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Prote

Proteo de Sistemas El
Eltricos (PSE)

Proteo de Sistemas Eltricos

Aula 5
Estudo de Componentes Simtricos
(Teorema de Fortescue)
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Prote
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Motivao


Necessidade de anlise de redes em condies de


desequilbrio

Curto-circuito desbalanceado (T; ; T)


Falta de fase

Considervel aumento no esforo de clculo

Utilizao de modelos 3

Inspirada na decomposio do campo magntico

Utilizada na anlise de mquinas eltricas


 1 a partir de 1895
 3 a partir de 1915 (Leblanc)
 Posteriormente surge decomposio dq 1929 (Park)

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Mtodo das Componentes Simtricas




Apresentado em 1918 por C. L. Fortescue

Method of Symmetrical Co-ordinates Applied to the


Solution of Polyphase Networks AIEE Transactions, Vol.
37, Part 2, pp. 1027-1140.

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Prote
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Mtodo das Componentes Simtricas




Teorema de Fortescue
(Teorema das Componentes Simtricas)

Um conjunto arbitrrio de N fasores (tenso ou corrente)


desequilibrados pode ser transformado em N conjuntos
com N fasores equilibrados.
Matematicamente uma mudana de base
 Ao invs de descrever os fasores em termos de um
nico sistema coordenado (plano cartesiano
referencial esttico) utilizado um somatrio de N
sistemas (denominados sequncias referencial
mvel)
Vlido para qq sistema N  apresentado para 3
Vlido para V e I
 apresentado para V

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Expresso para sistema 3


em termos de V
Um sistema 3 desequilibrado V A = V A V A = V A A
definido por 6 parmetros
V B = V B V B = VB B
6 graus de liberdade

VC

V C V C

= VC C

Este mesmo sistema pode ser obtido pela superposio de 3


sistemas
Desequilibrados  18 graus de liberdade (m
(mltiplas representa
representaes)
Equilibrados  6 graus de liberdade (representa
(representao nica)

A0

+V

A1

+V

A2

V A 0 A 0 + V A1 A1 + V A 2 A 2

B0

+V

B1

+V

B2

V B 0 B 0 + V B1 B1 + V B 2 B 2

VC

V C 0 + V C1 + V C 2

VC 0 C 0 + VC 1 C 1 + VC 2 C 2

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Expresso para sistema 3


em termos de V
Tomando a fase A como referncia, tem-se
A

V A0 A0

V A1 A1

V A0 A0

VC

V A0 A0

V
V

V A2 A2

V A1 A1 120

V A 2 A 2 + 120 

V A1 A1 + 120 

V A 2 A 2 120 

Sequncia 0
em fase
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Sequncia 1 (+)
abc

Sequncia 2 ((-)
acb

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Expresso para sistema 3


em termos de V
Fase a

Fase b

Sequncia 0
em fase

Fase c

Sequncia 1 (+)
abc

Sequncia 2 ((-)
acb

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Simplificao na notao
VA

= V A0 A0

V A1 A1

VB

= V A0 A0

+ V A1 A1 120

+ V A2 A2 + 120

VC

= V A0 A0

+ V A1 A1 + 120

+ V A2 A2 120

V A2 A2

ndice da fase A pode ser suprimido


V

A0

V A0 A0

V0 0

V0

A1

V A1 A1

V1 1

V1

A2

V A2 A2

V2 2

V0 0

V1 1

V2 2

V0 0

V1 1 120 

V 2 2 + 120 

VC

V0 0

V1 1 + 120 

V 2 2 120 

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Simplificao na notao
VA

= V0 0

V1 1

VB

= V0 0

+ V1 1 120

+ V2 2 + 120

VC

= V0 0

+ V1 1 + 120

+ V2 2 120

V2 2

Fasores das demais fase escritos em funo dos fasores de


sequncia utilizando o operador a
a = 1 120
a 2 = 1 240 = 1 120
VA

= V0 0

V1 1

VB

= V0 0

+ a 2 V1 1

VC

= V0 0

a V1 1

V2 2

a V2 2

+ a 2 V2 2

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Simplificao na notao
VA
VB

= V0
= V0

+
V1
+ a2 V 1

+
+

VC

= V0

+ a2 V 2

a V 1

V2
a V 2

Formulao matricial
V A 1 1
1 V 0


V
2
V
a
a
=
1
B


1
2
V C 1 a a V 2
  
 
 
V ABC

tenses
de fase

V 012

Tenses de
Sequncia

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VABC

= T V012

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Resumo Converso
Fase (abc)  Sequncia (012)
VABC

= T V012

V ABC

V A

V B
V C

1
1

1
a2
a

V012

= T 1 VABC

V 012

1
a
a 2

T 1

V 0

V 1
V 2

1
1
1
3
1

1
a
a2

1
a 2
a

Para correntes, basta trocar os smbolos V por I


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Exerccio 1 (HP, Matlab ou ABC012*)


Sejam as seguintes correntes desequilibradas

I ABC

I A

I B
I C

15 0


4 50
12 170 

As componentes de sequncia so dadas por

I 012

I 0

I1
I 2

1
1

1

1 120 
1 1 120
3
1 1 120 
1 120 

      
T 1

* desenvolvido por Mack Grady

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15 0


4 50
12 170 
  
I ABC

2 ,57 41,82 


8 , 47 36 , 29
7 ,07 27 , 77 

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Exerccio 1: Sada Matlab


a-b-c set

Iabc =
15 0
4 -50
12 -170

Zero-sequence set

10

10

-10

-10

I012p =
2.5734 -41.8209
8.4667 36.2939
7.0728 -27.7728

-10

10

-10

Positive-sequence set
10

-10

-10
0

10

10

Negative-sequence set

10

-10

-10

10

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Exerccio 1: Sada ABC012

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Exemplo 1
Fasores equilibrados (ABC)  s +

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Exemplo 2
Fasores equilibrados (ACB)  s -

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Exemplo 3
Todos fasores iguais  s 0

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Exemplo 4
Fasores desequilibrados

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Potncia complexa em termos das


Componentes Simtricas
A potncia complexa 3 dada pela soma das potncias
complexas de cada fase
S 3

= P3 + jQ3

= S A + SB + SC

= V A I A +V B I B +V C IC

Pode ser escrita na forma de vetores

S 3

VABC

I ABC

[V

VC

= T V012

= T I 012

I A

I B

I C

V A

V B

V C

I A

I B

I C

T
VABC

T
= V012
TT

I *ABC

T
V ABC
I *ABC

T* I *012

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Potncia complexa em termos das


Componentes Simtricas
Substituindo, tem-se
S 3

T
V ABC
I *ABC

T
V 012
T T T * I *012


 
T
V ABC

S 3

T
= 3V012
I *012

T
V 012
T T T * I *012


I *ABC

30
0

0
1
0

0
1

*
*
*
= 3V 0 I 0 + V 1 I 1 + V 2 I 2

Observaes
no existem produtos cruzados (apenas 0x0, 1x1 e 2x2)
sequncias de fase definem espa
espaos ortogonais (como na
superposi
superposio em frequncia, quando se utiliza a an
anlise de Fourier)

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Exerccio 2


Um circuito trifsico ABC alimenta em 600 V uma


carga equilibrada conectada em estrela isolada e
formada por resistor e indutor. Sabe-se que em
condies nominais a carga consome 14,4 kW, com
fator de potncia 0,8 (indutivo). Determinar:
1.
2.
3.

as correntes de linha;
as correntes de linha, caso o dispositivo de prote
proteo da fase A
seccione o circuito nesta fase;
as componentes de sequncia das correntes de linha para a
situa
situao do item (2).

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Extenso para sistemas N

Sequncias de Fase


Sequncia zero conjunto de N fasores de mesmo m


mdulo em fase
(02/N)
Sequncia um conjunto de N fasores de mesmo m
mdulo com
defasamento entre si de 12/N
Sequncia dois conjunto de N fasores de mesmo m
mdulo com
defasamento entre si de 22/N
Sequncia trs conjunto de N fasores de mesmo m
mdulo com
defasamento entre si de 32/N
Sequncia N-sima conjunto de N fasores de mesmo m
mdulo com
defasamento entre si de (N(N-1)
1)2/N
Fasores de todas as sequncias giram no mesmo sentido e velocidade
sncrona do sistema original de N fases

Exerccio 3 Determinar as componentes de sequncia


para um sistema pentafsico.
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Extenso para sistemas N


Resumo Converso
Fase (abc)  Sequncia (012)
VABCN

VABCN

= T V012( N 1)

V012( N 1)

V A

V B
= V C


V
N

1
1
1 a N 1

T = 1 a N 2

1
a

Operador a
a = 1 2
N
1

N 2

a N 4

a2

1
a
a2


a N 1

T 1

= T 1 VABCN

V 012 ( N 1 )

1
1
1
1
N

1
a

1
a2

a2

N 1
a

a4

a 2 ( N 1 )

V0

V
1

V2

N 1

a 2 ( N 1 )

( N 1 )( N 1 )
a

N 1

Para correntes, basta trocar os smbolos V por I


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Potncia complexa para sistemas N

em termos das Componentes Simtricas


De forma anloga ao caso trifsico, tem-se
S N

T
*
= VABC
N I ABCN

T
T
* *
T
= V012
( N 1) T T I 012( N 1) = V012( N 1)


 


T
VABC
N

S N

T
= N V012
I*
( N 1) 012( N 1)

I *ABCN

T T T*


I *012( N 1)

1 0 0

0 1 0
N

0 0 1

= N V 0 I 0 + V 1 I 1 + + V N 1 I N 1

Observaes
no existem produtos cruzados (apenas 0x0, 1x1 e 2x2)
sequncias de fase definem espa
espaos ortogonais (como na
superposi
superposio em frequncia, quando se utiliza a an
anlise de Fourier)

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Forma geral das matrizes de transformao




Os elementos das matrizes T e T-1 so obtidos, pelas


seguintes expresses gerais
1
1
1 a N 1

T = 1 a N 2

1
a

T 1

1
1
1
1
N

1
a
a2


a N 1

1
a2
a4

1
N 2

N 4
a

a2
1
a
a2

a N 1

a 2 ( N 1 )

ti , j = a (i 1)( j 1)

a 2 ( N 1 )

a ( N 1 )( N 1 )
1

N 1

ti, j =

1 (i 1 )( j 1 )
a
N

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Bibliografia


Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New


York, 697p.
C. L. Fortescue (1918). Method of symmetrical coordinates
applied to the solution of polyphase networks AIEE Transactions,
Vol. 37, Part 2, pp. 1027-1140.
Charles A. Gross (1986). Power system analysis. John Wiley &
Sons, New York, 593p.
Olle I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia
eltrica. Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda, So Paulo, 604p.
Geraldo Kindermann (2007). Curto-circuito. 4 Edio do Autor,
Santa Maria, 233p.

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