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Laboratorio de Maquinas Elctricas 2

GUIA DE LABORATORIO N 9 - FRENADO

ASINCRONO TRIFASICO CON CONTACTORES

DEL

MOTOR

1. OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para elaborar el

esquema de instalacin y realizar el montaje del circuito correspondiente
utilizando contactores, para la operacin de un motor asncrono trifsico.
Medir la corriente continua que toma en el frenado normal.
2. FUNDAMENTO

TEORICO:

Desarrollar

la

teora

que

sustente

el

funcionamiento del motor asncrono trifsico y las normas que establece el

cdigo elctrico nacional para su correcta instalacin, analizar la presencia
de la corriente de arranque y sus efectos en el sistema.
EL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Los motores de induccin asincrnicos, son los ms utilizados debido a su
robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento.
La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los
cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de
motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en
su eje.
El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto
de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de
corrientes, lo cual da origen a un campo magntico giratorio de mdulo
constante, segn se ha estudiado anteriormente.
Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico
movimiento permitido es el de rotacin tal como se muestra en la figura
8.14. En esta situacin, en la cual tenemos un campo magntico de mdulo
fijo girando alrededor de la espira mencionada, est concatenar un flujo
magntico que vara con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a

la siguiente regla de la mano derecha:

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Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma

perpendicular el flujo magntico.

Se coloca el pulgar en direccin contraria al sentido del

movimiento del campo magntico (en este caso en sentido
antihorario).

El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza

electromotriz inducida.

En la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado.

Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitndola, tal como se

muestra en la figura 8.16, circular una corriente en el mismo sentido de la
fuerza electromotriz inducida, cuyo valor depender de dicha fem y de la
impedancia que presente dicha espira.

En esta situacin nos encontramos, con un conductor por el cual circula

corriente y se encuentra en presencia de un campo magntico, lo cual da

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origen a fuerzas en los conductores, pudiendo determinar el sentido de las

mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura 8.17.

Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:

Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma

perpendicular el flujo magntico.

Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.

El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.

En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en

el inferior hacia la izquierda, como se observa en la figura 4.18.

Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a lo largo de los conductores

paralelos al eje (Corriente perpendicular al flujo magntico), y estando estos
separados, se produce una cupla que hace mover la espira, y estando est
montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el movimiento del campo
magntico rotante.
La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente
inferior a la del campo magntico, ya que de alcanzar la misma, la espira
no cortara lneas de campo magntico, con lo cual no habra flujo
concatenado variable lo cual llevara a la desaparicin de las fuerzas

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mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que

volvera a aparecer la cupla. La velocidad a la que gira es levemente
inferior a la del campo magntico rotante, y la misma est determinada
por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagnicas o
resistentes (debidas a la carga mecnica en el eje y los rozamientos
propios).
FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA.
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea
de alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una
fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con
relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de
frenado. Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de suministrar
la tensin continua al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se
determina nicamente con la resistencia de los devanados estatricos.
Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia lnea de corriente
alterna, a travs de un transformador reductor y de un equipo rectificador
de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y
rpida al mismo tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente continua
tiene la ventaja de que no se debe tomar la precaucin de impedir la
inversin

de

marcha

principal inconveniente es

de
que

se

la

mquina

precisa

un

accionada.

mayor

gasto

Su
en los

componentes que constituyen el equipo. El valor de la corriente de frenado

est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la corriente nominal
del motor. En conclusin en el momento del paro inyectamos una corriente
continua en el esttor que nos crea un campo magntico fijo, el rotor
tratar de alinearse con este campo, producindose el paro del mismo.
Regularemos el temporizador para que al detenerse el motor cese la
alimentacin

de

corriente

continua,

evitando

que

el

motor

sufra

calentamientos perjudiciales. Estos transitorios son menos severos que los

anteriores, en resumen el frenado dinmico con rotor jaula de ardilla o
anillos rozantes, se realiza desconectando el estator de la red y
alimentndolo con corriente DC de baja tensin. El campo magntico
generado permanece fijo en el espacio y origina un par de frenado.

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3. ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizara:

Motor asncrono trifsico.

Pulsadores.
Multmetro.
Contactores.
Ampermetro de pinza.
Puente de resistencias.

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION:
Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborara el
esquema de conexiones de las bobinas. (Indicar las caractersticas
del motor segn su informacin de placa).

Caractersticas de placa:

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HP=2.7

f =60 Hz
2 p=4 polos

RPM=1800
cos =0.78

n=0.77
I =4.8 A

V =220 estrella
V =127 delta
Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna
de las bobinas entre sus terminales. Adems de la resistencia de
aislamiento.
Se conectaron los terminales de modo que el motor que el motor quedo
configurado en estrella.

Rab=11.1

Rbc=11.1
Rac=11.1
Entonces como la resistencia de las bobinas deben de ser iguales, tenemos
que la resistencia de cada bobina ser la mitad de las resistencias
anteriormente medidas.

Ra=5.05

Rb=5.05
Rc=5.05
La resistencia de aislamiento medida fue:

Raislamiento=

Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una

tensin de alimentacin de 380V (220 nuestro caso).

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Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una

tensin de alimentacin a la bobina del contactor de 220V.

Elabore el circuito de frenado elctrico DC del motor asncrono

utilizando una fuente de alimentacin de seal DC regulada a 20
voltios.

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Registrar la corriente de arranque la corriente de vaco y la

corriente dc de frenado. Calcular la corriente de frenado terica y
justificar.

Iarr

Ivacio

IDC a 20 V DC

3.6 A

2.1 A

1.36 A

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5. CUESTIONARIO DE EVALUACION:
Describa como se produce el frenado cuando se invierte el campo
giratorio en el estator del motor asncrono y que previsiones se
deben tomar
El freno por inversin de giro se realiza al invertir dos fases de alimentacin,
cambiar la secuencia de las fases, entonces se produce una inversin en el
giro del campo magntico giratorio, en el devanado del motor permanece un
campo magntico residual y produce una corriente de valor elevado, para
limitar esta corriente se insertan resistencias al devanado del estator.
Los transitorios que se producen durante la operacin de frenado por
inversin de fases pueden ser mucho ms severos que los anteriores pues
adems de la energa magntica almacenada en el entrehierro tienen la
secuencia de fases invertida.
A veces se utilizan resistencias en serie para disminuir las corrientes durante
este tipo de frenado. En el caso de motores trifsicos la inversin del sentido
de giro del campo magntico se consigue permutando la conexin de dos de
las fases del estator.

Explique por qu la seal de voltaje DC aplicado logra frenar al

motor asncrono y que precauciones deben observarse en su
aplicacin. Por qu?
La corriente continua crear un campo magntico que no gira. Este campo
magntico esttico forzar al rotor a detenerse con una fuerza muy
considerable. Aplicando corriente continua a una bobina estamos forzando
esta bobina, ya que no ha sido fabricada para conducir corrientes tan

elevadas. Sin embargo, en nuestra prctica aplicaremos una corriente

continua de 30 V, por lo que estaremos trabajando unas 10 veces por debajo
de la tensin nominal del motor. De esta forma compensaremos el
calentamiento excesivo de los devanados y al mismo tiempo frenaremos el
motor de forma eficaz. Igualmente, en cuanto el motor se haya detenido,
cortaremos el suministro de corriente continua.

De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama

completo de la instalacin del motor ensayado detallando los
valores de los elementos de proteccin que debe utilizarse.
Se deber llevar una proteccin segn el Cdigo contra sobrecarga y otra
proteccin contra un cortocircuito.
Para sobrecarga se deber multiplicar a la corriente por un factor del 25%.
Como el motor es de (1 HP) pondremos un interruptor termo magntico de
3x15-3x20A.
Para calcular la corriente de cortocircuito se estima que esta ser 6-7 veces
ms que la corriente nominal. Por lo tanto nuestro dispositivo de proteccin
ser de 3x25A

Fusible o
interruptor
magntico

Relee
Termico

Es posible aplicar el frenado dinmico con el motor de induccin

trifsico?

Si haciendo circular corriente DC por dos terminales, al circular por dos de

los bobinados del estator (conectados enserie) de un motor de induccin
trifsico crea un campo magntico estacionario en el entrehierro y como el
motor est girando se inducen corrientes en el rotor, las que se
interaccionan con el flujo principal para producir un torque de frenado en el
rotor.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Observamos un ruido al arranque del motor que lo solucionamos
revisando el contacto de los terminales del motor.
Tener mucho cuidado con las conexiones de circuito de mando,
debido a los numerosas conexiones, y el sincronismo de
funcionamiento de los contactores
Debemos regular la fuente DC tal que la corriente continua que
ingrese sea la corriente nominal del motor, es esta caso la fuente la
regulamos a 20 v.
Debemos calibrar el temporizador a un tiempo de 10 segundos.
La corriente DC al circular por dos de los bobinados del estator
(conectados en serie) de un motor de induccin trifsico crea un
campo magntico estacionario en el entrehierro y como el motor est
girando se inducen corrientes en el rotor, las que se interaccionan
con el flujo principal para producir un torque de frenado en el rotor.

7. BIBLIOGRAFIA

Cdigo Nacional de Electricidad, Tomo 1

http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html
M.P. KOSTENKO; L. M. PIOTROVSKI: Mquinas Elctricas. Vol. II,
Editorial Mir, Second edition, Moscu 1979.
http://es.scribd.com/doc/98113571/Frenado-por-inyeccion-decorriente-continua
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/control-motores-electr/item/641-frenadopor-contracorriente-y-por-inyeccion-de-corriente-continua.html
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/control-motores-electr/item/643-frenadopor-inyeccion-de-corriente-continua-en-motores-trifasicos.html
http://centrodeartigos.com/articulos-noticiasconsejos/article_150111.html