elevado grau de flexibilidade de
rotas (solues) inclusive devido emergncias.
Na prxima figura aparecem os equipamentos acionados para
estabelecimento da rota silo 1 a secador 1.
O exemplo possui um processo fsico de 6 silos de material mido, com
vlvulas de sada individuais. Do ponto de vista virtual (programa), cada
silo possui associados bits exclusivos que indicam sua seleo, como
B3:0/0 ... 5. Os silos tambm se encontram subordinados aos sistemas
principais do processo, que so o txtil e o industrial (caracterizados por
tipos de grnulos).

Automao
Abordagem Estruturada estudo de caso
Foi elaborado um programa ladder (sub-rotina) para cada silo.
Especificamente o do silo K33_1_AT9 mostrado tambm na prxima
figura, com os seguintes estados:
Passo 1 - Prontos os equipamentos auxiliares do silo, aguarda a seleo do silo

pelo supervisrio;
Passo 2 - Aciona equipamentos auxiliares e vlvulas referentes ao silo;
Passo 3 - Descarrega o silo;
Passo 4 - Estado seguro, aps condies de anormalidade serem detalhadas.
Alm dos passos h tambm, no mesmo arquivo de programa, outras

linhas que so sempre lidas e executadas, como por exemplo, linhas
que tangem segurana do processo.

Automao
estudo de caso
Passo 1 - Prontos os
equipamentos auxiliares do
silo, aguarda a seleo do
silo pelo supervisrio;
Passo 2 - Aciona
equipamentos auxiliares e
vlvulas referentes ao silo;
Passo 3 - Descarrega o silo;
Passo 4 - Estado seguro,
aps condies de
anormalidade serem
detalhadas.

Automao
Verificao de Programas
Esta uma importante fase de todo projeto de automao, seja em
Ladder, seja em SFC, seja em ST ou em Function Block.
Na figura abaixo esto representados os sinais de interface entre o

programa aplicativo do PLC e a planta industrial. Na montagem do
programa de automao o projetista visa que o PLC execute operaes
lgicas e/ou seqenciais, concebidas para produzir o que o usurio
define como processo automtico (uma receita).

Automao
Sistema de eventos discretos

Programa do PLC
PLC
Comandos Externos
Si
Ei
Estado Inicial
Interfaces
Interfaces
Atuadores
Sensores
Planta Industrial
Sistema a eventos discretos

Automao
Para verificar que um dado programa ir cumprir o desempenho

desejado, devemos aplicar todas as combinaes e seqncias de
entradas E; e constatando que o programa responde com os resultados
desejados Sj.
Especialmente em processos mais complexos, h o perigo de se

omitirem algumas combinaes que de fato ocorrero. Outro problema
a ocorrncia de certas inverses na ordem dos eventos.

Automao
Uma boa soluo para aumentar a visibilidade, a segurana e a

facilidade da verificao montar um segundo programa que simule a
planta, isto , que reproduza as relaes de causa e efeito inerentes aos
fenmenos da planta.
Programa Ladder de automao: Ei Sj

Programa de simulao da planta no computador: Ei Si
Interconexes: Ej = Sj e Si = Ei

Automao
A figura abaixo mostra o sistema de simulao completo, que pode ser
executado no computador utilizado para a programao Ladder,
fechando uma malha formada pelo programa aplicativo de automao e
pelo programa de simulao da planta, com as interconexes. Note que
o programa adicionado para simular a planta representa uma
realimentao (feedback) em trono do programa de automao.
Programa do PLC
PLC
Comandos Externos
Sj
=
Ej
Estado Inicial
Ei
=
Si
PLC
Programa Simulador do Processo
Perguntas?

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Estas seqncias decorrem de receitas de produo e de produo de

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Descrio das Plantas Industriais

Diagrama do Fluxo do Processo

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Descrio das Plantas Industriais

Para representar os processos industriais temos:

Descrio das Plantas Industriais

Neste diagrama as vrias operaes das seqncias de processamento

Exemplo: processo de tratamento de minrio de ouro.

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Fluxograma ndice de Processo

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Fluxograma ndice de Processo

Contm todas as informaes iniciais do processo produtivo;

Representam uma poderosa ferramenta para anlises comparativas

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Diagrama de Fluxo de Processo

Tem por objetivo em mostrar os principais equipamentos atravs de

Processo de secagem a vapor, onde os fluxos de matria-prima chegam

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Diagrama de Fluxo de Processo

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Este diagrama permite mostrar uma fotografia completa do processo

Todos os equipamentos, dispositivos de alvio de presso, indicadores de

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Os smbolos de P&ID devem ser

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Listas de Instrumentos e de entrada/sada no Controlador;

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Trata-se de uma especificao redacional, descrevendo todas as

A partir dessa especificao so elaborados os diagramas de controle