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Tecnologica de
Queretaro
EMPRESA:
CICATA-IPN UNIDAD QUERTARO
PRESENTA:
ALBERTO DORANTES BAEZA
ASESOR DE LA EMPRESA:
DR. EDUARDO MORALES SNCHEZ
ASESOR DE LA UTEQ:
ING. FELIPE PATIO JIMNEZ
SANTIAGO DE QUERTARO, QRO. ENERO DE 2007
DEDICATORIAS
Con mucha estimacin por todo su apoyo y confianza le dedico este trabajo a mi familia
y en especial a mis padres Paula Baeza Estrada y Jos Antonio Castro Mendoza
AGRADECIMIENTOS
Primero que nada gracias a Dios por esta oportunidad de logras el termino de esta carera.
Les agradezco a todos los profesores de la carera de Mantenimiento por proporcionarme
los conocimientos necesarios para alcanzar esta meta.
A mi asesor de la empresa al Dr. Eduardo Morales Snchez le agradezco su paciencia
para conmigo y compartir sus conocimientos.
Les agradezco a mis padres todo lo que me proporcionaron para poder ser la persona que
ellos esperan que sea.
No me que dan palabras para expresar a todas las personas que hicieron realidad esto
que decirles MUCHAS GRACIAS
NDICE
INTRODUCCIN. 1
CAPTULO I LA EMPRESA. 3
1.1 CICATA IPN QUERTARO. 4
1.2 GIRO... 4
1.3 UBICACIN.. 5
1.4 MISIN.. 5
1.5 VISIN.. 5
1.6 POLTICAS Y VALORES 5
CAPTULO II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 PUNTOS DE REFERENCIA DEL PROYECTO ....8
2.2 OBJETIVO... 8
2.2.1 Objetivos especficos:.... 8
2.4 JUSTIFICACIN. 8
2.5 HIPTESIS.. 9
CAPTULO III MARCO TERICO
3.1 HORNO SOLAR. 10
3.2 DISEO DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN 11
3.3 SENSORES. 12
3.3.1 Sensores de temperatura... 13
3.3.2 Sensores de temperatura con termopares.. 14
3.3.3 Acondicionadores de seal para termopares. AD595.. 17
3.4 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SAD)... 17
3.5 MICROCONTROLADORES...... 21
3.6 COMUNICACIN DE PUERTO SERIAL..... 25
3.6 LabVIEW.. 27
INTRODUCCIN
Universidad Tecnolgica de Quertaro es una Institucin de Educacin Superior, cuyo
propsito es la formacin integral de Tcnicos Superiores Universitarios, que satisfagan
con excelencia las necesidades del sector empresarial y las expectativas de los jvenes
interesados en desarrollarse dentro de este sector.
Por medio de la universidad se realiz un proyecto de estada en el cual se dise y se
construy un sistema medidor de temperatura que ser implementado para un horno
solar utilizando una PC.
La temperatura desde el punto de vista de importancia, la tiene en alto grado, ya que nos
sirve como punto de referencia de bastantes eventualidades y diagnsticos. Debido a que
es una medida bastante lenta su trabajo en s no la hace un factor difcil de estudiar.
Desde hace tiempo se ha tratado de ampliar su campo de conocimiento y se han
descubierto varios mtodos de medicin, y escalas para su estudio.
En este reporte se dar a conocer un mtodo desde el punto de vista electrnico y se
especificar el tipo de sensor de temperatura a utilizar. Se empezar con un estudio del
sistema por medio de amplificadores operacionales, luego con el integrado
AD594/AD595. Todos estos sistemas lo que hacen es recibir la seal proveniente del
termopar y la comparan con lo que son un punto fro y de referencia para darla al
amplificador que calibra la seal con respecto al verdadero incremento de temperatura y
la entrega expresada en un voltaje (1mV/C), que visualiza el conversor anlogo-digital.
Para este se utilizar un Sistema Adquisicin de Datos (con un PIC16F877), equipo
electrnico cuya funcin es el control o simplemente el registro de una o varias variables
que se genere en la medicin, para poder generar los resultados en una PC por medio de
la programacin que permitir graficar en la PC (por medio del lenguaje G) y as tener
los resultado de medicin con mayor facilidad.
1
CAPTULO I
LA EMPRESA
1.3 UBICACIN
Actualmente CICATA-IPN Unidad Quertaro se encuentran ubicado en:
Cerro Blanco 141
Colonia Colinas del Cimatario
Santiago de Quertaro, Quertaro
Mxico. C.P. 76090
1.4 MISIN
La misin del CICATA-IPN, Unidad Quertaro es la de contribuir al desarrollo
econmico y social de Mxico fomentando en la sociedad el entendimiento y la
aplicacin de la ciencia y la tecnologa, a travs de proyectos productivos de desarrollo
tecnolgico, y de la formacin de recursos humanos de excelencia, encaminados a
incrementar la productividad dentro de nuestro pas. Con esta misin se aproxima a la
sociedad de la cual forma parte y fortalecer su relacin en la medida de que cumpla con
los propsitos aqu enmarcados.
1.5 VISIN
La visin del CICATA-IPN Unidad Quertaro es ser un centro reconocido
internacionalmente como impulsor del desarrollo nacional, a travs de la investigacin
cientfica, el desarrollo tecnolgico y la formacin de recursos humanos de excelencia,
preferidos por la sociedad para la realizacin de estudios estratgicos prioritarios, de
inters nacional, y de impacto mundial.
CAPTULO II
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
el diseo del horno y adems conocer cual zona o rea es la ms caliente para poner lo
que se quiera calentar.
2.5 HIPTESIS
Se busca tener una buena observacin, eficacia y facilidad de la medicin del horno
solar a la que se aplicara el medidor de temperatura. Para esto se obtendrn los
resultados del horno en largo tiempo de medicin y con alta temperatura para poder ser
analizados ms fcilmente en tiempo real.
CAPTULO III
MARCO TERICO
Sensor
Adquisicin
Procesado
Desplegado
11
3.3 SENSORES
Introduccin
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los
sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el hombre los tiene
incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos.
El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo,
agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a
estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente,
trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles
ms exactas.
Sensores electrnicos
Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las
magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los
sensores sin sus acondicionadores de seal, ya normalmente los sensores ofrecen una
variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del
sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con
dichas medidas.
Tipos de sensores
Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes
fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes:
__ Temperatura
__ Luz
__ Acsticos
__ Humedad
__ Imagen
__ Imagen
__ Presin
__ Corriente
__Aceleracin
__ Posicin
__ Conductividad
__Velocidad
__ Movimiento
__ Resistividad
__ Inclinacin
__ Caudal
__ Biomtricos
__ Qumicos
12
60
13
14
Fig. 3.4 Substitucin de la temperatura de referencia para referencia del punto de hielo.
En la tabla 3.1 se muestra los distintos tipos de termopares con su rango tpico, su
sensibilidad y la designacin estndar.
15
Material de la unin
Sensibilidad (_V/C)
Designacin
Pt6%/Rodio Pt(30%)/Rodio
-38 a 1800
7.7
16
Tungsteno
(5%)/Renio 0 a 2300
Tungsteno(26%)/Renio
Cromo- Constantan
0 a 982
76
Hierro Constantan
0 a 760
55
Cromo Aluminio
-184 a 1260
39
Pt(13%)/Rodio Pt
0 a 1593
11.7
Pt(10%)/Rodio Pt
0 a 1538
10.4
Cobre- Constantan
-184 a 400
45
16
17
(pH, humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc ) para una posterior
utilizacin de la misma ya sea con fines docentes, cientficos, de almacenamiento o
control y utilizacin de la misma.
Un SAD no es mas que un equipo electrnico cuya funcin es el control o simplemente
el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma general puede
estar compuesto por los siguientes elementos:
1. Sensores.
2. Amplificadores operacionales.
3. Amplificadores de instrumentacin.
4. Aisladores.
5. Multiplexores analgicos.
6. Multiplexores digitales.
7. Circuitos Sample and Hold.
8. Conversores A-D.
9. Conversores D-A.
10. Microprocesadores.
11. Contadores.
12. Filtros.
13. Comparadores.
14. Fuentes de potencia.
El SAD debe tener una estructura y organizacin muy equilibrada que le permita su
buen funcionamiento de ello depende de que el mismo rinda al mximo y sin ningn
defecto.
18
VoFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para
obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1")
Dispositivo electrnico que convierte una seal elctrica continua (generalmente voltaje)
en un cdigo digital equivalente.
19
bits
un
FSR
de
10
Volts
38.5mVolts
20
3.5 MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores estn presentes en muchos de los productos electrnicos que
empleamos en nuestra vida cotidiana. Su enseanza es un reto debido a la variedad de
modelos existentes en el mercado y a la gran cantidad de aplicaciones posibles. Sin
embargo, a pesar de su diversidad, hay unidad en los principios de funcionamiento y las
arquitecturas de muchos microcontroladores.
Los 'PIC' son un tipo de microcontroladores tipo RISC (Computadora con Conjunto de
Instrucciones Reducido), en realidad, el nombre completo es PIC micro, aunque
generalmente se utiliza como controlador de interfaz perifrico.
Un PICmicro es un circuito integrado programable. Programable Integrated Circuit.
Programable quiere decir que se puede planificar la manera como va a funcionar, que se
puede adaptar a nuestras necesidades. En otras palabras que el integrado es capaz de
modificar su comportamiento en funcin de una serie de instrucciones que es posible
comunicarle.
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres
unidades funcionales de un ordenador: CPU, memoria y unidades de E/S, es decir, se
trata de un computador completo en un solo circuito integrado. Aunque sus prestaciones
son limitadas, adems de dicha integracin, su caracterstica principal es su alto nivel de
especializacin. Aunque los hay del tamao de un sello de correos, lo normal es que
sean incluso ms pequeos, ya que, lgicamente, forman parte del dispositivo que
controlan.
Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de ordenadores,
sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs (procesador
de seales digitales) ms especializados. Mientras se pueden tener uno o dos
microprocesadores de propsito general en casa, usted tiene probablemente distribuido
21
PIC12F629/675
PIC16F628
22
PIC18F452
Editar
Editar es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un lenguaje que nos
permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga.
Existen varios lenguajes como: Ensamblador, Basic, C, etc.
Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de hablar. Sin embargo los
PIC no conocen ms que unos y ceros. Por eso es necesario el siguiente paso.
Compilar
23
Quemar el PIC
Probar el programa
24
Microcontroladores Flash
Los microcontroladores que ofrecen una mayor flexibilidad para la programacin y una
enorme facilidad para el ajuste final de los proyectos son los que cuentan con memoria
elctricamente borrable Flash. Para el principiante son tambin la mejor eleccin, ya que
permite grabar y regrabar el integrado muchas veces. A continuacin se enlistan los
Picmicro mejor conocidos por su memoria Flash.
PIC16F629
PIC16F675
PIC16F627
PIC16F628
PIC16F877, PIC16F877A
PIC18F242, PIC18F248
El PIC con memoria flash ms popular es el PIC16F84. Cuenta con una memoria de
programacin serial de 1024 instrucciones y 64 localidades de memoria RAM. La
memoria de programacin es elctricamente borrable.
3.6 COMUNICACIN DE PUERTO SERIAL
La comunicacin serial transmite datos entre un computador y un dispositivo perifrico.
La comunicacin serial usa un transmisor para enviar batos a un receptor un bit a la vez
sobre una lnea de comunicacin. Se usa cunando las velocidades de transferencias son
bajas o deban transferir datos sobre distancias largas. La mayora de los computadores
poseen uno o dos puertos seriales, por lo que no requiere ningn hardware extra.
25
La velocidad en Baudios mide que tan rpido se mueven los datos entre los instrumentos
que utilizan la comunicacin serial.
Se puede calcular la mxima velocidad de transmisin en caracteres por segundo para
una configuracin de comunicacin dada dividiendo la velocidad en baudios por los bits
marco de carcter. Por ejemplo:
11 Bits por marco de carcter.
9600 baudios velocidad de transmisin.
Se obtiene 9600/11=872 caracteres por segundo.
Los Bits de datos son trasmitidos a la inversa y hacia atrs, se usa lgica inversa y el
orden
significativo (MSB). Para interpretar los bits de datos en un marco de carcter, se leen de
derecha a izquierda y leer 1 para voltaje negativo y 0 para voltaje positivo.
Un bit opcional de paridad sigue a los datos en el marco de carcter. Este bit se incluye
como una forma de verificacin de error. Si se selecciona que la paridad sea impar, el bit
de paridad se fija de tal forma que el nmero de 1s sumen hasta completar un nmero
impar en al cantidad de bits de datos incluyendo el bit de paridad.
La ltima parte del marco de carcter consiste de 1,1.5 o 2 bits de parada que siempre
estn representados por un voltaje negativo. Si no se van a transmitir ms caracteres, la
lnea permanece negativa (MARK).
26
3.7 LabVIEW
LabVIEW es una herramienta grfica de test, control y diseo mediante la
programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G.
Los ingenieros y los cientficos utilizan los instrumentos nacionales LabVIEW, un
ambiente grfico de gran alcance del desarrollo, para la adquisicin de la seal, el
anlisis de la medida, y la presentacin de los datos. LabVIEW tambin te proporciona
la flexibilidad de un lenguaje de programacin sin la complejidad de las herramientas de
desarrollo tradicionales.
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, personas con pocos conocimientos en
programacin pueden hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos
de hacer con lenguajes tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con
LabVIEW y cualquier programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de
l.
Incluso con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (pginas de cdigo)
para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de miles de
puntos de entradas/salidas, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para
optimizar el rendimiento y la calidad de la programacin.
Principales usos
Es usado principalmente por ingenieros y cientficos para tareas como:
Adquisicin de datos
Control de instrumentos
27
CAPTULO IV
DESARROLLO DEL
PROYECTO
28
Septiembre Octubre
Etapa 1
X X
Etapa 2
Noviembre Diciembre
X X
Etapa 3
X X
Etapa 4
X X
Etapa 5
X X
Etapa 6
X X
Etapa 7
Etapa 8
De acuerdo con el cronograma las actividades fueron divididas por etapas a las cuales se
las asignaron unos tiempos para poder alcanzar el termino del proyecto en el tiempo
estimado
Las actividades y tiempos a considerar de cada etapa son:
1 Etapa: Revisin bibliogrfica.
Revisin bibliogrfica de las diferentes formas de medir temperatura.
Revisin bibliogrfica de acondicionadores de seal para sensores de temperatura.
Revisin bibliogrfica de hornos solares.
Revisin bibliografa de LabView.
Tiempo que se consider: 10 das.
29
31
Primera medicin:
Da parcialmente soleado con viento y nubosidad constante.
Temperatura inicial: 23C
Tiempo
Temperatura
(min.)
(C)
23
50
27
45
10
34
40
15
37
35
20
42
25
46
30
48
35
50
TEMPERATURA (C)
30
25
20
0
10
15
20
25
30
35
40
TIEMPO ( Minutos )
Temperatura
(min.)
(C)
28
33
10
42
15
50
20
58
25
66
30
73
35
80
40
88
45
93
50
100
Segunda medicin
110
100
TEMPERATURA (c)
90
80
70
60
50
40
30
20
0
10
20
30
40
50
TIEMPO (Minutos)
Tiempo (min.)
(C)
Tercera medicin
Da despejado con mucho viento sin nubosidad
Temperatura inicial: 23C
Temperatura mxima: 81C
90
80
TEMPERATURA (C)
Temperatura
23
26
28
31
35
10
39
12
42
70
14
46
60
16
50
50
18
54
40
20
58
22
60
24
62
26
65
28
68
30
70
32
72
34
73
36
74
38
75
40
75
42
74
44
75
46
77
48
78
50
80
52
81
54
81
56
81
58
80
60
81
30
20
0
10
20
30
40
50
60
TIEMPO (Minutos)
33
Cuarta medicin
Da parcialmente despejado, con viento y poca nubosidad
Temperatura inicial: 22C
TEMPERATURA (C)
Tiempo
Temperatura
55
(min.)
(C)
50
22
45
25
40
28
35
33
30
12
39
15
45
18
51
25
20
-2
10
12
14
16
18
20
TIEMPO (Minutos)
34
El horno que se utiliz para medir cuenta con un contenedor en el cual se introducen los
alimentos a ser cocinados, ya que fue diseado para que la temperatura se concentre en
ese punto, por lo que es el lugar ideal para llevar a cabo las mediciones.
De acuerdo a las mediciones anteriores se determin que la temperatura mxima a medir
es de 100C. Aunque la temperatura que se est registrando no es la que al principio se
esta exigiendo, se considerara tomar la temperatura mxima, que de acuerdo con la
teora puede llegar a ser de 200C.
Los puntos crticos para posicionar los sensores corresponden a la parte interior del
contenedor donde se vierten los alimentos que es de forma cilndrica. Para esto se
requiere que los sensores estn separados por cada 10cm de profundidad del cilindro.
4.3 DISEO DE MEDIDOR DE TEMPERATURA
De acuerdo a lo indicado por la literatura (tema 3.2 pagina 12) se realiz el diseo
especfico de un medidor de temperatura.
Para el diseo de un medidor de temperatura se realiz un tipo de diagrama de bloques
que en este se muestra lo que se necesita para este tipo de diseo (Fig. 4.5).
Seal fsica
(Temperatura)
Desplegado
Sensor de
temperatura
Procesado
Acondicionamiento para
sensores de temperatura
Adquisicin
35
Temperatura
Sensor
(Termopar)
PC
Programacin:
Procesamiento
Visualizacin
Acondicionamiento para
termopares
SAD
(adquisicin de datos)
Fig. 4.6 Esquema de bloques del diseo del medidor de temperatura para un horno solar
utilizando una PC.
36
Termopar de ojo.
Termopar bulbo con cabezal y rosca a proceso NPT.
Termopar bulbo y conector macho STD.
Termopar con abrazadera.
Los termopares ms comunes son los que venden por tramos y solo tienen su
aislamiento dependiendo de la temperatura que van a ser utilizados, para el proyecto se
investigaron los siguientes termopares:
Termopar tipo K
Cdigo RS 219-4309
Cantidad Precio
1+
8,55
15+
7,43
25+
6,94
Cantidad
1+
6+
12+
Cdigo RS 219-4315
Cantidad
Precio
1+
15,59
6+
13,51
12+
12,66
Precio
52,11
46,48
44,16
Cantidad
5+
30+
60+
Cdigo RS 219-4551
Precio por: 1 bobina de 25 m
Precio
4,16
3,63
3,48
Cdigo RS 219-4573
Precio por: 1 bobina de 100 m
38
39
En esta tabla se muestra la temperatura en la que el termopar se expone (en tipo J y K), y
la respuesta que presenta en mVolts y a la que produce el AD594/AD595 tambin en
mVolts pero con un aumento que permite tomar la salida como una respuesta
proporcional a la temperatura.
41
Se le suministr el voltaje necesario con una fuente de 5V, en las lneas 7 y 11.
Respuesta de la prctica:
42
Para tener una mejor apreciacin de las medidas, se utiliz el multmetro para
observar la reaccin, la cual al comparar con un termopar digital las medidas
variaron. Mientras que el termopar digital al estimularlo con un fsforo super
los 500C, el termopar del circuito slo lleg a los 360C.
43
No
In
In S
Si
Ir a la subrutina de
interferencia
Si
Dm= 0
Adquirir seal
del canal 0
Convierte el dato
binario a dato
decimal de 3 dgitos
Escribe el dato
decimal de 3
dgitos por el
puerto serie
No
Si
Dm= 1
Adquirir seal
del canal 1
No
SI
Dm= 22
Dm=
Adquirir seal
del canal 2
No
Si
Dm= 33
Dm=
Adquirir seal
del canal 3
No
Con este diagrama se puede explicar el funcionamiento general del SAD, al iniciar esta
funcin se pasa a la configuracin del PIC 16F877; la configuracin del PIC fue con las
siguientes caractersticas: com1, baud rate=2400, data bits=8, stop bits=1.0, flor
46
Configuracin
I= 0
IRPS
serie.
El programa pide el canal 0, para poder
Graficar el voltaje
Inc I
I>4
Can>4
Stop
Stop
Salvar memoria
Retardo
Contador
Fin
47
A
54
52
50
48
Y Axis Title
46
44
42
40
38
36
34
0
200
400
600
800
X Axis Title
48
Y Axis Title
60
55
50
21C.
45
40
35
200
400
600
800
1000
1200
X Axis Title
A
100
90
Y Axis Title
80
70
60
50
40
30
0
200
400
600
800
1000
1200
X Axis Title
calidad
50
Y Axis Title
40
30
20
10
0
0
100
200
300
X Axis Title
400
500
49
160
140
ambiente.
100
80
60
32C.
40
20
0
-20
0
200
400
600
800
1000
X Axis Title
La respuesta que este termopar mostr fue muy deficiente como se muestra en la grfica,
la razn de esto es que el cable de cobre mostraba mucha oxidacin por lo que no poda
medir la temperatura real y era muy inestable.
Canal 0 AQ
A
50
Y Axis Title
Y Axis Title
120
40
En
esta
30
20
10
-100
100
200
300
400
500
600
700
800
X Axis Title
50
lectura
los
resultados
fueron
en
Canal 1
A
Y Axis Title
60
50
40
30
20
10
0
0
200
400
600
800
1000
X Axis Title
Canal 2
A
50
30
20
10
200
400
600
800
1000
1200
X Axis Title
Canal 0 CQ
A
40
Y Axis Title
30
20
10
-100
100
200
300
400
500
600
700
800
X Axis Title
51
52
ANLISIS DE RESULTADOS
Se determin que el mejor lugar para colocar los sensores era dentro del tubo
donde se tiene la contenedor de los alimentos con una distancia de 10cm de
profundidad uno del otro siendo la cantidad total es de 10m.
Debido a que la seal del termopar era muy dbil se tuvo que construir un
acondicionador de seal para amplificarla, para lo cual se utiliz un AD595.
53
CONCLUSIONES
Se concluy satisfactoriamente con el proyecto con los parmetros requeridos por el
cliente, por el uso que muestra, el dispositivo se puede aplicar en algn otro horno que
se requiera medir la temperatura.
A pesar de mi falta de experiencia en electrnica se logro la construccin de un medidor
de temperatura de cuatro canales.
Desde el punto de vista de Mantenimiento lo mas importante de este proyecto es el
conocimiento general de Sistema Medidor de Temperatura: que son, como estn
formados, que tienen y como funcionan.
Y el uso del la herramienta LabVIEW para programacin.
54
Bibliografa
Hector A. Navarro D (1995). Instrumentacin Electrnica Moderna.
Editorial Innovacin Tecnolgica Facultad de Ingeniera Universidad
Central de Venezuela
William D. Cooper y Albert D. Helfrick (1991). Instrumentacin
Electrnica Moderna. Editorial Prentice Hall.
Realizado por:
Irlenys Tersek Rodrguez
55
56