ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

SEDE - LATACUNGA

MATERIA:
Control digital
Tema
Conversores a/d y d/a
Carrera:
Ing. Mecatrnica
Nivel:

7 B

FECHA:
13-05-2015
alumnos:

Guamushig Jos Luis

Jerez miguel
Navas Joel
Pazmio esteban

CAD DE ARRASTRE O SERVO CONVERTIDOR

Tambin llamados de tipo tracking, estos circuitos integrados presentan tambin
una configuracin con realimentacin.

Fig. 1 Servo convertidor o CAD de arrastre.

En ella se aprecia el contador ascendente-descendente, que determina la

aproximacin digital de la tensin analgica de entrada.
FUNCIONAMIENTO
En principio se pone el contador a cero. El contador se incrementa segn le llegan
impulsos de reloj. La cuenta digital se va convirtiendo en analgica en el CDA y es
comparada con la entrada. Mientras el resultado de la conversin D/A sea menor
que la entrada, el comparador ofrece salida de nivel alto y contina la cuenta
ascendente.
Cuando la salida del CDA supera a la entrada, la salida del comparador pasa a nivel
bajo, la cuenta disminuye en una unidad. Ahora la salida del comparador ser otra
vez un nivel alto, la cuenta aumenta una unidad, la salida del CDA supera a la entrada
y, as sucesivamente.
Es decir, el circuito entra en un ciclo de indecisin digital, oscilando la cuenta en 1,
en torno al valor correcto. Es decir, una vez la salida del CDA haya alcanzado a la
entrada, cualquier pequeo cambio que se produzca en sta es seguido con rapidez
por el circuito, contando o descontando; de ah la analoga con el funcionamiento de
un servosistema.

Fig. 2 Formas de onda del conversor de arrastre

El tiempo de conversin aumenta proporcionalmente al nmero de cuentas. Es

decir, existe un compromiso entre resolucin y rapidez. Sin embargo, para pequeas
variaciones en la entrada, el circuito es rpido; por ello suele emplearse como CAD
de arrastre. La mxima velocidad de la seal de entrada que puede seguir el
circuito (SR; Slew Rate) viene limitada por el periodo del reloj (Tclk) y responde a
la siguiente expresin:
Caractersticas
Necesidad de un contador reversible
No hay necesidad de seal de borrado para conversin continua
Tiempo de conversin pequeo para pequeos cambios de la tensin de
entrada

CONVERSOR A/D CON CONTADORES

Usa el circuito ms sencillo de los conversores A/D y consta de:

Fig. 3 Conversor A/D con contadores

Fig. 4 Forma de onda del conversor A/D con contadores

FUNCIONAMIENTO

El
circuito
de
captura
y
mantenimiento(S/
H) muestrea la
seal analogica
El
valor
del
contador pasa a los
buffers
y
se
convierte en una
seal digital.

El contador cuenta
los
impulsos
procedentes
del
reloj

Al alcanzar la seal
digital convertida a
analogica el valor
de la seal de
entrada
el
comprarador oscila
y se detiene el
contador.

Se compara la
seal de entrada y
la seal digital
convertida
en
analogica

El resultado se
transforma en una
seal analogica a
traves de una D/A
proporcional
al
numero
de
impulsos

La seal analogica
ingresa
al
comparardor

Este convertidor tiene dos inconvenientes:

Escasa velocidad.
Tiempo de conversin variable.
El segundo inconveniente puede comprenderse fcilmente con la ayuda de la
siguiente figura, en la que se aprecia que el nmero de impulsos de reloj (tiempo),
precisos para alcanzar el valor Vi en el conversor D/A depende del valor de Vi.
Dicho tiempo de conversin viene dado por la expresin:

CONVERSOR ANLOGO DIGITAL PARALELO (FLASH)

Es la arquitectura que convierte seales analgicas a mayor velocidad y son muy
adecuados para aplicaciones que requieren un gran ancho de banda.

Fig. 5 Conversor Anlogo Digital Paralelo

FUNCIONAMIENTO
Se compara la seal de tensin de referencia que se obtiene mediante un divisor de
tensin con una tensin de entrada lgica, cuando esta ltima sobrepasa la tensin
de referencia de un determinado comparador se genera un nivel alto. Esta seal se
conecta a un encoder el cual la muestrea y la proyecta como una seal binaria.
Caractersticas:

La velocidad de procesamiento llega en algunos casos hasta 5 ns, por lo cual

son muy requeridos cuando se necesita altsimas velocidades y su coste y
consumo energtico no son relevantes.
Mientras ms bits se requieran comienza a perder precisin ya que necesita
2 1 comparadores, donde n es el nmero de bits.
El tiempo de conversin se mantiene constante al aumentar la resolucin,
pero por la gran cantidad de elementos la resolucin se ve limitada a unos 8
bits.

Estos tipos de conversores son muy utilizados en radares, satlites, osciloscopios de

muestreo, etc.
Fuentes de error
Capacidad de carga a la entrada
Debido a la gran cantidad de comparadores conectados al voltaje de entrada se
genera un capacitor parsito que mientras ms grande sea limitar la velocidad de
nuestro conversor.

Una manera de eliminar o reducir este capacitor se lo puede realizar mediante el uso
de una arquitectura de interpolacin.
Ruido de sustrato y ruido de alimentacin
Para un Vref =2V y un convertidor de 8 bits, 7.8mV de ruido son capaces de producir
un error de 1 bit menos significante.
El ruido de alimentacin se puede acoplar rpidamente por la circuitera o el
substrato dando lugar a errores.
Una medida para reducir este problema es mediante la incorporacin de relojes
diferenciales.
Tambin se puede hacer un rutado de los cables en el chip
Errores de tensin en la escalera de resistencias
Debido a las tolerancias y propiedades de cada resistencia puede existir mayor cada
de tensin en una u otra resistencia por lo cual como medida preventiva se verifica
que la corriente en la escalera sea mucho mayor que la corriente de los
comparadores.

CONVERTIDORES DE APROXIMACIONES SUCESIVAS

Es la arquitectura comnmente utilizada para aplicaciones de media y alta
resolucin.

Fig. 6 Convertidor de aproximaciones sucesivas

FUNCIONAMIENTO
Utiliza un algoritmo de bsqueda binaria, con lo cual los circuitos internos trabajan
a alta velocidad.
Realiza comparaciones tanto de manera ascendente como descendente hasta llegar
a un voltaje que entrega el convertidor digital anlogo casi de manera estable.

Fig. 7 Formas de onda del convertidor de aproximaciones sucesivas

Caractersticas:

El tiempo de conversin aumenta linealmente con la resolucin.

Por cada bit que se tenga de resolucin los componentes utilizados se
duplican.
Tienen un bajo consumo de potencia.
Tiene un buen comportamiento frente al ruido.

Entre las aplicaciones se puede mencionar la adquisicin de datos, instrumentos

porttiles, control industrial, etc.

CONVERSORES A/D POR INTEGRACIN

Conversor de rampa simple.El principio de funcionamiento de este conversor se basa en la comparacin de la
seal analgica de entrada con un circuito integrador que genera una rampa de
pendiente constante. Cuando la rampa, que va incrementndose con el tiempo,
alcanza a la seal analgica de referencia, la integracin cesa. El circuito encargado
de generar la rampa es el que se muestra en la figura 1; la pendiente de la rampa
vara al modificar los valores de resistencia y capacitancia de dicho circuito.

Fig. 8 Circuito generador de rampa

Para la mejor comprensin del funcionamiento del conversor ADC de rampa simple,
es necesario analizar su esquema de componentes y conexiones, el mismo que se
muestra en la figura 8.
El ciclo empieza con el contador en estado de CLEAR y con la salida del generador
de rampa en 0V. Al ser la entrada analgica mayor que la tensin de referencia, la
salida del comparador proporciona un nivel lgico alto, accin que habilita la seal
del reloj para el contador y a la vez arranca el generador de rampa.
A medida que pasa en tiempo, la seal de la rampa se incrementa y eventualmente
llega a igualar a la seal analgica. Cuando esto sucede, el comparador entrega una
salida lgica baja, lo que causa que la integracin se resetee y que el reloj deje de
recibir pulsos, quedndose as con su cuenta retenida; la combinacin mostrada en
la salida del contador corresponde a la tensin analgica de entrada convertida a un
valor digital. Este valor se almacena en un retenedor y, al reiniciarse la generacin
rampa, el proceso se vuelve a repetir nuevamente.

Fig. 9 Diagrama del conversor de rampa simple

Este tipo de conversin analgica a digital es aplicable cuando se desee realizar una
conversin de alta resolucin y alto rechazo al ruido, pero a costo de una baja
velocidad de conversin; debido a estas caractersticas han sido utilizados
extensivamente en aplicaciones de instrumentacin de medida y sistemas de
adquisicin de baja velocidad. Otra ventaja de este mtodo es que, a diferencia de
los anteriores conversores (seguidor, rampa en escalera aproximaciones sucesivas),
no requiere un conversor D/A .
Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple es su dependencia de la
linealidad de la rampa, y en consecuencia, de la tolerancia de los componentes que
integran el circuito generador de rampa (condensador y resistencia).

Como conclusin, este mtodo de conversin anloga-digital es eficiente cuando se

requiera un conversor de alta resolucin, bajo consumo y buena relacin sealruido.

CONVERSOR ANALOGO DIGITAL POR TENSION - FRECUENCIA

En este conversor el voltaje continuo que ingresa en la entrada es convertido en un
conjunto de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la magnitud de voltaje de
alimentacin. Los pulsos son contados mediante un contador en un intervalo de
tiempo, siendo mostrada al final una representacin digital de voltaje.
Otra configuracin en la que se puede encontrar un conversor tensin-frecuencia
utiliza un oscilador lineal controlado por voltaje, denominado tambin VCO
FUNCIONAMIENTO.
Un conversor tensin- frecuencia de baja frecuencia y linealidad puede ser
representado por un integrador y un comparador pero en su forma simple.
Al ingresar un voltaje en el operacional con configuracin de integrador se
genera un voltaje de salida de rampa proporcional al voltaje aplicado a este.
El voltaje de rampa se aplica a un generador monoestable el cual genera un pulso
de amplitud definido por el voltaje de entrada rampa, el cual es realimentado.
Existen conversores de alta linealidad y precisin para diversos intervalos de
frecuencia como se muestra a continuacin: de 1-10 KHz, 10-100 KHz y 100KHz1MHz.

Fig. 10 Conversor tensin frecuencia

En la figura se muestra la representacin de entrada en forma triangular y a su

salida una seal cuadrada en donde los tiempos de subida y bajada son distintos
con lo cual nos a un valor proporcional de entre la tensin y su frecuencia.

Fig. 11 Formas de onda de un conversor tensin frecuencia

Mediante la utilizacin de zener nos permite una mayor precisin en la tensin de

disparo con una buena linealidad y cuya precisin esta expresada en en la relacin
del RC presente en el integrador.

Fig. 12 Conversor tensin frecuencia con buena linealidad.

La frecuencia de un tiempo de medicin generado por un generador de impulsos

puede ser demasiado elevad0. Por eso se reduce la frecuencia en un divisor de
frecuencia para poder regular la duracin de los impulsos tao.
ERRORES EN LOS CONVERTIDORES A/D
El error fundamental en una conversin es llamado error de cuantizacin. Este se
debido a la resolucin del convertidor y no puede ser menor de LSB.
Hay tres fuentes de error en una conversin A/D:
Ruido,
Traslapamiento (Aliasing)
y tiempo de apertura
El RUIDO: todas las seales tienen ruido, lo deseable es que el valor de pico a pico
del ruido sea menor que +- LSB. Esto significa que debemos escoger la resolucin
del convertidor apropiadamente o reducir el ruido de la seal

Fig. 13 Ruido

Traslapamiento (Aliasing): los errores debidos al traslapamiento son difciles de

cuantificar. Dependen de amplitud relativa de la seal a frecuencias abajo y arriba
de la frecuencia de Nyquist. El diseo del sistema debe incluir un filtro paso bajo
para atenuar las frecuencias de la seal arriba de la frecuencia de Nyquist.
Error de tiempo de apertutra: un error significativo en un sistema digitizador es
debido a la variacin de la seal durante el tiempo de apertura.
Un buen diseo deber tener un incertidumbre, V, menor que un bit menos
significativo.
El tiempo de apertura necesario para reducir el error a +- LSB es:

Fig. 14 Tiempo de apertura

CONVERSORES D/A
Se llaman as a los sistemas que convierten seales digitales a seales analgicas,
esto es una palabra digital a una tensin o corriente continua.

CONVERSORES DIGITALES/ANALGICOS DE RESISTENCIAS PONDERADAS

Es el ms simple de los convertidores D/A. Construido a partir de un circuito bsico

de resistencias en paralelo. Donde la corriente se aade en un punto en comn, a
travs de una resistencia de carga, creando de ese modo una salida analgica.

Fig. 15 Conversores Digitales/Analgicos de Resistencias Ponderadas

Los valores de la resistencia se incrementan en un factor de 2 para cada bit. Se

necesita de un voltaje de referencia estable.
Es necesario la utilizacion de conmutadores, uno por cada bit.
El momento del despliegue de los datos el bit menos significativo esta representado
por la resistencia de mayor valor, el siguiente por una de la mitad del valor de la
primera y asi sucesivamente.

CONVERSOR D/A TIPO ESCALERA R-2R

Se dise el conversor D/A tipo escalera que involucra resistencias de igual orden
de magnitud para cada dgito.
En este conversor cada llave conectada contribuye con una corriente entregada al
amplificador operacional, tales contribuciones que poseen pesos ponderados de
acuerdo con sus posiciones en el cdigo binario. La franja de tolerancia baja es el
factor ms importante del circuito siendo que el valor absoluto de las resistencias
no es relevante.
En cualquier nodo de la escalera, mirando tanto a derecha como a izquierda o abajo,
la resistencia es de 2R. Por lo tanto la corriente se divide por igual para izquierda,
derecha y para las direcciones de las llaves.
Considerando el nodo N-1 y suponiendo que el MSB est conectado, la tensin en el
nodo ser Vref/3. Dado que la resistencia equivalente del circuito es siempre 2R, la
ganancia del amplificador operacional (A= -R2/R1) ser de 3/2.
De esta manera la tensin entregada por el amplificador operacional ser.

 = (

3
) ( ) = (
)
3
2
2

Similarmente si el segundo MSB est conectado, Va = Vref/4, para el tercer MSB, Va

= Vref/8 y as siguiendo.

Fig. 16 Conversor D/A usando circuito escalera R-2R

La resistencia equivalente en cada nodo es 2R hacia cada lado. Luego la corriente se

divide en dos partes iguales y con ello la informacin que porta. As
= (

3
) ( ) = (
)
3
2
2

Similarmente si el segundo MSB est conectado, Va = Vref/4, para el tercer MSB, Va

= Vref/8 y as siguiendo.

Caracterizacin
Cubanizacin - Estticos - Dinmicos:
RESOLUCIN:
Entrada: Numero de bits de la palabra digital de entrada.
Salida: Incremento de la tensin en la salida motivado por dos cdigos sucesivos a
la entrada
ESTTICOS:
Offset: Se puede cancelar
Ganancia: Se puede cancelar
Linealidad: Limita las prestaciones.
DINAMICOS:
Tiempo de establecimiento: Tiempo de respuesta a un cambio en la entrada (1100s).

BILBIOGRAFIA:
http://www.iuma.ulpgc.es/~armas/asignaturas/sel/contenido/adconv.pdf
http://paginas.fisica.uson.mx/horacio.munguia/aula_virtual/Cursos/Instrumentac
ion%20II/Documentos/AD%20y%20DA.pdf
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/convertidores-analogicos-digitales.php
http://www.infoab.uclm.es/labelec/solar/Otros/Domotica(2005)/Principal/Conversor%20AD.htm
http://www.ifent.org/lecciones/digitales/secuenciales/converta_d.htm
Circuitos Lgicos y Conversin de A/D y D/A, Arthur B. Williams, Editorial
McGraw-Hill, 1989.
http://www.dea.icai.upcomillas.es/romano/sp/sisper_adc.pdf
http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/tesisuned:IngInd-Cquintans/Documento.pdf
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11237/fichero/PROYECTO+FIN+DE+CA
RRERA%252FCAPITULO02.pdf
Graa, Camilo Quintns. Estructuras avanzadas de convertidores analgico-digital:
Metodologas de diseo, simulacin y enseanza. Diss. Universidad Nacional de
Educacin a Distancia, 2008.
Ogata, Katsuhiko, and Jos Guillermo Aranda Prez. Sistemas de control en tiempo
discreto. Pearson educacin, 1996.
Peter Bastian, Electrotecnia, Ediciones AKAL, 2011
http://diec.cps.unizar.es/~tpollan/libro/Apuntes/digT5.pdf
https://profejuandotcom.files.wordpress.com/2014/02/24_adc.pdf
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/da-ad.pdf
http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/edigital/teorias/c11_conversores_adda.pdf
http://www.sites.upiicsa.ipn.mx/polilibros/portal/Polilibros/P_proceso/POLILIB
RO_ADQUISICION_DE_DATOS/POLILIBRO/UMD/umd%206/informacion/6.2.html